JPH09317532A - 内燃機関の蒸発燃料制御装置 - Google Patents

内燃機関の蒸発燃料制御装置

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JPH09317532A
JPH09317532A JP8160942A JP16094296A JPH09317532A JP H09317532 A JPH09317532 A JP H09317532A JP 8160942 A JP8160942 A JP 8160942A JP 16094296 A JP16094296 A JP 16094296A JP H09317532 A JPH09317532 A JP H09317532A
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air
internal combustion
combustion engine
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悟 久保
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 内燃機関が過渡運転状態である時に蒸発燃料
のパージ流量を適切に制御し、車両の運転性及び排気ガ
ス特性を良好に維持できる内燃機関の蒸発燃料制御装置
を提供する。 【解決手段】 内燃機関がアイドル状態を離脱した直後
（Ｓ５３→Ｓ５８→Ｓ５６）、過渡運転状態になったと
判定し、空燃比補正係数ＫＯ２に基づく学習値ＫＯ２Ｐ
Ｇを、過渡運転状態に対応する空燃比補正係数ＫＯ２に
基づく第２の平均値ＫＲＥＦＰに設定する（Ｓ５６）。
又、空燃比補正係数ＫＯ２に基づく平均値ＫＡＶＰＧと
前回の学習値ＫＯ２ＰＧとの偏差に応じて更新量ＤＫＯ
２ＰＣを算出し（Ｓ６５）、学習値ＫＯ２ＰＧを当該学
習値ＫＯ２ＰＧに更新量ＤＫＯ２ＰＧを加えることによ
り補正する（Ｓ６６）。これにより、過渡運転状態であ
って空燃比補正係数ＫＯ２が大きく変化した時に、学習
値ＫＯ２ＰＧを空燃比補正係数ＫＯ２の変化に迅速に追
従できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料タンクで発生
する蒸発燃料を一時的に貯蔵し、適時内燃機関の吸気系
にパージするとともに、そのパージ流量を機関運転状態
に応じて制御する蒸発燃料制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の吸気系には、燃料タン
クで発生する蒸発燃料を一時的にキャニスタに貯蔵し、
内燃機関が所定運転状態にあるときスロットル弁の下流
側に開口されたパージ通路を介して蒸発燃料をパージす
る蒸発燃料処理装置が設けられている。また、近年、内
燃機関の高出力化に伴う発熱量の増大により燃料タンク
内での蒸発燃料の量が増大する傾向にある。このような
燃料処理装置において、空燃比制御中に、キャニスタに
一時的に貯蔵されている蒸発燃料のパージ流量を空燃比
補正係数ＫＯ２の変動に応じて調整し、蒸発燃料のパー
ジの効率を向上させるようにしている。さらには、前述
のような燃料処理装置において、蒸発燃料のパージ中
に、該蒸発燃料のパージ流量を空燃比補正係数ＫＯ２の
平均値（学習値）に応じて調整する方法も提案されてい
る（例えば、特願平７−３４７００２号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、蒸発燃
料のパージ流量を空燃比補正係数ＫＯ２の平均値に応じ
て調整する場合は、内燃機関が過渡運転状態である時に
空燃比補正係数ＫＯ２が大きく変化しても前記平均値は
迅速に追従せず、蒸発燃料のパージ流量を適切に調節で
きず、運転性や排気ガス特性を悪化させることになる。
【０００４】本発明はこの問題を解決するためになされ
たものであり、内燃機関が過渡運転状態である時に蒸発
燃料のパージ流量を適切に制御し、運転性及び排気ガス
特性を良好に維持することができる内燃機関の蒸発燃料
制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の蒸発燃料制御装置
は、燃料タンクから発生する蒸発燃料を吸着するキャニ
スタと、該キャニスタと内燃機関の吸気系との間に設け
られ、前記蒸発燃料を前記吸気系のスロットル弁の下流
側にパージさせるパージ通路と、該パージ通路を介して
前記吸気系に供給される蒸発燃料の流量を制御するパー
ジ制御弁と、前記内燃機関の吸気系に供給される混合気
の空燃比フィードバック制御を行うために前記内燃機関
の排気ガス濃度に応じて空燃比補正係数を設定する空燃
比補正係数設定手段と、前記空燃比フィードバック制御
中に前記空燃比補正係数の第１の学習値を算出する第１
の算出手段と、前記パージされる蒸発燃料の流量を前記
算出された第１の学習値に応じて増減するように前記パ
ージ制御弁を作動させる制御手段とを備えた内燃機関の
蒸発燃料制御装置において、前記内燃機関が過渡運転状
態であることを判定する過渡運転状態判定手段と、前記
内燃機関の過渡運転状態に対応する前記空燃比補正係数
の第２の学習値を算出する第２の算出手段と、前記過渡
運転状態判定手段が前記内燃機関が過渡運転状態である
ことを判定したときは、前記第１の学習値を前記第２の
算出手段により算出された第２の学習値に設定する学習
値設定手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】本発明の請求項１の内燃機関の蒸発燃料制
御装置によれば、制御手段が、パージされる蒸発燃料の
流量を第１の算出手段により算出された第１の学習値に
応じて増減するようにパージ制御弁を作動させ、過渡運
転状態判定手段が内燃機関が過渡運転状態であることを
判定したときは、第１の学習値を第２の算出手段により
算出された第２の学習値に設定するので、内燃機関が過
渡運転状態であって空燃比補正係数が大きく変化したと
きに、空燃比補正係数の学習値を空燃比補正係数の変化
に迅速に追従させることができる。
【０００７】本発明の請求項２の内燃機関の蒸発燃料制
御装置は、請求項１の内燃機関の蒸発燃料制御装置にお
いて、前記内燃機関の過渡運転状態は前記内燃機関のア
イドル状態から離脱した直後の運転状態であることを特
徴とする。
【０００８】上記目的を達成するために、本発明の請求
項３の内燃機関の蒸発燃料制御装置は、燃料タンクから
発生する蒸発燃料を吸着するキャニスタと、該キャニス
タと内燃機関の吸気系との間に設けられ、前記蒸発燃料
を前記吸気系のスロットル弁の下流側にパージさせるパ
ージ通路と、該パージ通路を介して前記吸気系にパージ
される蒸発燃料の流量を制御するパージ制御弁と、前記
内燃機関の吸気系に供給される混合気の空燃比フィード
バック制御を行うために前記内燃機関の排気ガス濃度に
応じて空燃比補正係数を設定する空燃比補正係数設定手
段と、前記空燃比フィードバック制御中に前記空燃比補
正係数の平均値を算出する平均値算出手段と、前記算出
された平均値に基づいて前記空燃比補正係数の学習値を
算出する学習値算出手段と、前記パージされる蒸発燃料
の流量を前記算出された学習値に応じて増減するように
前記パージ制御弁を作動させる制御手段とを備えた内燃
機関の蒸発燃料制御装置において、前記平均値算出手段
により算出された平均値と前記学習値算出手段により算
出された学習値との偏差に基づいて、前記学習値算出手
段により算出された学習値を増減する増減手段を備える
ことを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項３の内燃機関の蒸発燃料制
御装置によれば、制御手段が、パージされる蒸発燃料の
流量を学習値算出手段により算出された学習値に応じて
増減するようにパージ制御弁を作動させ、増減手段が、
平均値算出手段により算出された平均値値と学習値算出
手段により算出された学習値との偏差に基づいて、前記
学習値算出手段により算出された学習値を増減するの
で、内燃機関が過渡運転状態のように空燃比補正係数が
大きく変化したときに、空燃比補正係数の学習値を空燃
比補正係数の変化に迅速に追従させることができる。
【００１０】本発明の請求項４の内燃機関の蒸発燃料制
御装置は、請求項３の内燃機関の蒸発燃料制御装置にお
いて、前記第増減手段により算出された学習値の更新値
は、前記平均値算出手段により算出された平均値と前記
学習値算出手段により算出された学習値との偏差が増加
するほど増加するように設定されていることを特徴とす
る。
【００１１】上記目的を達成するために、本発明の請求
項５の内燃機関の蒸発燃料制御装置は、燃料タンクから
発生する蒸発燃料を吸着するキャニスタと、該キャニス
タと内燃機関の吸気系との間に設けられ、前記蒸発燃料
を前記吸気系のスロットル弁の下流側にパージさせるパ
ージ通路と、該パージ通路を介して前記吸気系にパージ
される蒸発燃料の流量を制御するパージ制御弁と、前記
内燃機関の吸気系に供給される混合気の空燃比フィード
バック制御を行うために前記内燃機関の排気ガス濃度に
応じて空燃比補正係数を設定する空燃比補正係数設定手
段と、前記空燃比フィードバック制御中に前記空燃比補
正係数の平均値を算出する平均値算出手段と、前記算出
された平均値に基づいて前記空燃比補正係数の第１の学
習値を算出する第１の学習値算出手段と、前記パージさ
れる蒸発燃料の流量を前記算出された第１の学習値に応
じて増減するように前記パージ制御弁を作動させる制御
手段とを備えた内燃機関の蒸発燃料制御装置において、
前記内燃機関が過渡運転状態であることを判定する過渡
運転状態判定手段と、前記内燃機関の過渡運転状態に対
応する前記空燃比補正係数の第２の学習値を算出する第
２の学習値算出手段と、前記過渡運転状態判定手段が前
記内燃機関が過渡運転状態であることを判定したとき
は、前記第１の学習値を前記第２の学習値算出手段によ
り算出された第２の学習値に設定する学習値設定手段
と、前記平均値算出手段により算出された平均値と前記
第１の学習値算出手段により算出された第１の学習値と
の偏差に基づいて、前記第１の学習値算出手段により算
出された第１の学習値を増減する増減手段を備えること
を特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
【００１３】図１は本発明の実施の形態に係る内燃機関
及びその制御装置の全体構成図であり、符号１は例えば
４気筒の内燃機関（以下「エンジン」という）を示し、
エンジン１の吸気管２の途中にはスロットルボディ３が
設けられ、その内部にはスロットル弁４が配されてい
る。スロットル弁４にはスロットル弁開度(θＴＨ)セン
サ５が連結されており、当該スロットル弁４の開度に応
じた電気信号を出力して電子コントロールユニット（以
下「ＥＣＵ」という）６に供給する。
【００１４】燃料噴射弁７はエンジン１とスロットル弁
４との間で且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流
側に各気筒毎に設けられており、各燃料噴射弁７は燃料
ポンプ８を介して燃料タンク９に接続されていると共に
ＥＣＵ６に電気的に接続されて当該ＥＣＵ６からの信号
により燃料噴射弁７の開弁時間が制御される。
【００１５】スロットル弁４の直ぐ下流には管１０を介
して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ１１が設けられて
おり、この絶対圧センサ１１により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ６に供給される。
【００１６】また、絶対圧センサ１１の下流には吸気温
（ＴＡ）センサ１２が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ６に供給す
る。エンジン１の本体に装着されたエンジン水温（Ｔ
Ｗ）センサ１３はサーミスタ等から成り、エンジン水温
（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出力し
てＥＣＵ６に供給する。
【００１７】エンジン回転数（ＮＥ）センサ１４はエン
ジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取
り付けられ、エンジン１のクランク軸の180度回転毎に
所定のクランク角度位置で信号パルス（以下「ＴＤＣ信
号パルス」という）を出力し、このＴＤＣ信号パルスは
ＥＣＵ６に供給される。
【００１８】排気ガス濃度検出器としてのＯ2センサ１
６はエンジン１の排気管１５に装着されており、排気ガ
ス中の酸素濃度を検出し、その濃度に応じた信号を出力
しＥＣＵ６に供給する。ＥＣＵ６には、さらに大気圧Ｐ
Ａを検出する大気圧センサ３３及びＥＣＵ６やパージ制
御弁２４等に電源を供給するバッテリ（図示せず）の電
圧ＶＢを検出する電圧センサ３４が接続されており、そ
れらの検出信号がＥＣＵ６に供給される。
【００１９】密閉された燃料タンク９の上部は通路２０
ａを介してキャニスタ２１に連通し、キャニスタ２１は
パージ通路２３を介して吸気管２のスロットル弁４の下
流側に連通している。キャニスタ２１は、燃料タンク９
内で発生する蒸発燃料を吸着する吸着剤２２を内蔵し、
外気取込口２１ａを有する。通路２０ａの途中には、正
圧バルブ及び負圧バルブから成る２ウェイバルブ２０が
配設され、パージ通路２３の途中にはデューティ制御型
の電磁弁であるパージ制御弁２４が配設されている。パ
ージ制御弁２４のソレノイドはＥＣＵ６に接続され、パ
ージ制御弁２４はＥＣＵ６からの信号に応じて制御され
て開弁時間の時間的割合（開弁デューティ）を変化させ
る。通路２０ａ、２ウェイバルブ２０、キャニスタ２
１、パージ通路２３及びパージ制御弁２４によって蒸発
燃料排出抑止装置が構成される。
【００２０】この蒸発燃料排出抑止装置によれば、燃料
タンク９内で発生した蒸発燃料は、所定の設定圧に達す
ると２ウェイバルブ２０の正圧バルブを押し開き、キャ
ニスタ２１に流入し、キャニスタ２１内の吸着剤２２に
よって吸着され貯蔵される。パージ制御弁２４はＥＣＵ
６からのデューティ制御信号によって開弁／閉弁作動
し、その開弁時間中においてはキャニスタ２１に一時貯
えられていた蒸発燃料は、吸気管２内の負圧により、キ
ャニスタ２１に設けられた外気取込口２１ａから吸入さ
れた外気と共にパージ制御弁２４を経て吸気管２へ吸引
され、各気筒へ送られる。また外気などで燃料タンク９
が冷却されて燃料タンク内の負圧が増すと、２ウェイバ
ルブ２０の負圧バルブが開弁し、キャニスタ２１に一時
貯えられていた蒸発燃料は燃料タンク９へ戻される。こ
のようにして燃料タンク９内に発生した燃料蒸気が大気
に放出されることを抑止している。
【００２１】吸気管２のスロットル弁４の下流側は、排
気還流路３０を介して排気管１５に接続されており、排
気還流路３０の途中には排気還流量を制御する排気還流
弁（ＥＧＲ弁）３１が設けられている。
【００２２】この排気還流弁３１はソレノイドを有する
電磁弁であり、ソレノイドはＥＣＵ６に接続され、その
弁開度がＥＣＵ６からの制御信号によって変化させるこ
とができるように構成されている。排気還流弁３１に
は、その弁開度を検出するリフトセンサ３２が設けられ
ており、その検出信号はＥＣＵ６に供給される。
【００２３】ＥＣＵ６は上述の各種センサからのエンジ
ンパラメータ信号等に基づいてエンジン運転状態を判別
し、吸気管内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数ＮＥとに応
じて設定される排気還流弁３１の弁開度指令値ＬＣＭＤ
とリフトセンサ３２によって検出された排気還流弁３１
の実弁開度値ＬＡＣＴとの偏差を零にするように排気還
流弁３１のソレノイドに制御信号を供給する。
【００２４】ＥＣＵ６は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」という）、
ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果等
を記憶する記憶手段、前記燃料噴射弁７、パージ制御弁
２４及び排気還流弁３１に駆動信号を供給する出力回路
等から構成される。
【００２５】ＣＰＵは上述の各種エンジンパラメータ信
号に基づいて、Ｏ2センサ１６による理論空燃比へのフ
ィードバック制御運転領域やオープンループ制御運転領
域等の種々のエンジン運転状態を判別するとともに、エ
ンジン運転状態に応じ、燃料噴射弁７の燃料噴射時間Ｔ
ＯＵＴ、パージ制御弁２４の開弁デューティ及び排気還
流弁の弁開度指令値ＬＣＭＤを演算する。
【００２６】燃料噴射弁７による燃料噴射はＴＤＣ信号
パルスに同期して行われ、燃料噴射時間ＴＯＵＴは次式
（１）により算出される。
【００２７】 ＴＯＵＴ＝ＴＩ×ＫＯ２×ＫＰＡ×ＫＥＧＲ×ＫＥＶＡＰ×Ｋ１＋Ｋ２ …（１） ここでＴＩは基本燃料量、具体的にはエンジン回転数Ｎ
Ｅと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて決定される基本燃
料噴射時間であり、このＴＩ値を決定するためのＴＩマ
ップが記憶手段に記憶されている。
【００２８】ＫＯ２は、空燃比補正係数であり、空燃比
フィードバック制御中はＯ2センサ１６の出力値に応じ
て設定され、オープンループ制御中はエンジン運転状態
に応じた所定値に設定される。
【００２９】ＫＰＡは、検出した大気圧ＰＡに応じて設
定される大気圧補正係数、ＫＥＧＲは、排気還流実行中
に排気還流量に応じて設定されるＥＧＲ補正係数であ
る。
【００３０】ＫＥＶＡＰは、パージによる蒸発燃料の影
響を補償するためのエバポ補正係数であり、パージを行
わないときは１．０に設定され、パージ実行時は０〜
１．０の間の値に設定される。この係数ＫＥＶＡＰの値
が小さいほど、パージの影響が大きいことを示す。
【００３１】Ｋ１及びＫ２は夫々各種エンジンパラメー
タ信号に応じて演算される他の補正係数及び補正変数で
あり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加
速特性等諸特性の最適化が図られるような値に設定され
る。
【００３２】ＥＣＵ６のＣＰＵは上述のようにして算出
した結果に基づいて、燃料噴射弁７、パージ制御弁２４
及び排気還流弁３１を駆動する信号を、出力回路を介し
て出力する。
【００３３】以下、図２を参照しながら、パージ制御弁
２４の開弁デューテイＤＯＵＴＰＧを算出するパージ制
御処理を説明する。ここに、図２は、パージ制御弁２４
の開弁デューテイＤＯＵＴＰＧを算出するパージ制御処
理のメインルーチンのフローチャートである。本処理
は、所定時間（例えば８０ｍｓｅｃ）毎にＥＣＵ６のＣ
ＰＵで実行される。
【００３４】まず、ステップＳ１では、パージの実行が
許可されていることを「１」で示すパージ許可フラグＦ
ＰＧＡＣＴが「１」か否かを判別し、パージ許可フラグ
ＦＰＧＡＣＴが「０」であってパージの実行が許可され
ていないときは、積算パージ流量ＳＱＰＧを「０」に設
定して（ステップＳ５）、ステップＳ１０に進む。ここ
で、積算パージ流量ＳＱＰＧは、パージ開始後の流量を
積算して算出されるパラメータであり、具体的には後述
する図４の処理で算出される。
【００３５】ステップＳ１で、パージ許可フラグＦＰＧ
ＡＣＴが「１」であってパージの実行が許可されている
ときは、吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ１１が異常で
あるか否かを判別し（ステップＳ６）、異常でなければ
ステップＳ８に進む。また異常であるときは、スロット
ル弁開度θＴＨが所定開度θＴＨＦＳＰＣＳ（例えば２
０度）より小さいか否かを判別し（ステップＳ７）、ス
ロットル弁開度θＴＨが所定開度θＴＨＦＳＰＣＳ以上
であるときは、ステップＳ８に進み、スロットル弁開度
θＴＨが所定値θＴＨＦＳＰＣＳより小さいときは、パ
ージを停止すべくステップＳ１０に進む。
【００３６】上記ステップＳ６及びＳ７により、吸気管
内絶対圧センサ１１が異常である場合において、スロッ
トル弁開度θＴＨが所定開度θＴＨＦＳＰＣＳより小さ
いときは、パージを停止するようにしたので、スロット
ル弁開度θＴＨに応じた吸気管内絶対圧ＰＢＡの代替値
を用いてパージ流量を制御することによる空燃比のオー
バリッチ化を防止し、安定したエンジン運転状態を維持
することができる。
【００３７】ステップＳ８では、フュエルカット実行中
であることを「１」で示すフュエルカットフラグＦＦＣ
が「１」であるか否かを判別し、フラグＦＦＣが「１」
であってフュエルカット中のときは、パージを停止すべ
くステップＳ１０に進み、フラグＦＦＣが「０」であっ
てフュエルカット中でないときは、ステップＳ９に進
む。
【００３８】ステップＳ１０では、開弁デューテイＤＯ
ＵＴＰＧを０％に設定し、次いでパージ流量の過渡補正
係数ＫＰＧＴＲを初期値ＫＰＧＴＲＳＴに設定して（ス
テップＳ１１）、ステップＳ１２に進む。
【００３９】ステップＳ９では、後述する図３のＤＯＵ
ＴＰＧ算出処理を実行し、開弁デューテイＤＯＵＴＰＧ
を算出して、ステップＳ１２に進む。
【００４０】ステップＳ１２からＳ１５は、開弁デュー
テイＤＯＵＴＰＧのリミット処理であり、ステップＳ９
で算出したＤＯＵＴＰＧ値が０％より小さいか否か及び
１００％より大きいか否かを判別し（ステップＳ１２，
Ｓ１３）、ＤＯＵＴＰＧ値が０％より小さいときは、Ｄ
ＯＵＴＰＧ値を０％とし（ステップＳ１５）、またＤＯ
ＵＴＰＧ値が１００％より大きいときは、ＤＯＵＴＰＧ
値を１００％として（ステップＳ１４）、本処理を終了
し、ＤＯＵＴＰＧ値が０％以上かつ１００％以下である
ときは、直ちに本処理を終了する。
【００４１】以下、図３を参照しながら、図２のステッ
プＳ９におけるＤＯＵＴＰＧ算出処理を説明する。ここ
に、図３は、図２のステップＳ９におけるＤＯＵＴＰＧ
算出処理のフローチャートである。
【００４２】ステップＳ２１では、後述する図４の処理
により目標流量ＱＰＧを算出する。次いで目標流量ＱＰ
Ｇに応じて図示しない所定のＤＯＵＴＰＧテーブルを検
索し、開弁デューテイＤＯＵＴＰＧを算出する（ステッ
プＳ２２）。前記ＤＯＵＴＰＧテーブルにおいては、目
標流量ＱＰＧが増加するほど、開弁デューティＤＯＵＴ
ＰＧが増加するように設定されている。
【００４３】続くステップＳ２３では、バッテリ電圧Ｖ
Ｂに応じて図示しない所定のバッテリ電圧補正項ＤＤＰ
ＧＶＢテーブルを検索し、バッテリ電圧補正項ＤＤＰＧ
ＶＢを算出する。前記バッテリ電圧補正項ＤＤＰＧＶＢ
テーブルにおいては、バッテリ電圧ＶＢが増加するほ
ど、バッテリ電圧補正項ＤＤＰＧＶＢが減少するように
設定されている。次いで、ステップＳ２２で算出した開
弁デューテイＤＯＵＴＰＧを当該開弁デューティＤＯＵ
ＴＰＧにバッテリ電圧補正項ＤＤＰＧＶＢを加算するこ
とにより補正し（ステップＳ２４）、本処理を終了す
る。
【００４４】以下、図４を参照しながら、図３のステッ
プＳ２１における目標流量算出処理を説明する。図４
は、図３のステップＳ２１における目標流量算出処理の
フローチャートである。
【００４５】まず、ステップＳ３０で、後述する図６及
び図７の処理により空燃比フィードバック制御実行中に
算出される空燃比補正係数ＫＯ２に基づき学習値ＫＯ２
ＰＧ（第１の学習値）を算出する。
【００４６】次いで、ステップＳ３１では、下記式
（２）により偏差量ＤＫＯ２ＰＧを算出する。
【００４７】 ＤＫＯ２ＰＧ＝ＫＯ２ＰＧ−Ｏ２ＬＭＴＬ …（２） ここで、Ｏ２ＬＭＴＬは空燃比補正係数ＫＯ２値の下限
リミット値である。したがって、この偏差量ＤＫＯ２Ｐ
Ｇが小さいときは、ＫＯ２値が下限リミット値Ｏ２ＬＭ
ＴＬに近く、パージの影響が大きいことを示す。
【００４８】続くステップＳ３２では、偏差量ＤＫＯ２
ＰＧが０以下か否かを判別し、ＤＫＯ２ＰＧが０以下で
あるときは、ＤＫＯ２ＰＧを０として（ステップＳ３
３）、またＤＫＯ２ＰＧが０を越えるときは、直ちにス
テップＳ３４に進む。
【００４９】ステップＳ３４では、偏差量ＤＫＯ２ＰＧ
に応じて図５に示すＫＰＧＫＯ２テーブルを検索し、Ｋ
Ｏ２レベル補正係数ＫＰＧＫＯ２を算出する。ＫＰＧＫ
Ｏ２テーブルは、ＤＫＯ２ＰＧ値が所定値ＤＫＯ２ＰＧ
０以上のとき、ＫＰＧＫＯ２＝１．０、所定値ＤＫＯ２
ＰＧ０より小さい範囲で、ＤＫＯ２ＰＧ値が低下するほ
どＫＰＧＫＯ２値が小さくなるように、すなわちパージ
の影響が大きいときはその影響度に応じてパージ流量を
減少させるように設定されている。
【００５０】続くステップＳ３７では、下記式（３）に
より基本目標流量ＱＰＧＢＡＳＥを算出する。
【００５１】 ＱＰＧＢＡＳＥ＝ＫＱＰＧ×ＴＩ×ＫＰＡ×ＫＥＧＲ×ＮＥ …（３） ここで、ＴＩ，ＫＰＡ及びＫＥＧＲは、前記式（１）の
基本燃料量、大気圧補正係数及びＥＧＲ補正係数であ
り、ＫＱＰＧは、燃料量を目標流量に変換するための所
定の係数である。したがって、基本目標流量ＱＰＧＢＡ
ＳＥは、単位時間当たりにエンジンに供給される燃料量
に比例した値となる。
【００５２】続くステップＳ３８では、吸気温ＴＡに応
じて図示しない所定のＫＰＧＴＡテーブルを検索し、吸
気温補正係数ＫＰＧＴＡを算出する。ＫＰＧＴＡテーブ
ルは、吸気温ＴＡが上昇するほどＫＰＧＴＡ値が減少す
るように設定されている。次いで、積算パージ流量ＳＱ
ＰＧに応じて図示しないＫＳＱＰＧテーブルを検索し、
積算流量補正係数ＫＳＱＰＧを算出する（ステップＳ３
９）。ＫＳＱＰＧテーブルは、積算パージ流量ＳＱＰＧ
が増加するほどＫＳＱＰＧ値が増加する傾向に設定され
ている。
【００５３】続くステップＳ４０では、スロットル弁開
度θＴＨの変化量ＤＴＨ（＝θＴＨ（今回値）−θＴＨ
（前回値））が負の所定変化量ＤＴＨＰＣＳＭ（例えば
−１．０度）より小さいか否かを判別し、変化量ＤＴＨ
が負の所定の変化量ＤＴＨＰＣＳＭを下回るときは、エ
ンジンが減速過渡状態にあると判定し、過渡補正係数Ｋ
ＰＧＴＲを１．０より小さい所定値ＫＰＧＴＲＤＥＣ
（例えば０．２）に設定して（ステップＳ４１）、ステ
ップＳ４５に進む。
【００５４】ステップＳ４０の答が否定（ＮＯ）、すな
わち変化量ＤＴＨが負の所定変化量ＤＴＨＰＣＳＭ以上
であるときは、過渡補正係数ＫＰＧＴＲに所定加算項Ｄ
ＫＰＧＴＲを加算して増加させ（ステップＳ４２）、Ｋ
ＰＧＴＲ値が１．０を越えたか否かを判別する（ステッ
プＳ４３）。そして、ＫＰＧＴＲ値が１．０を越えると
きは、ＫＰＧＴＲ値を１．０として（ステップＳ４
４）、またＫＰＧＴＲ値が１．０以下であるときは直ち
に、ステップＳ４５に進む。
【００５５】ステップＳ４５では、上記した各補正係数
を下記式（４）に適用して基本目標流量ＱＰＧＢＡＳＥ
の全体補正係数ＫＰＧＴＯＴＡＬを算出する。
【００５６】 ＫＰＧＴＯＴＡＬ＝ＫＰＧＫＯ２×ＫＰＧＴＡ×ＫＳＱＰＧ×ＫＰＧＴＲ …（４） 次いで、この全体補正係数ＫＰＧＴＯＴＡＬを基本目標
流量ＱＰＧＢＡＳＥに乗算して、目標流量ＱＰＧを算出
し（ステップＳ４６）、算出したＱＰＧ値が所定値ＤＳ
ＱＰＧより小さいか否かを判別する（ステップＳ４
７）。そして、目標流量ＱＰＧが所定値ＤＳＱＰＧ以上
であるときは、下記式（５）により、また目標流量ＱＰ
Ｇが所定値ＤＳＱＰＧを下回るときは、下記式（６）に
より、積算パージ流量ＳＱＰＧを算出して（ステップＳ
４８、Ｓ４９）、本処理を終了する。
【００５７】 ＳＱＰＧ＝ＳＱＰＧ（ｎ−１）＋ＱＰＧ …（５） ＳＱＰＧ＝ＳＱＰＧ（ｎ−１）＋ＤＳＱＰＧ …（６） ここで、（ｎ−１）は前回値を示すために付したもので
あり、所定値ＤＳＱＰＧは、積算パージ流量ＳＱＰＧの
演算処理における最小単位（ＬＳＢ）に対応する値（例
えば１Ｌ／ｍｉｎ）とする。
【００５８】以上のように、本処理によれば、エンジン
１が減速過渡状態であると判定したときは、過渡補正係
数ＫＰＧＴＲを例えば０．２程度の小さな値の所定値Ｋ
ＰＧＴＲＤＥＣに設定するようにした（ステップＳ４
０、Ｓ４１）ので、これにより目標流量ＱＰＧが減少方
向に補正され、減速過渡状態における空燃比のオーバリ
ッチ化を防止して、良好な排気ガス特性を維持すること
ができる。また、エンジン１が減速過渡状態であると判
別した後は、ステップＳ４２〜Ｓ４４により、徐々に目
標流量ＱＰＧを増加させるようにしたので、空燃比の急
激な変動を防止することができる。
【００５９】以下、図６及び図７を参照しながら、図４
のステップＳ３０における空燃比補正係数ＫＯ２に基づ
く学習値ＫＯ２ＰＧの算出処理を説明する。ここに、図
６及び図７は、空燃比補正係数ＫＯ２に基づく学習値Ｋ
Ｏ２ＰＧの算出処理のフローチャートである。本処理
は、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎のＥＣＵ６のＣ
ＰＵで実行される。
【００６０】まず、ステップＳ５１では、パージの実行
が許可されていることを「１」で示すパージ許可フラグ
ＦＰＧＡＣＴが「０」であるか否かを判別する。ステッ
プＳ５１で、パージ許可フラグＦＰＧＡＣＴが「１」で
あってパージが実行されている場合は、ステップＳ５２
に進み、エンジン水温ＴＷが所定値（例えば５０℃）よ
り低いことを「０」で示すフラグＦＴＷ０２が「０」で
あるか否かを判別する。ステップＳ５２で、フラグＦＴ
Ｗ０２が「１」であってエンジン水温ＴＷが所定値より
高い場合は、ステップＳ５３に進み、エンジン１がアイ
ドル状態であるか否かを判別する。ステップＳ５３で、
エンジン１がアイドル状態である場合は、ステップＳ５
４に進み、空燃比フィードバック制御実行中であること
を「１」で示すフラグＦＯ２ＦＢが「１」であるか否か
を判別する。ステップＳ５４で、フラグＦＯ２ＦＢが
「１」であって空燃比制御フィードバック中である場合
は、ステップＳ５５で、下記式（７）により空燃比補正
係数ＫＯ２に基づいて平均値ＫＡＶＰＧを算出し、その
後ステップＳ５９に進む。
【００６１】 ＫＡＶＰＧ＝Ｃ×ＫＯ２＋（１−Ｃ）×ＫＡＶＰＧ …（７） ここで、Ｃは０から１の間の値に設定される定数、ＫＯ
２は空燃比フィードバック制御実行中の比例項発生時
（Ｏ２センサ出力反転直後）のＫＯ２値、右辺のＫＡＶ
ＰＧは前回算出値である。
【００６２】また、ステップＳ５３で、エンジン１がア
イドル状態でない場合は、ステップＳ５８に進み、前回
エンジン１がアイドル状態であるか否かを判別する。ス
テップＳ５８で、前回エンジン１がアイドル状態でない
場合は、エンジン１がアイドル回転数以上で定常状態に
あるとして前述のステップＳ５４に進み、前記ステップ
Ｓ５４，Ｓ５５を実行する。
【００６３】一方、ステップＳ５１で、フラグＦＰＧＡ
ＣＴが「０」であってパージが実行されていない場合、
ステップＳ５２で、フラグＦＴＷ０２が「０」であって
エンジン水温ＴＷが所定値より低い場合、又はステップ
Ｓ５８で、前回エンジン１がアイドル状態であり、今回
エンジン１がアイドル状態でない場合は、ステップＳ５
６で、下記式（８）により学習値ＫＯ２ＰＧを算出す
る。
【００６４】 ＫＯ２ＰＧ＝Ｍｉｎ（ＫＯ２ＰＧ ＆ ＫＲＥＦＰ） …（８） ここで、ＫＲＥＦＰは、具体的には、後述する図８の処
理で算出される、エンジン１の過渡運転時に対応する空
燃比補正係数ＫＯ２の第２の平均値である。式（８）の
右辺は、前回の学習値ＫＯ２ＰＧと、第２の平均値ＫＲ
ＥＦＰ値との小さい方を意味する。すなわち、第２の平
均値ＫＲＥＦＰ値が前回の学習値ＫＯ２ＰＧより小さい
場合にＫＲＥＦＰ値が選択される。
【００６５】次いで、ステップＳ５７で、平均値ＫＡＶ
ＰＧを空燃比補正係数ＫＯ２に設定し、ステップＳ５９
に進む。
【００６６】ステップＳ５１からＳ５３、及びステップ
Ｓ５８の判別により、エンジン１がアイドル状態の場
合、又はエンジン１がアイドル回転数以上の定常状態の
時には、ステップＳ５５で式（７）により空燃比補正係
数ＫＯ２に基づき平均値ＫＡＶＰＧを算出し、エンジン
１がアイドル状態から離脱した直後に、ステップＳ５６
で式（８）により学習値ＫＯ２ＰＧを算出し、続いて、
ステップＳ５７で、平均値ＫＡＶＰＧを空燃比補正係数
ＫＯ２に設定する。
【００６７】続くステップＳ５９では、前記過渡補正係
数ＫＰＧＴＲが１．０以上であるか否かを判別する。ス
テップＳ５９で、過渡補正係数ＫＰＧＴＲが１．０を下
回れば、ステップＳ６０からステップＳ６３において、
平均値ＫＡＶＰＧに対して下限値ＫＯ２ＰＧＬＭＬと上
限値ＫＯ２ＰＧＬＭＨとの間でリミット処理を実行す
る。すなわち、ステップＳ５５又はステップＳ５７で算
出した学習値ＫＡＶＰＧが下限値ＫＯ２ＰＧＬＭＬより
小さいか、及びその上限値ＫＯ２ＰＧＬＭＨより大きい
かを判別し（ステップＳ６０、Ｓ６１）、平均値ＫＡＶ
ＰＧが下限値ＫＯ２ＰＧＬＭＬより小さいときは、平均
値ＫＡＶＰＧを下限値ＫＯ２ＰＧＬＭＬとし（ステップ
Ｓ６３）、平均値ＫＡＶＰＧが上限値ＫＯ２ＰＧＬＭＨ
より大きいときは、学習値ＫＡＶＰＧをその上限値ＫＯ
２ＰＧＬＭＨとして（ステップＳ６２）、ステップＳ６
４に進む。ステップＳ５６で、過渡補正係数ＫＰＧＴＲ
が１．０以上であれば、ステップＳ６０からステップＳ
６３をスキップして、ステップＳ６４に進む。
【００６８】次いで、所定時間（例えば２ｓｅｃ）に設
定されたタイマｔｍＫＡＶＰＧの値が０であるか否かを
判別する（ステップＳ６４）。ステップＳ６４でタイマ
ｔｍＫＡＶＰＧの値が０でない場合は、設定時間が経過
していないとして直ちに本処理を終了する。ステップＳ
６４でタイマｔｍＫＡＶＰＧの設定値が０である場合
は、設定時間が経過したとしてステップＳ６５に進み、
平均値ＫＡＶＰＧと前回の学習値ＫＯ２ＰＧとの偏差
（ＫＡＶＰＧ−ＫＯ２ＰＧ）に応じて、図８の更新量Ｄ
ＫＯ２ＰＣＳテーブルを検索し、更新量ＤＫＯ２ＰＣＳ
を算出する。ここで、図８は、平均値ＫＡＶＰＧと前回
の学習値ＫＯ２ＰＧとの偏差に応じた更新量ＤＫＯ２Ｐ
ＣＳのテーブル値を示すグラフである。
【００６９】前記更新量ＤＫＯ２ＰＣＳテーブルにおい
ては、偏差（ＫＡＶＰＧ−ＫＯ２ＰＧ）が負の所定値Ｖ
１以下では、更新量ＤＫＯ２ＰＣＳが負の一定値ＤＫＯ
２ＰＣＳ１を執り、（ＫＡＶＰＧ−ＫＯ２ＰＧ）値が正
の所定値Ｖ２以上では、更新量ＤＫＯ２ＰＣＳが正の一
定値ＤＫＯ２ＰＣＳ２を執り、（ＫＡＶＰＧ−ＫＯ２Ｐ
Ｇ）値が負の所定値Ｖ１から正の所定値Ｖ２の間では、
更新量ＤＫＯ２ＰＣＳが増加するように設定されてい
る。
【００７０】図８の更新量ＤＫＯ２ＰＣＳテーブルにお
いて、（ＫＡＶＰＧ−ＫＯ２ＰＧ）値が±０の近傍で、
更新量ＤＫＯ２ＰＣＳが±０になるように設定し、不感
帯を設けてもよい（図８の破線）。
【００７１】図７に戻って、ステップＳ６６では、下記
式（９）により、学習値ＫＯ２ＰＧを算出する。
【００７２】 ＫＯ２ＰＧ＝ＫＯ２ＰＧ＋ＤＫＯ２ＰＣＳ …（９） ここで、ＤＫＯ２ＰＣＳは前記ステップＳ６５で算出さ
れる更新量であり、右辺のＫＯ２ＰＧは前回算出値であ
る。
【００７３】続くステップＳ６７からステップＳ７０に
おいて、学習値ＫＯ２ＰＧに対して下限値ＫＯ２ＰＧＬ
ＭＬと上限値ＫＯ２ＰＧＬＭＨとの間でリミット処理を
実行する。すなわち、ステップＳ６６で算出した学習値
ＫＯ２ＰＧが下限値ＫＯ２ＰＧＬＭＬより小さいか、及
び上限値ＫＯ２ＰＧＬＭＨより大きいか否かを判別し
（ステップＳ６７、Ｓ６８）、学習値ＫＯ２ＰＧが下限
値ＫＯ２ＰＧＬＭＬより小さいときは、学習値ＫＯ２Ｐ
Ｇを下限値ＫＯ２ＰＧＬＭＬとし（ステップＳ７０）、
学習値ＫＯ２ＰＧが上限値ＫＯ２ＰＧＬＭＨより大きい
ときは、学習値ＫＯ２ＰＧを上限値ＫＯ２ＰＧＬＭＨと
する（ステップＳ６９）。次いで、ステップＳ７１で、
タイマｔｍＫＡＶＰＧを所定時間に設定して、本処理を
終了する。ここで、タイマｔｍＫＡＶＰＧはステップＳ
６５からＳ７０の処理を所定時間に１回行うように該処
理を間引くために設けられている。
【００７４】以下、図９を参照しながら、図６ステップ
Ｓ５６において、式（８）により学習値ＫＯ２ＰＧの算
出で使用する、エンジン１の過渡運転状態時における空
燃比補正係数ＫＯ２に基づく第２の平均値ＫＲＥＦＰの
算出処理について説明する。ここに、図９は、エンジン
１の過渡運転状態時における空燃比補正係数ＫＯ２に基
づく第２の平均値ＫＲＥＦＰの算出処理のフローチャー
トである。本処理は、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）
毎にＥＣＵ１のＣＰＵで実行される。
【００７５】まず、ステップＳ８１で、フラグＦ０２Ｆ
Ｂが「１」でフィードバック実行中であるか否か、ステ
ップＳ８２でエンジン１がアイドル状態でないか否か、
ステップＳ８３でフラグＦＰＦＢが「０」でリッチフィ
ードバック実行中でないか否か、ステップＳ８４で過渡
補正係数ＫＰＧＴＲが１以上か否かをそれぞれ判別す
る。上記判別の結果がすべて肯定（ＹＥＳ）の場合はス
テップＳ８５に進み、所定時間（例えば１５ｓｅｃ）に
設定されたタイマＴＭＲＥＦの値が０であるか否かを判
別し、タイマＴＭＲＥＦが所定時間を計時する間はステ
ップＳ８６に進み、下記式（１０）により、エンジン１
の過渡運転時における空燃比補正係数ＫＯ２に基づく第
２の平均値ＫＲＥＦＰを算出し、本処理を終了する。
【００７６】 ＫＲＥＦＰ＝Ｃ×ＫＯ２＋（１−Ｃ）×ＫＲＥＦＰ …（１０） ここで、Ｃは０から１の間に設定される定数、ＫＯ２は
空燃比補正係数ＫＯ２、右辺のＫＲＥＦＰは前回算出値
である。
【００７７】ステップＳ８５で、タイマＴＭＲＥＦの値
が０である場合は、所定時間が経過したとして直ちに本
処理を終了する。
【００７８】一方、上記ステップＳ８１からＳ８５のい
ずれかの結果が否定の場合は、ステップＳ８７に進み、
タイマＴＭＲＥＦＰを所定時間に設定し、本処理を終了
する。
【００７９】本発明の実施の形態によれば、エンジン１
がアイドル状態から離脱した直後（ステップＳ５３→Ｓ
５８→Ｓ５６）、エンジン１の過渡運転状態になったと
判定し、学習値ＫＯ２ＰＧを、エンジン１の過渡運転状
態に対応する第２の平均値ＫＲＥＦＰに設定し（ステッ
プＳ５６）、また、平均値ＫＡＶＰＧと前回の学習値Ｋ
Ｏ２ＰＧとの偏差に応じて更新量ＤＫＯ２ＰＣを算出し
（ステップＳ６５）、学習値ＫＯ２ＰＧを当該学習値Ｋ
Ｏ２ＰＧに更新量ＤＫＯ２ＰＧを加えることにより補正
する（ステップＳ６６）ので、エンジン１が過渡運転状
態であって空燃比補正係数ＫＯ２が大きく変化したとき
に、学習値ＫＯ２ＰＧを空燃比補正係数ＫＯ２の変化に
迅速に追従させることができる。その結果、エンジン１
の過渡運転時に目標パージ流量ＱＰＧを適切に制御し、
運転性及び排気ガス特性を良好に維持することができ
る。
【００８０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
の内燃機関の蒸発燃料制御装置によれば、制御手段が、
パージされる蒸発燃料の流量を第１の算出手段により算
出された第１の学習値に応じて増減するようにパージ制
御弁を作動させ、過渡運転状態判定手段が内燃機関が過
渡運転状態であることを判定したときは、第１の学習値
を第２の算出手段により算出された第２の学習値に設定
するので、内燃機関が過渡運転状態であって空燃比補正
係数が大きく変化したときに、空燃比補正係数の学習値
を空燃比補正係数の変化に迅速に追従させることができ
る。
【００８１】本発明の請求項３の内燃機関の蒸発燃料制
御装置によれば、制御手段が、パージされる蒸発燃料の
流量を学習値算出手段により算出された学習値に応じて
増減するようにパージ制御弁を作動させ、増減手段が、
平均値算出手段により算出された平均値値と学習値算出
手段により算出された学習値との偏差に基づいて、前記
学習値算出手段により算出された学習値を増減するの
で、内燃機関が過渡運転状態のように空燃比補正係数が
大きく変化したときに、空燃比補正係数の学習値を空燃
比補正係数の変化に迅速に追従させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる内燃機関及びその
制御装置の構成を示す図である。
【図２】パージ制御のメインルーチンのフローチャート
である。
【図３】パージ制御弁の開弁デューティを算出する処理
のフローチャートである。
【図４】目標流量算出処理のフローチャートである。
【図５】図３の処理で使用するテーブルを示す図であ
る。
【図６】空燃比補正係数ＫＯ２ＰＧの算出処理のフロー
チャートである。
【図７】空燃比補正係数ＫＯ２ＰＧの算出処理のフロー
チャートであって、図６に続くフローチャートである。
【図８】平均値ＫＡＶＰＧと前回の学習値ＫＯ２ＰＧと
の偏差に応じた更新量ＤＫＯ２ＰＣＳのテーブル値を示
すグラフである。
【図９】エンジン１の過渡運転時における空燃比補正係
数ＫＯ２に基づく第２の平均値ＫＲＥＦＰの算出処理の
フローチャートである。
【符号の説明】
１ 内燃機関 ２ 吸気管 ４ スロットル弁 ５ スロットル弁開度センサ ６ 電子コントロールユニット ９ 燃料タンク ２１ キャニスタ ２３ パージ通路 ２４ パージ制御弁
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｋ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料タンクから発生する蒸発燃料を吸着
    するキャニスタと、該キャニスタと内燃機関の吸気系と
    の間に設けられ、前記蒸発燃料を前記吸気系のスロット
    ル弁の下流側にパージさせるパージ通路と、該パージ通
    路を介して前記吸気系に供給される蒸発燃料の流量を制
    御するパージ制御弁と、前記内燃機関の吸気系に供給さ
    れる混合気の空燃比フィードバック制御を行うために前
    記内燃機関の排気ガス濃度に応じて空燃比補正係数を設
    定する空燃比補正係数設定手段と、前記空燃比フィード
    バック制御中に前記空燃比補正係数の第１の学習値を算
    出する第１の算出手段と、前記パージされる蒸発燃料の
    流量を前記算出された第１の学習値に応じて増減するよ
    うに前記パージ制御弁を作動させる制御手段とを備えた
    内燃機関の蒸発燃料制御装置において、前記内燃機関が
    過渡運転状態であることを判定する過渡運転状態判定手
    段と、前記内燃機関の過渡運転状態に対応する前記空燃
    比補正係数の第２の学習値を算出する第２の算出手段
    と、前記過渡運転状態判定手段が前記内燃機関が過渡運
    転状態であることを判定したときは、前記第１の学習値
    を前記第２の算出手段により算出された第２の学習値に
    設定する学習値設定手段とを備えることを特徴とする内
    燃機関の蒸発燃料制御装置。
  2. 【請求項２】 前記内燃機関の過渡運転状態は前記内燃
    機関のアイドル状態から離脱した直後の運転状態である
    ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の蒸発燃料制
    御装置。
  3. 【請求項３】 燃料タンクから発生する蒸発燃料を吸着
    するキャニスタと、該キャニスタと内燃機関の吸気系と
    の間に設けられ、前記蒸発燃料を前記吸気系のスロット
    ル弁の下流側にパージさせるパージ通路と、該パージ通
    路を介して前記吸気系にパージされる蒸発燃料の流量を
    制御するパージ制御弁と、前記内燃機関の吸気系に供給
    される混合気の空燃比フィードバック制御を行うために
    前記内燃機関の排気ガス濃度に応じて空燃比補正係数を
    設定する空燃比補正係数設定手段と、前記空燃比フィー
    ドバック制御中に前記空燃比補正係数の平均値を算出す
    る平均値算出手段と、前記算出された平均値に基づいて
    前記空燃比補正係数の学習値を算出する学習値算出手段
    と、前記パージされる蒸発燃料の流量を前記算出された
    学習値に応じて増減するように前記パージ制御弁を作動
    させる制御手段とを備えた内燃機関の蒸発燃料制御装置
    において、前記平均値算出手段により算出された平均値
    と前記学習値算出手段により算出された学習値との偏差
    に基づいて、前記学習値算出手段により算出された学習
    値を増減する増減手段を備えることを特徴とする内燃機
    関の蒸発燃料制御装置。
  4. 【請求項４】 前記増減手段により増減される学習値の
    更新値は、前記平均値算出手段により算出された平均値
    と前記学習値算出手段により算出された学習値との偏差
    が増加するほど増加するように設定されることを特徴と
    する請求項３記載の内燃機関の蒸発燃料制御装置。
  5. 【請求項５】 燃料タンクから発生する蒸発燃料を吸着
    するキャニスタと、該キャニスタと内燃機関の吸気系と
    の間に設けられ、前記蒸発燃料を前記吸気系のスロット
    ル弁の下流側にパージさせるパージ通路と、該パージ通
    路を介して前記吸気系にパージされる蒸発燃料の流量を
    制御するパージ制御弁と、前記内燃機関の吸気系に供給
    される混合気の空燃比フィードバック制御を行うために
    前記内燃機関の排気ガス濃度に応じて空燃比補正係数を
    設定する空燃比補正係数設定手段と、前記空燃比フィー
    ドバック制御中に前記空燃比補正係数の平均値を算出す
    る平均値算出手段と、前記算出された平均値に基づいて
    前記空燃比補正係数の第１の学習値を算出する第１の学
    習値算出手段と、前記パージされる蒸発燃料の流量を前
    記算出された第１の学習値に応じて増減するように前記
    パージ制御弁を作動させる制御手段とを備えた内燃機関
    の蒸発燃料制御装置において、前記内燃機関が過渡運転
    状態であることを判定する過渡運転状態判定手段と、前
    記内燃機関の過渡運転状態に対応する前記空燃比補正係
    数の第２の学習値を算出する第２の学習値算出手段と、
    前記過渡運転状態判定手段が前記内燃機関が過渡運転状
    態であることを判定したときは、前記第１の学習値を前
    記第２の学習値算出手段により算出された第２の学習値
    に設定する学習値設定手段と、前記平均値算出手段によ
    り算出された平均値と前記第１の学習値算出手段により
    算出された第１の学習値との偏差に基づいて、前記第１
    の学習値算出手段により算出された第１の学習値を増減
    する増減手段を備えることを特徴とする内燃機関の蒸発
    燃料制御装置。
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