JPS6217336A - エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料噴射制御装置Info
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- JPS6217336A JPS6217336A JP60155243A JP15524385A JPS6217336A JP S6217336 A JPS6217336 A JP S6217336A JP 60155243 A JP60155243 A JP 60155243A JP 15524385 A JP15524385 A JP 15524385A JP S6217336 A JPS6217336 A JP S6217336A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
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- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの燃料噴射制御装置に関し、より詳
しくは、空燃比センサからのフィードバック制御に加え
、前記フィードバック制御値に基づいて記憶更新された
学習値による補正を行う学習制御を行なうようにした燃
料噴射制御装置に関するものである。
しくは、空燃比センサからのフィードバック制御に加え
、前記フィードバック制御値に基づいて記憶更新された
学習値による補正を行う学習制御を行なうようにした燃
料噴射制御装置に関するものである。
（従来技術）
近時、エンジン、特に自動車用のエンジンにあっては、
運転状態に応じて設定された領域で、０２センサ等の空
燃比センサからのフィードバック信号に基づいて燃料噴
射量をフィードバック制御するようにしたものが多くな
っているが、この種の装置において、フィードバック領
域におけるフィードバック補正をオープンループ制御領
域に反映させる、つまりフィードバック領域からオープ
ンルーズ制御領域への移行時に、フィードパッり補正を
加えた状態で移行させることにより、過渡応答性を高め
、また個体差による空燃比変動を抑えるようにしたもの
が提案されている（特公昭５８−４００１０号公報参照
）。
運転状態に応じて設定された領域で、０２センサ等の空
燃比センサからのフィードバック信号に基づいて燃料噴
射量をフィードバック制御するようにしたものが多くな
っているが、この種の装置において、フィードバック領
域におけるフィードバック補正をオープンループ制御領
域に反映させる、つまりフィードバック領域からオープ
ンルーズ制御領域への移行時に、フィードパッり補正を
加えた状態で移行させることにより、過渡応答性を高め
、また個体差による空燃比変動を抑えるようにしたもの
が提案されている（特公昭５８−４００１０号公報参照
）。
ところで、前述したフィードバック制御では応答性に限
界があることから、フィードバック制御に学習制御を加
えることが検討され初めている。
界があることから、フィードバック制御に学習制御を加
えることが検討され初めている。
すなわち、エンジン運転状態に応じて決定される基本燃
料噴射量に対し、空燃比センサからのフィードバック信
号に基づいて決定されるフィード／へツタ補正値と、例
えば該フィードバック補正値に基づいて決定された値を
記憶した学習値とにより最終的な燃料噴射量を決定する
とともに、この学習値をフィードバック制御の実行に応
じて記憶更新させて、更新回数が進むにつれて学習値に
よる補正を適正化し、これによりフィードバック補正量
を減少させて燃料噴射制御の応答性を高めるものである
。
料噴射量に対し、空燃比センサからのフィードバック信
号に基づいて決定されるフィード／へツタ補正値と、例
えば該フィードバック補正値に基づいて決定された値を
記憶した学習値とにより最終的な燃料噴射量を決定する
とともに、この学習値をフィードバック制御の実行に応
じて記憶更新させて、更新回数が進むにつれて学習値に
よる補正を適正化し、これによりフィードバック補正量
を減少させて燃料噴射制御の応答性を高めるものである
。
このような学習制御を加えた燃料噴射制御装置において
も、前述したように、フィードバック領域からオープン
ループ制御領域への過渡応答性あるいは個体差による空
燃比変動を抑えることが好ましい。
も、前述したように、フィードバック領域からオープン
ループ制御領域への過渡応答性あるいは個体差による空
燃比変動を抑えることが好ましい。
（発明の解決しようとする問題点）
しかしながら、従来のように、フィードバック補正を加
えた状態でオープンループ制御領域へ移行させた場合に
は、以下の問題が生ずることとなる。
えた状態でオープンループ制御領域へ移行させた場合に
は、以下の問題が生ずることとなる。
すなわち、学習値は学習回数毎に更新され、順次適正化
される一方で、フィードバック補正の寄与率は低下する
ことから、このようなフィード／曳ツク補正を加えてオ
ープンループ制御領域へ移行させたとしても、さしたる
効果が期待できない。
される一方で、フィードバック補正の寄与率は低下する
ことから、このようなフィード／曳ツク補正を加えてオ
ープンループ制御領域へ移行させたとしても、さしたる
効果が期待できない。
加えて、フィードバック領域での外乱による空燃比変動
の影響が、そのままオープンループ制御領域における空
燃比制御に影響を与える結果となる。
の影響が、そのままオープンループ制御領域における空
燃比制御に影響を与える結果となる。
本発明は、上述の点を勘案してなされたもので、その技
術的課題とするところは、学習制御を加えた燃料噴射制
御装置において、フィードバック領域からオープンルー
プ制御甲域への過、渡応答性を高めると共に個体差によ
る空燃比変動を抑えるようにしたエンジンの燃料噴射制
御装置を提供することにある。
術的課題とするところは、学習制御を加えた燃料噴射制
御装置において、フィードバック領域からオープンルー
プ制御甲域への過、渡応答性を高めると共に個体差によ
る空燃比変動を抑えるようにしたエンジンの燃料噴射制
御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段、作用）本発明は、運転
状態に応じて区分された、空燃比制御のオープンループ
制御領域とフィードバック領域とを有し、フィードバッ
ク領域では学習制御をも行なうようにした燃料噴射制御
装置を前提として、フィードバック領域からオープンル
ープ制御領域への移行に際し、基本燃料噴射量に対する
オープンループ制御領域における補正として、移行直前
の補正量であるフィードバック補正値と学習値とを加え
た補正値を設定するようにし、これによって移行前の補
正量を、そのまま、オープンループ制御領域に反映させ
るようにしたものである。
状態に応じて区分された、空燃比制御のオープンループ
制御領域とフィードバック領域とを有し、フィードバッ
ク領域では学習制御をも行なうようにした燃料噴射制御
装置を前提として、フィードバック領域からオープンル
ープ制御領域への移行に際し、基本燃料噴射量に対する
オープンループ制御領域における補正として、移行直前
の補正量であるフィードバック補正値と学習値とを加え
た補正値を設定するようにし、これによって移行前の補
正量を、そのまま、オープンループ制御領域に反映させ
るようにしたものである。
具体的には、第１図に示すように、フィードバック領域
からオープンループ制御領域への移行を判別する移行判
別手段と、該移行判別手段からの出力を受け、移行後の
オープンループ制御領域における燃料噴射量の補正とし
て、移行直前のフィードバック補正値および学習値を加
算しだ補正値を設定する補正値設定手段とを設ける構成
とし、オープンループ制御領域への移行直後から、フィ
ードバック制御領域でなされていた制御による補正値を
継続して補正値とすることとしたものである。
からオープンループ制御領域への移行を判別する移行判
別手段と、該移行判別手段からの出力を受け、移行後の
オープンループ制御領域における燃料噴射量の補正とし
て、移行直前のフィードバック補正値および学習値を加
算しだ補正値を設定する補正値設定手段とを設ける構成
とし、オープンループ制御領域への移行直後から、フィ
ードバック制御領域でなされていた制御による補正値を
継続して補正値とすることとしたものである。
（実施例）
＄２図において、ｌはエンジン本体で、エンジン本体ｌ
には、エンジン本体ｌ内に嵌挿されたピストン２で燃焼
室４が画成され、燃焼室４には吸気ボート６および排気
ポート８が開口すると共に、吸気ポート６には吸気弁ｌ
Ｏが配設され、排気ポート８には排気弁工２が配設され
ている。
には、エンジン本体ｌ内に嵌挿されたピストン２で燃焼
室４が画成され、燃焼室４には吸気ボート６および排気
ポート８が開口すると共に、吸気ポート６には吸気弁ｌ
Ｏが配設され、排気ポート８には排気弁工２が配設され
ている。
ピストン２は連接棒１４を介して出力軸１６に連結、さ
れ、ピストン２の往復動に伴って出力軸１ ′
６が回転駆動される。そして、上記吸気弁ｌＯと
・排気弁１２とは、出力軸１６の回転に同期して。
れ、ピストン２の往復動に伴って出力軸１ ′
６が回転駆動される。そして、上記吸気弁ｌＯと
・排気弁１２とは、出力軸１６の回転に同期して。
周知のタイミングで開閉動がなされる。
吸気ポート６に連なる吸気通路１８には、上流側から、
吸入空気を浄化するエアクリーナ２０、吸入空気信号を
計測するエアフロメータ２２、吸入空気量を制御するス
ロットルバルブ２４、吸気通路１８内に燃料を供給する
燃料噴射弁２６が配設され、排気ポート１２に連なる排
気通路２８には、０２センサ等の排気ガス中の酸素濃度
を検出する空燃比センサ３０の他、図示を省略した触媒
装置、消音器等が配設されている。図中、３１は点火プ
ラグである。
吸入空気を浄化するエアクリーナ２０、吸入空気信号を
計測するエアフロメータ２２、吸入空気量を制御するス
ロットルバルブ２４、吸気通路１８内に燃料を供給する
燃料噴射弁２６が配設され、排気ポート１２に連なる排
気通路２８には、０２センサ等の排気ガス中の酸素濃度
を検出する空燃比センサ３０の他、図示を省略した触媒
装置、消音器等が配設されている。図中、３１は点火プ
ラグである。
エアクリーナ２０で浄化された吸入空気は、その空気量
がエアフロメータ２２で計測された後、燃料噴射弁２６
からの噴射燃料との混合気となって燃焼室４に充填され
、燃焼室４内の燃焼ガスは排気通路２８を通って大気に
排出される。
がエアフロメータ２２で計測された後、燃料噴射弁２６
からの噴射燃料との混合気となって燃焼室４に充填され
、燃焼室４内の燃焼ガスは排気通路２８を通って大気に
排出される。
上記燃料噴射弁２６は、燃料供給管３２を介して燃料タ
ンク３４に接続され、燃料供給管３２には、燃料ポンプ
３６と燃料フィルタ３８とが配設されて、燃料タンク３
４内の燃料が燃料噴射弁２６に圧送される。そして余剰
燃料はリターン管４０を通って燃料タンク３４に環流さ
れ、リターン管４０には燃圧レギュレータ４２が配設さ
れて、これにより燃料噴射弁２６に対して所定圧の燃料
が供給されるようになっている。燃料噴射弁２６から噴
射される燃料噴射量は、コントロールユニット４４から
の出力信号のパルス幅によって制御される。
ンク３４に接続され、燃料供給管３２には、燃料ポンプ
３６と燃料フィルタ３８とが配設されて、燃料タンク３
４内の燃料が燃料噴射弁２６に圧送される。そして余剰
燃料はリターン管４０を通って燃料タンク３４に環流さ
れ、リターン管４０には燃圧レギュレータ４２が配設さ
れて、これにより燃料噴射弁２６に対して所定圧の燃料
が供給されるようになっている。燃料噴射弁２６から噴
射される燃料噴射量は、コントロールユニット４４から
の出力信号のパルス幅によって制御される。
コントロールユニット４４には、空燃比センサ３０から
のフィードバック信号Ｓ１．エアフロメータ２２からの
吸入空気信号Ｓ２、回転数センサ４６からのエンジン回
転数信号Ｓ３等が入力され、これら情報に基づいて空燃
比（Ａ／Ｆ）制御、つまり燃料噴射弁２６から噴射され
る燃料噴射量の制御がなされる。
のフィードバック信号Ｓ１．エアフロメータ２２からの
吸入空気信号Ｓ２、回転数センサ４６からのエンジン回
転数信号Ｓ３等が入力され、これら情報に基づいて空燃
比（Ａ／Ｆ）制御、つまり燃料噴射弁２６から噴射され
る燃料噴射量の制御がなされる。
コントロールユニット４４による燃料噴射制御の概様を
説明すれば、運転状態に応じて、例えばエンジン回転数
と負荷に基づいて、第３図に示すように、アイドル領域
、ノーロードライン（Ｎ、Ｌ）より下の減速領域、フィ
ードバック領域、高負荷領域とに区分され、それぞれの
領域に応じた燃料噴射量の補正がなされるようになって
いる。
説明すれば、運転状態に応じて、例えばエンジン回転数
と負荷に基づいて、第３図に示すように、アイドル領域
、ノーロードライン（Ｎ、Ｌ）より下の減速領域、フィ
ードバック領域、高負荷領域とに区分され、それぞれの
領域に応じた燃料噴射量の補正がなされるようになって
いる。
すなわち、吸入空気量とエンジン回転数に基づいて基本
燃料噴射量（基本燃料噴射時間τＥＩ）が決定され、こ
の基本燃料噴射量に対して各種補正を加えることにより
最終的な燃料噴射量（燃料噴射時間Ｔ）が算出され、こ
の燃料噴射量に対応するパルス幅を備えた信号が燃料噴
射弁２６に出力される。基本燃料噴射量に対する補正と
して、フィードバック領域では、０２センサ３０からの
フィードバック信号に基づくフィード／へツク補正が加
えられ、他の領域では、各領域毎に設定されたゾーン補
正を加えるオープンループ制御となっている。
燃料噴射量（基本燃料噴射時間τＥＩ）が決定され、こ
の基本燃料噴射量に対して各種補正を加えることにより
最終的な燃料噴射量（燃料噴射時間Ｔ）が算出され、こ
の燃料噴射量に対応するパルス幅を備えた信号が燃料噴
射弁２６に出力される。基本燃料噴射量に対する補正と
して、フィードバック領域では、０２センサ３０からの
フィードバック信号に基づくフィード／へツク補正が加
えられ、他の領域では、各領域毎に設定されたゾーン補
正を加えるオープンループ制御となっている。
上記フィードバック領域においては、フィードバック領
域をエンジン回転数と基本燃料噴射時間τＥＬに基づい
て細分化した複数の学習ゾーンが設定されて、各学習ゾ
ーン毎に、フィードバック補正値に基づいて決定される
学習値が記憶更新される。
域をエンジン回転数と基本燃料噴射時間τＥＬに基づい
て細分化した複数の学習ゾーンが設定されて、各学習ゾ
ーン毎に、フィードバック補正値に基づいて決定される
学習値が記憶更新される。
フィードバック領域における燃料噴射時間（Ｔ）は、以
下の式に基づいて演算される。
下の式に基づいて演算される。
Ｔ＝ τＥＬＸ ＣＡＩＲＸ （１＋ ＣＦＢ＋ＣＬＣ
： ） ＋ ？ＢＡＴ・・・ （１） ここに てＥＬ ： ７；ＩＥ本燃料噴射時間ＣＡＩＲ
：吸気温補正 ＣＦＢ： フィード／へツタ補正 ＣＬＣ：学習補正 τＢＡＴ ：無効噴射時間 また、フィードバック補正ＣＦＨの制御利得値（Ｐ・■
値）は、下記の式に基づいて決定される。
： ） ＋ ？ＢＡＴ・・・ （１） ここに てＥＬ ： ７；ＩＥ本燃料噴射時間ＣＡＩＲ
：吸気温補正 ＣＦＢ： フィード／へツタ補正 ＣＬＣ：学習補正 τＢＡＴ ：無効噴射時間 また、フィードバック補正ＣＦＨの制御利得値（Ｐ・■
値）は、下記の式に基づいて決定される。
ＣＦＢ ＝Ｆ（Ｐ ＠ Ｉ）
Ｐ＝ＫＸＰＯ
Ｉ＝ＫＸＩＯ
ここに、ＰＯ：スキップ幅初期値
工Ｏ：積分率初期値
であり、係数には、第３図に示すように、学習回１！！
ＮｃＬの増加に伴って小とされる。このことから、制御
利得値（Ｐ−１値）は学習回数ＮＬＧが進むにつれて小
に設定されることとなる。
ＮｃＬの増加に伴って小とされる。このことから、制御
利得値（Ｐ−１値）は学習回数ＮＬＧが進むにつれて小
に設定されることとなる。
学習値ＣＬＣ及びフィードバック補正値ＣＦＢは、ここ
では、第４図に示すように各区間毎（ｎ＝１、ｎ：２）
にサンプリングしたフィードバック補正値ＣＦＢの最大
値ＣＦＢＭＡＸと最小値ＣＦＢＭＩＮとから、下記の式
に基づいて、学習回数毎に更新される。
では、第４図に示すように各区間毎（ｎ＝１、ｎ：２）
にサンプリングしたフィードバック補正値ＣＦＢの最大
値ＣＦＢＭＡＸと最小値ＣＦＢＭＩＮとから、下記の式
に基づいて、学習回数毎に更新される。
・・・・・ （２）
・・・・・ （３）
ここにｊ：学習値の記憶更新回数である。
このことから、学習回数ＮＬＣが進むにつれ、学習値に
よって基本燃料噴射時間（τＥＬ）が漸次適正化され、
シれに伴なって、フィードバック制御の寄与率が減少し
、フィードバック制御の応答性は次第に優れたものとな
る。
よって基本燃料噴射時間（τＥＬ）が漸次適正化され、
シれに伴なって、フィードバック制御の寄与率が減少し
、フィードバック制御の応答性は次第に優れたものとな
る。
一方、オープンループ制御領域においては、下記の式に
基づいて燃料噴射時間（Ｔ）が算出される。
基づいて燃料噴射時間（Ｔ）が算出される。
Ｔ＝ ７ＥＬＸ ＣＡＩＲＸ （１＋ ＣＡＣＣ＋ Ｃ
Ｚｏｎｅ＋ＣＦＢＯ＋ ＣＬＣ：０ ） ＋τＢＡ
Ｔここに、τＥＬ：基本燃料噴射時間 ＣＡＩＲ：吸気温補正 ＣＡＣＣ：加速時補正 ＣＺｏｎｅ ：ゾーン補正 τＢＡＴ ：無効噴射時間 ＣＦＢＯ：フィードバック領域からオープンループ制御
領域への移行 直前のフィードバック補正値 ＣＬＣＯ：フィードバック領域からオープンループ制御
領域への移行 直前の学習値 すなわち、オープンループ制御領域での燃料噴射制御に
おいて、基本燃料噴射量（基本燃料噴射時間でＥＬ）に
対する補正として、フィードバック領域からオープンル
ープ制御領域への移行直前のフィードバック補正値ＣＦ
ＢＯと学習値ＣＬＧＯとを加算した補正が加えられて燃
料噴射制御がなされる。
Ｚｏｎｅ＋ＣＦＢＯ＋ ＣＬＣ：０ ） ＋τＢＡ
Ｔここに、τＥＬ：基本燃料噴射時間 ＣＡＩＲ：吸気温補正 ＣＡＣＣ：加速時補正 ＣＺｏｎｅ ：ゾーン補正 τＢＡＴ ：無効噴射時間 ＣＦＢＯ：フィードバック領域からオープンループ制御
領域への移行 直前のフィードバック補正値 ＣＬＣＯ：フィードバック領域からオープンループ制御
領域への移行 直前の学習値 すなわち、オープンループ制御領域での燃料噴射制御に
おいて、基本燃料噴射量（基本燃料噴射時間でＥＬ）に
対する補正として、フィードバック領域からオープンル
ープ制御領域への移行直前のフィードバック補正値ＣＦ
ＢＯと学習値ＣＬＧＯとを加算した補正が加えられて燃
料噴射制御がなされる。
このことから、オープンループ制御領域移行後にあって
も、燃料噴射量に対する補正として、移行直前のフィー
ドバック補正ＣＦＢＯと学習補正ＣＬＣＯが引き続いて
なされるため、特に加速時にあっては、燃料噴射の増量
制御の応答性が向上することとなる。また、減速時にあ
っては、空燃比の変動が抑えられることとなる。そして
オープンループ制御領域における燃料噴射制御において
も、学習値ＣＬＣＯが反映することから個体差による空
燃比変動が抑えられることとなる。
も、燃料噴射量に対する補正として、移行直前のフィー
ドバック補正ＣＦＢＯと学習補正ＣＬＣＯが引き続いて
なされるため、特に加速時にあっては、燃料噴射の増量
制御の応答性が向上することとなる。また、減速時にあ
っては、空燃比の変動が抑えられることとなる。そして
オープンループ制御領域における燃料噴射制御において
も、学習値ＣＬＣＯが反映することから個体差による空
燃比変動が抑えられることとなる。
上記燃料噴射制御の一例をフローチャートに基づいて詳
しく説明する。尚、このフローチャートにおいては、オ
ープンループ制御領域として、減速領域を挙げたものと
なっている。
しく説明する。尚、このフローチャートにおいては、オ
ープンループ制御領域として、減速領域を挙げたものと
なっている。
先ず、ステップＳｔで諸条件のデータ入力が行なわれ１
次のステップＳ２でエンジン回転数と負荷にノ５づく、
フィードバック領域の判別がなされる。
次のステップＳ２でエンジン回転数と負荷にノ５づく、
フィードバック領域の判別がなされる。
フィードバック領域内にある場合には、ステップＳ３へ
移行し、フィードバック実行条件が成立しているか否か
が判別される。フィードバック実行条件としては、例え
ば ■ エンジン冷却水温度ＴＷ＞６０”Ｃ■ 吸入空気量
≧シリンダ行程容量のｌＯ％Ｑ） エンジン回転数に対
する吸気量が高負荷領域および減速燃料カット領域以外
であること。
移行し、フィードバック実行条件が成立しているか否か
が判別される。フィードバック実行条件としては、例え
ば ■ エンジン冷却水温度ＴＷ＞６０”Ｃ■ 吸入空気量
≧シリンダ行程容量のｌＯ％Ｑ） エンジン回転数に対
する吸気量が高負荷領域および減速燃料カット領域以外
であること。
■ ０２センサ３０が活性であること。
上記フィードバック実行条件が成立している場合には、
ステップＳ４に移行して、０２センサ３０からの出力信
号に基づくフィードバック制御が漸次小に設定し直され
る制御利得値（Ｐ・１値）に基づいて行なわれる。
ステップＳ４に移行して、０２センサ３０からの出力信
号に基づくフィードバック制御が漸次小に設定し直され
る制御利得値（Ｐ・１値）に基づいて行なわれる。
そして、次のステップＳ５で学習条件、例えば前記フィ
ードバック制御条件成立後２秒以上経過したか否かが判
別され、このような学習条件が成−立している場合には
、フィードバック補正値ＣＦＨのサンプリングの後、前
記（２）、（３）式に基づくフィードバック補正値ＣＦ
Ｂ、学習値ＣＬＣの算出、更新がなされ（ステップＳ６
、ステップＳ７）、次のステップＳ８で、前記（１）式
に基づく燃料噴射時間（Ｔ）の演算、燃料噴射時間（Ｔ
）に対応するパルス幅を備えた信号が燃料噴射弁２６に
出力される。
ードバック制御条件成立後２秒以上経過したか否かが判
別され、このような学習条件が成−立している場合には
、フィードバック補正値ＣＦＨのサンプリングの後、前
記（２）、（３）式に基づくフィードバック補正値ＣＦ
Ｂ、学習値ＣＬＣの算出、更新がなされ（ステップＳ６
、ステップＳ７）、次のステップＳ８で、前記（１）式
に基づく燃料噴射時間（Ｔ）の演算、燃料噴射時間（Ｔ
）に対応するパルス幅を備えた信号が燃料噴射弁２６に
出力される。
フィードバック領域外あるいはフィードバック実行条件
不成立の場合には、ステップＳ２あるいはステップＳ３
からステップＳ９へ移行して、オープンループ制御領域
にあるか否かの判別がなされる。ここでは、オープンル
ープ制御領域として、減速運転領域が挙げられているの
で、ノーロードライン（第３図中、Ｎ、Ｃ）を横切った
か否かに基づいて判別され、減速運転領域である場合に
はステップＳ１０へ移行し、ステップ５１０で移行直前
のフィードバック補正値ＣＦＢＯ，学習値ＣＬＣ：Ｏが
前記（２）、（３）式に基づいて算出ごれた後、ステッ
プＳｌｌで燃料噴射時間（Ｔ）の演算、出力がなされる
。この燃料噴射時間（Ｔ）は前述したように、フィード
バック補正値ＣＦＢＯ，学習値ＣＬＣＤによる補正が加
えられており、減速運転領域における燃料噴射時間（Ｔ
）に対してフィードバック補正値ＣＦＢＯ，学習値ＣＩ
、Ｉｌｌ；０を反映することによって、第６図に示すよ
うに、領域移行に伴う空燃比の変動が抑えられることと
なる。すなわち、減速運転領域における空燃比制御の精
度を向上することができる。
不成立の場合には、ステップＳ２あるいはステップＳ３
からステップＳ９へ移行して、オープンループ制御領域
にあるか否かの判別がなされる。ここでは、オープンル
ープ制御領域として、減速運転領域が挙げられているの
で、ノーロードライン（第３図中、Ｎ、Ｃ）を横切った
か否かに基づいて判別され、減速運転領域である場合に
はステップＳ１０へ移行し、ステップ５１０で移行直前
のフィードバック補正値ＣＦＢＯ，学習値ＣＬＣ：Ｏが
前記（２）、（３）式に基づいて算出ごれた後、ステッ
プＳｌｌで燃料噴射時間（Ｔ）の演算、出力がなされる
。この燃料噴射時間（Ｔ）は前述したように、フィード
バック補正値ＣＦＢＯ，学習値ＣＬＣＤによる補正が加
えられており、減速運転領域における燃料噴射時間（Ｔ
）に対してフィードバック補正値ＣＦＢＯ，学習値ＣＩ
、Ｉｌｌ；０を反映することによって、第６図に示すよ
うに、領域移行に伴う空燃比の変動が抑えられることと
なる。すなわち、減速運転領域における空燃比制御の精
度を向上することができる。
オープンループ制御領域にない場合には、ステップＳ９
からステップＳ１２へ進んでフィードバック補正値ＣＦ
Ｂ、学習値ＣＬＣがクリアされ、フィードバック補し’
Ｅ値ＣＦＢ、学習値ＣＬＧを含まない式に基づいて燃料
噴射ｉＴの演算出力がなされる（ステップ５１３）。
からステップＳ１２へ進んでフィードバック補正値ＣＦ
Ｂ、学習値ＣＬＣがクリアされ、フィードバック補し’
Ｅ値ＣＦＢ、学習値ＣＬＧを含まない式に基づいて燃料
噴射ｉＴの演算出力がなされる（ステップ５１３）。
以上、本発明の一実施例を説明したが、コントロールユ
ニット４４をマイクロコンピュータで構成する場合には
、アナログ式、デジタル式のいずれであってもよい。ま
た、上記オープンループ制御領域としては減速運転の他
、加速、全開運転を含むものである。
ニット４４をマイクロコンピュータで構成する場合には
、アナログ式、デジタル式のいずれであってもよい。ま
た、上記オープンループ制御領域としては減速運転の他
、加速、全開運転を含むものである。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、オー
プンループ制御領域における燃料噴射制御に、オープン
ループ制御領域への移行直前のフィート／へツク補正値
、学習値が反映されるため、移行時の応答性を向上しう
ると共に、個体差による空燃比変動を抑えることができ
る。
プンループ制御領域における燃料噴射制御に、オープン
ループ制御領域への移行直前のフィート／へツク補正値
、学習値が反映されるため、移行時の応答性を向上しう
ると共に、個体差による空燃比変動を抑えることができ
る。
第１図は本発明の全体構成図、
第２図は本発明の一実施例における全体系統図、
第３図はエンジン回転数とエンジン負荷とで区分される
制御領域を示す領域説明図、 第４図は０２センサからのフィードバック補正信号とフ
ィードバック補正との関係及びフィードバック補正の算
出に用いられる係数にと学習回数との関係を示す説明図
、 第５図は本発明の一制御例を示すフローチャー第６図は
本発明の効果を示す説明図である。 １・Φ・エンジン本体 ２６・・・燃料噴射弁 ３０・・・０２センサ ４４・φ−コントロールユニット ステップＳ９・φ・移行判別手段 ステ・２ブＳ１０・・・補正値設定手段第１図 第ら 園 ；「 第２図
制御領域を示す領域説明図、 第４図は０２センサからのフィードバック補正信号とフ
ィードバック補正との関係及びフィードバック補正の算
出に用いられる係数にと学習回数との関係を示す説明図
、 第５図は本発明の一制御例を示すフローチャー第６図は
本発明の効果を示す説明図である。 １・Φ・エンジン本体 ２６・・・燃料噴射弁 ３０・・・０２センサ ４４・φ−コントロールユニット ステップＳ９・φ・移行判別手段 ステ・２ブＳ１０・・・補正値設定手段第１図 第ら 園 ；「 第２図
Claims (1)
- （１）運転状態に応じて空燃比のオープンループ制御領
域と、運転状態によって決定される基本燃料噴射量に対
して、空燃比センサからの出力信号に基くフィードバッ
ク補正を加えるフィードバック領域とを有し、 該フィードバック領域では、前記フィードバック補正に
応じて記憶更新される学習値に基づいて上記基本燃料噴
射量を補正する学習制御を行なうようにしたエンジンの
燃料噴射制御装置において、 前記フィードバック領域からオープンループ制御領域へ
の移行を判別する移行判別手段と、該移行判別手段から
の出力を受け、移行後のオープンループ制御領域におけ
る燃料噴射量を移行直前のフィードバック補正値および
学習値に応じた値で補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とするエンジンの燃料噴射制御
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155243A JPS6217336A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| US06/886,227 US4748956A (en) | 1985-07-16 | 1986-07-16 | Fuel control apparatus for an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155243A JPS6217336A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6217336A true JPS6217336A (ja) | 1987-01-26 |
| JPH0318020B2 JPH0318020B2 (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=15601661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60155243A Granted JPS6217336A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4748956A (ja) |
| JP (1) | JPS6217336A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6475556B1 (en) | 1999-11-25 | 2002-11-05 | Rohm And Haas Company | Method for producing fast drying multi-component waterborne coating compositions |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0678738B2 (ja) * | 1987-01-21 | 1994-10-05 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
| JPS63190541U (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-08 | ||
| US5001643A (en) * | 1989-05-26 | 1991-03-19 | Ford Motor Company | Adaptive air flow correction for electronic engine control system |
| JP3651166B2 (ja) * | 1997-03-17 | 2005-05-25 | スズキ株式会社 | 船外機エンジンの空燃比制御方法 |
| JPH10288074A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| JP5548114B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2014-07-16 | 川崎重工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置及び空燃比制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5954750A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57188745A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-19 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS5825540A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-15 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS5877150A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH0733781B2 (ja) * | 1983-08-26 | 1995-04-12 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御装置 |
| JPS6053635A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-27 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| JPS60230532A (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6143235A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| JPS6143245A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | アイドル回転速度制御装置 |
| JPS61118535A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-05 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH066922B2 (ja) * | 1985-03-07 | 1994-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置の初期調整方法 |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP60155243A patent/JPS6217336A/ja active Granted
-
1986
- 1986-07-16 US US06/886,227 patent/US4748956A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5954750A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6475556B1 (en) | 1999-11-25 | 2002-11-05 | Rohm And Haas Company | Method for producing fast drying multi-component waterborne coating compositions |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318020B2 (ja) | 1991-03-11 |
| US4748956A (en) | 1988-06-07 |
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