JP2700571B2

JP2700571B2 - エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number: JP2700571B2
Application number: JP31465388A
Authority: JP
Inventors: 友巳渡辺; 清孝間宮
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-12-12
Filing date: 1988-12-12
Publication date: 1998-01-21
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: JPH02161148A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はエンジンの空燃比制御装置、特に異なる場所
に設置された２つの燃料供給手段を有するエンジンの空
燃比制御装置に関する。

（従来の技術）エンジンにおいては、燃焼室に供給される混合気の空
燃比を最適値に制御するため、例えば特開昭63−1742号
公報に示されているように、排気ガス中の残存酸素濃度
を検出するセンサ（以下、O₂センサという）を設置し、
該センサからの出力に応じて燃料供給量をフィードバッ
ク制御することがある。つまり、上記センサによって検
出される排気ガス中の残存酸素濃度が所定値以下のとき
には燃焼室に供給されている混合気がリッチであると判
断して、吸気通路に備えられた燃料噴射弁等の燃料供給
手段による燃料供給量を減量させ、また排気ガス中の残
存酸素濃度が所定値以上のときには混合気がリーンであ
ると判断して、上記燃料供給手段による燃料供給量を増
量させ、このようにして燃焼室に供給される混合気の空
燃比が最適値（例えば、空気／燃料＝14.7）に維持され
るようにフィードバック制御するのである。

一方、実開昭60−102467号公報によれば、吸気通路の
上流部と下流部とにそれぞれ燃料噴射弁を備えたエンジ
ンが示されている。これは、エンジン温度に応じて上流
側と下流側との燃料噴射弁を選択的に使用することによ
り、エンジンの暖機中及び暖機完了後のいずれにおいて
も燃料供給ないし燃焼が良好に行われるようにしたもの
である。

また、このように吸気通路の上流部と下流部とにそれ
ぞれ燃料供給手段を設置することにより、加速時の応答
性を向上させることが考えらる。つまり、吸気通路とし
て、少なくとも低負荷時に吸気が通過する第１通路と、
低負荷時に吸気の通過が抑制される第２通路とを設ける
と共に、該第１通路と第２通路との合流部もしくはその
下流側に燃料を供給する第１燃料供給手段と、第２通路
に燃料を供給する第２燃料供給手段とを備え、且つ第２
燃料供給手段から燃焼室までの吸気通路の容積を第１燃
料供給手段から燃焼室までの容積より大きくする。そし
て、第２通路の吸気の通過が抑制される低負荷時に第２
燃料供給手段によって該通路内に燃料を供給して予め混
合気を形成しておくと共に、該第２通路を通って吸気が
供給される加速時に、第１燃料供給手段からの燃料供給
量の増加に先立って、上記第２通路内の混合気を燃焼室
に導入させることにより、加速応答性を向上させるので
ある。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上記のように異なる場所に燃料供給手段を
それぞれ設置し、これらの燃料供給手段からの燃料供給
量の比率をエンジンの運転状態に応じて可変制御する場
合、この比率の変化時、特に燃料を一方の燃料供給手段
のみから供給する状態と両方の燃料供給手段から供給す
る状態との切換わり時に、その動作の応答遅れのために
一時的に空燃比が運転状態に適合しない状態が生じ、或
は空燃比が安定するまでに時間が掛かるなどの不具合の
発生が考えられる。

そこで、本発明は、上記のように異なる場所に燃料供
給手段をそれぞれ設置し、これらの燃料供給手段からの
燃料供給量の比率をエンジンの運転状態に応じて可変制
御するものにおいて、上記比率の変化時における動作の
応答送れを解消し、もって、このような燃料供給比率の
変化時においても、空燃比を最適な値に応答性よく制御
することを課題とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するため、本発明に係るエンジンの空
燃比制御装置は次のように構成したことを特徴とする。

すなわち、燃料供給手段として第１、第２燃料供給手
段を備え、そのうちの一方は燃焼室から距離をおいた吸
気通路から燃料を供給し、他方はそれよりも燃焼室側で
燃料を供給するように構成すると共に、これらの燃料供
給手段による燃料供給量の比率を運転状態に応じて可変
制御するものにおいて、排気ガス中の残存酸素濃度を検
出する検出手段と、該検出手段によって検出された残存
酸素濃度に基いて上記燃料供給手段の少なくとも一方に
よる燃料供給量をフィードバック制御する制御手段とを
備えると共に、この制御手段による上記フィードバック
制御の制御利得を、上記両燃料供給手段による燃料供給
量の比率の変化時に大きくするように構成する。

（作用）上記の構成によれば、異なる場所に設置された第１、
第２燃料供給手段の少なくとも一方からの燃料供給量
が、制御手段により排気ガス中の残存酸素濃度に応じて
フィードバック制御されることにより、燃焼室に供給さ
れる混合気の空燃比が最適値に維持されることになる。
そして、特にエンジンの運転状態の変化に伴う上記両燃
料供給手段からの燃料供給量の比率の変化時において
は、上記制御手段によるフィードバック制御の制御利得
が大きくなるので、変化後の運転状態に適合した燃料供
給量の比率に速かに移行することになり、このような運
転状態の変化時における空燃比制御の応答性が向上する
ことになる。

（実施例）以下、本発明の実施例について説明する。

まず、第１図によりこの実施例の制御システムを説明
すると、エンジン１には吸、排気バルブ2,3を介して燃
焼室４にそれぞれ通じる吸気通路５及び排気通路６が設
けられている。

吸気通路５には、その上流端部にエアクリーナ７とエ
アフロメータ８とが設置され、また中間部にサージタン
ク９が設けられていると共に、該サージタンク９の上流
側にスロットルバルブ10が設置されている。また、スロ
ットルバルブ10の上流側と上記サージタンク９の下流側
とを連通させるバイパス通路11が設けられ、該バイパス
通路11上に該通路11を開閉制御する開閉弁12が設置され
ている。そして、吸気通路５のサージタンク下流におけ
るバイパス通路11の合流部の直下流には、吸気バルブ２
を介して燃焼室４内を指向するように第１燃料噴射弁13
が配設されており、また上記スロットルバルブ10とサー
ジタンク９との間に該サージタンク９内を指向するよう
に第２燃料噴射弁14が設置されている。なお、この第２
燃料噴射弁14は１個であるが、第１燃料噴射弁13は各気
筒ごとに設置されて、当該エンジンの気筒数と同数個備
えられている。

そして、これらの燃料噴射弁13,14等の作動を制御す
るコントロールユニット20が備えられ、該コントロール
ユニット20に、上記エアフロメータ８からの吸気空気量
信号ａと、エンジン回転数を検出する回転センサ21から
のエンジン回転数信号ｂと、エンジン冷却水の温度を検
出する水温センサ22からの水温信号ｃと、さらに排気通
路６に設置されて排気ガス中の残存酸素濃度を検出する
O₂センサ23からのO₂信号ｄとが入力されるようになって
いる。そして、該コントロールユニット20は、上記各入
力信号ａ〜ｄに基いて、第１、第２燃料噴射弁13,14及
び開閉弁12にそれぞれ制御信号e,f,gを出力し、第１、
第２燃料噴射弁13,14からの燃料噴射量の制御と、開閉
弁12の開閉制御とを行うようになっている。その場合
に、このコントロールユニット20は、エンジンの低負荷
低速側の所定の領域では上記第１、第２燃料噴射弁13,1
4の両者から燃料を噴射し、それ以外の領域では第１燃
料噴射弁13のみから燃料を噴射するように制御信号e,f
を出力すると共に、この第１燃料噴射弁13に対しては、
上記O₂センサ23からの信号ｄに基いて空燃比を目標値に
収束させるように燃料噴射量のフィードバック制御を行
うようになっている。そして、このフィードバック制御
における制御利得を、上記領域の移行時に大きくするよ
うに動作する。

次に、コントロールユニット20の具体的動作を示す第
２図のフローチャートに従って本実施例の作用を説明す
る。

まず、コントロールユニット20は、フローチャートの
ステップS₁で第１図に示すエアフロメータ８、エンジン
回転センサ21、水温センサ22及びO₂センサ23から信号ａ
〜ｄを入力し、これらの信号ａ〜ｄが示す吸入空気量、
エンジン回転数、エンジン水温及び排気ガス中の残存酸
素濃度が所定値以上か否かを読込み、次いでステップS₂
で第１、第２燃料噴射弁13,14から燃料を噴射する際の
基本パルス幅T₀を算出する。この基本パルス幅T₀はエン
ジンの負荷に相当するもので、上記吸入空気量とエンジ
ン回転数とから求められる各気筒の１吸気行程当たりの
吸入空気量に対応する値に設定される。

次に、コントロールユニット20は、ステップS₃で、空
燃比のフィードバック制御を行う条件が成立しているか
否かを判定する。この条件は、上記基本パルス幅T₀（エ
ンジン負荷）とエンジン回転数とをパラメータとする運
転領域が、第３図に示すように予めマップとして設定さ
れた所定のフィードバックゾーンに属すること、及びエ
ンジン水温が所定値以上であること等であり、現実の基
本パルス幅T₀、エンジン回転数、水温等とこの条件とを
比較する。

そして、まず、このフィードバック条件が成立してい
ない場合について説明すると、この場合、コントロール
ユニット20は、ステップS₄でフィードバック係数C_FBを
０とすると共に、次にステップS₅で現在の運転領域が第
３図のマップに設定された上下噴射ゾーン、つまり吸気
通路下流部及び上流部の第１、第２燃料噴射弁13,14の
両者から燃料を噴射する領域に属するか否かを判定す
る。ここで、この上下噴射ゾーンは低負荷低速領域に設
定されたもので、上記フィードバックゾーン中に含まれ
る領域であるが、エンジン水温が低い場合等において
は、フィードバック条件は成立しないが、この上下噴射
ゾーンに属する場合があり、また、この上下噴射ゾーン
外は下流側の第１燃料噴射弁13のみから燃料が噴射され
る下流側噴射ゾーンとされている。さらに、この上下噴
射ゾーンでは、第１図に示すバイパス通路11上の開閉弁
12が開き、吸気はこのバイパス通路11とスロットルバル
ブ10の開口部とによって燃焼室４に供給されるようにな
っている。なお、詳細には、アイドル運転時はバイパス
通路11とスロットルバルブ10の開口部を介して供給され
る吸気の比率が約1:1に設定され、時間当りの吸入空気
量が増大するに従って、すなわち、スロットルバルブ10
が開かれるに従ってバイパス通路11の開閉弁12がさらに
開かれるようになっている。

そして、この上下噴射ゾーンに属する場合は、ステッ
プS₆で上下噴射フラグF₀を１に、属さない場合はステッ
プS₇で該フラグF₀を０にセットする。

次に、コントロールユニット20は、ステップS₈で上記
上下噴射フラグF₀の値を判定し、F₀＝０の場合は、ステ
ップS₉で上下噴射ゾーン内から該ゾーン外へ移行した直
後か否かを判定し、またF₀＝１の場合は、ステップS₁₀
で上下噴射ゾーン外から該ゾーン内へ移行した直後か否
かを判定し、いずれもゾーンが移行した直後の場合は、
ステップS₁₁,S₁₂でタイマをセットする。このタイマ
は、後述するフィードバック制御の実行時における制御
利得の補正用として用いられる。

そして、上記噴射ゾーンに属さない場合（F₀＝０）
は、ステップS₁₃で、第１噴射比率、すなわち第１、第
２燃料噴射弁13,14のトータル噴射量に対する下流側の
第１噴射弁13の噴射量の比率Ｋを1.0に設定した上で、
ステップS₁₄でこの比率Ｋを用いて第１パルス幅T₁を後
述する式（１）に従って算出し、ステップ₁₅で、このパ
ルス幅T₁で第１燃料噴射弁13を駆動するように制御信号
ｅを出力する。

また、上下噴射ゾーンに属する場合（F₀＝１）は、ス
テップS₁₆で上記第１噴射比率Ｋを予め設定されたマッ
プに基いて算出する。このマップは、第４図に示すよう
に、上下噴射ゾーンにおいて、高負荷高回転側ほど上記
比率Ｋが大きくなるように、換言すれば、該ゾーン外の
下流側噴射ゾーンにおける状態（Ｋ＝1.0）に近づくよ
うに設定されている。そして、ステップS₁₇で、上流側
の第２パルス幅T₂を後述する式（２）に従って算出する
と共に、ステップS₁₈で、このパルス幅T₂で第２燃料噴
射弁14を駆動するように制御信号ｆを出力し、また上記
の上下噴射ゾーンに属さない場合と同様に、ステップS
₁₄,ステップS₁₅で第１パルス幅T₁を算出し、且つこのパ
ルス幅T₁で第１燃料噴射弁13を駆動するように制御信号
ｅを出力する。

なお、上記第1,第２パルス幅T₁,T₂は、それぞれ次式
に従って算出される。

T₁＝Ｋ（１＋C₀＋C_FB＋C_L1）T₀＋T_v …（１） T₂＝４（１−Ｋ）（１＋C₀＋C_L2）T₀＋T_v …（２）ここで、C₀は、燃料噴射量の加速時増量補正、高負荷
時増量補正、水温補正等を行う場合の補正係数であり、
C_L1、C_L2は、後述する学習制御によって求められる第
１、第２燃料噴射弁13,14についての燃料噴射量の学習
値であり、またT_vは燃料噴射弁13,14のソレノイドを起
動させるのに必要とされる無効噴射時間である。なお、
以上の説明はフィードバック制御の条件が成立していな
い場合であって、この場合、式（１）中のフィードバッ
ク係数C_FBは０である。

一方、上記ステップS₃でフィードバック条件が成立し
ているものと判定されたときは、コントロールユニット
20は、ステップS₁₉で上記フィードバック係数C_FBを構成
するＰ値（比例項）とＩ値（積分項）とを算出する。

ここで、この空燃比のフィードバック制御の概略の動
作を説明すると、第５図に示すように、O₂センサ23から
の出力信号ｄが排気ガス中の残存酸素濃度が所定値以
上、つまり空燃比が目標空燃比よりリーンであることを
示すときには、燃料噴射量を所定の変化率で増量すると
共に、これによって上記センサ23からの信号ｄが示す残
存酸素濃度が所定値以下となったとき、つまり空燃比が
リッチに転じたときに燃料噴射量を所定量だけ一挙に減
量し、その後所定の変化率で次第に減量させる。また、
これによって空燃比が再びリーンに転じれば、燃料噴射
量を所定量だけ一挙に増量した後、所定の変化率で次第
に増加させ、このようにして空燃比を目標空燃比に維持
するのである。その場合に、空燃比がリーンからリッチ
へ、またその逆に反転するときに一挙に増量もしくは減
量する値がＰ値、その後、次第に増量もしくは減量する
ときの変化率がＩ値である。

そして、コントロールユニット20は、このＰ値、Ｉ値
を予め設定された第６図に示すマップに基いて算出する
のであるが、このマップは第１噴射比率Ｋが小さいほど
Ｐ値、Ｉ値を大きくするように設定されている。

次に、コントロールユニット20は、ステップS₂₀でタ
イマがONであるか否かを判定するが、このタイマは、上
記ステップS₁₁,S₁₂で、上下噴射ゾーンと該ゾーン外と
の間で運転領域が移行したときに設定されるもので、こ
のゾーン移行時から設定時間の経過前は、ステップS₂₁
で上記Ｐ値、Ｉ値を増大補正するようになっている。そ
して、ステップS₂₂で、上記のようにして算出したＰ
値、Ｉ値を用いてフィードバック係数C_FBを算出する。

その後、コントロールユニット20は、ステップS₂₃で
所定の学習条件が成立しているか否かを判定する。この
学習条件は、エンジン水温が上記のフィードバック条件
とされている温度よりも高い所定温度以上であること等
である。そして、この学習条件が成立していない場合は
上記ステップS₅〜S₁₈を実行する。

これにより、前記のフィードバック条件が成立してい
ない場合と同様に、運転領域が上下噴射ゾーンにあれ
ば、第１、第２燃料噴射弁13,14から、前記式（１），
（２）に従って設定されるパルス幅T₁,T₂に対応する燃
料がそれぞれ噴射され、また上下噴射ゾーン外であれば
下流側の第１燃料噴射弁13のみから燃料が噴射されるこ
とになる。そして、特に、低負荷低速の上下噴射ゾーン
においては、スロットルバルブ10が略全閉状態にあっ
て、吸気が主としてバイパス通路11によって燃焼室４に
供給されるから、第２燃料噴射弁14から噴射される燃料
は燃焼室４に導入されることなく、サージタンク９内に
蓄えられ、該サージタンク９内に混合気が形成されるこ
とになる。そして、次の加速時において、スロットルバ
ルブ10の開度が増大して多量の吸気が該バルブ10からサ
ージタンク９を通過して燃焼室４に供給されるようにな
ると、吸入空気量の増大に伴う第１燃料噴射弁13からの
噴射量の増大に先立って、サージタンク９内に蓄えられ
ていた混合気が速かに燃焼室４に導入されることにな
り、これにより、低負荷領域からの加速応答性が向上す
ることになる。なお、この加速時には、運転領域が上下
噴射ゾーンから脱するので、サージタンク上流の第２燃
料噴射弁14からの燃料噴射は停止される。

また、フィードバック条件が成立しており、且つ運転
領域が上下噴射ゾーンに属するときは、第１、第２燃料
噴射弁13,14から前記式（１），（２）に従って算出さ
たパルス幅T₁,T₂に対応する量の燃料が噴射されるが、
この場合、ステップS₂₂で算出されるフィードバック係
数C_FBは第１燃料噴射弁13のパルス幅T₁の算出にのみ用
いられているので、O₂センサ23からの出力に応じた第５
図に示すような燃料噴射量のフィードバック制御は第１
燃料噴射弁13についてのみ行われ、これによって両燃料
噴射弁13,14の噴射量をフィードバック制御する場合の
ような制御の不安定化が回避されると共に、特にO₂セン
サ23に近い第１燃料噴射弁13についてフィードバック制
御するので、空燃比制御が精度よく行われることにな
る。また、この上下噴射ゾーンにおける第１燃料噴射弁
13のフィードバック制御においては、第６図に示すよう
に、該第１燃料噴射弁13による噴射比率Ｋが小さいほ
ど、上記フィードバック係数C_FBを構成するＰ値、Ｉ値
が大きくされるので、該第１燃料噴射弁13からの燃料噴
射量が少ない場合にも良好な制御応答性が得られること
になる。

そして、特に本案においては、上記のように、上下噴
射ゾーンと該ゾーン外の下流側噴射ゾーンとの間での運
転領域の移行時にセットされるタイマの設定時間が経過
するまでは、第７図に示すように、フィードバック係数
C_FBを構成するＰ値、Ｉ値が大きくされる（ステップ
S₂₁）ので、例えば上下噴射ゾーンから下流側噴射ゾー
ンへの移行に際して第１燃料噴射弁13からの燃料噴射量
が増量される場合には、同図に符号（イ）で示すよう
に、鎖線で示すＰ値、Ｉ値を大きくしない場合に比較し
て該噴射弁13からの噴射量が速かに増量され、また下流
側噴射ゾーンから上下噴射ゾーンへの移行に際して第１
燃料噴射弁13からの噴射量が減量される場合は、同じく
符号（ロ）で示すように噴射量が速かに減量されること
になる。その結果、符号（ハ）、（ニ）で示すように、
鎖線で示すＰ値、Ｉ値を変化させない場合より、空燃比
が目標値に速かに収束されることになるのである。この
ようにして、上記のような運転領域の移行時における空
燃比制御が応答性よく行われることになる。

ここで、以上の実施例においては、上下噴射ゾーンと
下流側噴射ゾーンとの間での運転領域の変化時にのみＰ
値、Ｉ値を大きくするようにしたが、上下噴射ゾーン内
において、第１、第２燃料噴射弁13,14からの燃料噴射
量の比率が段階的にもしくは無段階的に変化する際に
も、上記Ｐ値、Ｉ値、すなわちフィードバック制御の制
御利得を大きくするようにしてもよい。

なお、第２図のフローチャートのステップS₂₃で所定
の学習条件が成立したものと判断された場合、コントロ
ールユニット20は次のように学習制御を行う。

つまり、コントロールユニット20は、まず、ステップ
S₂₄で運転領域が上下噴射ゾーンに属するか否かを判定
し、該ゾーンに属さないときは、ステップS₂₅で上下噴
射フラグF₀を０にリセットする。これにより、学習条件
非成立時と同様に、第１燃料噴射弁13のみから燃料が供
給されることになる。一方、学習条件が成立しており、
且つ運転領域が上下噴射ゾーンに属するときは、ステッ
プS₂₆以下の学習制御を行う。

この制御においては、まずステップS₂₆で第１学習完
了フラグF₁の値を判定するが、このフラグF₁は当初０に
リセットされている（後述する第２学習完了フラグF₂に
ついても同様）ので、この場合、次にステップS₂₇を実
行して、上下噴射フラグF₀を０にセットする。これによ
り、次にステップS₈を実行したときと、該ステップS₈か
らステップS₉〜S₁₃を実行することになり、第１噴射比
率Ｋが1.0とされる。つまり、第１燃料噴射弁13につい
ての学習制御に際して、第２燃料噴射弁14からの燃料噴
射を強制的に停止させるのである。そして、この状態
で、ステップS₂₈を実行し、第１燃料噴射弁13のフィー
ドバック制御に用いる第１学習値C_L1算出する。この学
習値C_L1の算出は、第１燃料噴射弁13の第５図もしくは
第７図に示すような噴射量の変化における増量、減量反
転部の値を複数個（偶数個）読み取り、その平均値を求
めることにより行われる。そして、この噴射量の学習が
完了すれば、ステップS₂₉からステップS₃₀,S₃₁を実行し
て第１学習完了フラグF₁を１にセットすると共に、上下
噴射フラグF₀も１にセットして、上流側の第２燃料噴射
弁14による燃料の噴射を再開させる。

また、このようにして第１学習値C_L1が算出される
と、次にステップS₂₆からステップS₃₂を実行する。この
場合、第２学習完了フラグF₂も当初０であるから、ステ
ップS₃₃で上下噴射学習値C_L0を算出する。この学習値C
_L0は、第1,第２燃料噴射弁13,14の両者から燃料が噴射
されている状態で、上記第１学習値C_L1の算出時と同様
に、第１燃料噴射弁13の噴射量に基いて算出される。

そして、この上下噴射学習値C_L0の算出が完了すれ
ば、ステップS₃₄からステップS₃₅を実行し、第２学習値
C_L2を次式（３）に従って算出する。

C_L2＝C_L0（１−Ｋ）/K …（３）つまり、上記のようにして求めた上下噴射学習値C_L0
に基いて、第１噴射比率Ｋを用いて第２燃料噴射弁14の
噴射量を求めるのであり、その場合、第１燃料噴射弁13
の噴射量は、上記第１学習値C_L1の算出直後であるから
正しく設定されていることが前提となっている。

このようにして、第1,第２学習値C_L1,C_L2が算出され
れば、第１燃料噴射弁13については、フィードバック制
御に際してのフィードバック係数C_FBが小さな値で足り
ることになって制御の安定性と精度とが向上し、またフ
ィードバック制御を行わない第２燃料噴射弁14について
も噴射量が適正値に設定されることになる。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、燃料供給手段として第
１、第２燃料供給手段を備え、そのうちの一方は燃焼室
から距離をおいた吸気通路から燃料を供給し、他方はそ
れよりも燃焼室側で燃料を供給するように構成すると共
に、これらの燃料供給手段の少なくとも一方による燃料
供給量を排気ガス中の残存酸素濃度に応じてフィードバ
ック制御することにより、燃焼室に供給される混合気の
空燃比を所定の目標値に維持すると共に、運転状態に応
じて上記両燃料供給手段による燃料供給量の比率を可変
制御するようにしたエンジンにおいて、この燃料供給量
の比率の変化時に、上記フィードバック制御の制御利得
を大きくするようにしたから、運転状態の変化時にも空
燃比が目標値に応答性よく収束されることになる。これ
により、空燃比が常に最適値に制御されることになり、
運転状態の安定性や燃費性能等が向上することになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は空燃比制
御の制御システム図、第２図はこの制御動作を示すフロ
ーチャート図、第３図は制御領域を設定したマップ、第
４図は上下噴射ゾーンにおける第１噴射比率の特性を設
定したマップ、第５図は空燃比制御の一般的な制御動作
を示すタイムチャート図、第６図はフィードバック係数
を構成するＰ値、Ｉ値の特性を設定したマップ、第７図
は運転領域移行時における各種値の変化を従来例と比較
して示すタイムチャート図である。１……エンジン、４……燃焼室、５……吸気通路、13,1
4……第１、第２燃料供給手段（第1,第２燃料噴射
弁）、20……制御手段（コントロールユニット）、23…
…残存酸素濃度検出手段（O₂センサ）。

フロントページの続き (56)参考文献特開平２−91442（ＪＰ，Ａ) 特開平２−95745（ＪＰ，Ａ) 特開平２−95746（ＪＰ，Ａ) 特開平２−91437（ＪＰ，Ａ) 特開平１−280644（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−108543（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−6644（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−102467（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料供給手段として第１、第２燃料供給手
段を備え、そのうちの一方は燃焼室から距離をおいた吸
気通路から燃料を供給し、他方はそれよりも燃焼室側で
燃料を供給するように構成すると共に、これらの燃料供
給手段による燃料供給量の比率を運転状態に応じて可変
制御するエンジンの空燃比制御装置であって、排気ガス
中の残存酸素濃度を検出する検出手段と、該検出手段に
よって検出された残存酸素濃度に基いて上記燃料供給手
段の少なくとも一方による燃料供給量をフィードバック
制御すると共に、両燃料供給手段による燃料供給量の比
率の変化時に上記フィードバック制御の制御利得を大き
くする制御手段とが設けられていることを特徴とするエ
ンジンの空燃比制御装置。