JPS6217335A - エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料噴射制御装置Info
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- JPS6217335A JPS6217335A JP60155242A JP15524285A JPS6217335A JP S6217335 A JPS6217335 A JP S6217335A JP 60155242 A JP60155242 A JP 60155242A JP 15524285 A JP15524285 A JP 15524285A JP S6217335 A JPS6217335 A JP S6217335A
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- learning
- value
- feedback
- fuel injection
- transition
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/2487—Methods for rewriting
- F02D41/2493—Resetting of data to a predefined set of values
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンの燃料噴射制御装置に関し、より詳
しくは、フィードバック制御に加え学習制御を行なうよ
うにした燃料噴射制御装置に関するものである。
しくは、フィードバック制御に加え学習制御を行なうよ
うにした燃料噴射制御装置に関するものである。
（従来技術）
近時、エンジン特に自動車用エンジンにあっては、０２
センサ等の空燃比センサからのフィードバック信号に基
つ〈空燃比制御、つまりエンジンへの燃料噴射量をフィ
ードバック補正するようにしたものが多くなっているが
、このフィードバック制御では応答性に限界がある。
センサ等の空燃比センサからのフィードバック信号に基
つ〈空燃比制御、つまりエンジンへの燃料噴射量をフィ
ードバック補正するようにしたものが多くなっているが
、このフィードバック制御では応答性に限界がある。
このことから、特開昭５８−５９３３５号公報にも見ら
れるように、フィードバック制御に学習制御をも加える
ようにした燃料噴射制御装置が知られている。
れるように、フィードバック制御に学習制御をも加える
ようにした燃料噴射制御装置が知られている。
この種の装置にあっては、複数に区画された学習ゾーン
毎に設けられたメモリに、例えば前記フイードバック補
正値に基づ〈学習値を記憶させ、この学習値を学習回数
毎に更新するようにされている。すなわち、学習値によ
る燃料噴射量の補正を、学習回数が増すに伴って適正化
し、これによって、フィードバック補正量を減少させる
ようにして、応答性の向上を図るものである。
毎に設けられたメモリに、例えば前記フイードバック補
正値に基づ〈学習値を記憶させ、この学習値を学習回数
毎に更新するようにされている。すなわち、学習値によ
る燃料噴射量の補正を、学習回数が増すに伴って適正化
し、これによって、フィードバック補正量を減少させる
ようにして、応答性の向上を図るものである。
（発明の解決しようとする問題点）
しかしながら、従来の装置にあっては、運転状態の変化
時、つまり一の学習ゾーンから他の学習ゾーンへ移行時
には、フィードバック補正を零から開始することとされ
ていたことと、記憶値においてもゾーン毎に１つの値し
かもたないため移項する時の隣接ゾーン間で偏差を生じ
てしまうことから、学習ゾーン移行直後にフィードバッ
ク制御の応答遅れが生ずるという問題を有していた。
時、つまり一の学習ゾーンから他の学習ゾーンへ移行時
には、フィードバック補正を零から開始することとされ
ていたことと、記憶値においてもゾーン毎に１つの値し
かもたないため移項する時の隣接ゾーン間で偏差を生じ
てしまうことから、学習ゾーン移行直後にフィードバッ
ク制御の応答遅れが生ずるという問題を有していた。
本発明は、上記問題を勘案してなされたもので、その技
術的課題とするところは、学習ゾーン移行直後から優れ
た応答性のもとにフィードバック制御がなしうるように
したエンジンの燃料噴射制御装置を提供することを目的
とする。
術的課題とするところは、学習ゾーン移行直後から優れ
た応答性のもとにフィードバック制御がなしうるように
したエンジンの燃料噴射制御装置を提供することを目的
とする。
（問題点を解決するための手段、作用）本発明は、エン
ジンの運転状態に応じて決定される基本燃料噴射融に対
し、空燃比センサからのフィードバック−信号に基づく
フィードバック補正と、運転状態に応じ複数の学習ゾー
ンに区画されたそれぞれメモリにそれぞれのゾーンのフ
ィードバック信号に基づいた値で記憶された各学習値に
基づく学習補正とを加えるようにした燃料噴射制御装置
を前提として、学習ゾーン移行時におけるフィードバッ
ク補正の初期値の設定に対し、移行前の補正量を反映す
るようにすれば、移行直後から応答性に優れたものとし
うる点に着目してなされたものである。
ジンの運転状態に応じて決定される基本燃料噴射融に対
し、空燃比センサからのフィードバック−信号に基づく
フィードバック補正と、運転状態に応じ複数の学習ゾー
ンに区画されたそれぞれメモリにそれぞれのゾーンのフ
ィードバック信号に基づいた値で記憶された各学習値に
基づく学習補正とを加えるようにした燃料噴射制御装置
を前提として、学習ゾーン移行時におけるフィードバッ
ク補正の初期値の設定に対し、移行前の補正量を反映す
るようにすれば、移行直後から応答性に優れたものとし
うる点に着目してなされたものである。
そして、上記初期値の設定を適正なものとするために、
学習ゾーン移行直前のフィードバック補正値のみならず
、移行前後の各学習ゾーンにおける学習値の偏差を加え
た値に設定するようにしたものである。
学習ゾーン移行直前のフィードバック補正値のみならず
、移行前後の各学習ゾーンにおける学習値の偏差を加え
た値に設定するようにしたものである。
具体的には、第１図に示すように、一の学習ゾーンから
他の学習ゾーンへの移行を判別する学習ゾーン移行判別
手段と、該学習ゾーン移行判別手段からの出力を受け、
学習ゾーン移行時、前記フィードバック補正の初期値を
、移行前後の学習ゾーンにおける学習値の偏差および移
行直前のフィードバック補正値を加えた値に設定する初
期値設定手段とを設ける構成としたものである。
他の学習ゾーンへの移行を判別する学習ゾーン移行判別
手段と、該学習ゾーン移行判別手段からの出力を受け、
学習ゾーン移行時、前記フィードバック補正の初期値を
、移行前後の学習ゾーンにおける学習値の偏差および移
行直前のフィードバック補正値を加えた値に設定する初
期値設定手段とを設ける構成としたものである。
このような構成とすることにより、学習ゾーン移行直後
から、学習ゾーン移行に伴なう空燃Ｖヒの変動を埋め合
せる状態で、移行前のフィードバック補正が継続的にな
されることとなる。
から、学習ゾーン移行に伴なう空燃Ｖヒの変動を埋め合
せる状態で、移行前のフィードバック補正が継続的にな
されることとなる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、ｌはエンジン本体で、エンジン本体１
には、該本体ｌ内に嵌挿されたピストン２で燃焼室４が
画成され、燃焼室４には吸気ポート６および排気ポート
８が開口すると共に、吸気ポート６には吸気弁ｌＯが配
設され、排気ポート８には排気弁１２が配設されている
。
には、該本体ｌ内に嵌挿されたピストン２で燃焼室４が
画成され、燃焼室４には吸気ポート６および排気ポート
８が開口すると共に、吸気ポート６には吸気弁ｌＯが配
設され、排気ポート８には排気弁１２が配設されている
。
ピストン２は連接棒１４を介して出力軸１６に連結され
、ピストン２の往復動に伴って出力軸１６が回転駆動さ
れ、Ｌ記吸気弁１０と排気弁１２とは出力軸１６の回転
動に同期して、周知のタイミングで開閉動がなされる。
、ピストン２の往復動に伴って出力軸１６が回転駆動さ
れ、Ｌ記吸気弁１０と排気弁１２とは出力軸１６の回転
動に同期して、周知のタイミングで開閉動がなされる。
吸気ポート６に連なる吸気通路１８には、上流側から、
吸入空気を浄化するエアクリーナ２０゜吸入空気量を計
測するエアフロメータ２２、吸入空気量を制御するスロ
ットルバルブ２４．吸気通路１８内に燃料を供給する燃
料噴射弁２６が配設され、排気ボー）１２に連なる排気
通路２８には、空燃比センサとしての０２センサ３０の
他、図示を省略した触媒装置、消音器等が配設されてい
る。図中、３１は点火プラグである。
吸入空気を浄化するエアクリーナ２０゜吸入空気量を計
測するエアフロメータ２２、吸入空気量を制御するスロ
ットルバルブ２４．吸気通路１８内に燃料を供給する燃
料噴射弁２６が配設され、排気ボー）１２に連なる排気
通路２８には、空燃比センサとしての０２センサ３０の
他、図示を省略した触媒装置、消音器等が配設されてい
る。図中、３１は点火プラグである。
エアクリーナ２０で浄化された吸入空気は、エアフロメ
ータ２２で吸入空気量が計測された後、燃料噴射２６か
らの噴射燃料との混合気となって燃焼室４内に充填され
、燃焼室４内の燃焼ガスは排気通路２８を通って排出さ
れる。
ータ２２で吸入空気量が計測された後、燃料噴射２６か
らの噴射燃料との混合気となって燃焼室４内に充填され
、燃焼室４内の燃焼ガスは排気通路２８を通って排出さ
れる。
上記燃焼噴射弁２６は、燃料供給管３２を介して燃゛料
タンク３４に接続され、燃料供給管３２に、燃料ポンプ
３６と燃料フィルタ３８とが配設されて、燃料タンク３
４内の燃料が燃料噴射弁２６に圧送される。そして余剰
燃料はリターン管４０を通って燃料タンク３４に環流さ
れ、リターン管４０には燃圧レギュレータ４２が配設さ
れて、これにより燃料噴射弁２６に対して所定圧の燃料
が供給されるようになっている。燃料噴射弁２６からの
燃料噴射弁は、コントロールユニット４４からの出力信
号のパルス幅によって制御される。
タンク３４に接続され、燃料供給管３２に、燃料ポンプ
３６と燃料フィルタ３８とが配設されて、燃料タンク３
４内の燃料が燃料噴射弁２６に圧送される。そして余剰
燃料はリターン管４０を通って燃料タンク３４に環流さ
れ、リターン管４０には燃圧レギュレータ４２が配設さ
れて、これにより燃料噴射弁２６に対して所定圧の燃料
が供給されるようになっている。燃料噴射弁２６からの
燃料噴射弁は、コントロールユニット４４からの出力信
号のパルス幅によって制御される。
コントロールユニット４４には、０２センサ３０からの
フィード／へツク信号Ｓ１、エアフローメータ２２か
らの吸入空気量信号Ｓ２、回転数センサ４６からのエン
ジン回転数信号５３等が入力され、これら情報に基づい
て空燃比（Ａ／Ｆ）制御、つまり燃料噴射弁２６から噴
射される燃料噴射量の制御がなされる。
フィード／へツク信号Ｓ１、エアフローメータ２２か
らの吸入空気量信号Ｓ２、回転数センサ４６からのエン
ジン回転数信号５３等が入力され、これら情報に基づい
て空燃比（Ａ／Ｆ）制御、つまり燃料噴射弁２６から噴
射される燃料噴射量の制御がなされる。
コントロールユニット４４による制御概様を説明すれば
、運転状態に応じ、例えばエンジン回転数と負荷に基づ
いて、アイドル領域、減速燃料カット領域、フィードバ
ンク領域、高負荷領域とに区分され、それぞれの領域に
応じた燃料噴射量の補正（ゾーン補ｉＥ）がなされるよ
うになっている。
、運転状態に応じ、例えばエンジン回転数と負荷に基づ
いて、アイドル領域、減速燃料カット領域、フィードバ
ンク領域、高負荷領域とに区分され、それぞれの領域に
応じた燃料噴射量の補正（ゾーン補ｉＥ）がなされるよ
うになっている。
すなわち、吸入空気量とエンジン回転数に基づいて基本
燃料噴射量（基本燃料噴射量時間τＥＩ）が決定され、
この基本燃料噴射量に対して各種補正を加えることによ
り、最終的な燃料噴射量（燃料噴射時間Ｔ）の算出がな
さる。そして、この燃料噴射量に対応するパルス幅を備
えたパルス信号が燃料噴射弁２６に出力される。
燃料噴射量（基本燃料噴射量時間τＥＩ）が決定され、
この基本燃料噴射量に対して各種補正を加えることによ
り、最終的な燃料噴射量（燃料噴射時間Ｔ）の算出がな
さる。そして、この燃料噴射量に対応するパルス幅を備
えたパルス信号が燃料噴射弁２６に出力される。
フィードバック領域における制御概要は、基本燃料噴射
量（基本燃料噴射時間τＥＩ）に対し、０２センサ３０
からのフィードバック信号に基づいて決定されるフィー
ドバック補正と、学習補正とが加えられるようになって
いる。すなわち、フィードバック領域は、エンジン回転
数と基本燃料噴射時間τＥｌとに基づいて細分化された
複数の学習ゾーンが設定されており、フィードバック補
正値に基づいて算出された学習値が、各学習ゾーン毎の
メモリに記憶される。またフィードバック補正値は所定
の制御利得値（Ｐ・■値）に基づいて決定され、該制御
利得値（Ｐ−１値）及び前記学習値は学習回数毎に更新
されるようになっている。
量（基本燃料噴射時間τＥＩ）に対し、０２センサ３０
からのフィードバック信号に基づいて決定されるフィー
ドバック補正と、学習補正とが加えられるようになって
いる。すなわち、フィードバック領域は、エンジン回転
数と基本燃料噴射時間τＥｌとに基づいて細分化された
複数の学習ゾーンが設定されており、フィードバック補
正値に基づいて算出された学習値が、各学習ゾーン毎の
メモリに記憶される。またフィードバック補正値は所定
の制御利得値（Ｐ・■値）に基づいて決定され、該制御
利得値（Ｐ−１値）及び前記学習値は学習回数毎に更新
されるようになっている。
フィードバック領域における燃料噴射量（燃料噴射時間
Ｔ）は、以下の式に基づいて演算される。
Ｔ）は、以下の式に基づいて演算される。
Ｔ＝τＥＩＸ ＣＡＩＲｘ （１＋ ＣＦＢ＋ ＣＬＣ
）＋τＥ？ＡＴ・・拳 （１） ここに、τＥに基本燃料噴射時間 ＣＡｒＲ：吸気温補正 ＣＦＢ： フィード八ツク補正 ＣＬＣ：学習補正 τＢＡＴ ：無効噴射時間 また、フィードバック補正ＣＦ８における制御利得値（
Ｐ・１値）は、下記の式に基づいて更新される。
）＋τＥ？ＡＴ・・拳 （１） ここに、τＥに基本燃料噴射時間 ＣＡｒＲ：吸気温補正 ＣＦＢ： フィード八ツク補正 ＣＬＣ：学習補正 τＢＡＴ ：無効噴射時間 また、フィードバック補正ＣＦ８における制御利得値（
Ｐ・１値）は、下記の式に基づいて更新される。
ＣＦＢ＝Ｆ（Ｐ・■）
Ｐ＝ＫＸＰ。
Ｉ＝ＫＸＩ。
ここに、ＰＯ：スキップ幅初期値
工０：積分率初期値
に：係数
であり、係数には、第３図に示すように、学習回＠ＭＣ
Ｉ、の増加に伴って小に設定される。このことから、制
御利得値（Ｐ・■値）は学習回数ＮＬｃが進むにつれて
小に設定されることとなる。
Ｉ、の増加に伴って小に設定される。このことから、制
御利得値（Ｐ・■値）は学習回数ＮＬｃが進むにつれて
小に設定されることとなる。
学習値ＣＬＣは、ここでは、第３図に示すように各区間
毎（ｎ＝１、ｎ＝２・・・）にサンプリングしたフィー
ドバック補正値のＣＦＨの最大値ＣＦＥＷＡＸと最小値
ＣＦＢＭＩＮとから、下記の式に基づいて、学習回数毎
に更新される。
毎（ｎ＝１、ｎ＝２・・・）にサンプリングしたフィー
ドバック補正値のＣＦＨの最大値ＣＦＥＷＡＸと最小値
ＣＦＢＭＩＮとから、下記の式に基づいて、学習回数毎
に更新される。
ＣＦＢＭＩＮ ）／ｌ！”−”・’・・（２）メｎ−ノ
寸ｌ ＣＦＢＭＩＮ ２ ・・・（３） ここに、ｊは学習更新回数である。
寸ｌ ＣＦＢＭＩＮ ２ ・・・（３） ここに、ｊは学習更新回数である。
このことから、学習回数ＮＬＣが進むにつれて、学習値
ＣＬＣは漸次適正化され、フィードバック制御の応答性
は次第に優れたものとなる。
ＣＬＣは漸次適正化され、フィードバック制御の応答性
は次第に優れたものとなる。
このような制御に加え、一の学習ゾーンから他の学習ゾ
ーンに移行する移行時には、そのフィードバック補正の
初期値ＣＦＢが、 ＣＦＢ＝ ＣＦＢ ｋ＋１ ＋（ＣＬＣｋ＋１
− ＣＬＣｋ＋２ ）・・・（４） ここに、ＣＦＢｋ＋１：ゾーン移行直前のフィードバッ
ク補正値 ＣＬＣｋ＋１：移行前の学習値 ＣＬＣｋ＋２：移行後の学習値 の式に基づいて設定されるようになっている。
ーンに移行する移行時には、そのフィードバック補正の
初期値ＣＦＢが、 ＣＦＢ＝ ＣＦＢ ｋ＋１ ＋（ＣＬＣｋ＋１
− ＣＬＣｋ＋２ ）・・・（４） ここに、ＣＦＢｋ＋１：ゾーン移行直前のフィードバッ
ク補正値 ＣＬＣｋ＋１：移行前の学習値 ＣＬＣｋ＋２：移行後の学習値 の式に基づいて設定されるようになっている。
すなわち、学習ゾーン移行時におけるフィードバック補
正の初期値が、ゾーン移行前の学習ゾーンにおける最終
の学習値ＣＬＣｋ＋１と移行後の学習ゾーンにおける移
行時の学習値ＣＬＣｋ＋２との偏差およびゾーン移行直
前のフィードバック補正値ＣＦＢｋ＋１ との和をもっ
て設定される。しだがってソーン移行前の補正量が移行
直後のフィードバック制御に反映されることとなる。
正の初期値が、ゾーン移行前の学習ゾーンにおける最終
の学習値ＣＬＣｋ＋１と移行後の学習ゾーンにおける移
行時の学習値ＣＬＣｋ＋２との偏差およびゾーン移行直
前のフィードバック補正値ＣＦＢｋ＋１ との和をもっ
て設定される。しだがってソーン移行前の補正量が移行
直後のフィードバック制御に反映されることとなる。
上記ゾーン移行時の制御について、その−例を示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
ーチャートに基づいて説明する。
先ず、ステップＳ１でエンジンの運転状態がフィードバ
ック領域にあるか否かの判別がなされる。この判別は、
エンジン回転数及び負荷に基づいて行なわれ、フィード
バック領域にある場合には、ステップＳ２に移行して、
０２センサ３０からのフィードバック信号に基づくフィ
ードバック制御がなされ、次のステップＳ３で学習条件
が成立しているか否かの判別がなされる。学習条件は、
フィードバック制御条件成立後、例えば２秒以上経過が
条件とされる。
ック領域にあるか否かの判別がなされる。この判別は、
エンジン回転数及び負荷に基づいて行なわれ、フィード
バック領域にある場合には、ステップＳ２に移行して、
０２センサ３０からのフィードバック信号に基づくフィ
ードバック制御がなされ、次のステップＳ３で学習条件
が成立しているか否かの判別がなされる。学習条件は、
フィードバック制御条件成立後、例えば２秒以上経過が
条件とされる。
学習条件が成立している場合には、ステップＳ４に進み
、フィードバック制御値ＣＦＨのサンプリングが行なわ
れ、次のステップＳ５で、前記（２） 、 （３）式に
基づく、学習値ＣＬＧ、フィードバック補正値ＣＦＨの
算出が行なわれる。
、フィードバック制御値ＣＦＨのサンプリングが行なわ
れ、次のステップＳ５で、前記（２） 、 （３）式に
基づく、学習値ＣＬＧ、フィードバック補正値ＣＦＨの
算出が行なわれる。
そして１次のステップＳ６、ステップＳ７で学習ゾーン
の移行がなされたか否か、つまりエンジン回転数と基本
燃料噴射時間（τＥｌ）に基づいて多数に区画された学
習ゾーンにおいて、ゾーン移行がなされたか否かの判別
がなされ、移行がなされたと判別された場合には、ステ
ップＳ８へ移行して、フィードバック補正値ＣＦＨの初
期値設定がなされると共に、学習値ＣＬＣが移行後の学
習ゾーンに記憶されている値に設定される。このフィー
ドバック補正値ＣＦＢの初期値設定は前記（４）式に拠
る。そして、次のステップＳ９で前記（１）式に基づい
て燃料噴射時間（Ｔ）が算出され、この噴射時間（Ｔ）
に対応するパルス幅を備えた信号が燃料噴射弁２６に出
力される。
の移行がなされたか否か、つまりエンジン回転数と基本
燃料噴射時間（τＥｌ）に基づいて多数に区画された学
習ゾーンにおいて、ゾーン移行がなされたか否かの判別
がなされ、移行がなされたと判別された場合には、ステ
ップＳ８へ移行して、フィードバック補正値ＣＦＨの初
期値設定がなされると共に、学習値ＣＬＣが移行後の学
習ゾーンに記憶されている値に設定される。このフィー
ドバック補正値ＣＦＢの初期値設定は前記（４）式に拠
る。そして、次のステップＳ９で前記（１）式に基づい
て燃料噴射時間（Ｔ）が算出され、この噴射時間（Ｔ）
に対応するパルス幅を備えた信号が燃料噴射弁２６に出
力される。
その後、同一の学習ゾーンにある間は、ステップＳ７か
らステップＳＩＯに移行して、フィードバック補正値Ｃ
ＦＢ及び学習値ＣＬＣの更新が行なわれつつ、それに応
じた燃料噴射時間（Ｔ）の算出、出力がなされる（ステ
ップＳ９、Ｓ Ｉ Ｏ）。
らステップＳＩＯに移行して、フィードバック補正値Ｃ
ＦＢ及び学習値ＣＬＣの更新が行なわれつつ、それに応
じた燃料噴射時間（Ｔ）の算出、出力がなされる（ステ
ップＳ９、Ｓ Ｉ Ｏ）。
このことから、学習ゾーン移行時において、フィードバ
ック補正が、従来のようにＣＦＢ＝Ｏから開始されるこ
となく、より適正な初期値であるＣＦＢ＝ＣＦＢ ｋ＋
Ｉ ＣＣＬＣｋ＋ｌ −ＣＬＣｋ＋２ ）から演算が
開始されることとなる。第５図は、学習ゾーン移行時の
状態を概念的に示すもので、前記初期値を設定すること
により、学習ゾーン移行に伴なう学習値の変動を埋め合
せる状態で、付移行前のフィードバック補正が、移行直
後においても継続的になされることとなる。
ック補正が、従来のようにＣＦＢ＝Ｏから開始されるこ
となく、より適正な初期値であるＣＦＢ＝ＣＦＢ ｋ＋
Ｉ ＣＣＬＣｋ＋ｌ −ＣＬＣｋ＋２ ）から演算が
開始されることとなる。第５図は、学習ゾーン移行時の
状態を概念的に示すもので、前記初期値を設定すること
により、学習ゾーン移行に伴なう学習値の変動を埋め合
せる状態で、付移行前のフィードバック補正が、移行直
後においても継続的になされることとなる。
したがって、学習ゾーン移行直後のフィードバック応答
遅れを防止することができ、燃料噴射量、の最適制御、
つまり空燃比（Ａ／Ｆ）の変動を抑えることができる。
遅れを防止することができ、燃料噴射量、の最適制御、
つまり空燃比（Ａ／Ｆ）の変動を抑えることができる。
また、このことは、学習制御においても、学習値がより
早い学習回数で最適化されるため、学習制御を効率的に
行ない得ることを意味するものである。
早い学習回数で最適化されるため、学習制御を効率的に
行ない得ることを意味するものである。
以上、本発明の一実施例を明記したが、コントロールユ
ニッｈ４４をマイクロコンピュータによって構成する場
合には、デジタル式、アナログ式のいずれであってもよ
い。
ニッｈ４４をマイクロコンピュータによって構成する場
合には、デジタル式、アナログ式のいずれであってもよ
い。
（発明の効果）
以−１一の説明から明らかなように１本発明によれば、
学習ゾーン移行直後のフィードバック応答遅れを防止す
ることができることから、学習ゾーン移行に伴なう空燃
比（Ａ／Ｆ）の変動を低減することができる。
学習ゾーン移行直後のフィードバック応答遅れを防止す
ることができることから、学習ゾーン移行に伴なう空燃
比（Ａ／Ｆ）の変動を低減することができる。
第１図は本発明の全体構成図、
第２図は本発明の一実施例を示す全体系統図、第３図は
０２センサからのフィードバック補正信号とフィードバ
ック補正との関係及びフィードバック補正の算出に用い
られる係数にと学習回数との関係を示す説明図、 第４図は本発明の一制御例を示すフローチャート、 第５図は実施例の作用を概念的に示す説明図である。 １・・・エンジン本体 ２６・・・燃料噴射弁 ３０・・・０２センサ ４４・・−コントロールユニット ステップＳ６、Ｓ７ ・・・学習ソーン移行判別手段
０２センサからのフィードバック補正信号とフィードバ
ック補正との関係及びフィードバック補正の算出に用い
られる係数にと学習回数との関係を示す説明図、 第４図は本発明の一制御例を示すフローチャート、 第５図は実施例の作用を概念的に示す説明図である。 １・・・エンジン本体 ２６・・・燃料噴射弁 ３０・・・０２センサ ４４・・−コントロールユニット ステップＳ６、Ｓ７ ・・・学習ソーン移行判別手段
Claims (1)
- （１）エンジンの運転状態に応じて決定される基本燃料
噴射量に対し、空燃比センサからのフィードバック信号
に基づくフィードバック補正と、運転状態に応じ複数の
学習ゾーンに区画されたメモリにそれぞれフィードバッ
ク信号に基づいた値が記憶された各学習値に基づく学習
補正とを加えるようにしたエンジンの燃料噴射制御装置
において、 一の学習ゾーンから他の学習ゾーンへの移行を判別する
学習ゾーン移行判別手段と、 該学習ゾーン移行判別手段からの出力を受け、学習ゾー
ン移行時、前記フィードバック補正の初期値を、移行前
後の学習ゾーンにおける各学習値の偏差および移行直前
のフィードバック補正値を加えた値に設定する初期値設
定手段と、 を備えていることを特徴とするエンジンの燃料噴射制御
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155242A JPS6217335A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| US06/886,223 US4866619A (en) | 1985-07-16 | 1986-07-16 | Method of controlling fuel in an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155242A JPS6217335A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6217335A true JPS6217335A (ja) | 1987-01-26 |
| JPH0318021B2 JPH0318021B2 (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=15601641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60155242A Granted JPS6217335A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4866619A (ja) |
| JP (1) | JPS6217335A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01125564U (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-28 | ||
| WO2016009501A1 (ja) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940002958B1 (ko) * | 1987-06-26 | 1994-04-09 | 미쓰비시전기주식회사 | 엔진의 공연비 제어장치 |
| US6601442B1 (en) | 1999-09-20 | 2003-08-05 | Cummins, Inc. | Duty cycle monitoring system for an engine |
| CN113494403B (zh) * | 2021-08-11 | 2023-02-03 | 上海新动力汽车科技股份有限公司 | 油轨高压泵流量控制模型输出值修正方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
| JPS57165644A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-12 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
| JPS582444A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-08 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS5825540A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-15 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS59194053A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法および空燃比制御装置 |
| JP2519405B2 (ja) * | 1983-05-09 | 1996-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
| DE3590028C2 (ja) * | 1984-01-24 | 1990-08-30 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd., Isezaki, Gunma, Jp | |
| JPS6143235A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP60155242A patent/JPS6217335A/ja active Granted
-
1986
- 1986-07-16 US US06/886,223 patent/US4866619A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01125564U (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-28 | ||
| WO2016009501A1 (ja) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置 |
| CN106536902A (zh) * | 2014-07-15 | 2017-03-22 | 本田技研工业株式会社 | 内燃机的燃料供给装置 |
| JPWO2016009501A1 (ja) * | 2014-07-15 | 2017-04-27 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置 |
| CN106536902B (zh) * | 2014-07-15 | 2019-06-11 | 本田技研工业株式会社 | 内燃机的燃料供给装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4866619A (en) | 1989-09-12 |
| JPH0318021B2 (ja) | 1991-03-11 |
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|---|---|---|---|
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