JP2519405B2 - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
- Publication number
- JP2519405B2 JP2519405B2 JP58080628A JP8062883A JP2519405B2 JP 2519405 B2 JP2519405 B2 JP 2519405B2 JP 58080628 A JP58080628 A JP 58080628A JP 8062883 A JP8062883 A JP 8062883A JP 2519405 B2 JP2519405 B2 JP 2519405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- air
- fuel ratio
- feedback correction
- learning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims description 79
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 34
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 32
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 32
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 5
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の燃料噴射量制御方法に係り、特に
閉ループによる燃料噴射量制御方法に関する。
閉ループによる燃料噴射量制御方法に関する。
従来より、排ガス中の一酸化炭素、炭化水素および窒
素酸化物を同時に浄化するために三元触媒が用いられて
おり、この三元触媒の浄化率を良好にするためＯ2セン
サにより排ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比を推
定し、空燃比を理論空燃比近傍に制御する閉ループ制御
が行なわれている。この閉ループ制御を行うにあたつて
は、機関負荷（吸気管圧力PMまたは機関１回転当りの吸
入空気量Q/NE）と機関回転数によつて定まる基本燃料噴
射時間TPに、Ｏ2センサから出力されかつ信号処理され
た空燃比信号に基づいて燃料噴射時間を比例積分動作さ
せるための第１図に示す空燃比フイードバツク補正係数
FAFを乗算して燃料噴射時間TAUを求め、この燃料噴射時
間TAUに相当する時間燃料噴射弁を開弁することにより
空燃比を理論空燃比近傍に制御している。しかし、環境
変化や経時変化により、タペツトクライアランスの変化
によるバルブタイミングの変化、圧力センサやエアフロ
ーメータの特性変化、燃料噴射弁の特性変化等が生じ、
燃料噴射量をエンジンの要求燃料噴射量に制御できなく
なつて理論空燃比近傍に制御できないことがある。この
ため、次の式に示すように、所定条件で学習される学習
項TAUG,KGを用いて基本燃料噴射量TPを補正することが
行なわれている。
素酸化物を同時に浄化するために三元触媒が用いられて
おり、この三元触媒の浄化率を良好にするためＯ2セン
サにより排ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比を推
定し、空燃比を理論空燃比近傍に制御する閉ループ制御
が行なわれている。この閉ループ制御を行うにあたつて
は、機関負荷（吸気管圧力PMまたは機関１回転当りの吸
入空気量Q/NE）と機関回転数によつて定まる基本燃料噴
射時間TPに、Ｏ2センサから出力されかつ信号処理され
た空燃比信号に基づいて燃料噴射時間を比例積分動作さ
せるための第１図に示す空燃比フイードバツク補正係数
FAFを乗算して燃料噴射時間TAUを求め、この燃料噴射時
間TAUに相当する時間燃料噴射弁を開弁することにより
空燃比を理論空燃比近傍に制御している。しかし、環境
変化や経時変化により、タペツトクライアランスの変化
によるバルブタイミングの変化、圧力センサやエアフロ
ーメータの特性変化、燃料噴射弁の特性変化等が生じ、
燃料噴射量をエンジンの要求燃料噴射量に制御できなく
なつて理論空燃比近傍に制御できないことがある。この
ため、次の式に示すように、所定条件で学習される学習
項TAUG,KGを用いて基本燃料噴射量TPを補正することが
行なわれている。
TAU＝（TP＋TAUG）・KG・FAF・（１＋Ｆ） …（１） ただし、TAUGはスロツトル弁全閉時での学習項、KGは
スロツトル弁が開いているときでの学習項、Ｆは急加速
時等の過渡時における補正係数である。また、学習項KG
は機関負荷によつて定められており、例えば吸気管圧力
が200〜300mmHgのときKG1、300〜400mmHgのときKG2、40
0〜500mmHgのときKG3が採用される。
スロツトル弁が開いているときでの学習項、Ｆは急加速
時等の過渡時における補正係数である。また、学習項KG
は機関負荷によつて定められており、例えば吸気管圧力
が200〜300mmHgのときKG1、300〜400mmHgのときKG2、40
0〜500mmHgのときKG3が採用される。
これらの学習項TAUG,KGは、空燃比フイードバツク制
御中でかつエンジン冷却水温が所定値（例えば、70℃）
を越えるとき補正係数FAFがスキツプする毎に次の方法
によつて学習される。まず、空燃比フイードバツク補正
係数FAFがスキツプする毎に補正係数FAFのピーク値の相
加平均値FAFAV、すなわち、 を求め、FAFAVの値が所定範囲（例えば、±２％）外の
値となつたとき次表に示す学習値を該当項に加算する。
御中でかつエンジン冷却水温が所定値（例えば、70℃）
を越えるとき補正係数FAFがスキツプする毎に次の方法
によつて学習される。まず、空燃比フイードバツク補正
係数FAFがスキツプする毎に補正係数FAFのピーク値の相
加平均値FAFAV、すなわち、 を求め、FAFAVの値が所定範囲（例えば、±２％）外の
値となつたとき次表に示す学習値を該当項に加算する。
そして、上記のように学習された学習項TAUG,KGの値
は、スロツトル弁の開閉状態および吸気管圧力（または
機関１回転当りの吸入空気量）の大きさに応じて上記
（１）式に適用され、燃料噴射時間TAUが求められる。
この結果、平均値FAFAVが所定値（1.02）を越えるとき
には学習値の値が大きくされて空燃比がリツチ側に制御
され、平均値FAFAVが所定値（0.98）未満のときには学
習項の値が小さくされて空燃比がリーン側に制御され、
平均値FAFAVが１すなわち理論空燃比に近づくように制
御される。
は、スロツトル弁の開閉状態および吸気管圧力（または
機関１回転当りの吸入空気量）の大きさに応じて上記
（１）式に適用され、燃料噴射時間TAUが求められる。
この結果、平均値FAFAVが所定値（1.02）を越えるとき
には学習値の値が大きくされて空燃比がリツチ側に制御
され、平均値FAFAVが所定値（0.98）未満のときには学
習項の値が小さくされて空燃比がリーン側に制御され、
平均値FAFAVが１すなわち理論空燃比に近づくように制
御される。
しかし、かかる従来の方法では、学習項の値をデイジ
タル値でバツクアツプラム等に記憶しているため、バツ
クアツプラムのワード数との関係で学習項に関するビツ
ト数を大きく採れないため、LSB（最下位ビツト）を学
習しても学習値の変化が大きく、またスキツプ毎に学習
されることから短時間に異常値を学習することになり、
空燃比が乱れる虞れがある、という問題があつた。例え
ば、学習項の値をバツクアツプラムの８ビツトの記憶エ
リアに記憶すると、1LSBすなわち分解能は1/256（0.4
％）と、かなり大きな値となり、1LSBの値で空燃比を変
化させる量が大きくなる。このためオフセツトをもたせ
て、学習項の値1.0を512とすると共に学習項の値の変化
範囲を±128とすることもできるが、この場合でも1LSB
が1/512（0.2％）となつて、上記と同様に空燃比の変化
量が大きくなる。
タル値でバツクアツプラム等に記憶しているため、バツ
クアツプラムのワード数との関係で学習項に関するビツ
ト数を大きく採れないため、LSB（最下位ビツト）を学
習しても学習値の変化が大きく、またスキツプ毎に学習
されることから短時間に異常値を学習することになり、
空燃比が乱れる虞れがある、という問題があつた。例え
ば、学習項の値をバツクアツプラムの８ビツトの記憶エ
リアに記憶すると、1LSBすなわち分解能は1/256（0.4
％）と、かなり大きな値となり、1LSBの値で空燃比を変
化させる量が大きくなる。このためオフセツトをもたせ
て、学習項の値1.0を512とすると共に学習項の値の変化
範囲を±128とすることもできるが、この場合でも1LSB
が1/512（0.2％）となつて、上記と同様に空燃比の変化
量が大きくなる。
上記のことから、例えば加速増量により平均値FAFAV
が所定範囲を越えると学習されることになり、定常状態
に復帰したとき上記で学習された値で燃料噴射時間が決
定されて空燃比が理論空燃比近傍に制御できないことに
なる。
が所定範囲を越えると学習されることになり、定常状態
に復帰したとき上記で学習された値で燃料噴射時間が決
定されて空燃比が理論空燃比近傍に制御できないことに
なる。
本発明の目的は、空燃比の変化の傾向に合わせて学習
値を徐々に修正することができる内燃機関の燃料噴射量
制御方法を提供することにある。
値を徐々に修正することができる内燃機関の燃料噴射量
制御方法を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、機関負荷と機
関回転数とに基づいて基本燃料噴射量を求め 排ガス中の残留酸素濃度を検出することにより機関の
混合気の空燃比が目標空燃比よりもリッチかリーンかを
検出し、 該検出結果がリーンのときはフィードバック補正値を
徐々に増加させ、リッチのときはフィードバック補正値
を徐々に減少させ、リーンからリッチへ反転したときは
フィードバック補正値を急減するようスキップさせると
ともに、リッチからリーンへ反転したときはフィードバ
ック補正値を急増するようスキップさせ、 前記フィードバック補正値が複数回スキップする毎
に、スキップ直線のフィードバック補正値と一回前のス
キップ直前のフィードバック補正値との相加平均値を求
め 該相加平均値が第１の所定値を越えたとき、学習値を
所定値増加させるとともに、相加平均値が第１の所定値
より小さい第２の所定値未満のとき、学習値を所定値減
少させ、その後再度フィードバック補正値が複数回スキ
ップするまでは学習値の更新を行わないようにし、 前記フィードバック補正値および前記学習値で前記基
本燃料噴射量を補正して、機関の空燃比を目標空燃比に
制御する内燃機関の燃料噴射量制御方法を採用したもの
である。
関回転数とに基づいて基本燃料噴射量を求め 排ガス中の残留酸素濃度を検出することにより機関の
混合気の空燃比が目標空燃比よりもリッチかリーンかを
検出し、 該検出結果がリーンのときはフィードバック補正値を
徐々に増加させ、リッチのときはフィードバック補正値
を徐々に減少させ、リーンからリッチへ反転したときは
フィードバック補正値を急減するようスキップさせると
ともに、リッチからリーンへ反転したときはフィードバ
ック補正値を急増するようスキップさせ、 前記フィードバック補正値が複数回スキップする毎
に、スキップ直線のフィードバック補正値と一回前のス
キップ直前のフィードバック補正値との相加平均値を求
め 該相加平均値が第１の所定値を越えたとき、学習値を
所定値増加させるとともに、相加平均値が第１の所定値
より小さい第２の所定値未満のとき、学習値を所定値減
少させ、その後再度フィードバック補正値が複数回スキ
ップするまでは学習値の更新を行わないようにし、 前記フィードバック補正値および前記学習値で前記基
本燃料噴射量を補正して、機関の空燃比を目標空燃比に
制御する内燃機関の燃料噴射量制御方法を採用したもの
である。
第２図に基いて本発明が適用される内燃機関（エンジ
ン）の一例を詳細に説明する。エアクリーナ（図示せ
ず）の下流側には吸入空気の温度を検出して吸気温信号
を出力する吸気温センサ２が取付けられている。吸気温
センサ２の下流側にはスロツトル弁４が配置され、この
スロツトル弁４に連動しかつスロツトル弁全閉時にオン
スロツトル弁が開いたときにオフとなるスロツトルスイ
ツチ６が取付けられている。スロツトル弁４の下流側に
は、サージタンク８が設けられ、このサージタンク８に
スロツトル弁下流側の吸気管圧力を検出して吸気管圧力
信号を出力する圧力センサ10が取付けられている。サー
ジタンク８は、インテークマニホールド12を介してエン
ジンの燃焼室14に連通されている。このインテークマニ
ホールド12には、燃料噴射弁16が各気筒毎に取付けられ
ている。エンジンの燃焼室14はエキゾーストマニホール
ドを介して三元触媒を充填した触媒コンバータ（図示せ
ず）に連通されている。また、エンジンブロツクには、
エンジンの冷却水温を検出して水温信号を出力する水温
センサ20が取付けられている。エンジンの燃焼室14に
は、点火プラグ22の先端が突出され、点火プラグ22はデ
イストリビユータ24に接続されている。デイストリビユ
ータ24には、デイストリビユータハウジングに固定され
たピツクアツプとデイストリビユータシヤフトに固定さ
れたシグナルロータとで各々構成された気筒判別センサ
26およびエンジン回転数センサ28が設けられている。気
筒判別センサ26は例えば720°CA毎に気筒判別信号をマ
イクロコンピユータ等で構成された制御回路30へ出力
し、エンジン回転数センサ28は例えば30°CA毎にエンジ
ン回転数信号を制御回路30へ出力する。そして、デイス
トリビユータ24はイグナイタ32に接続されている。な
お、34は排ガス中の残留酸度を検出して空燃比信号を出
力するＯ2センサ、35は車速を検出する車速センサであ
る。
ン）の一例を詳細に説明する。エアクリーナ（図示せ
ず）の下流側には吸入空気の温度を検出して吸気温信号
を出力する吸気温センサ２が取付けられている。吸気温
センサ２の下流側にはスロツトル弁４が配置され、この
スロツトル弁４に連動しかつスロツトル弁全閉時にオン
スロツトル弁が開いたときにオフとなるスロツトルスイ
ツチ６が取付けられている。スロツトル弁４の下流側に
は、サージタンク８が設けられ、このサージタンク８に
スロツトル弁下流側の吸気管圧力を検出して吸気管圧力
信号を出力する圧力センサ10が取付けられている。サー
ジタンク８は、インテークマニホールド12を介してエン
ジンの燃焼室14に連通されている。このインテークマニ
ホールド12には、燃料噴射弁16が各気筒毎に取付けられ
ている。エンジンの燃焼室14はエキゾーストマニホール
ドを介して三元触媒を充填した触媒コンバータ（図示せ
ず）に連通されている。また、エンジンブロツクには、
エンジンの冷却水温を検出して水温信号を出力する水温
センサ20が取付けられている。エンジンの燃焼室14に
は、点火プラグ22の先端が突出され、点火プラグ22はデ
イストリビユータ24に接続されている。デイストリビユ
ータ24には、デイストリビユータハウジングに固定され
たピツクアツプとデイストリビユータシヤフトに固定さ
れたシグナルロータとで各々構成された気筒判別センサ
26およびエンジン回転数センサ28が設けられている。気
筒判別センサ26は例えば720°CA毎に気筒判別信号をマ
イクロコンピユータ等で構成された制御回路30へ出力
し、エンジン回転数センサ28は例えば30°CA毎にエンジ
ン回転数信号を制御回路30へ出力する。そして、デイス
トリビユータ24はイグナイタ32に接続されている。な
お、34は排ガス中の残留酸度を検出して空燃比信号を出
力するＯ2センサ、35は車速を検出する車速センサであ
る。
制御回路30は第３図に示すように、中央処理装置（CP
U）36、リードオンリメモリ（ROM）38、ランダムアクセ
スメモリ（RAM）40、バツクアツプラム（BU-RAM）42、
入出力ポート（I/O）44、アナログデイジタル変換器（A
DC）46およびこれらを接続するデータバスやコントロー
ルバス等のバスを含んで構成されている。I/O44には、
気筒判別信号、エンジン回転数信号、空燃比信号、スロ
ツトルスイツチ６から出力されるスロツトル信号、車速
信号が入力されると共に、駆動回路を介して燃料噴射弁
16の開閉時間を制御する燃料噴射信号およびイグナイタ
32のオンオフ時間を制御する点火信号が出力される。ま
た、ADC46には、吸気管圧力信号、吸気温信号および水
温信号が入力されてデイジタル信号に変換される。
U）36、リードオンリメモリ（ROM）38、ランダムアクセ
スメモリ（RAM）40、バツクアツプラム（BU-RAM）42、
入出力ポート（I/O）44、アナログデイジタル変換器（A
DC）46およびこれらを接続するデータバスやコントロー
ルバス等のバスを含んで構成されている。I/O44には、
気筒判別信号、エンジン回転数信号、空燃比信号、スロ
ツトルスイツチ６から出力されるスロツトル信号、車速
信号が入力されると共に、駆動回路を介して燃料噴射弁
16の開閉時間を制御する燃料噴射信号およびイグナイタ
32のオンオフ時間を制御する点火信号が出力される。ま
た、ADC46には、吸気管圧力信号、吸気温信号および水
温信号が入力されてデイジタル信号に変換される。
次に上記のようなエンジンを使用して本発明を実施し
た場合の実施例について説明する。本実施例は、学習制
御によつて空燃比を制御するようにしたものであり、BU
-RAM42には、学習項TAUG,KG（KG1,KG2,KG3）の学習値を
記憶する記憶エリアが予め定められている。
た場合の実施例について説明する。本実施例は、学習制
御によつて空燃比を制御するようにしたものであり、BU
-RAM42には、学習項TAUG,KG（KG1,KG2,KG3）の学習値を
記憶する記憶エリアが予め定められている。
第４図から第７図を用いて本実施例の処理ルーチンを
説明する。第４図および第５図は、空燃比フイードバツ
ク中の空燃比フイードバツク補正係数FAFのスキツプを
係数するルーチンである。第４図は、空燃比フイードバ
ツク補正係数FAFをスキツプさせるときに割込まれるル
ーチンを示すものであり、ステツプS2においてスキツプ
を計数するカウンタのカウント値CSKIPを１インクリメ
ントし、ステツプS4でカウント値CSKIPが最大値MAX以下
か否かを判断し、カウント値CSKIPが最大値MAXを越えて
いればオーバーフローを防止するためにステツプS6でカ
ウント値CSKIPを最大値MAXとする。第５図は、出力増強
時等に行なわれる空燃比オープンループ制御のルーチン
を示すものであり、ステツプS8において現在空燃比オー
プンループ制御中か否かを判断し、オープンループ制御
中であればステツプS10でカウンタをクリアしてカウン
ト値CSKIPを０とする。
説明する。第４図および第５図は、空燃比フイードバツ
ク中の空燃比フイードバツク補正係数FAFのスキツプを
係数するルーチンである。第４図は、空燃比フイードバ
ツク補正係数FAFをスキツプさせるときに割込まれるル
ーチンを示すものであり、ステツプS2においてスキツプ
を計数するカウンタのカウント値CSKIPを１インクリメ
ントし、ステツプS4でカウント値CSKIPが最大値MAX以下
か否かを判断し、カウント値CSKIPが最大値MAXを越えて
いればオーバーフローを防止するためにステツプS6でカ
ウント値CSKIPを最大値MAXとする。第５図は、出力増強
時等に行なわれる空燃比オープンループ制御のルーチン
を示すものであり、ステツプS8において現在空燃比オー
プンループ制御中か否かを判断し、オープンループ制御
中であればステツプS10でカウンタをクリアしてカウン
ト値CSKIPを０とする。
この結果、上記のカウンタはオープンループ制御から
フイードバツクループ制御に移行した時点を基準として
空燃比フイードバツク補正係数FAFのスキツプを計数す
ることになる。
フイードバツクループ制御に移行した時点を基準として
空燃比フイードバツク補正係数FAFのスキツプを計数す
ることになる。
第６図は、燃料噴射時間TAUの計算ルーチンを示すも
のであり、ステツプS12でエンジン冷却水温THWが所定温
度（例えば、70℃）以上であるかを判断し、ステツプS1
4で空燃比フイードバツク中かを判断し、またステツプS
16でスロツトルスイツチがオフか否かを判断する。冷却
水温が所定温度以上で空燃比フイードバツク中でありか
つスロツトルスイツチがオフのとき、すなわち、学習項
KGの学習条件が成立している場合には、ステツプS18に
おいて第７図で学習されてBU-RAMに記憶された値Ｋを学
習項KGの値として吸気管圧力に応じて上記（１）式に通
用し、燃料噴射時間TAUの計算に用いる。冷却水温が所
定温度以上で空燃比フイードバツク中でありかつスロツ
トルスイツチがオンのときには、ステツプS20において
学習項TAUGの学習条件が成立しているか否かを判断す
る。この学習条件の一例を示すと、エンジン回転数が所
定値（例えば、1,000r.p.m）以下、車速が零、吸気管圧
力が所定値（例えば、180mmHg）以上である。学習項TAU
Gの学習条件が成立している場合には、ステツプS22でフ
ラグＦをセツトした後ステツプS24において第７図で学
習されてBU-RAMに記憶された値Ａを（１）式の学習項TA
UGの値として燃料噴射時間TAUの計算に用いる。一方、
学習項TAUGの学習条件が成立しない場合には、ステツプ
S26でフラグＦをリセツトした後ステツプS28において第
７図で学習されてRU-RAMに記憶された値Ａの1/2を
（１）式の学習項TAUGの値として燃料噴射時間TAUの計
算に用いる。
のであり、ステツプS12でエンジン冷却水温THWが所定温
度（例えば、70℃）以上であるかを判断し、ステツプS1
4で空燃比フイードバツク中かを判断し、またステツプS
16でスロツトルスイツチがオフか否かを判断する。冷却
水温が所定温度以上で空燃比フイードバツク中でありか
つスロツトルスイツチがオフのとき、すなわち、学習項
KGの学習条件が成立している場合には、ステツプS18に
おいて第７図で学習されてBU-RAMに記憶された値Ｋを学
習項KGの値として吸気管圧力に応じて上記（１）式に通
用し、燃料噴射時間TAUの計算に用いる。冷却水温が所
定温度以上で空燃比フイードバツク中でありかつスロツ
トルスイツチがオンのときには、ステツプS20において
学習項TAUGの学習条件が成立しているか否かを判断す
る。この学習条件の一例を示すと、エンジン回転数が所
定値（例えば、1,000r.p.m）以下、車速が零、吸気管圧
力が所定値（例えば、180mmHg）以上である。学習項TAU
Gの学習条件が成立している場合には、ステツプS22でフ
ラグＦをセツトした後ステツプS24において第７図で学
習されてBU-RAMに記憶された値Ａを（１）式の学習項TA
UGの値として燃料噴射時間TAUの計算に用いる。一方、
学習項TAUGの学習条件が成立しない場合には、ステツプ
S26でフラグＦをリセツトした後ステツプS28において第
７図で学習されてRU-RAMに記憶された値Ａの1/2を
（１）式の学習項TAUGの値として燃料噴射時間TAUの計
算に用いる。
第７図は学習制御ルーチンを示すものであり、ステツ
プS30でカウント値CSKIPが所定値Ｃ1（例えば３）を越
えているかを判断すると共に、ステツプS32でカウント
値CSKIPが所定値Ｃ2（Ｃ2＞Ｃ1）以上か否かを判断す
る。即ち、フィードバック補正値としての空燃比フィー
ドバック補正係数FAFが複数回スキップしたか否かを判
断する。そしてカウント値CSKIPが所定値Ｃ2以上であれ
ば、補正係数FAFが複数回スキップしたとして、ステツ
プS34でカウント値CSKIPを所定値Ｃ1とした後、ステツ
プS36において上記（２）式に基づいて補正係数FAFの平
均値FAFAVを計算する。この平均値FAFAVは、スキップ直
前のフィードバック補正係数FAFと一回前のスキップ直
前のフィードバック補正係数FAFとの相加平均値として
算出される。
プS30でカウント値CSKIPが所定値Ｃ1（例えば３）を越
えているかを判断すると共に、ステツプS32でカウント
値CSKIPが所定値Ｃ2（Ｃ2＞Ｃ1）以上か否かを判断す
る。即ち、フィードバック補正値としての空燃比フィー
ドバック補正係数FAFが複数回スキップしたか否かを判
断する。そしてカウント値CSKIPが所定値Ｃ2以上であれ
ば、補正係数FAFが複数回スキップしたとして、ステツ
プS34でカウント値CSKIPを所定値Ｃ1とした後、ステツ
プS36において上記（２）式に基づいて補正係数FAFの平
均値FAFAVを計算する。この平均値FAFAVは、スキップ直
前のフィードバック補正係数FAFと一回前のスキップ直
前のフィードバック補正係数FAFとの相加平均値として
算出される。
次のステツプS38では平均値FAFAVが第１の所定値１＋
α（例えば、1.02）を越えているか否か判断し、ステツ
プS40で平均値FAFAVが第２の所定値１−α（例えば、0.
98）未満か否かを判断する。平均値FAFAVが第１の所定
値１＋αを越えていればステツプS42でスロツトルスイ
ツチがオンか否かを判断する。スロツトルスイツチがオ
フであればステツプS44において学習項KGの値Ｋに所定
値ΔＫを加算する学習を行い、スロツトルスイツチがオ
ンであればステツプS46でフラグＦがセツトされている
かすなわち学習項TAUGの値を学習する条件が成立してい
るかを判断し、フラグＦがセツトされているときのみス
テツプS48で学習項TAUGの値Ａに所定値ΔＡを加算する
学習を行う。また、平均値FAFAVが第２の所定値１−α
未満であればステツプSS50においてスロツトルスイツチ
がオンか否かを判断する。そして、スロツトルスイツチ
がオフであればステツプS56において学習項KGの値Ｋか
ら所定値ΔＫを減算する学習を行い、スロツトルスイツ
チがオンであればステツプS52でフラグＦがセツトされ
ているかすなわち学習項TAUGの値を学習する条件が成立
しているか否かを判断し、フラグＦがセツトされている
ときのみステツプS54で学習項TAUGの値Ａから所定値Δ
Ａを減算する学習を行う。そして、上記のように学習さ
れた値K,AはBU-RAMの所定エリアに記憶される。なお、
平均値FAFAV第１の所定値１＋αと第２の所定値１−α
の範囲内にあるときおよびフラグＦがリセツトされてい
るときには、学習は行なわれない。
α（例えば、1.02）を越えているか否か判断し、ステツ
プS40で平均値FAFAVが第２の所定値１−α（例えば、0.
98）未満か否かを判断する。平均値FAFAVが第１の所定
値１＋αを越えていればステツプS42でスロツトルスイ
ツチがオンか否かを判断する。スロツトルスイツチがオ
フであればステツプS44において学習項KGの値Ｋに所定
値ΔＫを加算する学習を行い、スロツトルスイツチがオ
ンであればステツプS46でフラグＦがセツトされている
かすなわち学習項TAUGの値を学習する条件が成立してい
るかを判断し、フラグＦがセツトされているときのみス
テツプS48で学習項TAUGの値Ａに所定値ΔＡを加算する
学習を行う。また、平均値FAFAVが第２の所定値１−α
未満であればステツプSS50においてスロツトルスイツチ
がオンか否かを判断する。そして、スロツトルスイツチ
がオフであればステツプS56において学習項KGの値Ｋか
ら所定値ΔＫを減算する学習を行い、スロツトルスイツ
チがオンであればステツプS52でフラグＦがセツトされ
ているかすなわち学習項TAUGの値を学習する条件が成立
しているか否かを判断し、フラグＦがセツトされている
ときのみステツプS54で学習項TAUGの値Ａから所定値Δ
Ａを減算する学習を行う。そして、上記のように学習さ
れた値K,AはBU-RAMの所定エリアに記憶される。なお、
平均値FAFAV第１の所定値１＋αと第２の所定値１−α
の範囲内にあるときおよびフラグＦがリセツトされてい
るときには、学習は行なわれない。
以上の結果、学習制御条件が成立するときＣ2−Ｃ1回
のスキツプ毎に学習が行なわれ、空燃比フイードバツク
補正係数が１に近づくように補正される。
のスキツプ毎に学習が行なわれ、空燃比フイードバツク
補正係数が１に近づくように補正される。
上記の学習項TAUGの値Ａはスロツトルスイツチのオン
オフに拘らず全ての運転領域について上記（１）式に適
用され、学習項KG（KG1,KG2,KG3）の値Ｋは学習された
運転領域について上記（１）式に適用される。ただし、
学習項KG3の値は学習された運転領域の上限値以上の領
域でも適用され学習項KG1の値は学習された運転領域の
下限値以下の領域でも適用される。
オフに拘らず全ての運転領域について上記（１）式に適
用され、学習項KG（KG1,KG2,KG3）の値Ｋは学習された
運転領域について上記（１）式に適用される。ただし、
学習項KG3の値は学習された運転領域の上限値以上の領
域でも適用され学習項KG1の値は学習された運転領域の
下限値以下の領域でも適用される。
なお、上記実施例では吸気管圧力とエンジン回転数と
に基づいて基本燃料噴射量を計算するエンジンについて
説明したが、本発明はエンジン１回転当りの吸入空気量
Q/NEとエンジン回転数により基本燃料噴射量を計算する
エンジンにも適用することが可能である。
に基づいて基本燃料噴射量を計算するエンジンについて
説明したが、本発明はエンジン１回転当りの吸入空気量
Q/NEとエンジン回転数により基本燃料噴射量を計算する
エンジンにも適用することが可能である。
以上説明したように、本発明によれば、前述の問題が
解決でき、更に機関の経時変化やセンサ等の特性変化の
傾向に合わせて学習値が徐々に修正されていくので、一
時的な空燃比変動要因があっても異常な学習が防止で
き、よって、常に最適な空燃比（目標空燃比）にするこ
とができるという効果を奏する。
解決でき、更に機関の経時変化やセンサ等の特性変化の
傾向に合わせて学習値が徐々に修正されていくので、一
時的な空燃比変動要因があっても異常な学習が防止で
き、よって、常に最適な空燃比（目標空燃比）にするこ
とができるという効果を奏する。
第１図は空燃比信号と補正係数FAFとを示す線図、第２
図は本発明が適用されるエンジンの一例を示す概略図、
第３図は第２図の制御回路を示すブロツク図、第４図は
カウンタをインクリメントするためのルーチンを示す流
れ図、第５図はカウンタをクリアするためのルーチンを
示す流れ図、第６図は燃料噴射時間を計算するためのル
ーチンを示す流れ図、第７図は学習制御ルーチンの流れ
図である。 ４……スロツトル弁、10……圧力センサ、16……燃料噴
射弁。
図は本発明が適用されるエンジンの一例を示す概略図、
第３図は第２図の制御回路を示すブロツク図、第４図は
カウンタをインクリメントするためのルーチンを示す流
れ図、第５図はカウンタをクリアするためのルーチンを
示す流れ図、第６図は燃料噴射時間を計算するためのル
ーチンを示す流れ図、第７図は学習制御ルーチンの流れ
図である。 ４……スロツトル弁、10……圧力センサ、16……燃料噴
射弁。
Claims (1)
- 【請求項１】機関負荷と機関回転数とに基づいて基本燃
料噴射量を求め、 排ガス中の残留酸素濃度を検出することにより機関の混
合気の空燃比が目標空燃比よりもリッチかリーンかを検
出し、 該検出結果がリーンのときはフィードバック補正値を徐
々に増加させ、リッチのときはフィードバック補正値を
徐々に減少させ、リーンからリッチへ反転したときはフ
ィードバック補正値を急減するようスキップさせるとと
もに、リッチからリーンへ反転したときはフィードバッ
ク補正値を急増するようスキップさせ、 前記フィードバック補正値が複数回スキップする毎に、
スキップ直前のフィードバック補正値と一回前のスキッ
プ直前のフィードバック補正値との相加平均値を求め、 該相加平均値が第１の所定値を越えたとき、学習値を所
定値増加させるとともに、相加平均値が第１の所定値よ
り小さい第２の所定値未満のとき、学習値を所定値減少
させ、その後再度フィードバック補正値が複数回スキッ
プするまでは学習値の更新を行わないようにし、 前記フィードバック補正値および前記学習値で前記基本
燃料噴射量を補正して、機関の空燃比を目標空燃比に制
御する内燃機関の燃料噴射量制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58080628A JP2519405B2 (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
| US06/606,685 US4539958A (en) | 1983-05-09 | 1984-05-03 | Method of learn-controlling air-fuel ratio for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58080628A JP2519405B2 (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206638A JPS59206638A (ja) | 1984-11-22 |
| JP2519405B2 true JP2519405B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=13723614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58080628A Expired - Lifetime JP2519405B2 (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4539958A (ja) |
| JP (1) | JP2519405B2 (ja) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3590028C2 (ja) * | 1984-01-24 | 1990-08-30 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd., Isezaki, Gunma, Jp | |
| JPS6125949A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの電子制御方法 |
| GB2167883A (en) * | 1984-11-30 | 1986-06-04 | Suzuki Motor Co | Apparatus for controlling an air-fuel ratio in an internal combustion engine |
| US4739614A (en) * | 1985-02-22 | 1988-04-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine |
| USRE33942E (en) * | 1985-02-22 | 1992-06-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine |
| JPH066913B2 (ja) * | 1985-02-23 | 1994-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH066922B2 (ja) * | 1985-03-07 | 1994-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置の初期調整方法 |
| US4729219A (en) * | 1985-04-03 | 1988-03-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved response characteristics |
| US4745741A (en) * | 1985-04-04 | 1988-05-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved response characteristics |
| JPH07113336B2 (ja) * | 1985-04-09 | 1995-12-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| CA1252180A (en) * | 1985-04-09 | 1989-04-04 | Yoshiki Chujo | Double air-fuel ratio sensor system having improved response characteristics |
| JPH0639930B2 (ja) * | 1985-04-12 | 1994-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4707984A (en) * | 1985-04-15 | 1987-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved response characteristics |
| JPS6217335A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| CA1268529A (en) * | 1985-07-31 | 1990-05-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system carrying out learning control operation |
| JPS6260941A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4723408A (en) * | 1985-09-10 | 1988-02-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system carrying out learning control operation |
| US4707985A (en) * | 1985-09-12 | 1987-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system carrying out learning control operation |
| US4747265A (en) * | 1985-12-23 | 1988-05-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics |
| JP2570265B2 (ja) * | 1986-07-26 | 1997-01-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4817384A (en) * | 1986-08-13 | 1989-04-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics |
| JPS6397851A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH0726577B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1995-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH0778373B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1995-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4840027A (en) * | 1986-10-13 | 1989-06-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics |
| JPH0718366B2 (ja) * | 1986-11-08 | 1995-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4809501A (en) * | 1987-01-16 | 1989-03-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics |
| US4881368A (en) * | 1987-02-09 | 1989-11-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics |
| US4964271A (en) * | 1987-03-06 | 1990-10-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio feedback control system including at least downstream-side air-fuel ratio sensor |
| JPS6415448A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine |
| JP2526591B2 (ja) * | 1987-07-20 | 1996-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2600208B2 (ja) * | 1987-10-20 | 1997-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3009668B2 (ja) * | 1988-03-01 | 2000-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4970858A (en) * | 1988-03-30 | 1990-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio feedback system having improved activation determination for air-fuel ratio sensor |
| JP3348434B2 (ja) * | 1991-05-17 | 2002-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH0526085A (ja) * | 1991-07-17 | 1993-02-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2005201120A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| CN110925107B (zh) * | 2019-12-20 | 2022-02-22 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 一种燃气发电发动机燃料闭环控制方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1081383B (it) * | 1977-04-27 | 1985-05-21 | Magneti Marelli Spa | Apparecchiatura elettronica per il controllo dell'alimentazione di una miscela aria/benzina di un motore a combustione interna |
| US4130095A (en) * | 1977-07-12 | 1978-12-19 | General Motors Corporation | Fuel control system with calibration learning capability for motor vehicle internal combustion engine |
| US4122811A (en) * | 1977-07-25 | 1978-10-31 | General Motors Corporation | Digital closed loop fuel control system |
| US4235204A (en) * | 1979-04-02 | 1980-11-25 | General Motors Corporation | Fuel control with learning capability for motor vehicle combustion engine |
| US4224910A (en) * | 1979-04-10 | 1980-09-30 | General Motors Corporation | Closed loop fuel control system with air/fuel sensor voting logic |
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
| US4306529A (en) * | 1980-04-21 | 1981-12-22 | General Motors Corporation | Adaptive air/fuel ratio controller for internal combustion engine |
| JPS5830445A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-22 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP58080628A patent/JP2519405B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-05-03 US US06/606,685 patent/US4539958A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59206638A (ja) | 1984-11-22 |
| US4539958A (en) | 1985-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2519405B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| US5655363A (en) | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines | |
| US5724808A (en) | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines | |
| GB2199965A (en) | Air-fuel ratio control system | |
| JP3033449B2 (ja) | 火花点火式内燃エンジンの燃焼制御装置 | |
| JP3422447B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH0833131B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH08177572A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH07119555A (ja) | 内燃エンジンの排気還流制御装置 | |
| EP0359208A1 (en) | Air-fuel ratio controller for internal combustion engine | |
| JP2841806B2 (ja) | エンジン用空燃比制御装置 | |
| JPH0635850B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JP2002180876A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0680297B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JP2970144B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6075737A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JP3923241B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH0526935B2 (ja) | ||
| JPH0792011B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量学習制御装置 | |
| JP3750081B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH0432937B2 (ja) | ||
| JP3397086B2 (ja) | エンジンの燃焼変動制御装置 | |
| JPH08284717A (ja) | 空燃比学習制御用学習領域設定方法 | |
| JP2518250B2 (ja) | 電子制御燃料噴射装置 | |
| JP2623469B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比フイードバツク制御方法 |