JP3596023B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3596023B2 JP3596023B2 JP5073694A JP5073694A JP3596023B2 JP 3596023 B2 JP3596023 B2 JP 3596023B2 JP 5073694 A JP5073694 A JP 5073694A JP 5073694 A JP5073694 A JP 5073694A JP 3596023 B2 JP3596023 B2 JP 3596023B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- fuel
- pressure loss
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、内燃機関近くの燃料配管から燃料タンクへのリターン配管を廃止した内燃機関(エンジン)の空燃比制御装置に関するもので、特に、燃料配管系の圧損異常を検出することができる内燃機関の空燃比制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、内燃機関への燃料配管系では、何らかの要因により燃料配管内に混入したエアや高温時にフューエルデリバリパイプ内で発生したベーパは、フューエルポンプが運転された時、プレッシャーレギュレータを介して燃料タンクへのリターン配管側に排出される構成となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
今、この構造で内燃機関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン配管を廃止し燃料配管途中にプレッシャレギュレータを配設したものを想定する。このもので、燃料中に異物が混入し燃料配管途中の燃料フィルタ等が詰まったりするとその下流側における配管圧損が増大することとなる。この配管圧損が大きくなるとインジェクタから内燃機関への燃料噴射量の低下を招くという不具合があった。
【0004】
そこで、この発明は、かかる不具合を解決するためになされたもので、燃料タンクへのリターン配管を廃止した燃料供給系において、燃料配管中の圧損変化を吸収するように燃料噴射量補正を行い、更に、燃料フィルタ等が詰まって配管圧損大となるときの異常を検出できる内燃機関の空燃比制御装置の提供を課題としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1にかかる内燃機関の空燃比制御装置は、図8にその概念を示すように、内燃機関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン配管を廃止したものにおいて、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段G11と、前記空燃比検出手段G11で検出された空燃比に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック手段G12と、前記空燃比フィードバック手段G12による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を演算する偏差演算手段G13と、燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値を記憶する圧損学習値記憶手段G14と、前記偏差演算手段G13で演算された偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段G14に記憶された圧損学習値を変化させる圧損学習値可変手段G15と、前記圧損学習値可変手段G15による前記燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とにおける各1の圧損学習値の偏差または各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると前記燃料配管系の圧損異常であると検出する圧損異常検出手段G16とを具備するものである。
【0006】
請求項2にかかる内燃機関の空燃比制御装置は、図8にその概念を示すように、内燃機関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン配管を廃止したものにおいて、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段G11と、前記空燃比検出手段G11で検出された空燃比に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック手段G12と、前記空燃比フィードバック手段G12による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を演算する偏差演算手段G13と、燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値を記憶する圧損学習値記憶手段G14と、前記偏差演算手段 G13で演算された偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段G14に記憶された圧損学習値を変化させる圧損学習値可変手段G15と、前記圧損学習値可変手段G15による前記燃料噴射量に対する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側と小さい側とにおける各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると前記燃料配管系の圧損異常であると検出する圧損異常検出手段G16とを具備するものである。
【0007】
【作用】
請求項1においては、空燃比フィードバック手段では、空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいて圧損学習値可変手段で圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、燃料配管系の圧損異常の判定基準として、燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とにおける各1の圧損学習値の偏差または各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると、圧損異常検出手段で燃料配管系の圧損異常であると検出される。
【0008】
請求項2においては、空燃比フィードバック手段では、空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいて圧損学習値可変手段で圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、燃料配管系の圧損異常の判定基準として、燃料噴射量に対する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側と小さい側とにおける各2以上の圧損学習値の 平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると、圧損異常検出手段で燃料配管系の圧損異常であると検出される。
【0009】
【実施例】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
【0010】
図1は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置を示す全体構成図である。
【0011】
多気筒からなる内燃機関Eにおいて、機関本体10には吸気管20が接続され、この吸気管20の上流には図示しないアクセルペダルの踏込み操作に連動して開閉されるスロットルバルブ23を配設したスロットルボデー24が連結されている。吸気管20においてスロットルバルブ23の下流側にはサージタンク19が設けられ、このサージタンク19には吸入空気の温度を検出する吸気温センサ25が配置されている。スロットルボデー24にはスロットルバルブ23をバイパスする空気量を調節するISC(Idle Speed Control:アイドル回転数制御)弁17と、吸入空気の圧力(負圧)を検出する吸気圧センサ18とが配設されている。また、吸気管20の最下流側には燃料を内燃機関Eに供給するためのインジェクタ2が各気筒毎に配設されている。更に、スロットルボデー24の上流にはエアクリーナ16が連結されている。
【0012】
機関本体10のシリンダヘッド28には各気筒毎に点火プラグ29が配設されている。また、機関本体10のシリンダブロック11には機関本体10内を循環する冷却水の温度を検出するための水温センサ32が設けられている。更に、内燃機関Eの図示しないクランクシャフトには一定のクランク角毎に検出信号を出力する回転角センサ33が設けられている。そして、機関本体10には排気管40が接続され、この排気管40には排気ガス中の酸素濃度を検出して空燃比検出手段を達成する酸素(O2 )センサ41が配置されている。
【0013】
また、内燃機関Eの始動時においてクランクシャフトに初期回転を付与するためのスタータモータ39は、キースイッチ30を介してバッテリ31に接続されている。そして、スタータモータ39はキースイッチ30の操作によってバッテリ31から電力が供給されて駆動される。キースイッチ30は、“OFF”,“ACC”,“ON”,“START”の4段切換位置を有しており、図示しないキーによりキースイッチ30が“OFF”位置から“ACC”位置に切換えられると、ヘッドライトやラジオ等にバッテリ31から電力が供給される。また、“ON”位置に切り換えられると、後述するECU(Electronic Control Unit:電子制御装置)12にバッテリ31から電力が供給される。更に、“START”位置に切換えられると、上述のスタータモータ39にバッテリ21から電力が供給される。
【0014】
一方、燃料供給系において、燃料タンク14内には燃料を圧送するための燃料ポンプ15が配設されている。燃料ポンプ15には燃料配管6が接続され、その燃料配管6の燃料タンク14側の途中にはプレッシャレギュレータ27が配設されている。このプレッシャレギュレータ27の背圧室には大気が導入されており、よってフューエルデリバリパイプ1に供給される燃料の圧力は大気圧に対して所定値高い圧力に保たれている。また、燃料配管6には、インジェクタ2に供給する燃料を一時的に蓄える燃料パイプ3と各インジェクタ2に燃料を分配して供給するためのフューエルデリバリパイプ1とが燃料フィルタ9を介して接続されている。また、コネクタ1aが接続されたインジェクタ2の上側には連通部絞り4がフューエルデリバリパイプ1側から燃料パイプ3内に延長突出して接続されている。なお、本実施例においては、プレッシャレギュレータ27の背圧を大気圧としたが、プレッシャレギュレータ27の背圧室に負圧配管35を介して吸気負圧を導くようにし、フューエルデリバリパイプ1内の燃圧をプレッシャレギュレータ27の作用により吸気負圧に対して所定値高い値に保持されるようにしてもよい。このように、本実施例では従来のリターン配管を有する装置とは異なり、燃料ポンプ15とフューエルデリバリパイプ1との間にプレッシャレギュレータ27が設けられると共に、フューエルデリバリパイプ1からの余剰燃料に対するリターン配管が廃止されている。
【0015】
ECU12は、バッテリ31からの電力供給により起動し、吸気圧センサ18、吸気温センサ25、水温センサ32、回転角センサ33及び酸素センサ41からの入力信号から吸気圧Pm、吸気温THA、冷却水温THW、機関回転数Ne及び酸素濃度に応じた電圧信号OXをそれぞれ検知する。なお、吸気圧Pmは内燃機関Eの運転状態に応じて遷移する物理量であり、この物理量としては他に、スロットルセンサ(図示略)によるスロットル開度やエアフローメータ(図示略)による吸入空気量等がある。また、ECU12は、これらの入力信号に応じてインジェクタ2及び燃料ポンプ15に対して駆動信号を出力する。ECU12には、各種センサによる検出値や演算結果を一時的に記憶したり、後述の空燃比学習値KGijを記憶し空燃比学習値記憶手段及び圧損学習値KGPLi を記憶し圧損学習値記憶手段を達成するためのメモリ12aが備えられている。
【0016】
本実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置では、空燃比F/B(フィードバック)制御、燃料噴射量演算、空燃比(A/F)学習制御、配管圧損異常検出の各プログラムが実行される。
【0017】
以下、実施例の動作について各制御毎に説明する。
【0018】
〈空燃比F/B(フィードバック)制御:図2参照〉
空燃比F/B制御ルーチンを図2に基づいて説明する。なお、この空燃比F/B制御ルーチンは空燃比フィードバック手段を達成するものであり、約4ms毎にECU12にて実行される。
【0019】
ステップS101で、空燃比F/B制御可能かが判定される。この空燃比F/B条件としては、主に以下に示す条件を全て満足した場合である。(1)始動時でない。(2)燃料カット中でない。(3)冷却水温(THW)が所定温度以上である。(4)燃料噴射量(TAU)が所定の下限値(TAUmin )を越えている。(5)酸素センサが活性状態である。
【0020】
これらの条件が成立するときには、ステップS102に移行し、酸素センサ41からの酸素濃度に応じた電圧信号OXと所定判定レベルとが比較され、それぞれ遅延時間H,I(ms)にて空燃比フラグXOXRが操作される。例えば、XOXR=1のときリッチ、XOXR=0のときリーンとされる。次にステップS103に移行して、空燃比フラグXOXRに基づき、空燃比フィードバック係数であるFAF値が操作される。即ち、空燃比フラグXOXRが変化(0→1),(1→0)した時、FAF値を所定量スキップさせ、XOXRが1または0を継続中は、FAF値の積分制御が実行される。そして、ステップS104で、FAF値の上下限チェックが行われたのち、ステップS105に移行し、決定したFAF値を基にしてスキップ毎または所定時間毎になまし(平滑化)処理が行われ、FAF値の平均値であるFAFAV値が演算される。なお、ステップS101で、空燃比F/B制御が成立しないときには、ステップS106に移行し、FAF値を初期値1.0とされる。ここで、空燃比フィードバック係数であるFAF値は理論空燃比からどれだけ外れているかを示す指標である。
【0021】
〈燃料噴射量演算:図3参照〉
燃料噴射量演算ルーチンを図3に基づいて説明する。なお、この燃料噴射量演算ルーチンは約4ms毎にECU12にて実行される。
【0022】
まず、ステップS201で、予め記憶されているマップを用い、機関回転数Neと吸気圧Pmとに基づいて基本燃料噴射量Tpが演算される。次にステップS202に移行して、各種補正として、冷却水温THW、吸気温THA、始動後増量等の補正が実行される。次にステップS203に移行して、後述する負荷と燃料噴射量TAUとに応じたその時点の空燃比学習値KGijを求め、ステップS204に移行し、ステップS203で求められた空燃比学習値KGijが補正係数として燃料噴射量TAUに反映され、本ルーチンを終了する。
【0023】
〈空燃比(A/F)学習制御:図4参照〉
A/F学習制御ルーチンを図4に基づいて説明する。なお、このA/F学習制御ルーチンは偏差演算手段及び空燃比学習値可変手段を達成するものであり、図2の空燃比F/B制御ルーチンにおけるステップS103で説明した空燃比フラグXOXRが変化(0→1),(1→0)するスキップ毎にECU12にて実行される。
【0024】
まず、ステップS301で、吸気圧Pmと燃料噴射量TAUが読込まれる。次にステップS302に移行して、ステップS301で読込まれた吸気圧Pmと燃料噴射量TAUとのパラメータに応じて所定の分割間隔にてマトリックス設定されている空燃比学習値KGijの学習領域が検出される。次にステップS303に移行して、学習更新条件が成立しているかが判定される。この学習更新条件としては、主に、以下に示す条件を全て満足した場合である。(1)空燃比F/B制御中である。(2)冷却水温(THW)が80℃以上である。(3)始動後増量が0であり、暖気増量が0である。(4)現在の領域で空燃比フィードバック係数であるFAF値が3回スキップした。(5)バッテリ電圧が11.5Vを越えている。
【0025】
これらの条件が成立しないときにはステップS304に移行し、カウンタCPLOSの値を0とし、本ルーチンを終了する。ここで、これらの条件が成立するときにはステップS305に移行し、図2のステップS105で演算された空燃比フィードバック係数の平均値であるFAFAV値と基準値1との偏差(1−FAFAV)が2%以上であるかが判定される。ステップS305の不等式が成立するときには、即ち、偏差(1−FAFAV)が2%以上でリッチ寄りの状態であるときには、ステップS306に移行し、空燃比学習値KGijから予め設定された減量側の更新量K%が減算される。次にステップS307に移行して、カウンタCPLOSの値が予め設定された−K′とされる。一方、ステップS305の不等式が成立しないときには、ステップS308に移行し、偏差(1−FAFAV)が−2%以下であるかが判定される。ステップS308の不等式が成立するときには、即ち、偏差(1−FAFAV)が−2%以上でリーン寄りの状態であるときには、ステップS309に移行し、空燃比学習値KGijに予め設定された増量側の更新量L%が加算される。次にステップS310に移行して、カウンタCPLOSの値が予め設定されたL′とされる。また、ステップS308の不等式が成立しないときには、ステップS311に移行し、そのときの空燃比学習値KGijがホールドされる。次にステップS312に移行して、カウンタCPLOSの値が0とされる。ステップS307、ステップS310及びステップS312の処理後、ステップS313に移行し、空燃比学習値KGijが上下限チェックされ、本ルーチンを終了する。
【0026】
〈配管圧損異常検出:図5参照〉
配管圧損異常検出ルーチンを図5に基づいて説明する。なお、この配管圧損異常検出ルーチンは圧損異常検出手段を達成するものであり、図4のA/F学習制御ルーチンと同様のスキップ毎にECU12にて実行される。
【0027】
まず、ステップS401で図3のステップS204で決定された燃料噴射量TAUが読込まれる。次にステップS402に移行して、燃料噴射量TAUの領域が検出される。なお、この燃料噴射量TAUの領域は、例えば、空燃比学習値KGijと同一の分割間隔に設定されている。次にステップS403に移行して、配管圧損の異常検出のための圧損学習値KGPLi に図4のA/F学習制御ルーチンで設定されたカウンタCPLOSの値が加算される。ここで、圧損学習値KGPLi は配管圧損が大きくなると増加し、燃料噴射量TAUが多い程大きくなる。次にステップS404に移行して、燃料噴射量TAUに対する圧損学習値KGPLi が予め設定された初期値から増加して所定値ai 以上となっているかが判定される。この所定値ai は、図6の燃料噴射量TAUと圧損学習値KGPLi との関係を示すマップで、初期値となる二次曲線(実線にて表示)に対して所定量だけオフセットされた曲線(破線にて表示)上の点群として表される。なお、一般に、燃料噴射量TAUが増加すると配管圧損は増大し、燃料噴射量TAUが増加すると空燃比学習値KGijは減少し、図6に示すように、燃料噴射量TAUが増加すると圧損学習値KGPLi は増大する。ステップS404の不等式が成立せず、即ち、圧損学習値KGPLi が所定値ai 未満のときには、配管圧損は許容できる範囲内の値であるとして配管圧損の異常検出フラグXPLNG=0とし、本ルーチンを終了する。一方、ステップS404の不等式が成立し、即ち、圧損学習値KGPLi が所定値ai 以上であるときには、燃料フィルタ9等が汚れたり、燃料中に混入した異物が燃料フィルタ9等に詰まったりして配管圧損が許容できる範囲を越えているとして、異常検出フラグXPLNG=1としたのち、ステップS407に移行する。ステップS407では、異常検出フラグXPLNGが所定期間継続して「1」であるかが判定される。ステップS407の判定が成立しなければ、本ルーチンを終了する。一方、ステップS407で異常検出フラグXPLNGが所定期間継続して「1」であると、ステップS408に移行し、異常発生と検知して警告ランプ等を点灯し運転者への伝達等を行い、本ルーチンを終了する。
【0028】
このように、本実施例の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関E近くの燃料配管6から燃料タンク14へのリターン配管を廃止したものにおいて、内燃機関Eの空燃比を検出する酸素センサ41からなる空燃比検出手段と、前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関Eに供給される混合気の空燃比をフィードバック制御するECU12にて達成される空燃比フィードバック手段と、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を演算するECU12にて達成される偏差演算手段と、内燃機関Eの運転状態に応じて遷移する吸気圧と燃料噴射量とをパラメータとし、前記燃料噴射量の補正のための空燃比学習値を記憶するECU12内のメモリ12aにて達成される空燃比学習値記憶手段と、前記偏差演算手段で演算された偏差に基づいて前記空燃比学習値記憶手段に記憶された空燃比学習値を変化させるECU12にて達成される空燃比学習値可変手段とを具備するものである。
【0029】
なお、本実施例における吸気圧をスロットル開度とすることができる。また、本実施例における吸気圧を吸入空気量とすることができる。更に、吸気圧、スロットル開度及び吸入空気量をそれらの上位概念である物理量とすることができる。
【0030】
したがって、ECU12にて達成される空燃比フィードバック手段では、酸素センサ41からなる空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関Eに供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差がECU12にて達成される偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいてECU12にて達成される空燃比学習値可変手段でECU12内のメモリ12aにて達成される空燃比学習値記憶手段に記憶された内燃機関Eの運転状態に応じて遷移する物理量と燃料噴射量とをパラメータとして設定される燃料噴射量の補正のための空燃比学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により空燃比学習値が可変され、この空燃比学習値に基づいて燃料噴射量が補正される。
【0031】
故に、燃料配管系の圧損変化が空燃比学習値に反映され燃料噴射量が適切に変量されることとなる。
【0032】
また、このように、本実施例の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関E近くの燃料配管6から燃料タンク14へのリターン配管を廃止したものにおいて、内燃機関Eの空燃比を検出する酸素センサ41からなる空燃比検出手段と、前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関Eに供給される混合気の空燃比をフィードバック制御するECU12にて達成される空燃比フィードバック手段と、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を演算するECU12にて達成される偏差演算手段と、燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値を記憶するECU12のメモリ12aにて達成される圧損学習値記憶手段と、前記偏差演算手段で演算された偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段に記憶された圧損学習値を変化させるECU12にて達成される圧損学習値可変手段と、前記圧損学習値可変手段で変化された燃料噴射量に対する圧損学習値が予め設定された所定値以上となると燃料配管系の圧損異常であるとするECU12にて達成される圧損異常検出手段とを具備するものである。
【0033】
ところで、図5の配管圧損異常検出ルーチンは図7のように変更することもできる。
【0034】
ステップS501〜ステップS503で、図5のステップS401〜ステップS403と同様の処理が実行されたのち、ステップS504に移行し、圧損学習値KGPLi の最大値KGPLH と最小値KGPLL との偏差が所定値α以上であるかが判定される。ステップS504の不等式が成立せず、即ち、圧損学習値KGPLi の最大値KGPLH と最小値KGPLL との偏差が所定値α未満のときには、配管圧損は許容できる範囲内の偏差であるとして配管圧損の異常検出フラグXPLNG=0とし、本ルーチンを終了する。一方、ステップS504の不等式が成立し、即ち、圧損学習値KGPLi の最大値KGPLH と最小値KGPLL との偏差が所定値α以上であるときには、燃料フィルタ9等が汚れたり、燃料中に混入した異物が燃料フィルタ9等に詰まったりして配管圧損が許容できる範囲を越えているとして、異常検出フラグXPLNG=1としたのち、ステップS507に移行する。ステップS507では、異常検出フラグXPLNGが所定期間継続して「1」であるかが判定される。ステップS507の判定が成立しなければ、本ルーチンを終了する。一方、ステップS507で異常検出フラグXPLNGが所定期間継続して「1」であると、ステップS508に移行し、異常発生と検知して警告ランプ等を点灯し運転者への伝達等を行い、本ルーチンを終了する。
【0035】
ここで、ステップS504における判定として、最大燃料噴射量領域の圧損学習値KGPLi (KGPLH )と最小燃料噴射量領域の圧損学習値KGPLi (KGPLL )との偏差が所定値α以上であることを検出して異常検出フラグXPLNGの値を設定してもよい。
【0036】
このように、本実施例における燃料配管系の圧損異常の判定基準を、燃料噴射量に対する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側と小さい側とにおける各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上とすることができる。また、本実施例における燃料配管系の圧損異常とする判定基準を、燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とにおける各1の圧損学習値の偏差または各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上とすることができる。更に、燃料配管系の圧損異常の判定基準を特定しないものとすることができる。
【0037】
したがって、ECU12にて達成される空燃比フィードバック手段では、酸素センサ41からなる空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関Eに供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差がECU12にて達成される偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいてECU12にて達成される圧損学習値可変手段でECU12内のメモリ12aにて達成される圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、この圧損学習値に基づいてECU12にて達成される圧損異常検出手段で燃料配管系の圧損異常が検出される。
【0038】
故に、燃料配管系の圧損変化が圧損学習値に反映され燃料配管系の圧損異常が適切に検出されることとなる。
【0039】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の内燃機関の空燃比制御装置によれば、空燃比フィードバック手段にて空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいて圧損学習値可変手段で圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、燃料配管系の圧損異常の判定基準として、燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とにおける各1の圧損学習値の偏差または各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると、圧損異常検出手段で燃料配管系の圧損異常であると検出される。したがって、内燃機関近くの燃料配管から燃料タンクへのリターン配管が廃止された燃料供給系において、燃料配管圧損の度合いを検出し警告等を行うことができる。
【0040】
請求項2の内燃機関の空燃比制御装置によれば、空燃比フィードバック手段にて空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいて圧損学習値可変手段で圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、燃料配管系の圧損異常の判定基準として、燃料噴射量に対する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側と小さい側とにおける各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると、圧損異常検出手段で燃料配管系の圧損異常であると検出される。したがって、内燃機関近くの燃料配管から燃料タンクへのリターン配管が廃止された燃料供給系において、燃料配管圧損の度合いを検出し警告等を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置を示す全体構成図である。
【図2】図2は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置における空燃比フィードバック制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図3】図3は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置における燃料噴射量演算の処理手順を示すフローチャートである。
【図4】図4は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置における空燃比学習制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図5】図5は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置における配管圧損異常検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図6】図6は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置で用いる燃料噴射量とTAUと圧損学習値KGPLi との関係を示すマップである。
【図7】図7は図5の配管圧損異常検出に替わる処理手順を示すフローチャートである。
【図8】図8は請求項1及び請求項2に対応する概念を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 フューエルデリバリパイプ
2 インジェクタ
3 燃料パイプ
6 燃料配管
9 燃料フィルタ
12 ECU
14 燃料タンク
15 燃料ポンプ
18 吸気圧センサ
27 プレッシャレギュレータ
41 酸素(O2 )センサ(空燃比検出手段)
E 内燃機関
【産業上の利用分野】
本発明は、内燃機関近くの燃料配管から燃料タンクへのリターン配管を廃止した内燃機関(エンジン)の空燃比制御装置に関するもので、特に、燃料配管系の圧損異常を検出することができる内燃機関の空燃比制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、内燃機関への燃料配管系では、何らかの要因により燃料配管内に混入したエアや高温時にフューエルデリバリパイプ内で発生したベーパは、フューエルポンプが運転された時、プレッシャーレギュレータを介して燃料タンクへのリターン配管側に排出される構成となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
今、この構造で内燃機関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン配管を廃止し燃料配管途中にプレッシャレギュレータを配設したものを想定する。このもので、燃料中に異物が混入し燃料配管途中の燃料フィルタ等が詰まったりするとその下流側における配管圧損が増大することとなる。この配管圧損が大きくなるとインジェクタから内燃機関への燃料噴射量の低下を招くという不具合があった。
【0004】
そこで、この発明は、かかる不具合を解決するためになされたもので、燃料タンクへのリターン配管を廃止した燃料供給系において、燃料配管中の圧損変化を吸収するように燃料噴射量補正を行い、更に、燃料フィルタ等が詰まって配管圧損大となるときの異常を検出できる内燃機関の空燃比制御装置の提供を課題としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1にかかる内燃機関の空燃比制御装置は、図8にその概念を示すように、内燃機関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン配管を廃止したものにおいて、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段G11と、前記空燃比検出手段G11で検出された空燃比に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック手段G12と、前記空燃比フィードバック手段G12による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を演算する偏差演算手段G13と、燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値を記憶する圧損学習値記憶手段G14と、前記偏差演算手段G13で演算された偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段G14に記憶された圧損学習値を変化させる圧損学習値可変手段G15と、前記圧損学習値可変手段G15による前記燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とにおける各1の圧損学習値の偏差または各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると前記燃料配管系の圧損異常であると検出する圧損異常検出手段G16とを具備するものである。
【0006】
請求項2にかかる内燃機関の空燃比制御装置は、図8にその概念を示すように、内燃機関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン配管を廃止したものにおいて、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段G11と、前記空燃比検出手段G11で検出された空燃比に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック手段G12と、前記空燃比フィードバック手段G12による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を演算する偏差演算手段G13と、燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値を記憶する圧損学習値記憶手段G14と、前記偏差演算手段 G13で演算された偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段G14に記憶された圧損学習値を変化させる圧損学習値可変手段G15と、前記圧損学習値可変手段G15による前記燃料噴射量に対する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側と小さい側とにおける各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると前記燃料配管系の圧損異常であると検出する圧損異常検出手段G16とを具備するものである。
【0007】
【作用】
請求項1においては、空燃比フィードバック手段では、空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいて圧損学習値可変手段で圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、燃料配管系の圧損異常の判定基準として、燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とにおける各1の圧損学習値の偏差または各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると、圧損異常検出手段で燃料配管系の圧損異常であると検出される。
【0008】
請求項2においては、空燃比フィードバック手段では、空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいて圧損学習値可変手段で圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、燃料配管系の圧損異常の判定基準として、燃料噴射量に対する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側と小さい側とにおける各2以上の圧損学習値の 平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると、圧損異常検出手段で燃料配管系の圧損異常であると検出される。
【0009】
【実施例】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
【0010】
図1は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置を示す全体構成図である。
【0011】
多気筒からなる内燃機関Eにおいて、機関本体10には吸気管20が接続され、この吸気管20の上流には図示しないアクセルペダルの踏込み操作に連動して開閉されるスロットルバルブ23を配設したスロットルボデー24が連結されている。吸気管20においてスロットルバルブ23の下流側にはサージタンク19が設けられ、このサージタンク19には吸入空気の温度を検出する吸気温センサ25が配置されている。スロットルボデー24にはスロットルバルブ23をバイパスする空気量を調節するISC(Idle Speed Control:アイドル回転数制御)弁17と、吸入空気の圧力(負圧)を検出する吸気圧センサ18とが配設されている。また、吸気管20の最下流側には燃料を内燃機関Eに供給するためのインジェクタ2が各気筒毎に配設されている。更に、スロットルボデー24の上流にはエアクリーナ16が連結されている。
【0012】
機関本体10のシリンダヘッド28には各気筒毎に点火プラグ29が配設されている。また、機関本体10のシリンダブロック11には機関本体10内を循環する冷却水の温度を検出するための水温センサ32が設けられている。更に、内燃機関Eの図示しないクランクシャフトには一定のクランク角毎に検出信号を出力する回転角センサ33が設けられている。そして、機関本体10には排気管40が接続され、この排気管40には排気ガス中の酸素濃度を検出して空燃比検出手段を達成する酸素(O2 )センサ41が配置されている。
【0013】
また、内燃機関Eの始動時においてクランクシャフトに初期回転を付与するためのスタータモータ39は、キースイッチ30を介してバッテリ31に接続されている。そして、スタータモータ39はキースイッチ30の操作によってバッテリ31から電力が供給されて駆動される。キースイッチ30は、“OFF”,“ACC”,“ON”,“START”の4段切換位置を有しており、図示しないキーによりキースイッチ30が“OFF”位置から“ACC”位置に切換えられると、ヘッドライトやラジオ等にバッテリ31から電力が供給される。また、“ON”位置に切り換えられると、後述するECU(Electronic Control Unit:電子制御装置)12にバッテリ31から電力が供給される。更に、“START”位置に切換えられると、上述のスタータモータ39にバッテリ21から電力が供給される。
【0014】
一方、燃料供給系において、燃料タンク14内には燃料を圧送するための燃料ポンプ15が配設されている。燃料ポンプ15には燃料配管6が接続され、その燃料配管6の燃料タンク14側の途中にはプレッシャレギュレータ27が配設されている。このプレッシャレギュレータ27の背圧室には大気が導入されており、よってフューエルデリバリパイプ1に供給される燃料の圧力は大気圧に対して所定値高い圧力に保たれている。また、燃料配管6には、インジェクタ2に供給する燃料を一時的に蓄える燃料パイプ3と各インジェクタ2に燃料を分配して供給するためのフューエルデリバリパイプ1とが燃料フィルタ9を介して接続されている。また、コネクタ1aが接続されたインジェクタ2の上側には連通部絞り4がフューエルデリバリパイプ1側から燃料パイプ3内に延長突出して接続されている。なお、本実施例においては、プレッシャレギュレータ27の背圧を大気圧としたが、プレッシャレギュレータ27の背圧室に負圧配管35を介して吸気負圧を導くようにし、フューエルデリバリパイプ1内の燃圧をプレッシャレギュレータ27の作用により吸気負圧に対して所定値高い値に保持されるようにしてもよい。このように、本実施例では従来のリターン配管を有する装置とは異なり、燃料ポンプ15とフューエルデリバリパイプ1との間にプレッシャレギュレータ27が設けられると共に、フューエルデリバリパイプ1からの余剰燃料に対するリターン配管が廃止されている。
【0015】
ECU12は、バッテリ31からの電力供給により起動し、吸気圧センサ18、吸気温センサ25、水温センサ32、回転角センサ33及び酸素センサ41からの入力信号から吸気圧Pm、吸気温THA、冷却水温THW、機関回転数Ne及び酸素濃度に応じた電圧信号OXをそれぞれ検知する。なお、吸気圧Pmは内燃機関Eの運転状態に応じて遷移する物理量であり、この物理量としては他に、スロットルセンサ(図示略)によるスロットル開度やエアフローメータ(図示略)による吸入空気量等がある。また、ECU12は、これらの入力信号に応じてインジェクタ2及び燃料ポンプ15に対して駆動信号を出力する。ECU12には、各種センサによる検出値や演算結果を一時的に記憶したり、後述の空燃比学習値KGijを記憶し空燃比学習値記憶手段及び圧損学習値KGPLi を記憶し圧損学習値記憶手段を達成するためのメモリ12aが備えられている。
【0016】
本実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置では、空燃比F/B(フィードバック)制御、燃料噴射量演算、空燃比(A/F)学習制御、配管圧損異常検出の各プログラムが実行される。
【0017】
以下、実施例の動作について各制御毎に説明する。
【0018】
〈空燃比F/B(フィードバック)制御:図2参照〉
空燃比F/B制御ルーチンを図2に基づいて説明する。なお、この空燃比F/B制御ルーチンは空燃比フィードバック手段を達成するものであり、約4ms毎にECU12にて実行される。
【0019】
ステップS101で、空燃比F/B制御可能かが判定される。この空燃比F/B条件としては、主に以下に示す条件を全て満足した場合である。(1)始動時でない。(2)燃料カット中でない。(3)冷却水温(THW)が所定温度以上である。(4)燃料噴射量(TAU)が所定の下限値(TAUmin )を越えている。(5)酸素センサが活性状態である。
【0020】
これらの条件が成立するときには、ステップS102に移行し、酸素センサ41からの酸素濃度に応じた電圧信号OXと所定判定レベルとが比較され、それぞれ遅延時間H,I(ms)にて空燃比フラグXOXRが操作される。例えば、XOXR=1のときリッチ、XOXR=0のときリーンとされる。次にステップS103に移行して、空燃比フラグXOXRに基づき、空燃比フィードバック係数であるFAF値が操作される。即ち、空燃比フラグXOXRが変化(0→1),(1→0)した時、FAF値を所定量スキップさせ、XOXRが1または0を継続中は、FAF値の積分制御が実行される。そして、ステップS104で、FAF値の上下限チェックが行われたのち、ステップS105に移行し、決定したFAF値を基にしてスキップ毎または所定時間毎になまし(平滑化)処理が行われ、FAF値の平均値であるFAFAV値が演算される。なお、ステップS101で、空燃比F/B制御が成立しないときには、ステップS106に移行し、FAF値を初期値1.0とされる。ここで、空燃比フィードバック係数であるFAF値は理論空燃比からどれだけ外れているかを示す指標である。
【0021】
〈燃料噴射量演算:図3参照〉
燃料噴射量演算ルーチンを図3に基づいて説明する。なお、この燃料噴射量演算ルーチンは約4ms毎にECU12にて実行される。
【0022】
まず、ステップS201で、予め記憶されているマップを用い、機関回転数Neと吸気圧Pmとに基づいて基本燃料噴射量Tpが演算される。次にステップS202に移行して、各種補正として、冷却水温THW、吸気温THA、始動後増量等の補正が実行される。次にステップS203に移行して、後述する負荷と燃料噴射量TAUとに応じたその時点の空燃比学習値KGijを求め、ステップS204に移行し、ステップS203で求められた空燃比学習値KGijが補正係数として燃料噴射量TAUに反映され、本ルーチンを終了する。
【0023】
〈空燃比(A/F)学習制御:図4参照〉
A/F学習制御ルーチンを図4に基づいて説明する。なお、このA/F学習制御ルーチンは偏差演算手段及び空燃比学習値可変手段を達成するものであり、図2の空燃比F/B制御ルーチンにおけるステップS103で説明した空燃比フラグXOXRが変化(0→1),(1→0)するスキップ毎にECU12にて実行される。
【0024】
まず、ステップS301で、吸気圧Pmと燃料噴射量TAUが読込まれる。次にステップS302に移行して、ステップS301で読込まれた吸気圧Pmと燃料噴射量TAUとのパラメータに応じて所定の分割間隔にてマトリックス設定されている空燃比学習値KGijの学習領域が検出される。次にステップS303に移行して、学習更新条件が成立しているかが判定される。この学習更新条件としては、主に、以下に示す条件を全て満足した場合である。(1)空燃比F/B制御中である。(2)冷却水温(THW)が80℃以上である。(3)始動後増量が0であり、暖気増量が0である。(4)現在の領域で空燃比フィードバック係数であるFAF値が3回スキップした。(5)バッテリ電圧が11.5Vを越えている。
【0025】
これらの条件が成立しないときにはステップS304に移行し、カウンタCPLOSの値を0とし、本ルーチンを終了する。ここで、これらの条件が成立するときにはステップS305に移行し、図2のステップS105で演算された空燃比フィードバック係数の平均値であるFAFAV値と基準値1との偏差(1−FAFAV)が2%以上であるかが判定される。ステップS305の不等式が成立するときには、即ち、偏差(1−FAFAV)が2%以上でリッチ寄りの状態であるときには、ステップS306に移行し、空燃比学習値KGijから予め設定された減量側の更新量K%が減算される。次にステップS307に移行して、カウンタCPLOSの値が予め設定された−K′とされる。一方、ステップS305の不等式が成立しないときには、ステップS308に移行し、偏差(1−FAFAV)が−2%以下であるかが判定される。ステップS308の不等式が成立するときには、即ち、偏差(1−FAFAV)が−2%以上でリーン寄りの状態であるときには、ステップS309に移行し、空燃比学習値KGijに予め設定された増量側の更新量L%が加算される。次にステップS310に移行して、カウンタCPLOSの値が予め設定されたL′とされる。また、ステップS308の不等式が成立しないときには、ステップS311に移行し、そのときの空燃比学習値KGijがホールドされる。次にステップS312に移行して、カウンタCPLOSの値が0とされる。ステップS307、ステップS310及びステップS312の処理後、ステップS313に移行し、空燃比学習値KGijが上下限チェックされ、本ルーチンを終了する。
【0026】
〈配管圧損異常検出:図5参照〉
配管圧損異常検出ルーチンを図5に基づいて説明する。なお、この配管圧損異常検出ルーチンは圧損異常検出手段を達成するものであり、図4のA/F学習制御ルーチンと同様のスキップ毎にECU12にて実行される。
【0027】
まず、ステップS401で図3のステップS204で決定された燃料噴射量TAUが読込まれる。次にステップS402に移行して、燃料噴射量TAUの領域が検出される。なお、この燃料噴射量TAUの領域は、例えば、空燃比学習値KGijと同一の分割間隔に設定されている。次にステップS403に移行して、配管圧損の異常検出のための圧損学習値KGPLi に図4のA/F学習制御ルーチンで設定されたカウンタCPLOSの値が加算される。ここで、圧損学習値KGPLi は配管圧損が大きくなると増加し、燃料噴射量TAUが多い程大きくなる。次にステップS404に移行して、燃料噴射量TAUに対する圧損学習値KGPLi が予め設定された初期値から増加して所定値ai 以上となっているかが判定される。この所定値ai は、図6の燃料噴射量TAUと圧損学習値KGPLi との関係を示すマップで、初期値となる二次曲線(実線にて表示)に対して所定量だけオフセットされた曲線(破線にて表示)上の点群として表される。なお、一般に、燃料噴射量TAUが増加すると配管圧損は増大し、燃料噴射量TAUが増加すると空燃比学習値KGijは減少し、図6に示すように、燃料噴射量TAUが増加すると圧損学習値KGPLi は増大する。ステップS404の不等式が成立せず、即ち、圧損学習値KGPLi が所定値ai 未満のときには、配管圧損は許容できる範囲内の値であるとして配管圧損の異常検出フラグXPLNG=0とし、本ルーチンを終了する。一方、ステップS404の不等式が成立し、即ち、圧損学習値KGPLi が所定値ai 以上であるときには、燃料フィルタ9等が汚れたり、燃料中に混入した異物が燃料フィルタ9等に詰まったりして配管圧損が許容できる範囲を越えているとして、異常検出フラグXPLNG=1としたのち、ステップS407に移行する。ステップS407では、異常検出フラグXPLNGが所定期間継続して「1」であるかが判定される。ステップS407の判定が成立しなければ、本ルーチンを終了する。一方、ステップS407で異常検出フラグXPLNGが所定期間継続して「1」であると、ステップS408に移行し、異常発生と検知して警告ランプ等を点灯し運転者への伝達等を行い、本ルーチンを終了する。
【0028】
このように、本実施例の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関E近くの燃料配管6から燃料タンク14へのリターン配管を廃止したものにおいて、内燃機関Eの空燃比を検出する酸素センサ41からなる空燃比検出手段と、前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関Eに供給される混合気の空燃比をフィードバック制御するECU12にて達成される空燃比フィードバック手段と、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を演算するECU12にて達成される偏差演算手段と、内燃機関Eの運転状態に応じて遷移する吸気圧と燃料噴射量とをパラメータとし、前記燃料噴射量の補正のための空燃比学習値を記憶するECU12内のメモリ12aにて達成される空燃比学習値記憶手段と、前記偏差演算手段で演算された偏差に基づいて前記空燃比学習値記憶手段に記憶された空燃比学習値を変化させるECU12にて達成される空燃比学習値可変手段とを具備するものである。
【0029】
なお、本実施例における吸気圧をスロットル開度とすることができる。また、本実施例における吸気圧を吸入空気量とすることができる。更に、吸気圧、スロットル開度及び吸入空気量をそれらの上位概念である物理量とすることができる。
【0030】
したがって、ECU12にて達成される空燃比フィードバック手段では、酸素センサ41からなる空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関Eに供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差がECU12にて達成される偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいてECU12にて達成される空燃比学習値可変手段でECU12内のメモリ12aにて達成される空燃比学習値記憶手段に記憶された内燃機関Eの運転状態に応じて遷移する物理量と燃料噴射量とをパラメータとして設定される燃料噴射量の補正のための空燃比学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により空燃比学習値が可変され、この空燃比学習値に基づいて燃料噴射量が補正される。
【0031】
故に、燃料配管系の圧損変化が空燃比学習値に反映され燃料噴射量が適切に変量されることとなる。
【0032】
また、このように、本実施例の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関E近くの燃料配管6から燃料タンク14へのリターン配管を廃止したものにおいて、内燃機関Eの空燃比を検出する酸素センサ41からなる空燃比検出手段と、前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関Eに供給される混合気の空燃比をフィードバック制御するECU12にて達成される空燃比フィードバック手段と、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を演算するECU12にて達成される偏差演算手段と、燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値を記憶するECU12のメモリ12aにて達成される圧損学習値記憶手段と、前記偏差演算手段で演算された偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段に記憶された圧損学習値を変化させるECU12にて達成される圧損学習値可変手段と、前記圧損学習値可変手段で変化された燃料噴射量に対する圧損学習値が予め設定された所定値以上となると燃料配管系の圧損異常であるとするECU12にて達成される圧損異常検出手段とを具備するものである。
【0033】
ところで、図5の配管圧損異常検出ルーチンは図7のように変更することもできる。
【0034】
ステップS501〜ステップS503で、図5のステップS401〜ステップS403と同様の処理が実行されたのち、ステップS504に移行し、圧損学習値KGPLi の最大値KGPLH と最小値KGPLL との偏差が所定値α以上であるかが判定される。ステップS504の不等式が成立せず、即ち、圧損学習値KGPLi の最大値KGPLH と最小値KGPLL との偏差が所定値α未満のときには、配管圧損は許容できる範囲内の偏差であるとして配管圧損の異常検出フラグXPLNG=0とし、本ルーチンを終了する。一方、ステップS504の不等式が成立し、即ち、圧損学習値KGPLi の最大値KGPLH と最小値KGPLL との偏差が所定値α以上であるときには、燃料フィルタ9等が汚れたり、燃料中に混入した異物が燃料フィルタ9等に詰まったりして配管圧損が許容できる範囲を越えているとして、異常検出フラグXPLNG=1としたのち、ステップS507に移行する。ステップS507では、異常検出フラグXPLNGが所定期間継続して「1」であるかが判定される。ステップS507の判定が成立しなければ、本ルーチンを終了する。一方、ステップS507で異常検出フラグXPLNGが所定期間継続して「1」であると、ステップS508に移行し、異常発生と検知して警告ランプ等を点灯し運転者への伝達等を行い、本ルーチンを終了する。
【0035】
ここで、ステップS504における判定として、最大燃料噴射量領域の圧損学習値KGPLi (KGPLH )と最小燃料噴射量領域の圧損学習値KGPLi (KGPLL )との偏差が所定値α以上であることを検出して異常検出フラグXPLNGの値を設定してもよい。
【0036】
このように、本実施例における燃料配管系の圧損異常の判定基準を、燃料噴射量に対する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側と小さい側とにおける各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上とすることができる。また、本実施例における燃料配管系の圧損異常とする判定基準を、燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とにおける各1の圧損学習値の偏差または各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上とすることができる。更に、燃料配管系の圧損異常の判定基準を特定しないものとすることができる。
【0037】
したがって、ECU12にて達成される空燃比フィードバック手段では、酸素センサ41からなる空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関Eに供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差がECU12にて達成される偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいてECU12にて達成される圧損学習値可変手段でECU12内のメモリ12aにて達成される圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、この圧損学習値に基づいてECU12にて達成される圧損異常検出手段で燃料配管系の圧損異常が検出される。
【0038】
故に、燃料配管系の圧損変化が圧損学習値に反映され燃料配管系の圧損異常が適切に検出されることとなる。
【0039】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の内燃機関の空燃比制御装置によれば、空燃比フィードバック手段にて空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいて圧損学習値可変手段で圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、燃料配管系の圧損異常の判定基準として、燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とにおける各1の圧損学習値の偏差または各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると、圧損異常検出手段で燃料配管系の圧損異常であると検出される。したがって、内燃機関近くの燃料配管から燃料タンクへのリターン配管が廃止された燃料供給系において、燃料配管圧損の度合いを検出し警告等を行うことができる。
【0040】
請求項2の内燃機関の空燃比制御装置によれば、空燃比フィードバック手段にて空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいて圧損学習値可変手段で圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、燃料配管系の圧損異常の判定基準として、燃料噴射量に対する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側と小さい側とにおける各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると、圧損異常検出手段で燃料配管系の圧損異常であると検出される。したがって、内燃機関近くの燃料配管から燃料タンクへのリターン配管が廃止された燃料供給系において、燃料配管圧損の度合いを検出し警告等を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置を示す全体構成図である。
【図2】図2は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置における空燃比フィードバック制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図3】図3は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置における燃料噴射量演算の処理手順を示すフローチャートである。
【図4】図4は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置における空燃比学習制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図5】図5は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置における配管圧損異常検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図6】図6は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装置で用いる燃料噴射量とTAUと圧損学習値KGPLi との関係を示すマップである。
【図7】図7は図5の配管圧損異常検出に替わる処理手順を示すフローチャートである。
【図8】図8は請求項1及び請求項2に対応する概念を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 フューエルデリバリパイプ
2 インジェクタ
3 燃料パイプ
6 燃料配管
9 燃料フィルタ
12 ECU
14 燃料タンク
15 燃料ポンプ
18 吸気圧センサ
27 プレッシャレギュレータ
41 酸素(O2 )センサ(空燃比検出手段)
E 内燃機関
Claims (2)
- 内燃機関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン配管を廃止した内燃機関の空燃比制御装置において、
前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック手段と、
前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を演算する偏差演算手段と、
燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値を記憶する圧損学習値記憶手段と、
前記偏差演算手段で演算された偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段に記憶された圧損学習値を変化させる圧損学習値可変手段と、
前記圧損学習値可変手段による前記燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とにおける各1の圧損学習値の偏差または各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると前記燃料配管系の圧損異常であると検出する圧損異常検出手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 内燃機関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン配管を廃止した内燃機関の空燃比制御装置において、
前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック手段と、
前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を演算する偏差演算手段と、
燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値を記憶する圧損学習値記憶手段と、
前記偏差演算手段で演算された偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段に記憶 された圧損学習値を変化させる圧損学習値可変手段と、
前記圧損学習値可変手段による前記燃料噴射量に対する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側と小さい側とにおける各2以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上となると前記燃料配管系の圧損異常であると検出する圧損異常検出手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5073694A JP3596023B2 (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5073694A JP3596023B2 (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07259611A JPH07259611A (ja) | 1995-10-09 |
JP3596023B2 true JP3596023B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=12867135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5073694A Expired - Fee Related JP3596023B2 (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3596023B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4539211B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2010-09-08 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2011185222A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Keihin Corp | 燃料供給系異常検出装置 |
JP5924101B2 (ja) * | 2012-04-24 | 2016-05-25 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置 |
-
1994
- 1994-03-22 JP JP5073694A patent/JP3596023B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07259611A (ja) | 1995-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3057470B2 (ja) | 車両用エンジンの給油判定装置及び燃料供給装置 | |
US7983831B2 (en) | Control apparatus and method for internal combustion engine and fuel property determining apparatus and method | |
US5752492A (en) | Apparatus for controlling the air-fuel ratio in an internal combustion engine | |
WO2006129198A1 (en) | Fuel injection quantity control apparatus for an internal combustion engine | |
JPS6011220B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
JP2006258010A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5427727B2 (ja) | エンジン制御システム | |
EP0166447A2 (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine | |
WO2011125601A1 (ja) | バイフューエルエンジンのアイドル回転速度制御装置 | |
JP3596023B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPS5934441A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
US5645035A (en) | Method and apparatus for electronically controlling a fuel supply to an internal combustion engine | |
JP2006258025A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPH11107829A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPH08261044A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP5056640B2 (ja) | エンジンの燃料供給システム | |
JPH07127499A (ja) | 内燃機関の燃料制御装置 | |
JPH0340336B2 (ja) | ||
GB2345341A (en) | Diagnosing a lean air-fuel ratio | |
JPH0733797B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
JP3959832B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPS6231180B2 (ja) | ||
JP2004116371A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2694272B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP3591046B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |