JPH0318021B2 - - Google Patents
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- JPH0318021B2 JPH0318021B2 JP60155242A JP15524285A JPH0318021B2 JP H0318021 B2 JPH0318021 B2 JP H0318021B2 JP 60155242 A JP60155242 A JP 60155242A JP 15524285 A JP15524285 A JP 15524285A JP H0318021 B2 JPH0318021 B2 JP H0318021B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2487—Methods for rewriting
- F02D41/2493—Resetting of data to a predefined set of values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
-
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの燃料噴射制御装置に関
し、より詳しくは、フイードバツク制御に加え学
習制御を行なうようにした燃料噴射制御装置に関
するものである。
し、より詳しくは、フイードバツク制御に加え学
習制御を行なうようにした燃料噴射制御装置に関
するものである。
（従来技術）
近時、エンジン特に自動車用エンジンにあつて
は、O2センサ等の空燃比センサからのフイード
バツク信号に基づく空燃比制御、つまりエンジン
への燃料噴射量をフイードバツク補正するように
したものが多くなつているが、このフイードバツ
ク制御では応答性に限界がある。
は、O2センサ等の空燃比センサからのフイード
バツク信号に基づく空燃比制御、つまりエンジン
への燃料噴射量をフイードバツク補正するように
したものが多くなつているが、このフイードバツ
ク制御では応答性に限界がある。
このことから、特開昭58−59335号公報にも見
られるように、フイードバツク制御に学習制御を
も加えるようにした燃料噴射制御装置が知られて
いる。
られるように、フイードバツク制御に学習制御を
も加えるようにした燃料噴射制御装置が知られて
いる。
この種の装置にあつては、複数に区画された学
習ゾーン毎に設けられたメモリに、例えば前記フ
イードバツク補正値に基づく学習値を記憶させ、
この学習値を学習回数毎に更新するようにされて
いる。すなわち、学習値による燃料噴射量の補正
を、学習回数が増すに伴つて適正化し、これによ
つて、フイードバツク補正量を減少させるように
して、応答性の向上を図るものである。
習ゾーン毎に設けられたメモリに、例えば前記フ
イードバツク補正値に基づく学習値を記憶させ、
この学習値を学習回数毎に更新するようにされて
いる。すなわち、学習値による燃料噴射量の補正
を、学習回数が増すに伴つて適正化し、これによ
つて、フイードバツク補正量を減少させるように
して、応答性の向上を図るものである。
（発明の解決しようとする問題点）
しかしながら、従来の装置にあつては、運転状
態の変化時、つまり一の学習ゾーンから他の学習
ゾーンへ移行時には、フイードバツク補正を零か
ら開始することとされていたことと、記憶値にお
いてもゾーン毎に１つの値しかもたないため移行
する時の隣接ゾーン間で偏差を生じてしまうこと
から、学習ゾーン移行直後にフイードバツク制御
の応答遅れが生ずるという問題を有していた。
態の変化時、つまり一の学習ゾーンから他の学習
ゾーンへ移行時には、フイードバツク補正を零か
ら開始することとされていたことと、記憶値にお
いてもゾーン毎に１つの値しかもたないため移行
する時の隣接ゾーン間で偏差を生じてしまうこと
から、学習ゾーン移行直後にフイードバツク制御
の応答遅れが生ずるという問題を有していた。
本発明は、上記問題を勘案してなされたもの
で、その技術的課題とするところは、学習ゾーン
移行直後から優れた応答性のもとにフイードバツ
ク制御がなしうるようにしたエンジンの燃料噴射
制御装置を提供することを目的とする。
で、その技術的課題とするところは、学習ゾーン
移行直後から優れた応答性のもとにフイードバツ
ク制御がなしうるようにしたエンジンの燃料噴射
制御装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段、作用）
本発明は、エンジンの運転状態に応じて決定さ
れる基本燃料噴射量に対し、空燃比センサからの
フイードバツク信号に基づくフイードバツク補正
と、運転状態に応じ複数の学習ゾーンに区画され
たそれぞれメモリにそれぞれのゾーンのフイード
バツク信号に基づいた値で記憶された各学習値に
基づく学習補正とを加えるようにした燃料噴射制
御装置を前提として、学習ゾーン移行時における
フイードバツク補正の初期値の設定に対し、移行
前の補正量を反映するようにすれば、移行直後か
ら応答性に優れたものとしうる点に着目してなれ
たものである。
れる基本燃料噴射量に対し、空燃比センサからの
フイードバツク信号に基づくフイードバツク補正
と、運転状態に応じ複数の学習ゾーンに区画され
たそれぞれメモリにそれぞれのゾーンのフイード
バツク信号に基づいた値で記憶された各学習値に
基づく学習補正とを加えるようにした燃料噴射制
御装置を前提として、学習ゾーン移行時における
フイードバツク補正の初期値の設定に対し、移行
前の補正量を反映するようにすれば、移行直後か
ら応答性に優れたものとしうる点に着目してなれ
たものである。
そして、上記初期値の設定を適正なものとする
ために、学習ゾーン移行直前のフイードバツク補
正値のみならず、移行前後の各学習ゾーンにおけ
る学習値の偏差を加えた値に設定するようにした
ものである。
ために、学習ゾーン移行直前のフイードバツク補
正値のみならず、移行前後の各学習ゾーンにおけ
る学習値の偏差を加えた値に設定するようにした
ものである。
具体的には、第１図に示すように、一の学習ゾ
ーンから他の学習ゾーンへの移行を判別する学習
ゾーン移行判別手段と、 該学習ゾーン移行判別手段からの出力を受け、
学習ゾーン移行時、前記フイードバツク補正値演
算手段によるフイードバツク補正値の初期値を、
学習ゾーン移行前の学習ゾーンにおける学習値と
学習ゾーン移行時の学習ゾーンにおける学習値と
の偏差と、学習ゾーン移行直前のフイードバツク
補正値と、を加えた値に設定する初期値設定手段
と、を設ける構成としてある。
ーンから他の学習ゾーンへの移行を判別する学習
ゾーン移行判別手段と、 該学習ゾーン移行判別手段からの出力を受け、
学習ゾーン移行時、前記フイードバツク補正値演
算手段によるフイードバツク補正値の初期値を、
学習ゾーン移行前の学習ゾーンにおける学習値と
学習ゾーン移行時の学習ゾーンにおける学習値と
の偏差と、学習ゾーン移行直前のフイードバツク
補正値と、を加えた値に設定する初期値設定手段
と、を設ける構成としてある。
このような構成とすることにより、学習ゾーン
移行直後から、学習ゾーン移行に伴なう空燃比の
変動を埋め合せる状態で、移行前のフイードバツ
ク補正が継続的になされることとなる。
移行直後から、学習ゾーン移行に伴なう空燃比の
変動を埋め合せる状態で、移行前のフイードバツ
ク補正が継続的になされることとなる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図において、１はエンジン本体で、エンジ
ン本体１には、該本体１内に嵌挿されたピストン
２で燃焼室４が画成され、燃焼室４には吸気ポー
ト６および排気ポート８が開口すると共に、吸気
ポート６には吸気弁１０が配設され、排気ポート
８には排気弁１２が配設されている。
ン本体１には、該本体１内に嵌挿されたピストン
２で燃焼室４が画成され、燃焼室４には吸気ポー
ト６および排気ポート８が開口すると共に、吸気
ポート６には吸気弁１０が配設され、排気ポート
８には排気弁１２が配設されている。
ピストン２は連接棒１４を介して出力軸１６に
連結され、ピストン２の往復動に伴つて出力軸１
６が回転駆動され、上記吸気弁１０と排気弁１２
とは出力軸１６の回転動に同期して、周知のタイ
ミングで開閉動がなされる。
連結され、ピストン２の往復動に伴つて出力軸１
６が回転駆動され、上記吸気弁１０と排気弁１２
とは出力軸１６の回転動に同期して、周知のタイ
ミングで開閉動がなされる。
吸気ポート６に連なる吸気通路１８には、上流
側から、吸入空気を浄化するエアクリーナ２０、
吸入空気量を計測するエアフロメータ２２、吸入
空気量を制御するスロツトルバルブ２４、吸気通
路１８内に燃料を供給する燃料噴射弁２６が配設
され、排気ポート１２に連なる排気通路２８に
は、空燃比センサとしてのO2センサ３０の他、
図示を省略した触媒装置、消音器等が配設されて
いる。図中、３１は点火プラグである。
側から、吸入空気を浄化するエアクリーナ２０、
吸入空気量を計測するエアフロメータ２２、吸入
空気量を制御するスロツトルバルブ２４、吸気通
路１８内に燃料を供給する燃料噴射弁２６が配設
され、排気ポート１２に連なる排気通路２８に
は、空燃比センサとしてのO2センサ３０の他、
図示を省略した触媒装置、消音器等が配設されて
いる。図中、３１は点火プラグである。
エアクリーナ２０で浄化された吸入空気は、エ
アフロメータ２２で吸入空気量が計測された後、
燃料噴射２６からの噴射燃料との混合気となつて
燃焼室４内に充填され、燃焼室４内の燃焼ガスは
排気通路２８を通つて排出される。
アフロメータ２２で吸入空気量が計測された後、
燃料噴射２６からの噴射燃料との混合気となつて
燃焼室４内に充填され、燃焼室４内の燃焼ガスは
排気通路２８を通つて排出される。
上記燃焼噴射弁２６は、燃料供給管３２を介し
て燃料タンク３４に接続され、燃料供給管３２
に、燃料ポンプ３６と燃料フイルタ３８とが配設
されて、燃料タンク３４内の燃料が燃料噴射弁２
６に圧送される。そして余剰燃料はリターン管４
０を通つて燃料タンク３４に環流され、リターン
管４０には燃圧レギユレータ４２が配設されて、
これにより燃料噴射弁２６に対して所定圧の燃料
が供給されるようになつている。燃料噴射弁２６
からの燃料噴射量は、コントロールユニツト４４
からの出力信号のパルス幅によつて制御される。
て燃料タンク３４に接続され、燃料供給管３２
に、燃料ポンプ３６と燃料フイルタ３８とが配設
されて、燃料タンク３４内の燃料が燃料噴射弁２
６に圧送される。そして余剰燃料はリターン管４
０を通つて燃料タンク３４に環流され、リターン
管４０には燃圧レギユレータ４２が配設されて、
これにより燃料噴射弁２６に対して所定圧の燃料
が供給されるようになつている。燃料噴射弁２６
からの燃料噴射量は、コントロールユニツト４４
からの出力信号のパルス幅によつて制御される。
コントロールユニツト４４には、O2センサ３
０からのフイードバツク信号S1、エアフローメー
タ２２からの吸入空気量信号S2、回転数センサ４
６からのエンジン回転数信号S3等が入力され、こ
れら情報に基づいて空燃比（Ａ／Ｆ）制御、つま
り燃料噴射弁２６から噴射される燃料噴射量の制
御がなされる。
０からのフイードバツク信号S1、エアフローメー
タ２２からの吸入空気量信号S2、回転数センサ４
６からのエンジン回転数信号S3等が入力され、こ
れら情報に基づいて空燃比（Ａ／Ｆ）制御、つま
り燃料噴射弁２６から噴射される燃料噴射量の制
御がなされる。
コントロールユニツト４４による制御概様を説
明すれば、運転状態に応じ、例えばエンジン回転
数と負荷に基づいて、アイドル領域、減速燃料カ
ツト領域、フイードバツク領域、高負荷領域とに
区分され、それぞれの領域に応じた燃料噴射量の
補正（ゾーン補正）がなされるようになつてい
る。
明すれば、運転状態に応じ、例えばエンジン回転
数と負荷に基づいて、アイドル領域、減速燃料カ
ツト領域、フイードバツク領域、高負荷領域とに
区分され、それぞれの領域に応じた燃料噴射量の
補正（ゾーン補正）がなされるようになつてい
る。
すなわち、吸入空気量とエンジン回転数に基づ
いて基本燃料噴射量（基本燃料噴射量時間τEI）
が決定され、この基本燃料噴射量に対して各種補
正を加えることにより、最終的な燃料噴射量（燃
料噴射時間Ｔ）の算出がなさる。そして、この燃
料噴射量に対応するパルス幅を備えたパルス信号
が燃料噴射弁２６に出力される。
いて基本燃料噴射量（基本燃料噴射量時間τEI）
が決定され、この基本燃料噴射量に対して各種補
正を加えることにより、最終的な燃料噴射量（燃
料噴射時間Ｔ）の算出がなさる。そして、この燃
料噴射量に対応するパルス幅を備えたパルス信号
が燃料噴射弁２６に出力される。
フイードバツク領域における制御概要は、基本
燃料噴射量（基本燃料噴射時間τEI）に対し、O2
センサ３０からのフイードバツク信号に基づいて
決定されるフイードバツク補正と、学習補正とが
加えられるようになつている。すなわち、フイー
ドバツク領域は、エンジン回転数と基本燃料噴射
時間τEIとに基づいて細分化された複数の学習ゾ
ーンが設定されており、フイードバツク補正値に
基づいて算出された学習値が、各学習ゾーン毎の
メモリに記憶される。またフイードバツク補正値
は所定の制御利得値（Ｐ・Ｉ値）に基づいて決定
され、該制御利得値（Ｐ・Ｉ値）及び前記学習値
は学習回数毎に更新されるようになつている。
燃料噴射量（基本燃料噴射時間τEI）に対し、O2
センサ３０からのフイードバツク信号に基づいて
決定されるフイードバツク補正と、学習補正とが
加えられるようになつている。すなわち、フイー
ドバツク領域は、エンジン回転数と基本燃料噴射
時間τEIとに基づいて細分化された複数の学習ゾ
ーンが設定されており、フイードバツク補正値に
基づいて算出された学習値が、各学習ゾーン毎の
メモリに記憶される。またフイードバツク補正値
は所定の制御利得値（Ｐ・Ｉ値）に基づいて決定
され、該制御利得値（Ｐ・Ｉ値）及び前記学習値
は学習回数毎に更新されるようになつている。
フイードバツク領域における燃料噴射量（燃料
噴射時間Ｔ）は、以下の式に基づいて演算され
る。
噴射時間Ｔ）は、以下の式に基づいて演算され
る。
Ｔ＝τEI×CAIR×（１＋CFB＋CLC）＋τBAT
…（１） ここに、 τEI ：基本燃料噴射時間 CAIR：吸気温補正 CFB ：フイードバツク補正 CLC ：学習補正 τBAT：無効噴射時間 また、フイードバツク補正CFBにおける制御
利得値（Ｐ・Ｉ値）は、下記の式に基づいて更新
される。
…（１） ここに、 τEI ：基本燃料噴射時間 CAIR：吸気温補正 CFB ：フイードバツク補正 CLC ：学習補正 τBAT：無効噴射時間 また、フイードバツク補正CFBにおける制御
利得値（Ｐ・Ｉ値）は、下記の式に基づいて更新
される。
CFB＝Ｆ（Ｐ・Ｉ）
Ｐ＝Ｋ×P0
Ｉ＝Ｋ×I0
ここに、
P0：スキツプ幅初期値
I0：積分率初期値
Ｋ：係数
であり、係数Ｋは、第３図に示すように、学習回
数NCLの増加に伴つて小に設定される。このこ
とから、制御利得値（Ｐ・Ｉ値）は学習回数
NLCが進むにつれて小に限定されることとなる。
数NCLの増加に伴つて小に設定される。このこ
とから、制御利得値（Ｐ・Ｉ値）は学習回数
NLCが進むにつれて小に限定されることとなる。
学習値CLCは、ここでは、第３図に示すよう
に各区間毎（ｎ＝１，ｎ＝２……）にサンプリン
グしたフイードバツク補正値のCFBの最大値
CFBMAXと最小値CFBMINとから、下記の式
に基づいて、学習回数毎に更新される。
に各区間毎（ｎ＝１，ｎ＝２……）にサンプリン
グしたフイードバツク補正値のCFBの最大値
CFBMAXと最小値CFBMINとから、下記の式
に基づいて、学習回数毎に更新される。
CLCj＋１＝CLCj＋｛１／４o
〓i=1
（CFBMAX＋CFBMIN）／2n-i+1 …（２）
CFBj+1＝2CFBj−｛１／４o
〓i=1
（CFBMAX＋CFBMIN）／2n-i+1｝ …（３）
ここに、ｊは学習更新回数である。
このことから、学習回数NLCが進むにつれて、
学習値CLCは漸次適正化され、フイードバツク
制御の応答性は次第に優れたものとなる。
学習値CLCは漸次適正化され、フイードバツク
制御の応答性は次第に優れたものとなる。
このような制御に加え、一の学習ゾーンから他
の学習ゾーンに移行する移行時には、そのフイー
ドバツク補正の初期値CFBが、 CFB＝CFBk＋１＋（CLCk＋１−CLCk＋２）
…（４） ここに、 CFBk＋１：ゾーン移行直前のフイードバツク
補正値 CLCk＋１：移行前の学習値 CLCk＋２：移行後の学習値 の式に基づいて設定されるようになつている。
の学習ゾーンに移行する移行時には、そのフイー
ドバツク補正の初期値CFBが、 CFB＝CFBk＋１＋（CLCk＋１−CLCk＋２）
…（４） ここに、 CFBk＋１：ゾーン移行直前のフイードバツク
補正値 CLCk＋１：移行前の学習値 CLCk＋２：移行後の学習値 の式に基づいて設定されるようになつている。
すなわち、学習ゾーン移行時におけるフイード
バツク補正の初期値が、ゾーン移行前の学習ゾー
ンにおける最終の学習値CLCk＋１と移行後の学
習ゾーンにおける移行時の学習値CLCk＋２との
偏差およびゾーン移行直前のフイードバツク補正
値CFBk＋１との和をもつて設定される。したが
つてゾーン移行前の補正量が移行直後のフイード
バツク制御に反映されることとなる。
バツク補正の初期値が、ゾーン移行前の学習ゾー
ンにおける最終の学習値CLCk＋１と移行後の学
習ゾーンにおける移行時の学習値CLCk＋２との
偏差およびゾーン移行直前のフイードバツク補正
値CFBk＋１との和をもつて設定される。したが
つてゾーン移行前の補正量が移行直後のフイード
バツク制御に反映されることとなる。
上記ゾーン移行時の制御について、その一例を
示すフローチヤートに基づいてて説明する。
示すフローチヤートに基づいてて説明する。
先ず、ステツプＳ１でエンジンの運転状態がフ
イードバツク領域にあるか否かの判別がなされ
る。この判別は、エンジン回転数及び負荷に基づ
いて行なわれ、フイードバツク領域にある場合に
は、ステツプＳ２に移行して、O2センサ３０か
らのフイードバツク信号に基づくフイードバツク
制御がなされ、次のステツプＳ３で学習条件が成
立しているか否かの判別がなされる。学習条件
は、フイードバツク制御条件成立後、例えば２秒
以上経過が条件とされる。
イードバツク領域にあるか否かの判別がなされ
る。この判別は、エンジン回転数及び負荷に基づ
いて行なわれ、フイードバツク領域にある場合に
は、ステツプＳ２に移行して、O2センサ３０か
らのフイードバツク信号に基づくフイードバツク
制御がなされ、次のステツプＳ３で学習条件が成
立しているか否かの判別がなされる。学習条件
は、フイードバツク制御条件成立後、例えば２秒
以上経過が条件とされる。
学習条件が成立している場合には、ステツプＳ
４に進み、フイードバツク制御値CFBのサンプ
リングが行なわれ、次のステツプＳ５で、前記
２，３式に基づく、学習値CLC、フイードバツ
ク補正値CFBの算出が行なわれる。
４に進み、フイードバツク制御値CFBのサンプ
リングが行なわれ、次のステツプＳ５で、前記
２，３式に基づく、学習値CLC、フイードバツ
ク補正値CFBの算出が行なわれる。
そして、次のステツプＳ６、ステツプＳ７で学
習ゾーンの移行がなされたか否か、つまりエンジ
ン回転数と基本燃料噴射時間（τEI）に基づいて
多数に区画された学習ゾーンにおいて、ゾーン移
行がなされたか否かの判別がなされ、移行がなさ
れたと判別された場合には、ステツプＳ８へ移行
して、フイードバツク補正値CFBの初期値設定
がなされると共に、学習値CLCが移行後の学習
ゾーンに記憶されている値に設定される。このフ
イードバツク補正値CFBの初期値設定は前記４
式に拠る。そして、次のステツプＳ９で前記１式
に基づいて燃料噴射時間Ｔが算出され、この噴射
時間Ｔに対応するパルス幅を備えた信号が燃料噴
射弁２６に出力される。
習ゾーンの移行がなされたか否か、つまりエンジ
ン回転数と基本燃料噴射時間（τEI）に基づいて
多数に区画された学習ゾーンにおいて、ゾーン移
行がなされたか否かの判別がなされ、移行がなさ
れたと判別された場合には、ステツプＳ８へ移行
して、フイードバツク補正値CFBの初期値設定
がなされると共に、学習値CLCが移行後の学習
ゾーンに記憶されている値に設定される。このフ
イードバツク補正値CFBの初期値設定は前記４
式に拠る。そして、次のステツプＳ９で前記１式
に基づいて燃料噴射時間Ｔが算出され、この噴射
時間Ｔに対応するパルス幅を備えた信号が燃料噴
射弁２６に出力される。
その後、同一の学習ゾーンにある間は、ステツ
プＳ７からステツプＳ１０に移行して、フイード
バツク補正値CFB及び学習値CLCの更新が行な
われつつ、それに応じた燃料噴射時間Ｔの算出、
出力がなされる（ステツプＳ９、Ｓ１０）。
プＳ７からステツプＳ１０に移行して、フイード
バツク補正値CFB及び学習値CLCの更新が行な
われつつ、それに応じた燃料噴射時間Ｔの算出、
出力がなされる（ステツプＳ９、Ｓ１０）。
このことから、学習ゾーン移行時において、フ
イードバツク補正が、従来のようにCFB＝０か
ら開始されることなく、より適正な初期値である
CFB＝CFBk+1＋（CLCk+1−CLCk+2）から演算が
開始されることとなる。第５図は、学習ゾーン移
行時の状態を概念的に示すもので、前記初期値を
設定することにより、学習ゾーン移行に伴なう学
習値の変動を埋め合せる状態で、付移行前のフイ
ードバツク補正が、移行直後においても継続的に
なされることとなる。
イードバツク補正が、従来のようにCFB＝０か
ら開始されることなく、より適正な初期値である
CFB＝CFBk+1＋（CLCk+1−CLCk+2）から演算が
開始されることとなる。第５図は、学習ゾーン移
行時の状態を概念的に示すもので、前記初期値を
設定することにより、学習ゾーン移行に伴なう学
習値の変動を埋め合せる状態で、付移行前のフイ
ードバツク補正が、移行直後においても継続的に
なされることとなる。
したがつて、学習ゾーン移行直後のフイードバ
ツク応答遅れを防止することができ、燃料噴射量
の最適制御、つまり空燃比（Ａ／Ｆ）の変動を抑
えることができる。
ツク応答遅れを防止することができ、燃料噴射量
の最適制御、つまり空燃比（Ａ／Ｆ）の変動を抑
えることができる。
また、このことは、学習制御においても、学習
値がより早い学習回数で最適化されるため、学習
制御を効率的に行ない得ることを意味するもので
ある。
値がより早い学習回数で最適化されるため、学習
制御を効率的に行ない得ることを意味するもので
ある。
以上、本発明の一実施例を明記したが、コント
ロールユニツト４４をマイクロコンピユータによ
つて構成する場合には、デジタル式、アナログ式
のいずれであつてもよい。
ロールユニツト４４をマイクロコンピユータによ
つて構成する場合には、デジタル式、アナログ式
のいずれであつてもよい。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、学習ゾーン移行直後のフイードバツク応答遅
れを防止することができることから、学習ゾーン
移行に伴なう空燃比（Ａ／Ｆ）の変動を低減する
ことができる。
ば、学習ゾーン移行直後のフイードバツク応答遅
れを防止することができることから、学習ゾーン
移行に伴なう空燃比（Ａ／Ｆ）の変動を低減する
ことができる。
第１図は本発明の全体構成図、第２図は本発明
の一実施例を示す全体系統図、第３図はO2セン
サからのフイードバツク補正信号とフイードバツ
ク補正との関係及びフイードバツク補正の算出に
用いられる係数Ｋと学習回数との関係を示す説明
図、第４図は本発明の一制御例を示すフローチヤ
ート、第５図は実施例の作用を概念的に示す説明
図である。 １……エンジン本体、２６……燃料噴射弁、３
０……O2センサ、４４……コントロールユニツ
ト、ステツプＳ６，Ｓ７……学習ゾーン移行判別
手段、ステツプＳ８……初期値設定手段。
の一実施例を示す全体系統図、第３図はO2セン
サからのフイードバツク補正信号とフイードバツ
ク補正との関係及びフイードバツク補正の算出に
用いられる係数Ｋと学習回数との関係を示す説明
図、第４図は本発明の一制御例を示すフローチヤ
ート、第５図は実施例の作用を概念的に示す説明
図である。 １……エンジン本体、２６……燃料噴射弁、３
０……O2センサ、４４……コントロールユニツ
ト、ステツプＳ６，Ｓ７……学習ゾーン移行判別
手段、ステツプＳ８……初期値設定手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの運転状態に応じてエンジンに供給
される燃料の基本噴射量を演算する基本噴射量演
算手段と、 空燃比センサからの信号に基づいてフイードバ
ツク補正値を演算するフイードバツク補正値演算
手段と、 前記フイードバツク補正値に基づいて学習値を
演算する学習値演算手段と、 運転状態に応じて複数の学習ゾーンに区画さ
れ、該区画された各学習ゾーン毎に、対応する前
記学習値を記憶する記憶手段と、 前記基本噴射量に対して付加する補正量とし
て、前記フイードバツク補正値と前記学習値とを
加える補正量設定手段と、を備えたエンジンの燃
料噴射制御装置において、 一の学習ゾーンから他の学習ゾーンへの移行を
判別する学習ゾーン移行判別手段と、 該学習ゾーン移行判別手段からの出力を受け、
学習ゾーン移行時、前記フイードバツク補正値演
算手段によるフイードバツク補正値の初期値を、
学習ゾーン移行前の学習ゾーンにおける学習値と
学習ゾーン移行後の学習ゾーンにおける学習値と
の偏差と、学習ゾーン移行直前のフイードバツク
補正値と、を加えた値に設定する初期値設定手段
と、 を備えていることを特徴とするエンジンの燃料噴
射制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155242A JPS6217335A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| US06/886,223 US4866619A (en) | 1985-07-16 | 1986-07-16 | Method of controlling fuel in an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155242A JPS6217335A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6217335A JPS6217335A (ja) | 1987-01-26 |
| JPH0318021B2 true JPH0318021B2 (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=15601641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60155242A Granted JPS6217335A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4866619A (ja) |
| JP (1) | JPS6217335A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940002958B1 (ko) * | 1987-06-26 | 1994-04-09 | 미쓰비시전기주식회사 | 엔진의 공연비 제어장치 |
| JPH01125564U (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-28 | ||
| US6601442B1 (en) | 1999-09-20 | 2003-08-05 | Cummins, Inc. | Duty cycle monitoring system for an engine |
| CN106536902B (zh) * | 2014-07-15 | 2019-06-11 | 本田技研工业株式会社 | 内燃机的燃料供给装置 |
| CN113494403B (zh) * | 2021-08-11 | 2023-02-03 | 上海新动力汽车科技股份有限公司 | 油轨高压泵流量控制模型输出值修正方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
| JPS57165644A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-12 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
| JPS582444A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-08 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS5825540A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-15 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS59194053A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法および空燃比制御装置 |
| JP2519405B2 (ja) * | 1983-05-09 | 1996-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
| US4655188A (en) * | 1984-01-24 | 1987-04-07 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning control of air-fuel ratio of air-fuel mixture in electronically controlled fuel injection type internal combustion engine |
| JPS6143235A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP60155242A patent/JPS6217335A/ja active Granted
-
1986
- 1986-07-16 US US06/886,223 patent/US4866619A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6217335A (ja) | 1987-01-26 |
| US4866619A (en) | 1989-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |