JP3367211B2

JP3367211B2 - 空燃比制御装置

Info

Publication number: JP3367211B2
Application number: JP17172894A
Authority: JP
Inventors: 芳輝奥村; 稔久村松; 実村上
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 2003-01-14
Anticipated expiration: 2018-01-14
Also published as: JPH0821284A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は空燃比制御装置に係
り、特に負荷変化率に応じてＯ_２フィードバック補正
係数の比例係数と積分係数とを変化させ、空燃比の変
動、収束に要する時間を短くするとともに、空燃比の制
御精度を向上し、排気ガスの清浄化を果たす空燃比制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、車両に搭載される内燃機関には、
混合気の空燃比を理論空燃比域（ストイキ域）及び希薄
空燃比域（リーン域）に制御する空燃比制御装置を設け
たものがある。

【０００３】この空燃比制御装置においては、制御手段
によって各センサの検出信号に応じてインジェクタを駆
動制御し、Ｏ_２センサの検出信号に基づき混合気の空
燃比を理論空燃比域及び希薄空燃比域における夫々の目
標値になるようにＯ_２フィードバック制御している。

【０００４】前記空燃比制御装置としては、特開昭５５
−４０２０２号公報に開示されるものがある。この公報
に開示される空燃比制御装置は、比例成分の感度をリッ
チ振動、リーン信号の持続時間に応じて変化させること
によって、常に適正な制御性を得ている。

【０００５】また、特開昭５８−２５５４３号公報に開
示されるものがある。この公報に開示される内燃機関の
空燃比制御方法は、エンジン回転数及びエンジン負荷に
より変化する空燃比センサの特性に合わせて最適な帰還
制御定数の値を選択することができ、いずれかの領域を
犠牲にすることなく、全ての領域で空燃比制御精度を向
上させ、排気ガス浄化性能を向上させている。

【０００６】更に、特開昭５９−１４７８４５号公報に
開示されるものがある。この公報に開示される空燃比制
御装置は、酸素センサの温度と関係のある吸気量に基づ
いて燃料の増量あるいは減量割合を変化させ、空燃比の
制御中心を理論空燃比としている。

【０００７】更にまた、特開昭６４−３２０４２号公報
に開示されるものがある。この公報に開示される内燃機
関の空燃比制御装置は、機関アイドリング運転状態を検
出するアイドリング検出手段と、吸気通路内の圧力を検
出する圧力検出手段と、アイドリング運転時において吸
気通路内の圧力が予め設定されている基準圧力よりも小
さくなったときには空燃比が理論空燃比よりも小さくな
るようにフィードバック補正係数のフィードバック定数
を変更せしめるフィードバック定数変更手段とを具備
し、経時変化によってタペットクリアランスが変化して
もＮＯｘの排出量を低減させている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の空燃
比制御装置において、三元触媒を用いて排気ガス浄化を
行う場合には、空燃比を理論空燃比に制御するために、
Ｏ_２センサを使用したフィードバック制御を行ってい
る。

【０００９】この制御方策においては、インジェクタか
らの燃料噴射量を算出するための補正係数の一つとして
Ｏ_２フィードバック補正係数を用いている。そして、
その算出方策は、以下の式の如くである。Ｃ_ＦＢ＝１＋Ｋ_Ｐ＋ΣＫ_ＩＣ_ＦＢ：Ｏ_２フィードバック補正係数Ｋ_Ｐ：比例係数Ｋ_Ｉ：積分係数ただし、Ｏ_２センサの出力がリーン時には、比例係数
Ｋ_Ｐ及び積分係数Ｋ_Ｉは正の値となり、Ｏ_２セン
サの出力がリッチ時には比例係数Ｋ_Ｐ及び積分係数Ｋ
_Ｉは負の値となる。

【００１０】一般に、定常運転時には、比例係数Ｋ_Ｐ
及び積分係数Ｋ_Ｉを小さくした方が空燃比の精度がよ
くなるものであるが、負荷の変化時には、以下の２つの
原因によって空燃比に変動が生じ、比例係数Ｋ_Ｐ及び
積分係数Ｋ_Ｉが小さく設定されていると、空燃比の収
束に時間がかかり、実用上不利であるという不都合があ
る。

【００１１】先ず、第１に、吸気管付着燃料による空燃
比の変動に起因する。つまり、図７に示す如く、吸気管
圧力の変化に伴う吸気管付着燃料の変化によって空燃比
は、加速時にリーン化するとともに、減速時にはリッチ
化するものであり、加減速補正を行っても完全に補正す
ることは困難となり、特に緩加減速時には加速を判断す
ることができず、加減速補正制御が行われない場合が生
ずる惧れがあるためである。

【００１２】また、第２には、運転領域（エンジン回転
数やブースト）、つまり例えばＡ領域から吸気管圧力の
大なるＢ領域への変化による空燃比の変動に起因する。
つまり、図８に示す如く、Ｄ方式においては、吸入空気
量をブーストと充填効率とから求めているが、経時変化
によって充填効率が変化すると、運転領域により空燃比
が変化するためである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、Ｏ_２センサからの検出信
号により比例係数と積分係数とからなるＯ_２フィード
バック補正係数を算出しこのＯ_２フィードバック補正
係数によってインジェクタからの燃料噴射量を調整して
空燃比をＯ_２フィードバック制御する空燃比制御装置
において、吸気管圧力を検出する圧力センサを設け、こ
の圧力センサからの検出信号を入力して負荷変化率を求
めこの負荷変化率が予め設定された係数切換用負荷変化
率よりも大なる場合に前記Ｏ_２フィードバック補正係
数の比例係数と積分係数とを夫々大に設定し負荷変化率
が係数切換用負荷変化率以下である場合には前記Ｏ_２
フィードバック補正係数の比例係数と積分係数とを夫々
小に設定するとともに前記負荷変化率の係数切換用負荷
変化率以下である状態が所定時間経過するまでの間前記
Ｏ_２フィードバック補正係数の比例係数と積分係数と
を夫々大に設定すべく制御する制御手段を設けたことを
特徴とする。

【００１４】

【作用】上述の如く発明したことにより、圧力センサか
らの検出信号を入力して負荷変化率を求めこの負荷変化
率が予め設定された係数切換用負荷変化率よりも大なる
場合には、制御手段によってＯ_２フィードバック補正
係数の比例係数と積分係数とを夫々大に設定し、負荷変
化率が係数切換用負荷変化率以下である場合には、制御
手段によってＯ_２フィードバック補正係数の比例係数
と積分係数とを夫々小に設定するとともに、負荷変化率
の係数切換用負荷変化率以下である状態が所定時間経過
するまでの間、制御手段によってＯ_２フィードバック
補正係数の比例係数と積分係数とを夫々大に設定すべく
制御し、空燃比の変動、収束に要する時間を短くすると
ともに、空燃比の制御精度を向上し、排気ガスの清浄化
を果たしている。

【００１５】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１６】図１〜図６はこの発明の実施例を示すもの
である。図２において、２は車両に搭載されるエンジ
ン、４はシリンダブロック、６はシリンダヘッド、８は
ピストン、１０は燃焼室、１２は吸気弁、１４は排気
弁、１６は吸気マニホルド、１８は吸気通路、２０はサ
ージタンク、２２は吸気絞り弁、２４はエアクリーナ、
２６は排気マニホルド、２８は排気通路、３０は排気
弁、３２はキャタライザ（触媒）である。

【００１７】吸気マニホルド１６には、燃焼室１０側に
燃料を噴射するインジェクタ３４が取付けられている。
このインジェクタ３４は、デリバリパイプ３６に連結さ
れている。

【００１８】このデリバリパイプ３６には、燃料供給管
３８の一端側が連結されているとともに、燃料供給管３
８の他端側は、燃料ポンプ４０に連結されている。この
燃料ポンプ４０は、燃料タンク４２内に設置されてい
る。

【００１９】また、前記デリバリパイプ３６に、連結管
４４を介してプレッシャレギュレータ（燃料圧力調整
弁）４６が連絡されている。このプレッシャレギュレー
タ４６は、燃料圧調整用圧力管４８からのサージタンク
２０内の吸気管圧力によって作動し、燃料圧力を調整す
るものである。

【００２０】更に、前記プレッシャレギュレータ４６に
は、燃料タンク３８に開口する燃料戻り管５０が連結さ
れている。

【００２１】前記サージタンク２０に検出圧力管５２の
一端側が連結されている。この検出圧力管５２の他端側
には、圧力センサ５４が設けられている。この圧力セン
サ５４は、サージタンク２０内の吸気管圧力たる吸気管
内圧（Ｐｂ）を検出するものである。

【００２２】前記吸気絞り弁２２には、この吸気絞り弁
２２の開度状態を検出するスロットルポジションセンサ
５６が連絡されている。

【００２３】前記エアクリーナ２４には、このエアクリ
ーナ２４内の吸気温度を検出する吸気温センサ５８が取
付けられている。

【００２４】前記排気マニホルド２６には、排気ガス中
の酸素濃度を検出するＯ_２センサ６０が取付けられて
いる。

【００２５】前記シリンダブロック４には、このシリン
ダブロック４に形成した冷却水通路６２内の冷却水温度
を検出する水温センサ６４が取付けられている。

【００２６】また、前記シリンダヘッド６には、ディス
トリビュータ６６が取付けられている。このディストリ
ビュータ６６には、エンジン回転数やクランク角を検出
して回転数センサとして機能するクランク角センサ６８
が設けられている。

【００２７】前記インジェクタ３４と燃料ポンプ４０と
圧力センサ５４とスロットルポジションセンサ５６と吸
気温センサ５８とＯ_２センサ６０と水温センサ６４と
クランク角センサ６８とは、制御手段７０に連絡してい
る。

【００２８】また、この制御手段７０は、前記Ｏ_２セ
ンサ６０からの検出信号により比例係数と積分係数とか
らなるＯ_２フィードバック補正係数を算出しこのＯ
_２フィードバック補正係数によって前記インジェクタ
３４からの燃料噴射量を調整して空燃比をＯ_２フィー
ドバック制御する機能を有している。

【００２９】更に、前記制御手段７０は、圧力センサ５
４からの検出信号を入力して負荷変化率ΔＰｂｉを求め
この負荷変化率ΔＰｂｉが予め設定された係数切換用負
荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１よりも大なる場合に前記Ｏ_２
フィードバック補正係数Ｃ_ＦＢの比例係数Ｋ_Ｐと積分
係数Ｋ_Ｉとを夫々大に設定し、負荷変化率ΔＰｂｉが
係数切換用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１以下である場合に
は前記Ｏ_２フィードバック補正係数Ｃ_ＦＢの比例係数
Ｋ_Ｐと積分係数Ｋ_Ｉとを夫々小に設定するととも
に、前記負荷変化率ΔＰｂｉの係数切換用負荷変化率Ｘ
ＤＰＲＳＫ１以下である状態が所定時間ＸＴＰＲＳＫ
（ｓｅｃ）経過するまでの間前記Ｏ_２フィードバック
補正係数Ｃ_ＦＢの比例係数Ｋ_Ｐと積分係数Ｋ_Ｉとを
夫々大に設定すべく制御する構成を有する。

【００３０】詳述すれば、前記制御手段７０は、圧力セ
ンサ５４からの検出信号を入力して負荷変化率ΔＰｂｉ
を求め、この負荷変化率ΔＰｂｉが予め設定された係数
切換用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１よりも大なる場合、つ
まり｜ΔＰｂｉ｜＞ＸＤＰＲＳＫ１の場合に、運転ゾーンによるテーブルからの値ＴＫＩＤ
ＰＲＳＨによって積分係数Ｋ_Ｉを大に設定するととも
に、運転ゾーンによるテーブルからの値ＸＫＰＤＰＲＳ
Ｈによって比例係数Ｋ_Ｐをも大に設定するものであ
る。

【００３１】また、前記制御手段７０は、負荷変化率Δ
Ｐｂｉが係数切換用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１以下であ
る場合、つまり｜ΔＰｂｉ｜＞ＸＤＰＲＳＫ１の状態から｜ΔＰｂｉ｜≦ＸＤＰＲＳＫ１の状態に変化した場合に、運転ゾーンによるテーブルか
らの値ＴＫＩＤＰＲＳＬによって積分係数Ｋ_Ｉを小に
設定するとともに、運転ゾーンによるテーブルからの値
ＸＫＰＤＰＲＳＬによって比例係数Ｋ_Ｐをも小に設定
する。

【００３２】更に、前記制御手段７０は、負荷変化率Δ
Ｐｂｉの係数切換用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１以下であ
る状態が所定時間ＸＴＰＲＳＫ（ｓｅｃ）経過するまで
の間、運転ゾーンによるテーブルからの値ＴＫＩＤＰＲ
ＳＨによって積分係数Ｋ_Ｉを大に設定するとともに、運
転ゾーンによるテーブルからの値ＸＫＰＤＰＲＳＨによ
って比例係数Ｋ_Ｐをも大に設定する。

【００３３】このとき、運転ゾーンによるテーブルから
の値は、ＴＫＩＤＰＲＳＨ＞ＴＫＩＤＰＲＳＬＸＫＰＤＰＲＳＨ＞ＸＫＰＤＰＲＳＬの関係を満足するものである。

【００３４】また、前記制御手段７０は、加速時にイン
ジェクタ３４からの燃料噴射量を増加させる、いわゆる
加速増量補正制御を行っており、この加速増量補正制御
用の加速増量補正用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ２に対して
前記係数切換用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１は、以下の如
く設定されている。ＸＤＰＲＳＫ１＜ＸＤＰＲＳＫ２

【００３５】ここで、負荷変化時にＯ_２フィードバッ
ク補正係数Ｃ_ＦＢを変更する理由について記載してお
く。

【００３６】図５（ｂ）に示す如く、基本噴射量がスト
イキに設定されている場合には何ら問題はないが、図５
（ｃ）に示す如く、経年変化によって高負荷時にリーン
化する場合には、ストイキへ戻す制御のためにＯ_２フ
ィードバック補正係数Ｃ_ＦＢが大となる。

【００３７】このとき、低負荷時のＯ_２フィードバッ
ク補正係数Ｃ_ＦＢの中心が高負荷時のＯ_２フィードバ
ック補正係数Ｃ_ＦＢの中心へ移行するまでに遅れ時間が
生じ、この遅れ時間の間はストイキに制御できないとい
う欠点がある。

【００３８】前記遅れ時間は、図６に示すＯ_２フィー
ドバック補正係数Ｃ_ＦＢの積分係数Ｋ_Ｉを大とするこ
とにより短くすることができるものであり、本願発明
は、積分係数Ｋ_Ｉを大とし、遅れ時間の短縮によって
ストイキに制御できない時間を短くし、負荷変化時の排
気ガスの清浄化を図る。

【００３９】次に図１の空燃比制御装置の制御用フロー
チャートに沿って作用を説明する。

【００４０】例えば前記エンジン２の駆動により制御用
フローチャートがスタート（１００）すると、前記圧力
センサ５４からの検出信号を入力して負荷変化率ΔＰｂ
ｉを求め、この負荷変化率ΔＰｂｉが予め設定された係
数切換用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１よりも大であるか否
かの判断（１０２）を行う。

【００４１】そして、この判断（１０２）がＹＥＳ、つ
まり負荷変化率ΔＰｂｉが係数切換用負荷変化率ＸＤＰ
ＲＳＫ１よりも大なる場合には、運転ゾーンによるテー
ブルからの値ＴＫＩＤＰＲＳＨによってＯ_２フィード
バック補正係数Ｃ_ＦＢの積分係数Ｋ_Ｉを大とするとと
もに、運転ゾーンによるテーブルからの値ＸＫＰＤＰＲ
ＳＨによってＯ_２フィードバック補正係数Ｃ_ＦＢの比
例係数Ｋ_Ｐをも大とする処理（１０４）に移行させ、
判断（１０２）がＮＯの場合には、負荷変化率ΔＰｂｉ
が係数切換用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１以下となって所
定時間ＸＴＰＲＳＫ（ｓｅｃ）以内か否かの判断（１０
６）に移行させる。

【００４２】また、処理（１０４）において積分係数Ｋ
_Ｉ及び比例係数Ｋ_Ｐを大とした後には、エンド（１
１０）に移行させる。

【００４３】更に、上述の判断（１０６）がＹＥＳ、つ
まり所定時間ＸＴＰＲＳＫ（ｓｅｃ）が経過するまでの
間の場合には、積分係数Ｋ_Ｉ及び比例係数Ｋ_Ｐを大
とする処理（１０４）に移行させ、判断（１０６）がＮ
Ｏ、つまり負荷変化率ΔＰｂｉが係数切換用負荷変化率
ＸＤＰＲＳＫ１以下となって所定時間ＸＴＰＲＳＫ（ｓ
ｅｃ）以上経過した場合には、運転ゾーンによるテーブ
ルからの値ＴＫＩＤＰＲＳＬによって積分係数Ｋ_Ｉを
小とするとともに、運転ゾーンによるテーブルからの値
ＸＫＰＤＰＲＳＬによって比例係数Ｋ_Ｐをも小とする
処理（１０８）に移行させる。

【００４４】そして、処理（１０８）において積分係数
Ｋ_Ｉ及び比例係数Ｋ_Ｐを小とした後に、エンド（１
１０）に移行させる。

【００４５】これにより、負荷変化率ΔＰｂｉが係数切
換用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１よりも大なる場合及び負
荷変化率ΔＰｂｉが係数切換用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ
１以下となって所定時間ＸＴＰＲＳＫ（ｓｅｃ）経過す
るまでの間、Ｏ_２フィードバック補正係数ＣＦＢの積
分係数Ｋ_Ｉ及び比例係数Ｋ_Ｐを大とすることによ
り、空燃比の変動、収束に要する時間を短縮でき、実用
上有利である。

【００４６】更に、負荷変化率ΔＰｂｉが係数切換用負
荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１以下の場合及び負荷変化率ΔＰ
ｂｉが係数切換用負荷変化率ＸＤＰＲＳＫ１以下となっ
て所定時間ＸＴＰＲＳＫ（ｓｅｃ）以上経過した場合に
Ｏ_２フィードバック補正係数Ｃ_ＦＢの積分係数Ｋ_Ｉ
及び比例係数Ｋ_Ｐを小とすることにより、空燃比の制
御精度を向上し得て、排気ガスを清浄化することができ
るものである。

【００４７】更にまた、吸気管付着燃料による加速時の
空燃比の変化は吸気管圧力の変化に応じて発生すること
により、レスポンスが良好となり、効率の良い補正制御
を行うことができる。

【００４８】また、経年変化が生じた際の運転領域の移
行による空燃比の追従遅れをも解消することができるこ
とにより、実用上有利である。

【００４９】更に、制御用プログラムの変更のみで対処
し得ることにより、構成が複雑化する惧れがなく、製作
が容易となってコストを低廉に維持し得て、経済的に有
利である。

【００５０】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。

【００５１】例えば、この発明の実施例においては、所
定の条件が成立あるいは不成立の場合に、制御手段によ
ってＯ_２フィードバック補正係数Ｃ_ＦＢの積分係数Ｋ
_Ｉ及び比例係数Ｋ_Ｐを大に、あるいは小に切換制御す
る構成としたが、負荷変化率によって補間を行い、連続
的にＯ_２フィードバック補正係数の積分係数と比例係
数とを変化させる構成とすることも可能である。さすれ
ば、積分係数及び比例係数の変化が連続的に行われ、滑
らかな変化となって運転状態の悪化を招く惧れがなく、
実用上有利である。

【００５２】また、この発明の実施例においては、Ｄ方
式、つまり吸入空気量をブーストと充填効率とから求め
る構成を用いているが、吸入空気量、すなわち空気流量
を直接計測するＬ方式を用いることも可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、Ｏ_２センサからの検出信号により比例係数と積分
係数とからなるＯ_２フィードバック補正係数を算出し
このＯ_２フィードバック補正係数によってインジェク
タからの燃料噴射量を調整して空燃比をＯ_２フィード
バック制御する空燃比制御装置において、吸気管圧力を
検出する圧力センサを設け、この圧力センサからの検出
信号を入力して負荷変化率を求めこの負荷変化率が予め
設定された係数切換用負荷変化率よりも大なる場合にＯ
_２フィードバック補正係数の比例係数と積分係数とを
夫々大に設定し負荷変化率が係数切換用負荷変化率以下
である場合にはＯ_２フィードバック補正係数の比例係
数と積分係数とを夫々小に設定するとともに負荷変化率
の係数切換用負荷変化率以下である状態が所定時間経過
するまでの間Ｏ_２フィードバック補正係数の比例係数
と積分係数とを夫々大に設定すべく制御する制御手段を
設けたので、負荷変化率が係数切換用負荷変化率よりも
大なる場合及び負荷変化率が係数切換用負荷変化率以下
となって所定時間経過するまでの間、Ｏ_２フィードバ
ック補正係数の積分係数及び比例係数を大とすることが
でき、空燃比の変動、収束に要する時間を短縮し得て、
実用上有利である。また、負荷変化率が係数切換用負荷
変化率以下の場合及び負荷変化率が係数切換用負荷変化
率以下となって所定時間以上経過した場合にＯ_２フィ
ードバック補正係数の積分係数及び比例係数を小とする
ことができ、空燃比の制御精度を向上し得て、排気ガス
を清浄化することができる。更に、吸気管付着燃料によ
る加速時の空燃比の変化は吸気管圧力の変化に応じて発
生することにより、レスポンスが良好となり、効率の良
い補正制御を行うことができる。更にまた、経年変化が
生じた際の運転領域の移行による空燃比の追従遅れをも
解消することができることにより、実用上有利である。
また、制御用プログラムの変更のみで対処し得ることに
より、構成が複雑化する惧れがなく、製作が容易となっ
てコストを低廉に維持し得て、経済的に有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す空燃比制御装置の制御
用フローチャートである。

【図２】空燃比制御装置の概略構成図である。

【図３】本発明による吸気管付着燃料による加速時のタ
イムチャートを示し、（ａ）は吸気管圧力（Ｐｂ）のタ
イムチャート、（ｂ）はＯ_２フィードバック補正係数
（Ｃ_ＦＢ）のタイムチャート、（ｃ）は空燃比（Ａ／
Ｆ）のタイムチャートである。

【図４】本発明による運転領域変化によるタイムチャー
トを示し、（ａ）は吸気管圧力（Ｐｂ）のタイムチャー
ト、（ｂ）はＯ_２フィードバック補正係数（Ｃ_ＦＢ）
のタイムチャート、（ｃ）は空燃比（Ａ／Ｆ）のタイム
チャートである。

【図５】運転領域変化によるＯ_２フィードバック補正
係数（Ｃ_ＦＢ）のタイムチャートを示し、（ａ）は吸気
管圧力（Ｐｂ）のタイムチャート、（ｂ）は基本噴射量
がストイキに設定されている場合のＯ_２フィードバッ
ク補正係数（Ｃ_ＦＢ）のタイムチャート、（ｃ）は経時
変化等によって高負荷時にリーン化した場合のＯ_２フ
ィードバック補正係数（Ｃ_ＦＢ）のタイムチャートであ
る。

【図６】比例係数（Ｋ_Ｐ）及び積分係数（Ｋ_Ｉ）を
示す概略拡大図である。

【図７】従来技術による吸気管付着燃料による加速時の
タイムチャートを示し、（ａ）は吸気管圧力（Ｐｂ）の
タイムチャート、（ｂ）はＯ_２フィードバック補正係
数（Ｃ_ＦＢ）のタイムチャート、（ｃ）は空燃比（Ａ／
Ｆ）のタイムチャートである。

【図８】従来技術による運転領域変化によるタイムチャ
ートを示し、（ａ）は吸気管圧力（Ｐｂ）のタイムチャ
ート、（ｂ）はＯ_２フィードバック補正係数
（Ｃ_ＦＢ）のタイムチャート、（ｃ）は空燃比（Ａ／
Ｆ）のタイムチャートである。

【符号の説明】

２エンジン１２吸気弁１４排気弁１６吸気マニホルド１８吸気通路２０サージタンク２２吸気絞り弁２４エアクリーナ２６排気マニホルド２８排気通路３０排気弁３２キャタライザ（触媒）３４インジェクタ３６デリバリパイプ４０燃料ポンプ４２燃料タンク４６プレッシャレギュレータ（燃料圧力調整弁）４８燃料圧調整用圧力管５４圧力センサ５６スロットルポジションセンサ５８吸気温センサ６０Ｏ_２センサ６２冷却水通路６４水温センサ６６ディストリビュータ６８クランク角センサ７０制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭57−122145（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−49346（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−32644（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/14 310 F02D 45/00 364

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｏ_２センサからの検出信号により比例
係数と積分係数とからなるＯ_２フィードバック補正係
数を算出しこのＯ_２フィードバック補正係数によって
インジェクタからの燃料噴射量を調整して空燃比をＯ
_２フィードバック制御する空燃比制御装置において、
吸気管圧力を検出する圧力センサを設け、この圧力セン
サからの検出信号を入力して負荷変化率を求めこの負荷
変化率が予め設定された係数切換用負荷変化率よりも大
なる場合に前記Ｏ_２フィードバック補正係数の比例係
数と積分係数とを夫々大に設定し負荷変化率が係数切換
用負荷変化率以下である場合には前記Ｏ_２フィードバ
ック補正係数の比例係数と積分係数とを夫々小に設定す
るとともに前記負荷変化率の係数切換用負荷変化率以下
である状態が所定時間経過するまでの間前記Ｏ_２フィ
ードバック補正係数の比例係数と積分係数とを夫々大に
設定すべく制御する制御手段を設けたことを特徴とする
空燃比制御装置。
【請求項２】前記負荷変化率は、制御手段による加速
増量補正の開始を判断する加速増量補正用負荷変化率よ
りも小なる値の負荷変化率である特許請求の範囲の請求
項１に記載の空燃比制御装置。