JPS59206638A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
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- JPS59206638A JPS59206638A JP58080628A JP8062883A JPS59206638A JP S59206638 A JPS59206638 A JP S59206638A JP 58080628 A JP58080628 A JP 58080628A JP 8062883 A JP8062883 A JP 8062883A JP S59206638 A JPS59206638 A JP S59206638A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比学習制御方法に係シ特に閉ル
ープによる空燃比学習制御方法に関する従来より、排ガ
ス中の一酸化炭素、炭化水素および窒素酸化物全同時に
浄化するために三元触媒が用いらｊ、ており、この三元
触媒の浄化率全良好にするためＯ，センサによシ排ガス
中の残留酸素濃度全検出して空燃比を推定し、空燃比を
理論空燃比近傍に制御する閉ループ制御が行なわれてい
る。この閉ループ制御を行うにあたっては１機関負荷（
吸気管圧力ＰＭｔ２は機関１回転当りの吸入空気量Ｑ／
ＮＥ ）と機関回転数によって定する基本燃料噴射時間
ＴＰに、０．センサから出力嘔れかつ信号処理嘔れｆｃ
空燃比信号に基づいて燃料噴射時間を比例積分動作させ
るための第１図に示す空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦ’ｒ乗算して燃料噴射時間ＴＡＵ？求め、この燃料
噴射時間ＴＡＵに相当する時間燃料噴射弁全開弁するこ
とにより空燃比全理論空燃比近傍に制御している。しか
し、環境変化や経時変化により５タペツト８５アランス
の変化によるバルブタイミングの変化。
ープによる空燃比学習制御方法に関する従来より、排ガ
ス中の一酸化炭素、炭化水素および窒素酸化物全同時に
浄化するために三元触媒が用いらｊ、ており、この三元
触媒の浄化率全良好にするためＯ，センサによシ排ガス
中の残留酸素濃度全検出して空燃比を推定し、空燃比を
理論空燃比近傍に制御する閉ループ制御が行なわれてい
る。この閉ループ制御を行うにあたっては１機関負荷（
吸気管圧力ＰＭｔ２は機関１回転当りの吸入空気量Ｑ／
ＮＥ ）と機関回転数によって定する基本燃料噴射時間
ＴＰに、０．センサから出力嘔れかつ信号処理嘔れｆｃ
空燃比信号に基づいて燃料噴射時間を比例積分動作させ
るための第１図に示す空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦ’ｒ乗算して燃料噴射時間ＴＡＵ？求め、この燃料
噴射時間ＴＡＵに相当する時間燃料噴射弁全開弁するこ
とにより空燃比全理論空燃比近傍に制御している。しか
し、環境変化や経時変化により５タペツト８５アランス
の変化によるバルブタイミングの変化。
圧力センサやエア７０−メータの特性変化、燃料。
噴射弁の特性変化等が生じ、燃料噴射量全エンジンの要
求燃料噴射量に制御できなくなって理論空燃比近傍に制
御できないことがある。このため。
噴射弁の特性変化等が生じ、燃料噴射量全エンジンの要
求燃料噴射量に制御できなくなって理論空燃比近傍に制
御できないことがある。このため。
次の式に示すように、所定条件で学習式れる学習項ＴＡ
ＵＧ、ＫＧ’ａ＝用いて基本燃量噴射量ＴＰｋ補正する
ことが行なわれている。
ＵＧ、ＫＧ’ａ＝用いて基本燃量噴射量ＴＰｋ補正する
ことが行なわれている。
ＴＡＵ＝（ＴＰ＋ＴＡＵＧｌ・ＫＧ−ＦＡＦ・（］ ＋
Ｆ ）・・・（１）ただし、ＴＡＵＧはスロットル弁全
閉時での学習項、ＫＧはスロットル弁が開いているとき
での学習項、Ｆは急加速時等の過渡時における補正係数
である。甘た。学習項ＫＧは機関負荷によって定められ
ており２例λば吸気管圧力が２００〜３００間Ｈｇのと
＠ＫＧ、、３００〜４００酵ＨｇのときＫＧ２，４００
〜５００咽ＨｇのときＫＧ３が採用てれる。
Ｆ ）・・・（１）ただし、ＴＡＵＧはスロットル弁全
閉時での学習項、ＫＧはスロットル弁が開いているとき
での学習項、Ｆは急加速時等の過渡時における補正係数
である。甘た。学習項ＫＧは機関負荷によって定められ
ており２例λば吸気管圧力が２００〜３００間Ｈｇのと
＠ＫＧ、、３００〜４００酵ＨｇのときＫＧ２，４００
〜５００咽ＨｇのときＫＧ３が採用てれる。
これらの学習項ＴＡＵＧ、ＫＧは、空燃比フィードバン
ク制御中でかつエンジン冷却水温が所定１直（例えば、
７０℃）を越えるとき補正係数ＦＡＦがスキップする毎
に次の方法によって学習づれる。
ク制御中でかつエンジン冷却水温が所定１直（例えば、
７０℃）を越えるとき補正係数ＦＡＦがスキップする毎
に次の方法によって学習づれる。
１ず、空燃比フィードバック補正係数Ｆ Ａ Ｆがスキ
ップする毎に補正係数Ｆ Ａ Ｆのピーク値の相加平均
値ＦＡＦＡＶ、すなわち。
ップする毎に補正係数Ｆ Ａ Ｆのピーク値の相加平均
値ＦＡＦＡＶ、すなわち。
を求め、ＦＡＦＡＶの直が所定範囲（例えば、±２％）
外の１直となったとき次表に示す学習ｆｉｉ’に該当項
に加算する。
外の１直となったとき次表に示す学習ｆｉｉ’に該当項
に加算する。
表
そして、上記のように学習でれた学習項ＴＡＵＧ。
ＫＧの瞳は、スロットル弁の開閉状態および吸気管圧力
（−４たは機関１回転当りの吸入空気量）の太き嘔に応
じて上記（１）式に適用芒れ、燃料噴射時間ＴＡＵが求
められる。この結果、平均値ＦＡＦＡＶが所定値（１，
０２）を越えるときには学習値の値が大きく嘔れて空燃
比がリッチ側に制御され、平均値ＦＡＦＡＶが所定１直
（０，９８１未満のときには学習項の匝が小さく訟れて
空燃比がリーン側に制′＠芒れ、平均値ＦＡＦＡＶが１
すなわち理論空燃比に近づくように制御芒れる。
（−４たは機関１回転当りの吸入空気量）の太き嘔に応
じて上記（１）式に適用芒れ、燃料噴射時間ＴＡＵが求
められる。この結果、平均値ＦＡＦＡＶが所定値（１，
０２）を越えるときには学習値の値が大きく嘔れて空燃
比がリッチ側に制御され、平均値ＦＡＦＡＶが所定１直
（０，９８１未満のときには学習項の匝が小さく訟れて
空燃比がリーン側に制′＠芒れ、平均値ＦＡＦＡＶが１
すなわち理論空燃比に近づくように制御芒れる。
しかし、かかる従来の方法では、学習項のｆｉｉ！’に
ディジタル瞳でバンクアップラム等に記憶しているため
、バックアップラムのワード数との関係で学習項に関す
るビット数を大きく採れないため。
ディジタル瞳でバンクアップラム等に記憶しているため
、バックアップラムのワード数との関係で学習項に関す
るビット数を大きく採れないため。
ＬＳＢ ｆ最下位ビット）全学習しても学習値の変化が
大きく、またスキップ毎に学習で、れることから短時間
に異常値全学習することに々す、空燃比が乱れる虞れが
ある。という問題があった。例えば、学習項のｆｉｔ！
ｋバックアップラムの８ビツトの記憶エリアに記憶す
ると、ＩＬＳＢすなわち分解能は］／２５６（０，４％
）とからなり大きな匝となり、ＩＬＳＢの値で空燃比を
変化量せる量が太きくなる。このためオフセラ） ｌｘ
もたせて、学習項の値１．０全５１２とすると共に学習
項の埴の変化範囲全±１２８とすることもできるが、こ
の場合でも］ Ｌ Ｓ Ｂが１１５１２（０，２％）と
なって、上記と同様に空燃比の変化量が大きくなる。
大きく、またスキップ毎に学習で、れることから短時間
に異常値全学習することに々す、空燃比が乱れる虞れが
ある。という問題があった。例えば、学習項のｆｉｔ！
ｋバックアップラムの８ビツトの記憶エリアに記憶す
ると、ＩＬＳＢすなわち分解能は］／２５６（０，４％
）とからなり大きな匝となり、ＩＬＳＢの値で空燃比を
変化量せる量が太きくなる。このためオフセラ） ｌｘ
もたせて、学習項の値１．０全５１２とすると共に学習
項の埴の変化範囲全±１２８とすることもできるが、こ
の場合でも］ Ｌ Ｓ Ｂが１１５１２（０，２％）と
なって、上記と同様に空燃比の変化量が大きくなる。
上記のことから１例えば加速増量により平均値ＦＡＦＡ
Ｖが所定範囲を越えると学習嘔れることになり、定常状
態に復帰したとき上記で学省芒れた値で燃料噴射時間が
決定されて空燃比が理論空燃比近傍に制御でき々いこと
になる。
Ｖが所定範囲を越えると学習嘔れることになり、定常状
態に復帰したとき上記で学省芒れた値で燃料噴射時間が
決定されて空燃比が理論空燃比近傍に制御でき々いこと
になる。
本発明は上記問題点全解消すると共に、学習制御全必要
とする各種機器の特性変化は短時間に大きくならないと
いう知見に基づいて成嘔れたものと全目的とする。
とする各種機器の特性変化は短時間に大きくならないと
いう知見に基づいて成嘔れたものと全目的とする。
上記目的全達成するために本発明の構成は５機関負荷お
よび機関回転数によって定着る基本燃料噴射時間全排ガ
ス中の残留酸素濃度音検出する０２センサの出力信号に
基づいて燃料噴射時間全比例積分動作芒せるための空燃
比フィードバンク補正係数を用いて補正し、混合気の空
燃比が目標空燃比に々るように制御すると共に、前記空
燃比フィードバック補正係数が複数回スキップする毎に
該空燃比フィードバック補正係数が所定値に近づくよう
学習制御するようにしたものである。
よび機関回転数によって定着る基本燃料噴射時間全排ガ
ス中の残留酸素濃度音検出する０２センサの出力信号に
基づいて燃料噴射時間全比例積分動作芒せるための空燃
比フィードバンク補正係数を用いて補正し、混合気の空
燃比が目標空燃比に々るように制御すると共に、前記空
燃比フィードバック補正係数が複数回スキップする毎に
該空燃比フィードバック補正係数が所定値に近づくよう
学習制御するようにしたものである。
この結果、複数のスキップ毎に空燃比フィードバック補
正係数が学ｇてれるため、所定時間間隔て燃料噴射時間
が補正でれることになって不必要な補正が行なわれなく
なり、常に最適な空燃比に保たれて排ガスの浄化率が良
好になると共に、ドライバビリティが良好になる、と論
う特有の効果が得られる。
正係数が学ｇてれるため、所定時間間隔て燃料噴射時間
が補正でれることになって不必要な補正が行なわれなく
なり、常に最適な空燃比に保たれて排ガスの浄化率が良
好になると共に、ドライバビリティが良好になる、と論
う特有の効果が得られる。
＠２図に基いて本発明が適用てれる内燃機関（エンジン
）の−例全詳細に説明する。エアクリーナ（図示せず）
の下流側には吸入空気の温度全検出して吸気温イこ号を
出力する吸気温センサ２が増刊けられている。吸気温セ
ンサ２の下流側にはスロットル弁４が配置嘔ｎ、このス
ロットル弁４に連動しかつスロットル弁全閉時にオンス
ロットル弁が開いたときにオフとなるスロットルスイッ
チ６が取付けられている。スロットル弁４の下流側には
、サージタンク８が設けられ、このサージタンク８にス
ロットル弁下流側の吸気ヅρ圧力を検出して吸気管圧力
信号を出力する圧力センサ］０が取＋１けられている。
）の−例全詳細に説明する。エアクリーナ（図示せず）
の下流側には吸入空気の温度全検出して吸気温イこ号を
出力する吸気温センサ２が増刊けられている。吸気温セ
ンサ２の下流側にはスロットル弁４が配置嘔ｎ、このス
ロットル弁４に連動しかつスロットル弁全閉時にオンス
ロットル弁が開いたときにオフとなるスロットルスイッ
チ６が取付けられている。スロットル弁４の下流側には
、サージタンク８が設けられ、このサージタンク８にス
ロットル弁下流側の吸気ヅρ圧力を検出して吸気管圧力
信号を出力する圧力センサ］０が取＋１けられている。
サージタンク８は、インテークマニホールド１２欠介し
てエンジンの燃焼室１４に述通埒れている。このインテ
ークマニホールド」２にＩ′ｉ、燃料噴射弁１６が各気
筒毎に取付けられている。エンジンの燃焼室］４はエキ
ゾーストマニホールド全介して三元触媒全充填した触媒
コンバータ（図示せず）に連通芒ｊ、ている。また、エ
ンジンブロックには、エンジンの冷却水温を検出して水
温信号全出力する水温センサ２０が取付けられている。
てエンジンの燃焼室１４に述通埒れている。このインテ
ークマニホールド」２にＩ′ｉ、燃料噴射弁１６が各気
筒毎に取付けられている。エンジンの燃焼室］４はエキ
ゾーストマニホールド全介して三元触媒全充填した触媒
コンバータ（図示せず）に連通芒ｊ、ている。また、エ
ンジンブロックには、エンジンの冷却水温を検出して水
温信号全出力する水温センサ２０が取付けられている。
エンジンの燃焼室１４には、点火プラグ２２の先端が突
出芒れ１点火プラグ２２はディストリビュータ２４（（
接続でれている。ディストリビュータ２４には、テイス
トリビュータハウジングに固定さ′ｒＬタビツクアップ
とテイストリヒュータシャフトに固定式れたシグナルロ
ータとて各々構成芒れた気筒判別センサ２６およびエン
ジン回転数センサ２８が設けられている。気筒判別セン
サ２６け例えば７２０°ＣＡ、毎に気筒判別信号をマイ
クロコンピュータ等で構１５ｙ、てれた制御回路３０へ
出力し、エンジン回転数センサ２８は例えば３０°ＣＡ
毎にエンジン回転数信号’（ｆ ％ｌ制御回路３０へ出
力する。そして、ディストリビュータ２４はイブナイフ
３２に接続忌れている。なお、３４け排ガス中の残留酸
度を検出して空燃比信号全出力する０２センサ、３５は
車速全検出する車速センサである。
出芒れ１点火プラグ２２はディストリビュータ２４（（
接続でれている。ディストリビュータ２４には、テイス
トリビュータハウジングに固定さ′ｒＬタビツクアップ
とテイストリヒュータシャフトに固定式れたシグナルロ
ータとて各々構成芒れた気筒判別センサ２６およびエン
ジン回転数センサ２８が設けられている。気筒判別セン
サ２６け例えば７２０°ＣＡ、毎に気筒判別信号をマイ
クロコンピュータ等で構１５ｙ、てれた制御回路３０へ
出力し、エンジン回転数センサ２８は例えば３０°ＣＡ
毎にエンジン回転数信号’（ｆ ％ｌ制御回路３０へ出
力する。そして、ディストリビュータ２４はイブナイフ
３２に接続忌れている。なお、３４け排ガス中の残留酸
度を検出して空燃比信号全出力する０２センサ、３５は
車速全検出する車速センサである。
制御回路３０は第３図に示すように、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ１３６、リードオンリメモリ（■（０Ｍ１３８．ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭＩ ４０゜バックアップ
ラムｆＢＵ−ＲＡＭ＋４２．入出カポ−） （Ｉ１０＋
４４． アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）４６お
よびこね２ら全接続するデータバスやコントロールバス
等のバスｋ 含／ｖ ｆ １７ 成Ｇれている。ｌ１０
４４には、気筒判別信号、エンジン回転数信号、空燃比
信号、スロットルスイッチ６から出力てれるスロットル
信号、車速信号が入力てれると共に、駆動回路を介して
燃料噴射弁】６の開閉時間全制御する燃料噴射信号およ
びイブナイフ３２のオンオフ時間全制御する点火信号が
出力婆；ｉ１．る。、、才た、ＡＤＣ４６には、吸気管
圧力信号、吸気温信号および水温信号が入力てれてテイ
ジタル信号に変換でれる。
ＰＵ１３６、リードオンリメモリ（■（０Ｍ１３８．ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭＩ ４０゜バックアップ
ラムｆＢＵ−ＲＡＭ＋４２．入出カポ−） （Ｉ１０＋
４４． アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）４６お
よびこね２ら全接続するデータバスやコントロールバス
等のバスｋ 含／ｖ ｆ １７ 成Ｇれている。ｌ１０
４４には、気筒判別信号、エンジン回転数信号、空燃比
信号、スロットルスイッチ６から出力てれるスロットル
信号、車速信号が入力てれると共に、駆動回路を介して
燃料噴射弁】６の開閉時間全制御する燃料噴射信号およ
びイブナイフ３２のオンオフ時間全制御する点火信号が
出力婆；ｉ１．る。、、才た、ＡＤＣ４６には、吸気管
圧力信号、吸気温信号および水温信号が入力てれてテイ
ジタル信号に変換でれる。
次に上記のようなエンジン全使用して本発明全実施［−
九場合の実施例について説明″１−る。本実施例は、学
習制御によって空燃比を制御するようにしたものであり
、ＢＵ−’ＲＡＭ４２には、学習項Ｔ ＡＵ Ｇ、Ｋ
Ｇ Ｉ ＫＧＩ 、Ｋ Ｇ２．ＫＧｓ ）の学習１直全
記憶する記憶エリアが予め定められている。
九場合の実施例について説明″１−る。本実施例は、学
習制御によって空燃比を制御するようにしたものであり
、ＢＵ−’ＲＡＭ４２には、学習項Ｔ ＡＵ Ｇ、Ｋ
Ｇ Ｉ ＫＧＩ 、Ｋ Ｇ２．ＫＧｓ ）の学習１直全
記憶する記憶エリアが予め定められている。
第４図から第７図を用いて本実施例の処理ルーチン全説
明する。第４図および第５図は、空燃比フィードバック
中の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦのスキップを
計数するルーチンである。
明する。第４図および第５図は、空燃比フィードバック
中の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦのスキップを
計数するルーチンである。
第４図は、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをスキ
ップ略せるときに割込まれるルーチアに示リメントし、
ステップＳ４でカウント値Ｃ３ｌ（ＩＰが最大値Ｍ Ａ
Ｘ以下か否かを判断し、カウント値Ｃ３ＫＩＰが最大
＠ Ｍ Ａ Ｘを越えていればオーバーフローを防止す
るためにステップＳ６でカウント１直Ｃ３ＫＩＰ′に最
大値ＭＡＸとする。第５図は、出力増強時等に行なわれ
る空燃比オーブンループ制御のルーチン金示すものであ
り、ステツｒプＳ８において現在空燃比オーブンループ
制御中か否かを判断し、オーブンループ制御中であれば
ステップ４ψＯでカウンタをクリアしてカウントＩ［、
Ｃ３ＫＩＰ全Ｏとする。
ップ略せるときに割込まれるルーチアに示リメントし、
ステップＳ４でカウント値Ｃ３ｌ（ＩＰが最大値Ｍ Ａ
Ｘ以下か否かを判断し、カウント値Ｃ３ＫＩＰが最大
＠ Ｍ Ａ Ｘを越えていればオーバーフローを防止す
るためにステップＳ６でカウント１直Ｃ３ＫＩＰ′に最
大値ＭＡＸとする。第５図は、出力増強時等に行なわれ
る空燃比オーブンループ制御のルーチン金示すものであ
り、ステツｒプＳ８において現在空燃比オーブンループ
制御中か否かを判断し、オーブンループ制御中であれば
ステップ４ψＯでカウンタをクリアしてカウントＩ［、
Ｃ３ＫＩＰ全Ｏとする。
この結果、上記のカウンタはオーブンループ制御からフ
ィードバックループ制御に移行した時点全基準として空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦのスキップを計数す
ることになる。
ィードバックループ制御に移行した時点全基準として空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦのスキップを計数す
ることになる。
第６図は、燃料噴射時間ＴＡＵの計算ルーチンを示すも
のであり、ステップ８１２でエンジン冷却水温ＴＩ−（
Ｗが所定温度（例えば、７０℃）以上であるかを判断し
、ステップＳ］４で空燃比フィードバック中か全判断し
、捷たステップＳ］６でスロットルスイッチがオフか否
か全判断する。冷却水温が所定温度以上で空燃比フィー
ドバック中でありかつスロットルスイッチがオフのとき
、１−なわち、学習項Ｋ Ｇの学習条件が成立している
場合には、ステップＳ］８において第７図で学習ぢれて
８ Ｕ ＲＡ Ｍに記憶芒れた値に會字習項ＫＧの匝
として吸気管圧力に応じて上記（１）式に通用し。
のであり、ステップ８１２でエンジン冷却水温ＴＩ−（
Ｗが所定温度（例えば、７０℃）以上であるかを判断し
、ステップＳ］４で空燃比フィードバック中か全判断し
、捷たステップＳ］６でスロットルスイッチがオフか否
か全判断する。冷却水温が所定温度以上で空燃比フィー
ドバック中でありかつスロットルスイッチがオフのとき
、１−なわち、学習項Ｋ Ｇの学習条件が成立している
場合には、ステップＳ］８において第７図で学習ぢれて
８ Ｕ ＲＡ Ｍに記憶芒れた値に會字習項ＫＧの匝
として吸気管圧力に応じて上記（１）式に通用し。
燃料噴射時間ＴＡＵの計算に用いる。冷却水温が所定温
度以上で空燃比フィードバック中でありがつスロットル
スイッチがオンのときには、ステップＳ２０において学
習面ＴＡＵＧの学習条件が成立しているか否が全判断す
る。この学習条件の一例會示すと、エンジン回転数が所
定値（例えば。
度以上で空燃比フィードバック中でありがつスロットル
スイッチがオンのときには、ステップＳ２０において学
習面ＴＡＵＧの学習条件が成立しているか否が全判断す
る。この学習条件の一例會示すと、エンジン回転数が所
定値（例えば。
１、０００ ｒ、 ｐ、 ｍ ）以下、車速が零、吸気
管圧力が所定値（例えば、 ］、 ８０ ｔｍＨｇ ）
以上である。学習項習されてＢ、 Ｕ −ＲＡ Ｍに記
憶烙れた匝へを（１）式の学習項ＴＡＵＧの直として燃
料噴射時間ＴＡＵのＨＩ算に用いる。−万、学習項’Ｉ
’ Ａ Ｕ Ｇの学習条件が成に記憶芒れ＊ｆｉＡｏ
１ ／ ２ ’ｋ（１）式の学習項ＴＡＵＧＯ値として
燃料噴射時間ＴＡＵの計算に用いる。
管圧力が所定値（例えば、 ］、 ８０ ｔｍＨｇ ）
以上である。学習項習されてＢ、 Ｕ −ＲＡ Ｍに記
憶烙れた匝へを（１）式の学習項ＴＡＵＧの直として燃
料噴射時間ＴＡＵのＨＩ算に用いる。−万、学習項’Ｉ
’ Ａ Ｕ Ｇの学習条件が成に記憶芒れ＊ｆｉＡｏ
１ ／ ２ ’ｋ（１）式の学習項ＴＡＵＧＯ値として
燃料噴射時間ＴＡＵの計算に用いる。
第７図は学習制御ルーチンを示すものであり。
ステップＳ３０でカラン）ｒ［ｃｓＫＩＰが所定値ｃ１
（例えば３）を越えているが全判断すると共に。
（例えば３）を越えているが全判断すると共に。
ステップＳ３２でカウント（＠Ｃ３ＫＩＰが所定ｆｔｉ
Ｃ２（Ｃ２＞ Ｃ１）以上か否か全判断する。カウン
トｆｔ１Ｃ８Ｉ（ＩＰが所定（ＵＭ、Ｃ２以上であれば
、ステップＳ３４でカウント値Ｃ３ＫＩＰｉ所定＠Ｃ１
とした後。
Ｃ２（Ｃ２＞ Ｃ１）以上か否か全判断する。カウン
トｆｔ１Ｃ８Ｉ（ＩＰが所定（ＵＭ、Ｃ２以上であれば
、ステップＳ３４でカウント値Ｃ３ＫＩＰｉ所定＠Ｃ１
とした後。
ステップＳ３６において上記（２）式に基づいて補正係
数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶ＝に計算する。
数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶ＝に計算する。
次のステップＳ３８では平均値ＦＡＦＡＶが所定値１＋
α（例えば、１．０２＋’に越えているか否か判断し、
ステップＳ４０で平均値ＦＡＦＡＶが所定値１−α（例
えば、０．９８）未満か否かを判断する。平均値ＦＡＦ
ＡＶが所定値】＋αα超越ていればステップ８４２でス
ロットルスイッチがオンか否か全判断する。スロットル
スイッチがオフであればステップＳ４４において学習項
ＫＧの値Ｋに所定値△Ｋを加算する学習全行い、スロッ
トルスイッチがオンであればステップ８４６でフラグＦ
がセラＩＩれているかすなわち学習項ＴＡＵＧ の匝
を学習する条件が成立しているかを判断し、フラグＦが
セット嘔れているときのみステップ８４８で学習項ＴＡ
ＵＧの値Ａに所定匝△Ａｋ加算する学あればステップＳ
５０においてスロットルスイッチがオンか否か全判断す
る。そして、スロットルスイッチがオフであればステッ
プＳ５６において学習項ＫＧＯ値Ｋから所定値Δに’に
減算する学資全行い、スロットルスイッチがオンであれ
ばステップＳ５２でフラグＦがセット芒れているかすな
わち学習項ＴＡＵＧのｆｉｎ学習する条件が成立してい
るか否か全判断し、フラグＦがセット芒れているときの
みステップ８５４で学習項ＴＡＵＧの値Ａから所定匝△
Ａｋ減算する学習全行う。そして。
α（例えば、１．０２＋’に越えているか否か判断し、
ステップＳ４０で平均値ＦＡＦＡＶが所定値１−α（例
えば、０．９８）未満か否かを判断する。平均値ＦＡＦ
ＡＶが所定値】＋αα超越ていればステップ８４２でス
ロットルスイッチがオンか否か全判断する。スロットル
スイッチがオフであればステップＳ４４において学習項
ＫＧの値Ｋに所定値△Ｋを加算する学習全行い、スロッ
トルスイッチがオンであればステップ８４６でフラグＦ
がセラＩＩれているかすなわち学習項ＴＡＵＧ の匝
を学習する条件が成立しているかを判断し、フラグＦが
セット嘔れているときのみステップ８４８で学習項ＴＡ
ＵＧの値Ａに所定匝△Ａｋ加算する学あればステップＳ
５０においてスロットルスイッチがオンか否か全判断す
る。そして、スロットルスイッチがオフであればステッ
プＳ５６において学習項ＫＧＯ値Ｋから所定値Δに’に
減算する学資全行い、スロットルスイッチがオンであれ
ばステップＳ５２でフラグＦがセット芒れているかすな
わち学習項ＴＡＵＧのｆｉｎ学習する条件が成立してい
るか否か全判断し、フラグＦがセット芒れているときの
みステップ８５４で学習項ＴＡＵＧの値Ａから所定匝△
Ａｋ減算する学習全行う。そして。
上記のように学習嘔れた１直に、ＡはＢＵ−ＲＡＭの所
定エリアに記憶てれる。なお、平均値ＦＡＦＡＶが所定
１直１＋α、１−αの範囲内にあるときおよびフラグＦ
がリセットてれているときには、学習は行なわれない。
定エリアに記憶てれる。なお、平均値ＦＡＦＡＶが所定
１直１＋α、１−αの範囲内にあるときおよびフラグＦ
がリセットてれているときには、学習は行なわれない。
以上の結果、学習制御条件が成立するときＣ２−Ｃ１回
のスキップ毎に学習が行なわれ、空燃比フィードバック
補正係数が１に近づくように補正８れる。
のスキップ毎に学習が行なわれ、空燃比フィードバック
補正係数が１に近づくように補正８れる。
上記の学習項ＴＡＵＧのｆｉＡはスロットルスイッチの
オンオフに拘らず全ての運転領域についてよ記（１）式
に適用芒れ、学習項ＫＧ （ＫＧ、 、 ＫＧ２ 。
オンオフに拘らず全ての運転領域についてよ記（１）式
に適用芒れ、学習項ＫＧ （ＫＧ、 、 ＫＧ２ 。
ＫＧ、）の値には学習芒れた運転領域について上記（１
）式に適用埒れる。ただし、学習項ＫＧｓの（ｆＭは学
習嘔れた運転領域の下限値以下の領域でも適用てれ学習
項ＫＧ、の値は学習てれた運転領域の下限値以下の領域
でも適用芒れる。
）式に適用埒れる。ただし、学習項ＫＧｓの（ｆＭは学
習嘔れた運転領域の下限値以下の領域でも適用てれ学習
項ＫＧ、の値は学習てれた運転領域の下限値以下の領域
でも適用芒れる。
なお、−上記実施例では吸気管圧力とエンジン回転数と
に基づいて基本燃料噴射量を計算するエン本燃料噴射量
を計算するエンジンにも適用することが口■能である。
に基づいて基本燃料噴射量を計算するエン本燃料噴射量
を計算するエンジンにも適用することが口■能である。
第１図は空燃比信号と補正係数ＦＡＦとを示す線図、第
２図は本発明が適用芒れるエンジンの一例を示す概略図
、第３図は第２図の制御回路を示すブロンクー。第４図
はカウンタ奢インクリメントするためのルーチン奮示す
流れ図、第５図はカウンタ全クリアするためのルーチン
を示す流れ図。 第６図は燃料噴射時間全計算するためのル−チンを示す
流れ図、第７図は学習制御ル−チンの流れ図である。 ４゛°°スロツトル弁、 １０・・°圧カセンサ。 Ｊ６・・燃料噴射弁。
２図は本発明が適用芒れるエンジンの一例を示す概略図
、第３図は第２図の制御回路を示すブロンクー。第４図
はカウンタ奢インクリメントするためのルーチン奮示す
流れ図、第５図はカウンタ全クリアするためのルーチン
を示す流れ図。 第６図は燃料噴射時間全計算するためのル−チンを示す
流れ図、第７図は学習制御ル−チンの流れ図である。 ４゛°°スロツトル弁、 １０・・°圧カセンサ。 Ｊ６・・燃料噴射弁。
Claims (1)
- ０） 機関負荷および機関回転数によって定まる基本燃
料噴射時間を排ガス中の残留酸素濃度を検出するＯ、セ
ンサの出力信号に基づいて燃料噴射時間を比例積分動作
式せるための空燃比フィートノ（ツク補正係数を用いて
補正し、混合気の空燃比が目標空燃比になるように制御
すると共に、前記空燃比フィードバック補正係数が複数
回スキツプする毎に該空燃比フィードバック補正係数が
所定匝に近づくよう学習制御する内燃機関の空燃比学習
制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58080628A JP2519405B2 (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
| US06/606,685 US4539958A (en) | 1983-05-09 | 1984-05-03 | Method of learn-controlling air-fuel ratio for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58080628A JP2519405B2 (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206638A true JPS59206638A (ja) | 1984-11-22 |
| JP2519405B2 JP2519405B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=13723614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58080628A Expired - Lifetime JP2519405B2 (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4539958A (ja) |
| JP (1) | JP2519405B2 (ja) |
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| US4539958A (en) | 1985-09-10 |
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