JPH0626385A - エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents
エンジンの空燃比制御方法Info
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- JPH0626385A JPH0626385A JP4182533A JP18253392A JPH0626385A JP H0626385 A JPH0626385 A JP H0626385A JP 4182533 A JP4182533 A JP 4182533A JP 18253392 A JP18253392 A JP 18253392A JP H0626385 A JPH0626385 A JP H0626385A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
-
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
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-
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- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2448—Prohibition of learning
Abstract
(57)【要約】
【目的】 燃料タンク内の蒸発燃料のパージに伴う空燃
比学習値のずれを解消し、常に本来の学習制御の結果を
反映させて制御性の向上を図る。 【構成】 エンジン停止、且つ、学習値補正判別フラグ
ＦSTが１でパージ補正値ＫCが設定されているときには
(S601→S644→S645)、空燃比学習値テーブル内の空燃比
学習値ＫLRを、この空燃比学習値ＫLRから、ＣＰＣバル
ブの基本デューティを所定時間変化させたときの空燃比
フィードバック補正係数の変化量に基づいて算出したパ
ージ補正値ＫCを減算した値で書き換える(S646)。これ
により、キャニスタパージによる空燃比ずれ量の学習分
がキャンセルされて本来の学習値に戻され、エンジン始
動時の空燃比オープンループ制御においても空燃比を適
切に保つことができるばかりでなく、通常の空燃比フィ
ードバック制御においても、本来の学習値を反映させ
て、走行性向上、排気ガスエミッションの改善などを実
現し、制御性を向上させることができる。
比学習値のずれを解消し、常に本来の学習制御の結果を
反映させて制御性の向上を図る。 【構成】 エンジン停止、且つ、学習値補正判別フラグ
ＦSTが１でパージ補正値ＫCが設定されているときには
(S601→S644→S645)、空燃比学習値テーブル内の空燃比
学習値ＫLRを、この空燃比学習値ＫLRから、ＣＰＣバル
ブの基本デューティを所定時間変化させたときの空燃比
フィードバック補正係数の変化量に基づいて算出したパ
ージ補正値ＫCを減算した値で書き換える(S646)。これ
により、キャニスタパージによる空燃比ずれ量の学習分
がキャンセルされて本来の学習値に戻され、エンジン始
動時の空燃比オープンループ制御においても空燃比を適
切に保つことができるばかりでなく、通常の空燃比フィ
ードバック制御においても、本来の学習値を反映させ
て、走行性向上、排気ガスエミッションの改善などを実
現し、制御性を向上させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、燃料タンク内の蒸発燃
料のパージを行なうエンジンの空燃比制御方法に関す
る。
料のパージを行なうエンジンの空燃比制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、エンジンの空燃比制御に
おいては、吸入空気量センサなどの吸入空気系やインジ
ェクタなどの燃料系の生産時のばらつき、あるいは経時
変化による空燃比のずれを迅速に補正するため、学習制
御を取入れ、運転状態が大きく変化した場合にも常に目
標空燃比の状態が保持されるよう制御している。
おいては、吸入空気量センサなどの吸入空気系やインジ
ェクタなどの燃料系の生産時のばらつき、あるいは経時
変化による空燃比のずれを迅速に補正するため、学習制
御を取入れ、運転状態が大きく変化した場合にも常に目
標空燃比の状態が保持されるよう制御している。
【０００３】すなわち、エンジンの定常運転状態におい
て、Ｏ2 センサなどの空燃比センサによるクローズドル
ープの補正係数すなわち空燃比フィードバック補正係数
が比例積分制御により空燃比リッチ／リーンの反転を所
定回数繰返したとき、この空燃比フィードバック補正係
数の反転の中心値を学習値（オープンループの補正係
数）としてテーブルなどに記憶しておき、運転状態が変
化した場合でも、テーブルに記憶した学習値により燃料
噴射量を学習補正することにより、速やかに空燃比が理
論空燃比となるようにしている。
て、Ｏ2 センサなどの空燃比センサによるクローズドル
ープの補正係数すなわち空燃比フィードバック補正係数
が比例積分制御により空燃比リッチ／リーンの反転を所
定回数繰返したとき、この空燃比フィードバック補正係
数の反転の中心値を学習値（オープンループの補正係
数）としてテーブルなどに記憶しておき、運転状態が変
化した場合でも、テーブルに記憶した学習値により燃料
噴射量を学習補正することにより、速やかに空燃比が理
論空燃比となるようにしている。
【０００４】ところで、近年、燃料タンク内で発生する
蒸発燃料が大気へ放出されて汚染されることを防止する
ため、燃料タンク内の蒸発燃料を活性炭などからなるキ
ャニスタに吸着して回収し、エンジン運転時にキャニス
タに吸着した燃料をエンジンの吸気系へ供給する、いわ
ゆるキャニスタパージが一般に行なわれている。
蒸発燃料が大気へ放出されて汚染されることを防止する
ため、燃料タンク内の蒸発燃料を活性炭などからなるキ
ャニスタに吸着して回収し、エンジン運転時にキャニス
タに吸着した燃料をエンジンの吸気系へ供給する、いわ
ゆるキャニスタパージが一般に行なわれている。
【０００５】このキャニスタパージが実行されると、パ
ージされる蒸発燃料分だけ空燃比がずれるため、このキ
ャニスタパージによる空燃比のずれが学習されてテーブ
ルに記憶した学習値が書換えられ、ずれた空燃比を目標
空燃比に戻すよう空燃比制御が行なわれる。
ージされる蒸発燃料分だけ空燃比がずれるため、このキ
ャニスタパージによる空燃比のずれが学習されてテーブ
ルに記憶した学習値が書換えられ、ずれた空燃比を目標
空燃比に戻すよう空燃比制御が行なわれる。
【０００６】この状態でエンジンを停止すると、キャニ
スタパージにより書換えられた学習値がメモリに保存さ
れ、エンジン始動の際のオープンループ制御時でキャニ
スタパージ停止状態の場合にも、そのまま使用されるこ
とになる。すなわち、キャニスタパージによる空燃比の
ずれを学習した結果が適用されてエンジンへの燃料供給
量が補正されるため、空燃比が大きくずれて、始動性悪
化、排気ガスエミッションの悪化を招く。
スタパージにより書換えられた学習値がメモリに保存さ
れ、エンジン始動の際のオープンループ制御時でキャニ
スタパージ停止状態の場合にも、そのまま使用されるこ
とになる。すなわち、キャニスタパージによる空燃比の
ずれを学習した結果が適用されてエンジンへの燃料供給
量が補正されるため、空燃比が大きくずれて、始動性悪
化、排気ガスエミッションの悪化を招く。
【０００７】これに対処するに、例えば、特開昭６３−
１２９１５９号公報には、燃料タンク内にて発生した蒸
発燃料をエンジンの吸気系に導くためのパージ通路に設
けた開閉手段を、エンジンの作動状態に基づいてパージ
通路が所定周期で開閉されるよう制御するとともに、検
出手段で検出した空燃比に基づき、エンジンに供給され
る混合気に含まれる燃料量に対する学習値を、開閉手段
にてパージ通路が閉状態にされているとき、すなわちキ
ャニスタパージ停止時に、更新する技術が開示されてい
る。
１２９１５９号公報には、燃料タンク内にて発生した蒸
発燃料をエンジンの吸気系に導くためのパージ通路に設
けた開閉手段を、エンジンの作動状態に基づいてパージ
通路が所定周期で開閉されるよう制御するとともに、検
出手段で検出した空燃比に基づき、エンジンに供給され
る混合気に含まれる燃料量に対する学習値を、開閉手段
にてパージ通路が閉状態にされているとき、すなわちキ
ャニスタパージ停止時に、更新する技術が開示されてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行例
のように、キャニスタパージ停止時のみ学習値を更新す
ることは、キャニスタパージ実行時には学習制御の本来
の目的である経時変化やばらつきに対する補償が行われ
ないことになり、制御性の低下を招く。
のように、キャニスタパージ停止時のみ学習値を更新す
ることは、キャニスタパージ実行時には学習制御の本来
の目的である経時変化やばらつきに対する補償が行われ
ないことになり、制御性の低下を招く。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、燃料タンク内の蒸発燃料のパージに伴う空燃比学習
値のずれを解消し、常に本来の学習制御の結果を反映さ
せて制御性の向上を図ることのできるエンジンの空燃比
制御方法を提供することを目的としている。
で、燃料タンク内の蒸発燃料のパージに伴う空燃比学習
値のずれを解消し、常に本来の学習制御の結果を反映さ
せて制御性の向上を図ることのできるエンジンの空燃比
制御方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンジンの
空燃比制御方法は、エンジンが定常運転状態にあると
き、燃料タンク内の蒸発燃料のエンジンへのパージ量を
所定時間変化させ、空燃比フィードバック補正係数の変
化量を求める手順と、上記空燃比フィードバック補正係
数の変化量に基づいて、上記蒸発燃料による空燃比学習
値のずれ量を算出する手順と、エンジン停止後、上記空
燃比学習値から上記ずれ量を減算して上記空燃比学習値
を書き換える手順とを備えたことを特徴とする。
空燃比制御方法は、エンジンが定常運転状態にあると
き、燃料タンク内の蒸発燃料のエンジンへのパージ量を
所定時間変化させ、空燃比フィードバック補正係数の変
化量を求める手順と、上記空燃比フィードバック補正係
数の変化量に基づいて、上記蒸発燃料による空燃比学習
値のずれ量を算出する手順と、エンジン停止後、上記空
燃比学習値から上記ずれ量を減算して上記空燃比学習値
を書き換える手順とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明によるエンジンの空燃比制御方法では、
エンジンが定常運転状態にあるとき、燃料タンク内の蒸
発燃料のエンジンへのパージ量を所定時間変化させ、こ
の間の空燃比フィードバック補正係数の変化量を求め
る。そして、この空燃比フィードバック補正係数の変化
量に基づいて、蒸発燃料による空燃比学習値のずれ量を
算出し、エンジン停止後、この空燃比学習値のずれ量を
減算して空燃比学習値を書き換える。
エンジンが定常運転状態にあるとき、燃料タンク内の蒸
発燃料のエンジンへのパージ量を所定時間変化させ、こ
の間の空燃比フィードバック補正係数の変化量を求め
る。そして、この空燃比フィードバック補正係数の変化
量に基づいて、蒸発燃料による空燃比学習値のずれ量を
算出し、エンジン停止後、この空燃比学習値のずれ量を
減算して空燃比学習値を書き換える。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例に係わり、図１は学習値
パージ補正ルーチンを示すフローチャートの１、図２は
学習値パージ補正ルーチンを示すフローチャートの２、
図３は燃料噴射量設定ルーチンを示すフローチャート、
図４は空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを示
すフローチャート、図５は学習ルーチンを示すフローチ
ャート、図６はキャニスタパージ制御ルーチンを示すフ
ローチャート、図７は学習値パージ補正実行許可ルーチ
ンを示すフローチャート、図８はセルフシャットリレー
制御ルーチンを示すフローチャート、図９はエンジン制
御系の概略構成図、図１０は電子制御系の回路構成図、
図１１はパージコントロールデューティの変化に伴う空
燃比フィードバック補正係数の変化を示す説明図、図１
２は定常状態判定マトリックスと空燃比学習値テーブル
とパージ補正値テーブルとの関係を示す説明図である。
する。図面は本発明の一実施例に係わり、図１は学習値
パージ補正ルーチンを示すフローチャートの１、図２は
学習値パージ補正ルーチンを示すフローチャートの２、
図３は燃料噴射量設定ルーチンを示すフローチャート、
図４は空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを示
すフローチャート、図５は学習ルーチンを示すフローチ
ャート、図６はキャニスタパージ制御ルーチンを示すフ
ローチャート、図７は学習値パージ補正実行許可ルーチ
ンを示すフローチャート、図８はセルフシャットリレー
制御ルーチンを示すフローチャート、図９はエンジン制
御系の概略構成図、図１０は電子制御系の回路構成図、
図１１はパージコントロールデューティの変化に伴う空
燃比フィードバック補正係数の変化を示す説明図、図１
２は定常状態判定マトリックスと空燃比学習値テーブル
とパージ補正値テーブルとの関係を示す説明図である。
【００１３】図９において、符号１はエンジンであり、
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。
【００１４】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に吸入空気量センサ（図においては、ホットワ
イヤ式吸入空気量センサ）８が介装され、さらに、上記
スロットルチャンバ５に設けられたスロットルバルブ５
ａに、スロットルセンサ９が連設されている。
の直下流に吸入空気量センサ（図においては、ホットワ
イヤ式吸入空気量センサ）８が介装され、さらに、上記
スロットルチャンバ５に設けられたスロットルバルブ５
ａに、スロットルセンサ９が連設されている。
【００１５】また、上記スロットルバルブ５ａの上流側
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドルス
ピードコントロール（ＩＳＣ）バルブ１１が介装され、
上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ポート２
ａ直上流側に、インジェクタ１２が臨まされている。
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドルス
ピードコントロール（ＩＳＣ）バルブ１１が介装され、
上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ポート２
ａ直上流側に、インジェクタ１２が臨まされている。
【００１６】さらに、先端を燃焼室に露呈する点火プラ
グ１３ａが上記シリンダヘッド２の各気筒毎に取付けら
れ、上記点火プラグ１３ａに連設される点火コイル１３
ｂにイグナイタ１４が接続されている。
グ１３ａが上記シリンダヘッド２の各気筒毎に取付けら
れ、上記点火プラグ１３ａに連設される点火コイル１３
ｂにイグナイタ１４が接続されている。
【００１７】上記インジェクタ１２は、燃料供給路１５
を介して燃料タンク１６に連通されており、この燃料タ
ンク１６内にはインタンク式の燃料ポンプ１７が設けら
れている。この燃料ポンプ１７からの燃料は、上記燃料
供給路１５に介装された燃料フィルタ１８を経て上記イ
ンジェクタ１２、プレッシャレギュレータ１９に圧送さ
れ、このプレッシャレギュレータ１９から上記燃料タン
ク１６にリターンされて所定の圧力に調圧される。
を介して燃料タンク１６に連通されており、この燃料タ
ンク１６内にはインタンク式の燃料ポンプ１７が設けら
れている。この燃料ポンプ１７からの燃料は、上記燃料
供給路１５に介装された燃料フィルタ１８を経て上記イ
ンジェクタ１２、プレッシャレギュレータ１９に圧送さ
れ、このプレッシャレギュレータ１９から上記燃料タン
ク１６にリターンされて所定の圧力に調圧される。
【００１８】また、上記燃料タンク１６の上部には、フ
ロートバルブからなるフューエルカットバルブ２０が設
けられ、このフューエルカットバルブ２０から蒸発燃料
ガス放出通路２１が延出されている。この蒸発燃料ガス
放出通路２１には、２個のボールバルブと２ウエイバル
ブとが内蔵されたロールオーババルブ２２が介装され、
活性炭などからなる吸着部を備えたキャニスタ２３に連
通されている。さらに、このキャニスタ２３は、リニア
ソレノイドバルブなどからなるキャニスタパージコント
ロール（ＣＰＣ）バルブ２４を介して吸気系（上記スロ
ットルバルブ５ａ全閉状態でスロットルバルブ５ａの直
下流位置）に連通されている。
ロートバルブからなるフューエルカットバルブ２０が設
けられ、このフューエルカットバルブ２０から蒸発燃料
ガス放出通路２１が延出されている。この蒸発燃料ガス
放出通路２１には、２個のボールバルブと２ウエイバル
ブとが内蔵されたロールオーババルブ２２が介装され、
活性炭などからなる吸着部を備えたキャニスタ２３に連
通されている。さらに、このキャニスタ２３は、リニア
ソレノイドバルブなどからなるキャニスタパージコント
ロール（ＣＰＣ）バルブ２４を介して吸気系（上記スロ
ットルバルブ５ａ全閉状態でスロットルバルブ５ａの直
下流位置）に連通されている。
【００１９】上記燃料タンク１６内で発生した蒸発燃料
は、上記フューエルカットバルブ２０により上記蒸発燃
料ガス放出通路２１への液体分の流入が阻止され、気体
分のみが上記蒸発燃料ガス放出通路２１へ放出される。
そして、上記蒸発燃料ガス放出通路２１へ放出された蒸
発燃料ガスの圧力が上記ロールオーババルブ２２の２ウ
エイバルブの設定圧を越えると、この２ウエイバルブを
通って上記キャニスタ２３内の活性炭に吸着される。
は、上記フューエルカットバルブ２０により上記蒸発燃
料ガス放出通路２１への液体分の流入が阻止され、気体
分のみが上記蒸発燃料ガス放出通路２１へ放出される。
そして、上記蒸発燃料ガス放出通路２１へ放出された蒸
発燃料ガスの圧力が上記ロールオーババルブ２２の２ウ
エイバルブの設定圧を越えると、この２ウエイバルブを
通って上記キャニスタ２３内の活性炭に吸着される。
【００２０】上記キャニスタ２３内に貯えられた蒸発燃
料ガスは、上記ＣＰＣバルブ２４を介して吸気系に導か
れ、エンジン１の燃焼室内に吸入される。尚、上記ＣＰ
Ｃバルブ２４は、後述する電子制御装置４１からの駆動
信号のデューティ比に応じて弁開度が制御され、本実施
例においては、デューティ比が大きくなると上記ＣＰＣ
バルブ２４の弁開度が大きくなる。
料ガスは、上記ＣＰＣバルブ２４を介して吸気系に導か
れ、エンジン１の燃焼室内に吸入される。尚、上記ＣＰ
Ｃバルブ２４は、後述する電子制御装置４１からの駆動
信号のデューティ比に応じて弁開度が制御され、本実施
例においては、デューティ比が大きくなると上記ＣＰＣ
バルブ２４の弁開度が大きくなる。
【００２１】また、上記ロールオーババルブ２２は、万
一の場合の車輌横転に対して２個のボールバルブにより
上記燃料タンク１６からの燃料漏れを防止する安全装置
の役目を果たすと同時に、通常時は２ウエイバルブとし
て働き、上記燃料タンク１６の内圧が設定圧以上に高く
なると、蒸発燃料ガスを上記キャニスタ２３に解放し、
逆に、上記燃料タンク１６内が規定以上の負圧になる
と、上記キャニスタ２３から大気を上記燃料タンク１６
内に導き、タンク内圧を常に所定範囲内に保って上記燃
料タンク１６の変形を防止するようになっている。
一の場合の車輌横転に対して２個のボールバルブにより
上記燃料タンク１６からの燃料漏れを防止する安全装置
の役目を果たすと同時に、通常時は２ウエイバルブとし
て働き、上記燃料タンク１６の内圧が設定圧以上に高く
なると、蒸発燃料ガスを上記キャニスタ２３に解放し、
逆に、上記燃料タンク１６内が規定以上の負圧になる
と、上記キャニスタ２３から大気を上記燃料タンク１６
内に導き、タンク内圧を常に所定範囲内に保って上記燃
料タンク１６の変形を防止するようになっている。
【００２２】また、上記エンジン１のシリンダブロック
１ａにノックセンサ２５が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２６に冷却水温センサ２７が臨まされ、さらに、上記
シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通するエグゾー
ストマニホルド２８の集合部に、Ｏ2センサ２９が臨ま
されている。尚、符号３０は触媒コンバータである。
１ａにノックセンサ２５が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２６に冷却水温センサ２７が臨まされ、さらに、上記
シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通するエグゾー
ストマニホルド２８の集合部に、Ｏ2センサ２９が臨ま
されている。尚、符号３０は触媒コンバータである。
【００２３】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ３１が軸
着され、このクランクロータ３１の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリット）を検出する
電磁ピックアップなどからなるクランク角センサ３２が
対設されている。さらに、上記シリンダヘッド２のカム
シャフト１ｃにカムロータ３３が連設され、このカムロ
ータ３３に電磁ピックアップなどからなる気筒判別用の
カム角センサ３４が対設されている。
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ３１が軸
着され、このクランクロータ３１の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリット）を検出する
電磁ピックアップなどからなるクランク角センサ３２が
対設されている。さらに、上記シリンダヘッド２のカム
シャフト１ｃにカムロータ３３が連設され、このカムロ
ータ３３に電磁ピックアップなどからなる気筒判別用の
カム角センサ３４が対設されている。
【００２４】尚、上記クランク角センサ３２、カム角セ
ンサ３４は、電磁ピックアップなどの磁気センサに限ら
ず、光センサなどでも良い。
ンサ３４は、電磁ピックアップなどの磁気センサに限ら
ず、光センサなどでも良い。
【００２５】一方、図１０において、符号４１はマイク
ロコンピュータなどからなる電子制御装置（ＥＣＵ）で
あり、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、バックア
ップＲＡＭ４４ａ、及び、Ｉ／Ｏインターフェース４５
がバスライン４６を介して互いに接続され、定電圧回路
４７から所定の安定化電圧が供給される。
ロコンピュータなどからなる電子制御装置（ＥＣＵ）で
あり、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、バックア
ップＲＡＭ４４ａ、及び、Ｉ／Ｏインターフェース４５
がバスライン４６を介して互いに接続され、定電圧回路
４７から所定の安定化電圧が供給される。
【００２６】上記定電圧回路４７は、ＥＣＵリレー４８
ａのリレー接点、及び、このＥＣＵリレー４８ａと並列
に接続されたセルフシャットリレー（電源保持リレー）
４８ｂのリレー接点を介してバッテリ４９に接続されて
おり、上記ＥＣＵリレー４８ａおよびセルフシャットリ
レー４８ｂの少くとも一方のリレー接点が閉のとき各部
に制御用電源を供給するとともに、上記バッテリ４１に
直接接続され、上記バックアップＲＡＭ４４ａにバック
アップ電源を供給する。
ａのリレー接点、及び、このＥＣＵリレー４８ａと並列
に接続されたセルフシャットリレー（電源保持リレー）
４８ｂのリレー接点を介してバッテリ４９に接続されて
おり、上記ＥＣＵリレー４８ａおよびセルフシャットリ
レー４８ｂの少くとも一方のリレー接点が閉のとき各部
に制御用電源を供給するとともに、上記バッテリ４１に
直接接続され、上記バックアップＲＡＭ４４ａにバック
アップ電源を供給する。
【００２７】また、上記バッテリ４９には、上記ＥＣＵ
リレー４８ａのリレーコイルがイグニッションスイッチ
５０を介して接続され、さらに、燃料ポンプリレー５１
のリレーコイル、及び、この燃料ポンプリレー５１のリ
レー接点を介して燃料ポンプ１７が接続されている。
リレー４８ａのリレーコイルがイグニッションスイッチ
５０を介して接続され、さらに、燃料ポンプリレー５１
のリレーコイル、及び、この燃料ポンプリレー５１のリ
レー接点を介して燃料ポンプ１７が接続されている。
【００２８】上記セルフシャットリレー４８ｂは、上記
イグニッションスイッチ５０がＯＮされたとき上記ＥＣ
Ｕ４１によってＯＮされ、上記イグニッションスイッチ
５０がＯＦＦされると、上記ＥＣＵ４１によって予め設
定された時間を越えるまでＯＮの状態に保持されるもの
である。すなわち、上記ＥＣＵ４１には、上記イグニッ
ションスイッチ５０がＯＦＦされてエンジンが停止した
後も予め設定した時間だけ電源が供給され、例えば、フ
ラグ類のバックアップＲＡＭ４４ａへの退避、後述する
空燃比学習テーブルの書換えなどの各種処理が実行され
る。
イグニッションスイッチ５０がＯＮされたとき上記ＥＣ
Ｕ４１によってＯＮされ、上記イグニッションスイッチ
５０がＯＦＦされると、上記ＥＣＵ４１によって予め設
定された時間を越えるまでＯＮの状態に保持されるもの
である。すなわち、上記ＥＣＵ４１には、上記イグニッ
ションスイッチ５０がＯＦＦされてエンジンが停止した
後も予め設定した時間だけ電源が供給され、例えば、フ
ラグ類のバックアップＲＡＭ４４ａへの退避、後述する
空燃比学習テーブルの書換えなどの各種処理が実行され
る。
【００２９】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース４５の
入力ポートには、吸入空気量センサ８、スロットルセン
サ９、ノックセンサ２５、冷却水温センサ２７、Ｏ2セ
ンサ２９、クランク角センサ３２、カム角センサ３４、
車速センサ３５が接続されるとともに、上記バッテリ４
９が接続されてバッテリ電圧がモニタされる。
入力ポートには、吸入空気量センサ８、スロットルセン
サ９、ノックセンサ２５、冷却水温センサ２７、Ｏ2セ
ンサ２９、クランク角センサ３２、カム角センサ３４、
車速センサ３５が接続されるとともに、上記バッテリ４
９が接続されてバッテリ電圧がモニタされる。
【００３０】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース４５の
出力ポートには、イグナイタ１４が接続され、さらに、
駆動回路５２を介して、ＩＳＣバルブ１１、インジェク
タ１２、ＣＰＣバルブ２４、及び、燃料ポンプリレー５
１のリレーコイルが接続されている。
出力ポートには、イグナイタ１４が接続され、さらに、
駆動回路５２を介して、ＩＳＣバルブ１１、インジェク
タ１２、ＣＰＣバルブ２４、及び、燃料ポンプリレー５
１のリレーコイルが接続されている。
【００３１】上記ＲＯＭ４３には制御プログラム、及
び、テーブル類などの各種制御用固定データが記憶され
ており、また、上記ＲＡＭ４４には、データ処理した後
の上記各センサ類、スイッチ類の出力信号及び上記ＣＰ
Ｕ４２で演算処理したデータが格納されている。また、
上記バックアップＲＡＭ４４ａには、空燃比学習値テー
ブル、自己診断機能により検出した故障部位に対応する
トラブルコードなどがストアされており、上記ＥＣＵ４
１への電源供給が断たれた後も、データが保持されるよ
うになっている。
び、テーブル類などの各種制御用固定データが記憶され
ており、また、上記ＲＡＭ４４には、データ処理した後
の上記各センサ類、スイッチ類の出力信号及び上記ＣＰ
Ｕ４２で演算処理したデータが格納されている。また、
上記バックアップＲＡＭ４４ａには、空燃比学習値テー
ブル、自己診断機能により検出した故障部位に対応する
トラブルコードなどがストアされており、上記ＥＣＵ４
１への電源供給が断たれた後も、データが保持されるよ
うになっている。
【００３２】上記ＣＰＵ４２では上記ＲＯＭ４３に記憶
されている制御プログラムに従って、燃料噴射量、点火
時期、ＩＳＣバルブ１１の駆動信号のデューティ比、Ｃ
ＰＣバルブ２４の駆動信号のデューティ比などを演算
し、空燃比学習制御、点火時期制御、アイドル回転数制
御、キャニスタパージ制御などの各種制御を行なう。
されている制御プログラムに従って、燃料噴射量、点火
時期、ＩＳＣバルブ１１の駆動信号のデューティ比、Ｃ
ＰＣバルブ２４の駆動信号のデューティ比などを演算
し、空燃比学習制御、点火時期制御、アイドル回転数制
御、キャニスタパージ制御などの各種制御を行なう。
【００３３】次に、上記ＥＣＵ４１の空燃比制御に係わ
る動作について説明する。
る動作について説明する。
【００３４】図３は、所定周期（所定時間）ごとに繰返
される燃料噴射量設定ルーチンであり、まず、ステップ
S101で、クランク角センサ３２の出力信号に基づくエン
ジン回転数ＮEと、吸入空気量センサ８の出力信号に基
づく吸入空気量Ｑとから、基本燃料噴射量Ｔp を算出し
（Ｔp ＝Ｋ×Ｑ／ＮE；Ｋ…インジェクタ特性補正定
数）、ステップS102で、ＲＡＭ４４の所定アドレスにス
トアされている空燃比フィードバック補正係数αを読出
す。
される燃料噴射量設定ルーチンであり、まず、ステップ
S101で、クランク角センサ３２の出力信号に基づくエン
ジン回転数ＮEと、吸入空気量センサ８の出力信号に基
づく吸入空気量Ｑとから、基本燃料噴射量Ｔp を算出し
（Ｔp ＝Ｋ×Ｑ／ＮE；Ｋ…インジェクタ特性補正定
数）、ステップS102で、ＲＡＭ４４の所定アドレスにス
トアされている空燃比フィードバック補正係数αを読出
す。
【００３５】次に、ステップS103へ進み、冷却水温セン
サ２７、スロットルセンサ９などからの冷却水温ＴW 、
スロットル開度θ、アイドル出力などに基づいて、冷却
水温補正、加減速補正、全開増量補正、アイドル後増量
補正などに係わる各種増量分補正係数COEFを設定し、ス
テップS104へ進む。
サ２７、スロットルセンサ９などからの冷却水温ＴW 、
スロットル開度θ、アイドル出力などに基づいて、冷却
水温補正、加減速補正、全開増量補正、アイドル後増量
補正などに係わる各種増量分補正係数COEFを設定し、ス
テップS104へ進む。
【００３６】ステップS104では、エンジン回転数ＮEと
基本燃料噴射量Ｔp とをパラメータとして、バックアッ
プＲＡＭ４４ａの空燃比学習値テーブルＴＢKLRに格納
されている空燃比学習値ＫLRを検索し、補間計算により
空燃比学習補正係数ＫBLRCを設定する。そして、ステッ
プS105で、バッテリ４９の端子電圧ＶB に基づき、イン
ジェクタ１２の無効噴射時間を補間する電圧補正係数Ｔ
S を設定する。
基本燃料噴射量Ｔp とをパラメータとして、バックアッ
プＲＡＭ４４ａの空燃比学習値テーブルＴＢKLRに格納
されている空燃比学習値ＫLRを検索し、補間計算により
空燃比学習補正係数ＫBLRCを設定する。そして、ステッ
プS105で、バッテリ４９の端子電圧ＶB に基づき、イン
ジェクタ１２の無効噴射時間を補間する電圧補正係数Ｔ
S を設定する。
【００３７】その後、ステップS106へ進み、上記ステッ
プS101で算出した基本燃料噴射量Ｔpを、上記ステップS
102で読出した空燃比フィードバック補正係数α及び上
記ステップS103で設定した各種増量分補正係数COEFによ
り空燃比補正するとともに、上記ステップS104で設定し
た空燃比学習補正係数ＫBLRCにより学習補正し、さら
に、上記ステップS105で設定した電圧補正係数ＴS によ
り電圧補正して最終的な燃料噴射量（燃料噴射パルス
幅）Ｔiを設定する（Ｔi←Ｔp ×COEF×ＫBLRC×α＋Ｔ
S ）。
プS101で算出した基本燃料噴射量Ｔpを、上記ステップS
102で読出した空燃比フィードバック補正係数α及び上
記ステップS103で設定した各種増量分補正係数COEFによ
り空燃比補正するとともに、上記ステップS104で設定し
た空燃比学習補正係数ＫBLRCにより学習補正し、さら
に、上記ステップS105で設定した電圧補正係数ＴS によ
り電圧補正して最終的な燃料噴射量（燃料噴射パルス
幅）Ｔiを設定する（Ｔi←Ｔp ×COEF×ＫBLRC×α＋Ｔ
S ）。
【００３８】そして、ステップS107で、燃料噴射パルス
幅Ｔi をセットしてルーチンを抜ける。その結果、燃料
噴射パルス幅Ｔiの駆動パルス信号が所定タイミングで
該当気筒のインジェクタ１２に出力され、燃料噴射パル
ス幅Ｔi に相応する量の燃料が噴射される。
幅Ｔi をセットしてルーチンを抜ける。その結果、燃料
噴射パルス幅Ｔiの駆動パルス信号が所定タイミングで
該当気筒のインジェクタ１２に出力され、燃料噴射パル
ス幅Ｔi に相応する量の燃料が噴射される。
【００３９】この燃料噴射量設定ルーチンのステップS1
02における空燃比フィードバック補正係数α、ステップ
S104における空燃比学習値ＫLRは、所定時間毎に実行さ
れる図４の空燃比フィードバック補正係数設定ルーチン
及び図５の学習ルーチンにより、それぞれ設定される。
02における空燃比フィードバック補正係数α、ステップ
S104における空燃比学習値ＫLRは、所定時間毎に実行さ
れる図４の空燃比フィードバック補正係数設定ルーチン
及び図５の学習ルーチンにより、それぞれ設定される。
【００４０】まず、空燃比フィードバック補正係数設定
ルーチンについて説明する。このルーチンでは、ステッ
プS201で、例えば、冷却水温ＴW 、エンジン回転数Ｎ
E、及び、基本燃料噴射量ＴPに基づいてフィーバック
（Ｆ／Ｂ）制御条件が成立するか否かを判別し、冷却水
温Ｔw が所定値以下（例えば５０℃以下）のとき、エン
ジン回転数ＮEが設定回転数以上（例えば５２００ｒｐ
ｍ 以上）のとき、あるいは、基本燃料噴射量ＴPが設定
値以上（スロットル略全開領域）のときには、Ｆ／Ｂ制
御条件不成立と判別し、これ以外のとき、且つ、Ｏ2 セ
ンサ２９が活性化しているとき（例えば、出力電圧が設
定値以上のとき）、Ｆ／Ｂ制御条件成立と判別する。
ルーチンについて説明する。このルーチンでは、ステッ
プS201で、例えば、冷却水温ＴW 、エンジン回転数Ｎ
E、及び、基本燃料噴射量ＴPに基づいてフィーバック
（Ｆ／Ｂ）制御条件が成立するか否かを判別し、冷却水
温Ｔw が所定値以下（例えば５０℃以下）のとき、エン
ジン回転数ＮEが設定回転数以上（例えば５２００ｒｐ
ｍ 以上）のとき、あるいは、基本燃料噴射量ＴPが設定
値以上（スロットル略全開領域）のときには、Ｆ／Ｂ制
御条件不成立と判別し、これ以外のとき、且つ、Ｏ2 セ
ンサ２９が活性化しているとき（例えば、出力電圧が設
定値以上のとき）、Ｆ／Ｂ制御条件成立と判別する。
【００４１】そして、上記ステップS201で空燃比フィー
ドバック制御条件不成立と判別されると、上記ステップ
S201からステップS202へ進んで、空燃比リーン側から空
燃比リッチ側への反転あるいは空燃比リッチ側から空燃
比リーン側への反転を判別するためのリッチ／リーン切
換判別フラグＦＬＡＧAをクリアし（ＦＬＡＧA←０）、
ステップS203で空燃比フィードバック補正係数αをα＝
１．０に固定してプログラムを抜ける。その結果、Ｆ／
Ｂ制御条件不成立時にはオープンループ制御となる。
ドバック制御条件不成立と判別されると、上記ステップ
S201からステップS202へ進んで、空燃比リーン側から空
燃比リッチ側への反転あるいは空燃比リッチ側から空燃
比リーン側への反転を判別するためのリッチ／リーン切
換判別フラグＦＬＡＧAをクリアし（ＦＬＡＧA←０）、
ステップS203で空燃比フィードバック補正係数αをα＝
１．０に固定してプログラムを抜ける。その結果、Ｆ／
Ｂ制御条件不成立時にはオープンループ制御となる。
【００４２】一方、上記ステップS201で空燃比フィード
バック制御条件成立と判別されると、上記ステップS201
からステップS204へ進んでＯ2センサ２９の出力電圧ＶO
2を読込むと、ステップS205で、この出力電圧ＶO2と所
定のスライスレベルＳＬとを比較し、現在、空燃比がリ
ッチ側にあるかリーン側にあるかを判別する。
バック制御条件成立と判別されると、上記ステップS201
からステップS204へ進んでＯ2センサ２９の出力電圧ＶO
2を読込むと、ステップS205で、この出力電圧ＶO2と所
定のスライスレベルＳＬとを比較し、現在、空燃比がリ
ッチ側にあるかリーン側にあるかを判別する。
【００４３】上記ステップS205で、ＶO2≧ＳＬであり空
燃比がリッチ側と判別されると、上記ステップS205から
ステップS206へ進み、リッチ／リーン切換判別フラグＦ
ＬＡＧAがセットされているか否かを判別する。このリ
ッチ／リーン切換判別フラグＦＬＡＧAは、空燃比リー
ン側から空燃比リッチ側への反転で１→０となり、空燃
比リッチ側から空燃比リーン側への反転で０→１とな
る。
燃比がリッチ側と判別されると、上記ステップS205から
ステップS206へ進み、リッチ／リーン切換判別フラグＦ
ＬＡＧAがセットされているか否かを判別する。このリ
ッチ／リーン切換判別フラグＦＬＡＧAは、空燃比リー
ン側から空燃比リッチ側への反転で１→０となり、空燃
比リッチ側から空燃比リーン側への反転で０→１とな
る。
【００４４】従って、上記ステップS206で、ＦＬＡＧA
＝１の場合、空燃比フィードバック補正係数αは比例定
数Ｐによるプラス方向へのスキップを経て積分定数Ｉに
よる補正がなされ空燃比がリッチとなった状態であるの
で、上記ステップS206からステップS207へ進んで空燃比
フィードバック補正係数αを比例定数Ｐだけマイナス方
向へスキップさせ（α←α−Ｐ）、ステップS209で上記
リッチ／リーン切換判別フラグＦＬＡＧAをクリアして
（ＦＬＡＧA←０）プログラムを抜ける。
＝１の場合、空燃比フィードバック補正係数αは比例定
数Ｐによるプラス方向へのスキップを経て積分定数Ｉに
よる補正がなされ空燃比がリッチとなった状態であるの
で、上記ステップS206からステップS207へ進んで空燃比
フィードバック補正係数αを比例定数Ｐだけマイナス方
向へスキップさせ（α←α−Ｐ）、ステップS209で上記
リッチ／リーン切換判別フラグＦＬＡＧAをクリアして
（ＦＬＡＧA←０）プログラムを抜ける。
【００４５】また、上記ステップS206でＦＬＡＧA＝
０、すなわち、すでに空燃比フィードバック補正係数α
に対し比例定数Ｐによるマイナス方向のスキップが実行
されている場合には、上記ステップS206からステップS2
08へ分岐して空燃比フィードバック補正係数αを積分定
数Ｉだけ小さくし（α←α−Ｉ）、上述のステップS209
を経てプログラムを抜ける。
０、すなわち、すでに空燃比フィードバック補正係数α
に対し比例定数Ｐによるマイナス方向のスキップが実行
されている場合には、上記ステップS206からステップS2
08へ分岐して空燃比フィードバック補正係数αを積分定
数Ｉだけ小さくし（α←α−Ｉ）、上述のステップS209
を経てプログラムを抜ける。
【００４６】一方、上記ステップS205で、ＶO2＜ＳＬの
とき、すなわち空燃比がリーン側と判別されると、上記
ステップS205からステップS210へ進み、同様に、リッチ
／リーン切換判別フラグＦＬＡＧAがセットされている
か否かを判別する。
とき、すなわち空燃比がリーン側と判別されると、上記
ステップS205からステップS210へ進み、同様に、リッチ
／リーン切換判別フラグＦＬＡＧAがセットされている
か否かを判別する。
【００４７】上記ステップS210で、ＦＬＡＧA＝０、す
なわち、空燃比フィードバック補正係数αが比例定数Ｐ
によるマイナス方向へのスキップを経て積分定数Ｉによ
り徐々に小さくされて空燃比がリーンになった状態の場
合、上記ステップS210からステップS211へ進んで空燃比
フィードバック補正係数αを比例定数Ｐだけプラス方向
へスキップ（α←α＋Ｐ）させ、ＦＬＡＧA＝１、すな
わち、空燃比フィードバック補正係数αに対し比例定数
Ｐによるプラス方向のスキップが実行されている場合、
上記ステップS210からステップS212へ分岐して空燃比フ
ィードバック補正係数αを積分定数Ｉだけ増加させる
（α←α＋Ｉ）。
なわち、空燃比フィードバック補正係数αが比例定数Ｐ
によるマイナス方向へのスキップを経て積分定数Ｉによ
り徐々に小さくされて空燃比がリーンになった状態の場
合、上記ステップS210からステップS211へ進んで空燃比
フィードバック補正係数αを比例定数Ｐだけプラス方向
へスキップ（α←α＋Ｐ）させ、ＦＬＡＧA＝１、すな
わち、空燃比フィードバック補正係数αに対し比例定数
Ｐによるプラス方向のスキップが実行されている場合、
上記ステップS210からステップS212へ分岐して空燃比フ
ィードバック補正係数αを積分定数Ｉだけ増加させる
（α←α＋Ｉ）。
【００４８】そして、上記ステップS211あるいは上記ス
テップS212からステップS213へ進んでリッチ／リーン切
換判別フラグＦＬＡＧAをセットし（ＦＬＡＧA←１）、
プログラムを抜ける。
テップS212からステップS213へ進んでリッチ／リーン切
換判別フラグＦＬＡＧAをセットし（ＦＬＡＧA←１）、
プログラムを抜ける。
【００４９】また、図５の学習ルーチンでは、ステップ
S301で、Ｆ／Ｂ制御中か否かを判別し、Ｆ／Ｂ制御中で
ないときには、ステップS311へジャンプし、Ｆ／Ｂ制御
中と判別したときには、ステップS302で、現在のエンジ
ン回転数ＮE及び基本燃料噴射パルス幅ＴPにより、図１
２に示す定常状態判定マトリックスＭＴ中の区画位置Ｄ
１を特定し、この区画位置の領域データ(ＮE,Ｔp)NEW
が、前回ルーチン実行時に特定され、ＲＡＭ４４にスト
アされている領域データ(ＮE,Ｔp)OLDと同一であるか否
かを判別する。
S301で、Ｆ／Ｂ制御中か否かを判別し、Ｆ／Ｂ制御中で
ないときには、ステップS311へジャンプし、Ｆ／Ｂ制御
中と判別したときには、ステップS302で、現在のエンジ
ン回転数ＮE及び基本燃料噴射パルス幅ＴPにより、図１
２に示す定常状態判定マトリックスＭＴ中の区画位置Ｄ
１を特定し、この区画位置の領域データ(ＮE,Ｔp)NEW
が、前回ルーチン実行時に特定され、ＲＡＭ４４にスト
アされている領域データ(ＮE,Ｔp)OLDと同一であるか否
かを判別する。
【００５０】上記ステップS302で、前回の領域データ
(ＮE,Ｔp)OLDと今回の領域データ(ＮE,Ｔp)NEWとが異な
るとき、すなわち、ルーチンの実行が初回の実行である
とき、あるいは、前回ルーチン実行時の運転領域と今回
ルーチン実行時の運転領域とが同一でなく定常運転状態
でないときには、上記ステップS302からステップS310へ
進んで、今回の領域データ(ＮE,Ｔp)NEWを旧データ(Ｎ
E,Ｔp)OLDとして（(ＮE,Ｔp)OLD←(ＮE,Ｔp)NEW）ＲＡ
Ｍ４４にストアし、ステップS311で、後述するリッチ／
リーン切換り回数をカウントするためのカウント値Ｃ２
をクリアして（Ｃ２←０）ルーチンを抜ける。
(ＮE,Ｔp)OLDと今回の領域データ(ＮE,Ｔp)NEWとが異な
るとき、すなわち、ルーチンの実行が初回の実行である
とき、あるいは、前回ルーチン実行時の運転領域と今回
ルーチン実行時の運転領域とが同一でなく定常運転状態
でないときには、上記ステップS302からステップS310へ
進んで、今回の領域データ(ＮE,Ｔp)NEWを旧データ(Ｎ
E,Ｔp)OLDとして（(ＮE,Ｔp)OLD←(ＮE,Ｔp)NEW）ＲＡ
Ｍ４４にストアし、ステップS311で、後述するリッチ／
リーン切換り回数をカウントするためのカウント値Ｃ２
をクリアして（Ｃ２←０）ルーチンを抜ける。
【００５１】一方、上記ステップS302で前回の領域デー
タ(ＮE,Ｔp)OLDと今回の領域データ(ＮE,Ｔp)NEWとが同
一の場合、上記ステップS302からステップS303へ進み、
Ｏ2センサ２９の出力電圧ＶO2を読込むと、この出力電
圧ＶO2の所定時間Ｔ0 内のリッチ／リーン切換りがある
か否か、すなわち、空燃比がリッチ側からリーン側へ、
あるいは、リーン側からリッチ側へ反転したか否かを判
別する。
タ(ＮE,Ｔp)OLDと今回の領域データ(ＮE,Ｔp)NEWとが同
一の場合、上記ステップS302からステップS303へ進み、
Ｏ2センサ２９の出力電圧ＶO2を読込むと、この出力電
圧ＶO2の所定時間Ｔ0 内のリッチ／リーン切換りがある
か否か、すなわち、空燃比がリッチ側からリーン側へ、
あるいは、リーン側からリッチ側へ反転したか否かを判
別する。
【００５２】そして、上記ステップS303で、所定時間Ｔ
0 内に上記Ｏ2 センサ２９の出力電圧ＶO2の反転がない
場合、上記ステップS303から前述のステップS311へ分岐
してプログラムを抜け、一方、上記ステップS303で所定
時間Ｔ0 内に上記Ｏ2 センサ２９の出力電圧ＶO2の反転
があった場合、上記ステップS303からステップS304へ進
んで、カウント値Ｃ２をカウントアップする（Ｃ２←Ｃ
２＋１）。
0 内に上記Ｏ2 センサ２９の出力電圧ＶO2の反転がない
場合、上記ステップS303から前述のステップS311へ分岐
してプログラムを抜け、一方、上記ステップS303で所定
時間Ｔ0 内に上記Ｏ2 センサ２９の出力電圧ＶO2の反転
があった場合、上記ステップS303からステップS304へ進
んで、カウント値Ｃ２をカウントアップする（Ｃ２←Ｃ
２＋１）。
【００５３】その後、ステップS305へ進んで、上記カウ
ント値Ｃ２が設定値Ｃ２S(例えば３）以上となったか否
かを判別し、Ｃ２＜Ｃ２Sのとき、定常状態でないと判
別してプログラムを抜け、カウント値Ｃ２がＣ２≧Ｃ２
Sのとき、すなわち、エンジン回転数ＮE及び基本燃料噴
射量Ｔp による運転状態が略同一であり、且つ、このと
きＯ2 センサ２９の出力電圧ＶO2の反転がＣ２S回以上
あったとき、定常状態と判定し、ステップS306で上記カ
ウント値Ｃ２をクリアする（Ｃ２←０）。
ント値Ｃ２が設定値Ｃ２S(例えば３）以上となったか否
かを判別し、Ｃ２＜Ｃ２Sのとき、定常状態でないと判
別してプログラムを抜け、カウント値Ｃ２がＣ２≧Ｃ２
Sのとき、すなわち、エンジン回転数ＮE及び基本燃料噴
射量Ｔp による運転状態が略同一であり、且つ、このと
きＯ2 センサ２９の出力電圧ＶO2の反転がＣ２S回以上
あったとき、定常状態と判定し、ステップS306で上記カ
ウント値Ｃ２をクリアする（Ｃ２←０）。
【００５４】次いで、ステップS307へ進み、Ｏ2センサ
２９の出力電圧ＶO2がスライスレベルをＣ２S回横切っ
た間の空燃比フィードバック補正係数αの極大値及び極
小値の平均値αaverageと、基準値α0 （１．０）から
の偏差量Ｄαを算出し（Ｄα←αaverage −１．０）、
ステップS308で、エンジン回転数ＮEと基本燃料噴射量
Ｔp とをパラメータとして、バックアップＲＡＭ４４ａ
の空燃比学習値テーブルＴＢKLRから学習値ＫLRを検索
し、ステップS309へ進む。
２９の出力電圧ＶO2がスライスレベルをＣ２S回横切っ
た間の空燃比フィードバック補正係数αの極大値及び極
小値の平均値αaverageと、基準値α0 （１．０）から
の偏差量Ｄαを算出し（Ｄα←αaverage −１．０）、
ステップS308で、エンジン回転数ＮEと基本燃料噴射量
Ｔp とをパラメータとして、バックアップＲＡＭ４４ａ
の空燃比学習値テーブルＴＢKLRから学習値ＫLRを検索
し、ステップS309へ進む。
【００５５】ステップS309では、上記ステップS308で検
索した学習値ＫLRと上記ステップS307で算出した偏差量
Ｄαとから、新たな学習値ＫLRを設定し（ＫLR←ＫLR＋
Ｍ×Ｄα；Ｍは学習値更新の比率を決定する定数）、該
当アドレスの学習値ＫLRを更新してプログラムを抜け
る。
索した学習値ＫLRと上記ステップS307で算出した偏差量
Ｄαとから、新たな学習値ＫLRを設定し（ＫLR←ＫLR＋
Ｍ×Ｄα；Ｍは学習値更新の比率を決定する定数）、該
当アドレスの学習値ＫLRを更新してプログラムを抜け
る。
【００５６】以上の各ルーチンによる空燃比制御と並行
して、図６のキャニスタパージ制御ルーチンが所定時間
毎に割込み実行され、キャニスタ２３から吸気系へ蒸発
燃料がパージされる。
して、図６のキャニスタパージ制御ルーチンが所定時間
毎に割込み実行され、キャニスタ２３から吸気系へ蒸発
燃料がパージされる。
【００５７】このキャニスタパージ制御ルーチンでは、
ステップS401で、エンジン回転数ＮEを完爆回転数ＮSET
（例えば、３００〜５００ｒｐｍ）と比較し、ＮE≦ＮS
ETでエンジンが完爆しておらず、まだ始動していないと
きには、ステップS402へ分岐して、エンジンが完爆して
始動した後の経過時間を計時するための始動後時間カウ
ント値をクリアする（ＴＭ←０）。
ステップS401で、エンジン回転数ＮEを完爆回転数ＮSET
（例えば、３００〜５００ｒｐｍ）と比較し、ＮE≦ＮS
ETでエンジンが完爆しておらず、まだ始動していないと
きには、ステップS402へ分岐して、エンジンが完爆して
始動した後の経過時間を計時するための始動後時間カウ
ント値をクリアする（ＴＭ←０）。
【００５８】一方、上記ステップS401で、ＮE＞ＮSETで
あり、エンジンが完爆して始動しているときには、上記
ステップS401からステップS403へ進み、始動後時間カウ
ント値ＴＭを設定値ＴＭＣＡＮ（例えば、６３ｓｅｃ相
当）と比較し、ＴＭ＜ＴＭＣＡＮであり、エンジン始動
後、設定時間が経過していないときには、ステップS404
で始動後時間カウント値ＴＭをカウントアップしてステ
ップS408へ進み、ＴＭ≧ＴＭＣＡＮであり、設定時間が
経過したときには、ステップS405,S406,S407でアイドル
運転状態か否かを判別する。
あり、エンジンが完爆して始動しているときには、上記
ステップS401からステップS403へ進み、始動後時間カウ
ント値ＴＭを設定値ＴＭＣＡＮ（例えば、６３ｓｅｃ相
当）と比較し、ＴＭ＜ＴＭＣＡＮであり、エンジン始動
後、設定時間が経過していないときには、ステップS404
で始動後時間カウント値ＴＭをカウントアップしてステ
ップS408へ進み、ＴＭ≧ＴＭＣＡＮであり、設定時間が
経過したときには、ステップS405,S406,S407でアイドル
運転状態か否かを判別する。
【００５９】すなわち、ステップS405では、車速ＶＳＰ
を設定車速ＶＳＰＣＰ（例えば、４Ｋｍ／ｈ）と比較
し、ＶＳＰ＜ＶＳＰＣＰのとき、さらに、ステップS406
で、エンジン回転数ＮEを設定値ＲＰＭＣＰ（例えば、
１０００ｒｐｍ）と比較し、ＮE＜ＲＰＭＣＰのとき、
ステップS407でスロットル全閉か否かを判別する。
を設定車速ＶＳＰＣＰ（例えば、４Ｋｍ／ｈ）と比較
し、ＶＳＰ＜ＶＳＰＣＰのとき、さらに、ステップS406
で、エンジン回転数ＮEを設定値ＲＰＭＣＰ（例えば、
１０００ｒｐｍ）と比較し、ＮE＜ＲＰＭＣＰのとき、
ステップS407でスロットル全閉か否かを判別する。
【００６０】そして、上記ステップS405,S406,S407で、
車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰＣＰより低く、エンジン回
転数ＮEが設定値ＲＰＭＣＰより低く、且つ、スロット
ル全閉のとき、アイドル運転状態と判別してステップS4
08へ進む。
車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰＣＰより低く、エンジン回
転数ＮEが設定値ＲＰＭＣＰより低く、且つ、スロット
ル全閉のとき、アイドル運転状態と判別してステップS4
08へ進む。
【００６１】ステップS408では、ＣＰＣバルブ２４の駆
動信号のデューティ比（以下、パージコントロールデュ
ーティと称する）ＤＵＴＹを０に設定し（ＤＵＴＹ←
０）、ステップS411で、パージコントロールデューティ
ＤＵＴＹをＣＰＣバルブ２４の駆動信号にセットしてル
ーチンを抜ける。すなわち、エンジン始動後から設定時
間が経過するまでの間、あるいは、アイドル運転状態の
ときには、キャニスタパージを行なわず、ＣＰＣバルブ
２４を全閉とするのである。
動信号のデューティ比（以下、パージコントロールデュ
ーティと称する）ＤＵＴＹを０に設定し（ＤＵＴＹ←
０）、ステップS411で、パージコントロールデューティ
ＤＵＴＹをＣＰＣバルブ２４の駆動信号にセットしてル
ーチンを抜ける。すなわち、エンジン始動後から設定時
間が経過するまでの間、あるいは、アイドル運転状態の
ときには、キャニスタパージを行なわず、ＣＰＣバルブ
２４を全閉とするのである。
【００６２】一方、上記ステップS405で車速ＶＳＰが設
定車速ＶＳＰＣＰ以上（ＶＳＰ≧ＶＳＰＣＰ）のとき、
上記ステップS406でエンジン回転数ＮEが設定値ＲＰＭ
ＣＰ以上（ＮE≧ＲＰＭＣＰ）のとき、あるいは、上記
ステップS407でスロットル全閉でないときには、アイド
ル運転状態でないため、ステップS409へ分岐し、エンジ
ン回転数ＮEと、エンジン負荷としての基本燃料噴射パ
ルス幅Ｔp（最終的な燃料噴射量Ｔiあるいは吸入空気量
Ｑなどでも良い）とに基づき、ＲＯＭ４３の基本デュー
ティテーブルを補間計算付きで参照して基本デューティ
ＣＰＣＤを設定する。
定車速ＶＳＰＣＰ以上（ＶＳＰ≧ＶＳＰＣＰ）のとき、
上記ステップS406でエンジン回転数ＮEが設定値ＲＰＭ
ＣＰ以上（ＮE≧ＲＰＭＣＰ）のとき、あるいは、上記
ステップS407でスロットル全閉でないときには、アイド
ル運転状態でないため、ステップS409へ分岐し、エンジ
ン回転数ＮEと、エンジン負荷としての基本燃料噴射パ
ルス幅Ｔp（最終的な燃料噴射量Ｔiあるいは吸入空気量
Ｑなどでも良い）とに基づき、ＲＯＭ４３の基本デュー
ティテーブルを補間計算付きで参照して基本デューティ
ＣＰＣＤを設定する。
【００６３】上記基本デューティテーブルは、例えば８
×８格子のテーブルであり、エンジン回転数ＮEと基本
燃料噴射量ＴPとをパラメータとして予め実験などによ
り求めたパージコントロールデューティＤＵＴＹの最適
値が、基本デューティＣＰＣＤとしてストアされてい
る。
×８格子のテーブルであり、エンジン回転数ＮEと基本
燃料噴射量ＴPとをパラメータとして予め実験などによ
り求めたパージコントロールデューティＤＵＴＹの最適
値が、基本デューティＣＰＣＤとしてストアされてい
る。
【００６４】その後、上記ステップS409からステップS4
10へ進み、上記ステップS409で設定した基本デューティ
ＣＰＣＤをパージコントロールデューティＤＵＴＹとし
（ＤＵＴＹ←ＣＰＣＤ）、前述のステップS411で、この
パージコントロールデューティＤＵＴＹをセットしてル
ーチンを抜ける。
10へ進み、上記ステップS409で設定した基本デューティ
ＣＰＣＤをパージコントロールデューティＤＵＴＹとし
（ＤＵＴＹ←ＣＰＣＤ）、前述のステップS411で、この
パージコントロールデューティＤＵＴＹをセットしてル
ーチンを抜ける。
【００６５】以上のルーチンによりキャニスタパージが
実行されると、空燃比が変化し、前述の空燃比フィード
バック補正係数設定ルーチンによって設定される空燃比
フィードバック補正係数αが基準値α0（＝１．０）か
らずれる。すると、この空燃比フィードバック補正係数
αの基準値α0からのずれが、定常運転状態において学
習され、前述の学習ルーチンにより空燃比学習値テーブ
ルＴＢKLRの空燃比学習値ＫLRが更新される。
実行されると、空燃比が変化し、前述の空燃比フィード
バック補正係数設定ルーチンによって設定される空燃比
フィードバック補正係数αが基準値α0（＝１．０）か
らずれる。すると、この空燃比フィードバック補正係数
αの基準値α0からのずれが、定常運転状態において学
習され、前述の学習ルーチンにより空燃比学習値テーブ
ルＴＢKLRの空燃比学習値ＫLRが更新される。
【００６６】この空燃比学習値テーブルＴＢKLRの学習
値更新は、エンジン運転中のキャニスタパージに伴う空
燃比のずれを補正するものであり、エンジンが停止した
後に再びエンジンを始動させようとすると、始動時のオ
ープンループ制御において、キャニスタパージが停止さ
れている状態でもキャニスタパージによる空燃比のずれ
を学習した値がそのまま使用され、空燃比が大きくずれ
て始動性悪化、排気ガスエミッションの悪化を招いてし
まう。
値更新は、エンジン運転中のキャニスタパージに伴う空
燃比のずれを補正するものであり、エンジンが停止した
後に再びエンジンを始動させようとすると、始動時のオ
ープンループ制御において、キャニスタパージが停止さ
れている状態でもキャニスタパージによる空燃比のずれ
を学習した値がそのまま使用され、空燃比が大きくずれ
て始動性悪化、排気ガスエミッションの悪化を招いてし
まう。
【００６７】このため、図１及び図２の学習値パージ補
正ルーチンにおいて、キャニスタパージによる空燃比学
習値ＫLRのずれ量を算出し、エンジン停止後、上記空燃
比学習値テーブルＴＢKLRを書き換えてキャニスタパー
ジによる空燃比学習値のずれを排除することにより、本
来の学習制御が適切に行なわれるようにする。
正ルーチンにおいて、キャニスタパージによる空燃比学
習値ＫLRのずれ量を算出し、エンジン停止後、上記空燃
比学習値テーブルＴＢKLRを書き換えてキャニスタパー
ジによる空燃比学習値のずれを排除することにより、本
来の学習制御が適切に行なわれるようにする。
【００６８】この学習値パージ補正ルーチンは、図７に
示す学習値パージ補正実行許可ルーチンにより実行が許
可されたとき所定時間毎に実行される。まず、学習値パ
ージ補正実行許可ルーチンについて説明する。
示す学習値パージ補正実行許可ルーチンにより実行が許
可されたとき所定時間毎に実行される。まず、学習値パ
ージ補正実行許可ルーチンについて説明する。
【００６９】この学習値パージ補正実行許可ルーチン
は、比較的長い設定時間毎に実行され、ステップS501
で、学習値パージ補正ルーチンの実行を許可すると、ス
テップS502,S503,S504,S505で、それぞれ、学習値パー
ジ補正ルーチンにおいて使用されるデータ及びフラグを
クリアする。
は、比較的長い設定時間毎に実行され、ステップS501
で、学習値パージ補正ルーチンの実行を許可すると、ス
テップS502,S503,S504,S505で、それぞれ、学習値パー
ジ補正ルーチンにおいて使用されるデータ及びフラグを
クリアする。
【００７０】すなわち、定常状態判定マトリックスＭＴ
の領域データ(ＮE,Ｔp)OLDをクリアすると（（(ＮE,Ｔ
p)OLD←０）、ステップS503で、パージコントロールデ
ューティＤＵＴＹを変化させて空燃比フィードバック補
正係数αの変化を調べる際にパージコントロールデュー
ティＤＵＴＹをパージコントロール積分定数ＩC分だけ
増加させるための初期設定・加算フラグＦ１をクリアし
（Ｆ１←０）、ステップS504で、パージコントロールデ
ューティＤＵＴＹをパージコントロール積分定数ＩC分
だけ減少させるための減算フラグＦ２をクリアする（Ｆ
２←０）。そして、ステップS505で、パージコントロー
ルデューティＤＵＴＹのパージコントロール積分定数Ｉ
Cの積算値である積分定数積算値ＩCTをクリア（ＩCT←
０）し、ルーチンを抜ける。
の領域データ(ＮE,Ｔp)OLDをクリアすると（（(ＮE,Ｔ
p)OLD←０）、ステップS503で、パージコントロールデ
ューティＤＵＴＹを変化させて空燃比フィードバック補
正係数αの変化を調べる際にパージコントロールデュー
ティＤＵＴＹをパージコントロール積分定数ＩC分だけ
増加させるための初期設定・加算フラグＦ１をクリアし
（Ｆ１←０）、ステップS504で、パージコントロールデ
ューティＤＵＴＹをパージコントロール積分定数ＩC分
だけ減少させるための減算フラグＦ２をクリアする（Ｆ
２←０）。そして、ステップS505で、パージコントロー
ルデューティＤＵＴＹのパージコントロール積分定数Ｉ
Cの積算値である積分定数積算値ＩCTをクリア（ＩCT←
０）し、ルーチンを抜ける。
【００７１】上記初期設定・加算フラグＦ１及び減算フ
ラグＦ２は、図１１に示すように、パージコントロール
デューティＤＵＴＹを所定時間変化させるときに増減を
指示するためのものであり、Ｆ１＝０かつＦ２＝０のと
き、パージコントロールデューティＤＵＴＹの初期設定
を指示する。
ラグＦ２は、図１１に示すように、パージコントロール
デューティＤＵＴＹを所定時間変化させるときに増減を
指示するためのものであり、Ｆ１＝０かつＦ２＝０のと
き、パージコントロールデューティＤＵＴＹの初期設定
を指示する。
【００７２】このパージコントロールデューティＤＵＴ
Ｙの初期設定後、初期設定・加算フラグＦ１が１にセッ
トされ、パージコントロールデューティＤＵＴＹにパー
ジコントロール積分定数ＩCが加算される。そして、パ
ージコントールデューティＤＵＴＹが増加させられて１
／４サイクルに達すると、上記減算フラグＦ２が１にセ
ットされる。
Ｙの初期設定後、初期設定・加算フラグＦ１が１にセッ
トされ、パージコントロールデューティＤＵＴＹにパー
ジコントロール積分定数ＩCが加算される。そして、パ
ージコントールデューティＤＵＴＹが増加させられて１
／４サイクルに達すると、上記減算フラグＦ２が１にセ
ットされる。
【００７３】そして、１／４サイクル以降では、パージ
コントロールデューティＤＵＴＹはパージコントロール
積分定数ＩCにより減算されて減少させられ、さらに、
３／４サイクルに達すると、上記初期設定・加算フラグ
Ｆ１が０にクリアされ、再びパージコントロールデュー
ティＤＵＴＹはパージコントロール積分定数ＩCにより
加算されて増加させられ、１サイクルが終了する。
コントロールデューティＤＵＴＹはパージコントロール
積分定数ＩCにより減算されて減少させられ、さらに、
３／４サイクルに達すると、上記初期設定・加算フラグ
Ｆ１が０にクリアされ、再びパージコントロールデュー
ティＤＵＴＹはパージコントロール積分定数ＩCにより
加算されて増加させられ、１サイクルが終了する。
【００７４】この学習値パージ補正実行許可ルーチンに
より学習値パージ補正ルーチンの実行が許可されると、
図１及び図２の学習値パージ補正ルーチンが所定時間毎
に起動する。
より学習値パージ補正ルーチンの実行が許可されると、
図１及び図２の学習値パージ補正ルーチンが所定時間毎
に起動する。
【００７５】この学習値パージ補正ルーチンでは、ステ
ップS601で、イグニッションスイッチ５０がＯＦＦされ
ているか否かを判別し、イグニッションスイッチ５０が
ＯＦＦされているときには、後述するステップS644以降
の処理へ分岐し、イグニッションスイッチ５０がＯＮで
エンジン運転中のときには、ステップS602へ進む。
ップS601で、イグニッションスイッチ５０がＯＦＦされ
ているか否かを判別し、イグニッションスイッチ５０が
ＯＦＦされているときには、後述するステップS644以降
の処理へ分岐し、イグニッションスイッチ５０がＯＮで
エンジン運転中のときには、ステップS602へ進む。
【００７６】ステップS602では、Ｆ／Ｂ制御中か否かを
判別し、Ｆ／Ｂ制御中でないときには、ステップS641へ
分岐して前述の学習ルーチンの実行を許可すると、ステ
ップS642で、前述のキャニスタパージ制御ルーチンの実
行を許可し、ステップS643で、この学習値パージ補正ル
ーチンの実行を禁止してルーチンを抜ける。
判別し、Ｆ／Ｂ制御中でないときには、ステップS641へ
分岐して前述の学習ルーチンの実行を許可すると、ステ
ップS642で、前述のキャニスタパージ制御ルーチンの実
行を許可し、ステップS643で、この学習値パージ補正ル
ーチンの実行を禁止してルーチンを抜ける。
【００７７】一方、上記ステップS602で、Ｆ／Ｂ制御中
と判別したときには、上記ステップS602からステップS6
03へ進み、定常状態判定マトリックスＭＴの今回の領域
データ(ＮE,Ｔp)NEWが、ＲＡＭ４４から読出した前回の
領域データ(ＮE,Ｔp)OLDと同一であるか否かを判別す
る。
と判別したときには、上記ステップS602からステップS6
03へ進み、定常状態判定マトリックスＭＴの今回の領域
データ(ＮE,Ｔp)NEWが、ＲＡＭ４４から読出した前回の
領域データ(ＮE,Ｔp)OLDと同一であるか否かを判別す
る。
【００７８】そして、今回の領域データ(ＮE,Ｔp)NEWと
前回の領域データ(ＮE,Ｔp)OLDとが異なるとき、すなわ
ち、割込み許可後初回の実行であるとき、あるいは、前
回ルーチン実行時の運転領域と今回ルーチン実行時の運
転領域とが異なり定常運転状態でないときには、上記ス
テップS603からステップS630以降へ分岐する。
前回の領域データ(ＮE,Ｔp)OLDとが異なるとき、すなわ
ち、割込み許可後初回の実行であるとき、あるいは、前
回ルーチン実行時の運転領域と今回ルーチン実行時の運
転領域とが異なり定常運転状態でないときには、上記ス
テップS603からステップS630以降へ分岐する。
【００７９】ステップS630以降では、ステップS630,S63
1,S632で、それぞれ、初期設定・加算フラグＦ１、減算
フラグＦ２、積分定数積算値ＩCTをクリアすると（Ｆ１
←０、Ｆ２←０、ＩCT←０）、ステップS633へ進んで学
習ルーチンの実行を許可し、ステップS634でキャニスタ
パージ制御ルーチンの実行を許可する。
1,S632で、それぞれ、初期設定・加算フラグＦ１、減算
フラグＦ２、積分定数積算値ＩCTをクリアすると（Ｆ１
←０、Ｆ２←０、ＩCT←０）、ステップS633へ進んで学
習ルーチンの実行を許可し、ステップS634でキャニスタ
パージ制御ルーチンの実行を許可する。
【００８０】その後、ステップS635へ進み、今回の領域
データ(ＮE,Ｔp)NEWを旧データ(ＮE,Ｔp)OLDとして
（(ＮE,Ｔp)OLD←(ＮE,Ｔp)NEW）ＲＡＭ４４にストア
し、ルーチンを抜ける。
データ(ＮE,Ｔp)NEWを旧データ(ＮE,Ｔp)OLDとして
（(ＮE,Ｔp)OLD←(ＮE,Ｔp)NEW）ＲＡＭ４４にストア
し、ルーチンを抜ける。
【００８１】また、上記ステップS603で、前回の領域デ
ータ(ＮE,Ｔp)OLDと今回の領域データ(ＮE,Ｔp)NEWとが
同一であり、前回ルーチン実行時の運転領域と今回ルー
チン実行時の運転領域とが同一である定常運転状態と判
別すると、上記ステップS603からステップS604へ進む。
ータ(ＮE,Ｔp)OLDと今回の領域データ(ＮE,Ｔp)NEWとが
同一であり、前回ルーチン実行時の運転領域と今回ルー
チン実行時の運転領域とが同一である定常運転状態と判
別すると、上記ステップS603からステップS604へ進む。
【００８２】ステップS604では、以降の処理でパージコ
ントロールデューティＤＵＴＹを増減させて空燃比の変
化を調べるため、この空燃比の変化が誤って学習されな
いよう学習ルーチンの実行を禁止し、さらに、キャニス
タパージ制御ルーチンによりパージコントロールデュー
ティＤＵＴＹが制御されないよう、ステップS605でキャ
ニスタパージ制御ルーチンの実行を禁止する。
ントロールデューティＤＵＴＹを増減させて空燃比の変
化を調べるため、この空燃比の変化が誤って学習されな
いよう学習ルーチンの実行を禁止し、さらに、キャニス
タパージ制御ルーチンによりパージコントロールデュー
ティＤＵＴＹが制御されないよう、ステップS605でキャ
ニスタパージ制御ルーチンの実行を禁止する。
【００８３】次に、ステップS606へ進んで減算フラグＦ
２の値を参照し、Ｆ２＝０のとき、すなわち、まだパー
ジコントロールデューティＤＵＴＹに対するパージコン
トロール積分定数ＩC分の減少がなされていないときに
は、ステップS607で、初期設定・加算フラグＦ１の値を
参照する。
２の値を参照し、Ｆ２＝０のとき、すなわち、まだパー
ジコントロールデューティＤＵＴＹに対するパージコン
トロール積分定数ＩC分の減少がなされていないときに
は、ステップS607で、初期設定・加算フラグＦ１の値を
参照する。
【００８４】そして、減算フラグＦ２がクリアされてい
る状態で、上記ステップS607でＦ１＝１のときには、前
回ルーチンにおいてパージコントロールデューティＤＵ
ＴＹの初期設定がなされた後であるため、ステップS613
へ分岐し、パージコントロールデューティＤＵＴＹにパ
ージコントロール積分定数ＩC（微小値）を加算してス
テップS614へジャンプする。
る状態で、上記ステップS607でＦ１＝１のときには、前
回ルーチンにおいてパージコントロールデューティＤＵ
ＴＹの初期設定がなされた後であるため、ステップS613
へ分岐し、パージコントロールデューティＤＵＴＹにパ
ージコントロール積分定数ＩC（微小値）を加算してス
テップS614へジャンプする。
【００８５】一方、上記ステップS607で、Ｆ１＝０のと
きには、初期設定・加算フラグＦ１及び減算フラグＦ２
が共にクリアされている初期状態であるため、上記ステ
ップS607からステップS608へ進んで、現在設定されてい
る基本デューティＣＰＣＤをＲＡＭ４４から読出し、ス
テップS609で、この読出した基本デューティＣＰＣＤに
パージコントロール積分定数ＩCを加算してパージコン
トロールデューティＤＵＴＹとする（ＤＵＴＹ←ＣＰＣ
Ｄ＋ＩC）ことにより、パージコントロールデューティ
ＤＵＴＹの初期設定を行なう。
きには、初期設定・加算フラグＦ１及び減算フラグＦ２
が共にクリアされている初期状態であるため、上記ステ
ップS607からステップS608へ進んで、現在設定されてい
る基本デューティＣＰＣＤをＲＡＭ４４から読出し、ス
テップS609で、この読出した基本デューティＣＰＣＤに
パージコントロール積分定数ＩCを加算してパージコン
トロールデューティＤＵＴＹとする（ＤＵＴＹ←ＣＰＣ
Ｄ＋ＩC）ことにより、パージコントロールデューティ
ＤＵＴＹの初期設定を行なう。
【００８６】次に、ステップS610へ進み、空燃比フィー
ドバック補正係数αの最大値と最小値とを検出するた
め、現在の空燃比フィードバック補正係数αを最大値α
MAXとして（αMAX←α）ＲＡＭ４４にストアするととも
に、ステップS611で、現在の空燃比フィードバック補正
係数αを最小値αMINとして（αMIN←α）ＲＡＭ４４に
ストアし、ステップS612で、初期設定・加算フラグＦ１
をセットして（Ｆ１←１）、ステップS614へ進む。
ドバック補正係数αの最大値と最小値とを検出するた
め、現在の空燃比フィードバック補正係数αを最大値α
MAXとして（αMAX←α）ＲＡＭ４４にストアするととも
に、ステップS611で、現在の空燃比フィードバック補正
係数αを最小値αMINとして（αMIN←α）ＲＡＭ４４に
ストアし、ステップS612で、初期設定・加算フラグＦ１
をセットして（Ｆ１←１）、ステップS614へ進む。
【００８７】ステップS614では、前回ルーチン実行時に
おける積分定数積算値ＩCTに今回分のパージコントロー
ル積分定数ＩCを加算して積算値を更新し（ＩCT←ＩCT
＋ＩC）、ステップS615で、この積分定数積算値ＩCTの
値が設定値ΔＣＡＮＤの１／２以上となったか否かを判
別する。
おける積分定数積算値ＩCTに今回分のパージコントロー
ル積分定数ＩCを加算して積算値を更新し（ＩCT←ＩCT
＋ＩC）、ステップS615で、この積分定数積算値ＩCTの
値が設定値ΔＣＡＮＤの１／２以上となったか否かを判
別する。
【００８８】上記設定値ΔＣＡＮＤは、図１１に示すよ
うに、パージコントロールデューティＤＵＴＹを変化さ
せる際の１サイクルの変化幅であり、その１／２の値が
１／４サイクル分の変化幅を規定する。すなわち、この
学習値パージ補正ルーチンの実行毎にパージコントロー
ルデューティＤＵＴＹにパージコントロール積分定数Ｉ
Cを加算して積分定数積算値ＩCTが上記設定値ΔＣＡＮ
Ｄの１／２に達したとき、１／４サイクル終了とし、１
／４サイクル以降、後述するように、この学習値パージ
補正ルーチンの実行毎にパージコントロール積分定数Ｉ
Cを減算して３／４サイクルに達すると、パージコント
ール積分定数ＩCを再び加算し、パージコントロールデ
ューティＤＵＴＹを１サイクル変化させるのである。
うに、パージコントロールデューティＤＵＴＹを変化さ
せる際の１サイクルの変化幅であり、その１／２の値が
１／４サイクル分の変化幅を規定する。すなわち、この
学習値パージ補正ルーチンの実行毎にパージコントロー
ルデューティＤＵＴＹにパージコントロール積分定数Ｉ
Cを加算して積分定数積算値ＩCTが上記設定値ΔＣＡＮ
Ｄの１／２に達したとき、１／４サイクル終了とし、１
／４サイクル以降、後述するように、この学習値パージ
補正ルーチンの実行毎にパージコントロール積分定数Ｉ
Cを減算して３／４サイクルに達すると、パージコント
ール積分定数ＩCを再び加算し、パージコントロールデ
ューティＤＵＴＹを１サイクル変化させるのである。
【００８９】従って、上記ステップS615で、ＩCT＜ΔＣ
ＡＮＤ／２のときには、パージコントロールデューティ
ＤＵＴＹを初期状態から１／４サイクルまで変化させる
途中であるため、上記ステップS615からステップS625へ
ジャンプし、ＩCT≧ΔＣＡＮＤ／２のときには、１／４
サイクルに達したため、上記ステップS615からステップ
S616へ進んで、積分定数積算値ＩCTの値をクリアすると
（ＩCT←０）、ステップS617で、初期設定・加算フラグ
Ｆ１の値を再び参照する。
ＡＮＤ／２のときには、パージコントロールデューティ
ＤＵＴＹを初期状態から１／４サイクルまで変化させる
途中であるため、上記ステップS615からステップS625へ
ジャンプし、ＩCT≧ΔＣＡＮＤ／２のときには、１／４
サイクルに達したため、上記ステップS615からステップ
S616へ進んで、積分定数積算値ＩCTの値をクリアすると
（ＩCT←０）、ステップS617で、初期設定・加算フラグ
Ｆ１の値を再び参照する。
【００９０】上記ステップS617で、Ｆ１＝１のとき、す
なわち、Ｆ２＝０でＦ１＝１のときには、初期設定から
増加の過程を経てパージコントロールデューティＤＵＴ
Ｙの変化が１／４サイクルに達した状態であるため、パ
ージコントロールデューティＤＵＴＹを減少させるべく
ステップS618で減算フラグＦ２をセットし（Ｆ２←
１）、ステップS625以降の空燃比フィードバック補正係
数αの最大・最小値検出処理へ進み、Ｆ１＝０のとき、
すなわち、Ｆ２＝１でＦ１＝０のときには、増加→減少
→増加の過程を経てパージコントロールデューティＤＵ
ＴＹを１サイクル分変化させた状態であるため、ステッ
プS636以降の空燃比学習値ＫLRのずれ量算出処理へ分岐
する。
なわち、Ｆ２＝０でＦ１＝１のときには、初期設定から
増加の過程を経てパージコントロールデューティＤＵＴ
Ｙの変化が１／４サイクルに達した状態であるため、パ
ージコントロールデューティＤＵＴＹを減少させるべく
ステップS618で減算フラグＦ２をセットし（Ｆ２←
１）、ステップS625以降の空燃比フィードバック補正係
数αの最大・最小値検出処理へ進み、Ｆ１＝０のとき、
すなわち、Ｆ２＝１でＦ１＝０のときには、増加→減少
→増加の過程を経てパージコントロールデューティＤＵ
ＴＹを１サイクル分変化させた状態であるため、ステッ
プS636以降の空燃比学習値ＫLRのずれ量算出処理へ分岐
する。
【００９１】一方、上記ステップS606で、Ｆ２＝１のと
きには、ステップS619へ分岐して初期設定・加算フラグ
Ｆ１の値を参照し、Ｆ１＝１、すなわち、初期設定・加
算フラグＦ１及び減算フラグＦ２が共にセットされてい
るときには、前述したように、パージコントロールデュ
ーティＤＵＴＹを１／４サイクルだけ増加させた後であ
るため、ステップS620以降でパージコントロールデュー
ティＤＵＴＹを減少させる。
きには、ステップS619へ分岐して初期設定・加算フラグ
Ｆ１の値を参照し、Ｆ１＝１、すなわち、初期設定・加
算フラグＦ１及び減算フラグＦ２が共にセットされてい
るときには、前述したように、パージコントロールデュ
ーティＤＵＴＹを１／４サイクルだけ増加させた後であ
るため、ステップS620以降でパージコントロールデュー
ティＤＵＴＹを減少させる。
【００９２】すなわち、ステップS620で、パージコント
ロールデューティＤＵＴＹからパージコントロール積分
定数ＩCを減算し（ＤＵＴＹ←ＤＵＴＹ−ＩC）、ステッ
プS621で積分定数積算値ＩCTを更新すると（ＩCT←ＩCT
＋ＩC）、ステップS622へ進む。
ロールデューティＤＵＴＹからパージコントロール積分
定数ＩCを減算し（ＤＵＴＹ←ＤＵＴＹ−ＩC）、ステッ
プS621で積分定数積算値ＩCTを更新すると（ＩCT←ＩCT
＋ＩC）、ステップS622へ進む。
【００９３】ステップS622では、積分定数積算値ＩCTが
１サイクルの変化幅である設定値ΔＣＡＮＤに達したか
否かを判別し、ＩCT＜ΔＣＡＮＤのときには、ステップ
S625へジャンプし、ＩCT≧ΔＣＡＮＤのとき、ステップ
S623で、積分定数積算値ＩCTの値をクリアすると（ＩCT
←０）、ステップS624で、初期設定・加算フラグＦ１を
クリアし（Ｆ１←０）、ステップS625へ進む。
１サイクルの変化幅である設定値ΔＣＡＮＤに達したか
否かを判別し、ＩCT＜ΔＣＡＮＤのときには、ステップ
S625へジャンプし、ＩCT≧ΔＣＡＮＤのとき、ステップ
S623で、積分定数積算値ＩCTの値をクリアすると（ＩCT
←０）、ステップS624で、初期設定・加算フラグＦ１を
クリアし（Ｆ１←０）、ステップS625へ進む。
【００９４】一方、上記ステップS619においてＦ１＝０
のとき、すなわち、Ｆ２＝１でＦ１＝０のときには、減
少の過程を経てパージコントロールデューティＤＵＴＹ
の変化が３／４サイクルを経過した状態であるため、パ
ージコントロールデューティＤＵＴＹの増加処理を実行
すべく上記ステップS613へ進む。
のとき、すなわち、Ｆ２＝１でＦ１＝０のときには、減
少の過程を経てパージコントロールデューティＤＵＴＹ
の変化が３／４サイクルを経過した状態であるため、パ
ージコントロールデューティＤＵＴＹの増加処理を実行
すべく上記ステップS613へ進む。
【００９５】次に、ステップS625以降の空燃比フィード
バック補正係数αの最大・最小値検出処理、ステップS6
36以降の空燃比学習値ＫLRのずれ量算出処理について説
明する。
バック補正係数αの最大・最小値検出処理、ステップS6
36以降の空燃比学習値ＫLRのずれ量算出処理について説
明する。
【００９６】まず、ステップS625以降の処理について説
明すると、この処理では、パージコントロールデューテ
ィＤＵＴＹの増減による空燃比の変化に伴って、前述の
空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンにより設定
される空燃比フィードバック補正係数αの最大値と最小
値とを検出する。
明すると、この処理では、パージコントロールデューテ
ィＤＵＴＹの増減による空燃比の変化に伴って、前述の
空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンにより設定
される空燃比フィードバック補正係数αの最大値と最小
値とを検出する。
【００９７】すなわち、図１１に示すように、空燃比フ
ィードバック補正係数αは、パージコントロールデュー
ティＤＵＴＹを初期状態から増加させたとき、ＣＰＣバ
ルブ２４の弁開度が大きくなってキャニスタ２３からエ
ンジンにパージされる蒸発燃料の量が多くなり、所定の
時間遅れをもってリーン方向に変化し、その後、パージ
コントロールデューティＤＵＴＹが１／４サイクルを過
ぎて減少させられ、ＣＰＣバルブ２４の弁開度が小さく
なってキャニスタ２３からエンジンにパージされる蒸発
燃料の量が少なくなると、１／２サイクル付近以降でリ
ッチ方向へ変化する。
ィードバック補正係数αは、パージコントロールデュー
ティＤＵＴＹを初期状態から増加させたとき、ＣＰＣバ
ルブ２４の弁開度が大きくなってキャニスタ２３からエ
ンジンにパージされる蒸発燃料の量が多くなり、所定の
時間遅れをもってリーン方向に変化し、その後、パージ
コントロールデューティＤＵＴＹが１／４サイクルを過
ぎて減少させられ、ＣＰＣバルブ２４の弁開度が小さく
なってキャニスタ２３からエンジンにパージされる蒸発
燃料の量が少なくなると、１／２サイクル付近以降でリ
ッチ方向へ変化する。
【００９８】従って、ステップS625では、今回変化させ
たパージコントロールデューティＤＵＴＹをセットして
ＣＰＣバルブ２４の弁開度を相応する開度とし、ステッ
プS626で、現在の空燃比フィードバック補正係数αがＲ
ＡＭ４４にストアしてある最小値αMINより小さいか否
かを判別する。
たパージコントロールデューティＤＵＴＹをセットして
ＣＰＣバルブ２４の弁開度を相応する開度とし、ステッ
プS626で、現在の空燃比フィードバック補正係数αがＲ
ＡＭ４４にストアしてある最小値αMINより小さいか否
かを判別する。
【００９９】上記ステップS626で、αMIN＞αのときに
は、ステップS627で、現在の空燃比フィードバック補正
係数αを最小値αMINとして（αMIN←α）ＲＡＭ４４の
値を書き換えると、前述のステップS635を経てルーチン
を抜け、αMIN≦αのときには、ステップS628へ分岐し
て現在の空燃比フィードバック補正係数αがＲＡＭ４４
にストアしてある最大値αMAXより大きいか否かを判別
し、αMAX≧αのとき、ステップS635へジャンプし、αM
AX＜αのとき、ステップS629で、現在の空燃比フィード
バック補正係数αを最大値αMAXとして（αMAX←α）Ｒ
ＡＭ４４の値を書き換え、ステップS635を経てルーチン
を抜ける。
は、ステップS627で、現在の空燃比フィードバック補正
係数αを最小値αMINとして（αMIN←α）ＲＡＭ４４の
値を書き換えると、前述のステップS635を経てルーチン
を抜け、αMIN≦αのときには、ステップS628へ分岐し
て現在の空燃比フィードバック補正係数αがＲＡＭ４４
にストアしてある最大値αMAXより大きいか否かを判別
し、αMAX≧αのとき、ステップS635へジャンプし、αM
AX＜αのとき、ステップS629で、現在の空燃比フィード
バック補正係数αを最大値αMAXとして（αMAX←α）Ｒ
ＡＭ４４の値を書き換え、ステップS635を経てルーチン
を抜ける。
【０１００】一方、ステップS636以降では、ステップS6
36で、ＲＡＭ４４にストアした空燃比フィードバック補
正係数αの最大値αMAX及び最小値αMINから空燃比フィ
ードバック補正係数変化量Δαを算出し（Δα←αMAX
−αMIN）、ステップS637で、この空燃比フィードバッ
ク補正係数変化量Δαを設定値ΔＣＡＮＤで除算して単
位デューティ当りの変化量ＤＵＴＹＣＡＮを算出し（Ｄ
ＵＴＹＣＡＮ←Δα／ΔＣＡＮＤ）、ステップS638へ進
む。
36で、ＲＡＭ４４にストアした空燃比フィードバック補
正係数αの最大値αMAX及び最小値αMINから空燃比フィ
ードバック補正係数変化量Δαを算出し（Δα←αMAX
−αMIN）、ステップS637で、この空燃比フィードバッ
ク補正係数変化量Δαを設定値ΔＣＡＮＤで除算して単
位デューティ当りの変化量ＤＵＴＹＣＡＮを算出し（Ｄ
ＵＴＹＣＡＮ←Δα／ΔＣＡＮＤ）、ステップS638へ進
む。
【０１０１】ステップS638では、キャニスタパージによ
る空燃比学習値ＫLRのずれ量を算出する。この空燃比学
習値ＫLRのずれ量は、基本デューティ比ＣＰＣＤに、上
記ステップS637で算出した変化量ＤＵＴＹＣＡＮを乗算
することによって算出でき、この空燃比学習値ＫLRのず
れ量をパージ補正値ＫCとして設定する（ＫC←ＣＰＣＤ
×ＤＵＴＹＣＡＮ）。
る空燃比学習値ＫLRのずれ量を算出する。この空燃比学
習値ＫLRのずれ量は、基本デューティ比ＣＰＣＤに、上
記ステップS637で算出した変化量ＤＵＴＹＣＡＮを乗算
することによって算出でき、この空燃比学習値ＫLRのず
れ量をパージ補正値ＫCとして設定する（ＫC←ＣＰＣＤ
×ＤＵＴＹＣＡＮ）。
【０１０２】そして、上記ステップS638からステップS6
39へ進み、上記パージ補正値ＫCをエンジン回転数ＮEと
基本燃料噴射量Ｔpとによって特定されるパージ補正値
テーブルＴＢKCの該当アドレスにストアし、前回ルーチ
ン実行時に算出されストアされている値を更新する。
39へ進み、上記パージ補正値ＫCをエンジン回転数ＮEと
基本燃料噴射量Ｔpとによって特定されるパージ補正値
テーブルＴＢKCの該当アドレスにストアし、前回ルーチ
ン実行時に算出されストアされている値を更新する。
【０１０３】上記パージ補正値テーブルＴＢKCは、ＲＡ
Ｍ４４に形成され、図１２に示すように、エンジン回転
数ＮE及び基本燃料噴射量Ｔpをパラメータとして、定常
状態判定マトリックスＭＴ及び空燃比学習値テーブルＴ
ＢKLRの各アドレスと１対１に対応してパージ補正値ＫC
をストアしておくものであり、エンジン始動時には、Ｋ
C＝０にイニシャライズされる。
Ｍ４４に形成され、図１２に示すように、エンジン回転
数ＮE及び基本燃料噴射量Ｔpをパラメータとして、定常
状態判定マトリックスＭＴ及び空燃比学習値テーブルＴ
ＢKLRの各アドレスと１対１に対応してパージ補正値ＫC
をストアしておくものであり、エンジン始動時には、Ｋ
C＝０にイニシャライズされる。
【０１０４】その後、上記ステップS639からステップS6
40へ進むと、学習値補正判別フラグＦSTをセットする
（ＦST←１）。この学習値補正判別フラグＦSTは、シス
テムイニシャライズ時にＦST＝０にクリアされ、パージ
補正値ＫCが設定されると、ＦST＝１にセットされるた
め、この学習値補正判別フラグＦSTを参照することによ
り、エンジン始動後、少なくとも１回以上パージ補正値
ＫCが設定されたことを判別することができる。
40へ進むと、学習値補正判別フラグＦSTをセットする
（ＦST←１）。この学習値補正判別フラグＦSTは、シス
テムイニシャライズ時にＦST＝０にクリアされ、パージ
補正値ＫCが設定されると、ＦST＝１にセットされるた
め、この学習値補正判別フラグＦSTを参照することによ
り、エンジン始動後、少なくとも１回以上パージ補正値
ＫCが設定されたことを判別することができる。
【０１０５】そして、前述のステップS641,S642,S643を
経て、学習ルーチン、キャニスタパージ制御ルーチンの
実行を許可すると、この学習値パージ補正ルーチンの実
行を禁止し、ルーチンを抜ける。
経て、学習ルーチン、キャニスタパージ制御ルーチンの
実行を許可すると、この学習値パージ補正ルーチンの実
行を禁止し、ルーチンを抜ける。
【０１０６】一方、上記ステップS601で、イグニッショ
ンスイッチ５０がＯＦＦされているときには、ステップ
S644へ分岐する。この場合、イグニッションスイッチ５
０がＯＦＦされるとＥＣＵリレー４８ａはＯＦＦとなる
が、ＥＣＵ４１の電源投入後、所定時間毎に実行される
図８のセルフシャットリレー制御ルーチンにより、セル
フシャットリレー４８ｂがイグニッションスイッチ５０
のＯＦＦ後も設定時間だけＯＮの状態に自己保持されて
ＥＣＵ４１への電源供給が継続され、この学習値パージ
補正ルーチンのステップS601→S644以降の処理が実行さ
れる。
ンスイッチ５０がＯＦＦされているときには、ステップ
S644へ分岐する。この場合、イグニッションスイッチ５
０がＯＦＦされるとＥＣＵリレー４８ａはＯＦＦとなる
が、ＥＣＵ４１の電源投入後、所定時間毎に実行される
図８のセルフシャットリレー制御ルーチンにより、セル
フシャットリレー４８ｂがイグニッションスイッチ５０
のＯＦＦ後も設定時間だけＯＮの状態に自己保持されて
ＥＣＵ４１への電源供給が継続され、この学習値パージ
補正ルーチンのステップS601→S644以降の処理が実行さ
れる。
【０１０７】すなわち、図８のステップS701で、イグニ
ッションスイッチ５０がＯＮか否かを判別し、イグニッ
ションスイッチ５０がＯＮのときには、ステップS702で
イグニッションスイッチ５０がＯＦＦされた後の経過時
間をカウントするカウント値Ｃ１をクリアし（Ｃ１←
０）、ステップS705へ進んで、セルフシャットリレー４
８ｂに対するＩ／Ｏポート出力値Ｇ１を１として（Ｇ１
←１）セルフシャットリレー４８ｂをＯＮさせ、ルーチ
ンを抜ける。
ッションスイッチ５０がＯＮか否かを判別し、イグニッ
ションスイッチ５０がＯＮのときには、ステップS702で
イグニッションスイッチ５０がＯＦＦされた後の経過時
間をカウントするカウント値Ｃ１をクリアし（Ｃ１←
０）、ステップS705へ進んで、セルフシャットリレー４
８ｂに対するＩ／Ｏポート出力値Ｇ１を１として（Ｇ１
←１）セルフシャットリレー４８ｂをＯＮさせ、ルーチ
ンを抜ける。
【０１０８】一方、上記ステップS701で、イグニッショ
ンスイッチ５０がＯＦＦのときには、上記ステップS701
からステップS703へ進んで、カウント値Ｃ１の値が設定
値ＣS1（例えば、３分相当）に達したか否かを判別し、
Ｃ１≦ＣS1のときには、上記ステップS703からステップ
S704へ分岐してカウント値Ｃ１をカウントアップすると
（Ｃ１←Ｃ１＋１）、前述のステップS705でＩ／Ｏポー
ト出力値Ｇ１を１として電源を自己保持し、Ｃ１＞ＣS1
のときには、上記ステップS703からステップS706へ進ん
で、Ｉ／Ｏポート出力値Ｇ１を０としてセルフシャット
リレー４８ｂをＯＦＦにし、ＥＣＵ４１への電源をＯＦ
Ｆとする。
ンスイッチ５０がＯＦＦのときには、上記ステップS701
からステップS703へ進んで、カウント値Ｃ１の値が設定
値ＣS1（例えば、３分相当）に達したか否かを判別し、
Ｃ１≦ＣS1のときには、上記ステップS703からステップ
S704へ分岐してカウント値Ｃ１をカウントアップすると
（Ｃ１←Ｃ１＋１）、前述のステップS705でＩ／Ｏポー
ト出力値Ｇ１を１として電源を自己保持し、Ｃ１＞ＣS1
のときには、上記ステップS703からステップS706へ進ん
で、Ｉ／Ｏポート出力値Ｇ１を０としてセルフシャット
リレー４８ｂをＯＦＦにし、ＥＣＵ４１への電源をＯＦ
Ｆとする。
【０１０９】これにより、イグニッションスイッチ５０
がＯＦＦされてもＥＣＵ４１の電源は設定時間の間、Ｏ
Ｎの状態が継続して学習値パージ補正ルーチンが実行さ
れ、ステップS601からステップS644へ分岐すると、エン
ジン回転数ＮEが０か否か、すなわち、エンジンが停止
しているか否かを判別し、ＮE≠０のときには、そのま
まルーチンを抜け、ＮE＝０のとき、すなわち、エンジ
ンが停止しているときには、ステップS645で、学習値補
正判別フラグＦSTの値を参照する。
がＯＦＦされてもＥＣＵ４１の電源は設定時間の間、Ｏ
Ｎの状態が継続して学習値パージ補正ルーチンが実行さ
れ、ステップS601からステップS644へ分岐すると、エン
ジン回転数ＮEが０か否か、すなわち、エンジンが停止
しているか否かを判別し、ＮE≠０のときには、そのま
まルーチンを抜け、ＮE＝０のとき、すなわち、エンジ
ンが停止しているときには、ステップS645で、学習値補
正判別フラグＦSTの値を参照する。
【０１１０】上記ステップS645で、ＦST＝０であり、エ
ンジン始動後、１回もパージ補正値ＫCが設定されてい
ないときには、ステップS647へジャンプし、ＦST＝１で
あり、パージ補正値ＫCが設定されているときには、ス
テップS646で、空燃比学習値テーブルＴＢKLRの各アド
レスにストアされている空燃比学習値ＫLRから、パージ
補正値テーブルＴＢKCの対応する各アドレスにストアさ
れているパージ補正値ＫCを減算した値で、上記空燃比
学習値テーブルＴＢKLR内の全データを書き換える（ＫL
R←ＫLR−ＫC）。
ンジン始動後、１回もパージ補正値ＫCが設定されてい
ないときには、ステップS647へジャンプし、ＦST＝１で
あり、パージ補正値ＫCが設定されているときには、ス
テップS646で、空燃比学習値テーブルＴＢKLRの各アド
レスにストアされている空燃比学習値ＫLRから、パージ
補正値テーブルＴＢKCの対応する各アドレスにストアさ
れているパージ補正値ＫCを減算した値で、上記空燃比
学習値テーブルＴＢKLR内の全データを書き換える（ＫL
R←ＫLR−ＫC）。
【０１１１】そして、ステップS647で、パージ補正値テ
ーブルＴＢKC内の全てのパージ補正値ＫCのデータをク
リアすると（ＫC←０）、ステップS648で、この学習値
パージ補正ルーチンの実行を禁止してルーチンを抜け
る。
ーブルＴＢKC内の全てのパージ補正値ＫCのデータをク
リアすると（ＫC←０）、ステップS648で、この学習値
パージ補正ルーチンの実行を禁止してルーチンを抜け
る。
【０１１２】これにより、空燃比学習値テーブルＴＢKL
Rの空燃比学習値ＫLRは、キャニスタパージによる空燃
比ずれ量の学習分がキャンセルされて本来の学習値に戻
され、エンジン始動時の空燃比オープンループ制御にお
いても、本来の学習値により空燃比を適切に保つことが
可能となり、始動性を向上することができる。
Rの空燃比学習値ＫLRは、キャニスタパージによる空燃
比ずれ量の学習分がキャンセルされて本来の学習値に戻
され、エンジン始動時の空燃比オープンループ制御にお
いても、本来の学習値により空燃比を適切に保つことが
可能となり、始動性を向上することができる。
【０１１３】また、空燃比学習においてキャニスタパー
ジによる影響を分離できるため、吸入空気量センサなど
の吸入空気系、インジェクタなどの燃料系の生産時のば
らつき、あるいは経時変化による空燃比のずれを迅速に
補正するための本来の学習値を空燃比制御に反映するこ
とができ、走行性向上、排気ガスエミッションの改善な
どを実現し、制御性を向上させることができるのであ
る。
ジによる影響を分離できるため、吸入空気量センサなど
の吸入空気系、インジェクタなどの燃料系の生産時のば
らつき、あるいは経時変化による空燃比のずれを迅速に
補正するための本来の学習値を空燃比制御に反映するこ
とができ、走行性向上、排気ガスエミッションの改善な
どを実現し、制御性を向上させることができるのであ
る。
【０１１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
ンジンが定常運転状態にあるとき、燃料タンク内の蒸発
燃料のエンジンへのパージ量を所定時間変化させて空燃
比フィードバック補正係数の変化量を求め、この変化量
に基づいて蒸発燃料による空燃比学習値のずれ量を算出
し、エンジン停止後、この空燃比学習値のずれ量を減算
して空燃比学習値を書き換えるため、蒸発燃料による学
習値のずれを解消して常に本来の学習制御の結果を空燃
比制御に反映させることができ、エンジン始動性の向
上、走行性向上、排気ガスエミッションの改善などを達
成して、制御性を向上することができるなど優れた効果
が得られる。
ンジンが定常運転状態にあるとき、燃料タンク内の蒸発
燃料のエンジンへのパージ量を所定時間変化させて空燃
比フィードバック補正係数の変化量を求め、この変化量
に基づいて蒸発燃料による空燃比学習値のずれ量を算出
し、エンジン停止後、この空燃比学習値のずれ量を減算
して空燃比学習値を書き換えるため、蒸発燃料による学
習値のずれを解消して常に本来の学習制御の結果を空燃
比制御に反映させることができ、エンジン始動性の向
上、走行性向上、排気ガスエミッションの改善などを達
成して、制御性を向上することができるなど優れた効果
が得られる。
【図１】学習値パージ補正ルーチンを示すフローチャー
トの１
トの１
【図２】学習値パージ補正ルーチンを示すフローチャー
トの２
トの２
【図３】燃料噴射量設定ルーチンを示すフローチャート
【図４】空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを
示すフローチャート
示すフローチャート
【図５】学習ルーチンを示すフローチャート
【図６】キャニスタパージ制御ルーチンを示すフローチ
ャート
ャート
【図７】学習値パージ補正実行許可ルーチンを示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図８】セルフシャットリレー制御ルーチンを示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図９】エンジン制御系の概略構成図
【図１０】電子制御系の回路構成図
【図１１】パージコントロールデューティの変化に伴う
空燃比フィードバック補正係数の変化を示す説明図
空燃比フィードバック補正係数の変化を示す説明図
【図１２】定常状態判定マトリックスと空燃比学習値テ
ーブルとパージ補正値テーブルとの関係を示す説明図
ーブルとパージ補正値テーブルとの関係を示す説明図
１ エンジン １６ 燃料タンク α 空燃比フィードバック補正係数 ＫLR 空燃比学習値
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８０】その後、ステップS635へ進み、今回の領域
データ(ＮE,Ｔp)NEWを旧データ(ＮE,Ｔp)OLDとして
（(ＮE,Ｔp)OLD←(ＮE,Ｔp)NEW）ＲＡＭ４４にストア
し、ステップS603へジャンプし、ステップS603以後を繰
返す。
データ(ＮE,Ｔp)NEWを旧データ(ＮE,Ｔp)OLDとして
（(ＮE,Ｔp)OLD←(ＮE,Ｔp)NEW）ＲＡＭ４４にストア
し、ステップS603へジャンプし、ステップS603以後を繰
返す。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９９】上記ステップS626で、αMIN＞αのときに
は、ステップS627で、現在の空燃比フィードバック補正
係数αを最小値αMINとして（αMIN←α）ＲＡＭ４４の
値を書き換えると、前述のステップS635を経てステップ
S603へジャンプする。αMIN≦αのときには、ステップS
628へ分岐して現在の空燃比フィードバック補正係数α
がＲＡＭ４４にストアしてある最大値αMAXより大きい
か否かを判別し、αMAX≧αのとき、ステップS635へジ
ャンプし、αMAX＜αのとき、ステップS629で、現在の
空燃比フィードバック補正係数αを最大値αMAXとして
（αMAX←α）ＲＡＭ４４の値を書き換え、ステップS63
5を経てステップS603へジャンプする。
は、ステップS627で、現在の空燃比フィードバック補正
係数αを最小値αMINとして（αMIN←α）ＲＡＭ４４の
値を書き換えると、前述のステップS635を経てステップ
S603へジャンプする。αMIN≦αのときには、ステップS
628へ分岐して現在の空燃比フィードバック補正係数α
がＲＡＭ４４にストアしてある最大値αMAXより大きい
か否かを判別し、αMAX≧αのとき、ステップS635へジ
ャンプし、αMAX＜αのとき、ステップS629で、現在の
空燃比フィードバック補正係数αを最大値αMAXとして
（αMAX←α）ＲＡＭ４４の値を書き換え、ステップS63
5を経てステップS603へジャンプする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンが定常運転状態にあるとき、燃
料タンク内の蒸発燃料のエンジンへのパージ量を所定時
間変化させ、空燃比フィードバック補正係数の変化量を
求める手順と、 上記空燃比フィードバック補正係数の変化量に基づい
て、上記蒸発燃料による空燃比学習値のずれ量を算出す
る手順と、 エンジン停止後、上記空燃比学習値から上記ずれ量を減
算して上記空燃比学習値を書き換える手順とを備えたこ
とを特徴とするエンジンの空燃比制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182533A JPH0626385A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | エンジンの空燃比制御方法 |
| US08/076,753 US5419302A (en) | 1992-07-09 | 1993-06-15 | Method for controlling air fuel ratio of an internal combustion engine |
| GB9313088A GB2268598B (en) | 1992-07-09 | 1993-06-25 | Method for controlling air fuel ratio of an internal combustion engine |
| DE4323022A DE4323022C2 (de) | 1992-07-09 | 1993-07-09 | Verfahren zum Regeln des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses eines Verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182533A JPH0626385A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | エンジンの空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626385A true JPH0626385A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=16119972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4182533A Pending JPH0626385A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | エンジンの空燃比制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5419302A (ja) |
| JP (1) | JPH0626385A (ja) |
| DE (1) | DE4323022C2 (ja) |
| GB (1) | GB2268598B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2841005B2 (ja) * | 1993-02-01 | 1998-12-24 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 |
| US5592919A (en) * | 1993-12-17 | 1997-01-14 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Electronic control system for an engine and the method thereof |
| US5666934A (en) * | 1994-12-30 | 1997-09-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel metering control system for internal combustion engine |
| JP3510021B2 (ja) * | 1995-09-29 | 2004-03-22 | 松下電器産業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| GB2315133A (en) * | 1996-07-08 | 1998-01-21 | Richard Nigel Bushell | Control system for internal combustion engine |
| US5690083A (en) * | 1996-10-21 | 1997-11-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Exhaust gas recirculation control system |
| JP3340058B2 (ja) * | 1997-08-29 | 2002-10-28 | 本田技研工業株式会社 | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
| US6102018A (en) * | 1998-04-06 | 2000-08-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Air/fuel control system and method |
| JP3487192B2 (ja) | 1998-09-03 | 2004-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| KR101827140B1 (ko) * | 2016-08-23 | 2018-02-07 | 현대자동차주식회사 | 람다 센서를 이용한 연료 분사량 제어방법 및 차량 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57165644A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-12 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
| JPS6143235A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| DE3639946C2 (de) * | 1986-11-22 | 1997-01-09 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Kompensation des Tankentlüftungsfehlers bei einem adaptiv lernenden Kraftstoffzufuhrsystem |
| JPH0737777B2 (ja) * | 1987-10-09 | 1995-04-26 | 三菱電機株式会社 | 燃料制御装置 |
| DE3822300A1 (de) * | 1988-07-01 | 1990-01-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur tankentlueftungsadaption bei lambdaregelung |
| JPH0826805B2 (ja) * | 1989-11-01 | 1996-03-21 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比学習制御装置 |
| JPH0463937A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| US5297046A (en) * | 1991-04-17 | 1994-03-22 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | System and method for learning and controlling air/fuel mixture ratio for internal combustion engine |
| US5080064A (en) * | 1991-04-29 | 1992-01-14 | General Motors Corporation | Adaptive learning control for engine intake air flow |
| JP2917632B2 (ja) * | 1991-12-03 | 1999-07-12 | 日産自動車株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP4182533A patent/JPH0626385A/ja active Pending
-
1993
- 1993-06-15 US US08/076,753 patent/US5419302A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-25 GB GB9313088A patent/GB2268598B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-09 DE DE4323022A patent/DE4323022C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4323022C2 (de) | 1995-03-30 |
| DE4323022A1 (de) | 1994-01-13 |
| GB9313088D0 (en) | 1993-08-11 |
| GB2268598B (en) | 1997-02-05 |
| GB2268598A (en) | 1994-01-12 |
| US5419302A (en) | 1995-05-30 |
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