CN113006955A - Egr阀全关闭控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Egr阀全关闭控制方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种EGR阀全关闭控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括获取发动机转速；根据所述发动机转速判断所述发动机是否处于怠速工况；当所述发动机处于怠速工况下，获取EGR阀出气管的第一气压值和所述EGR阀进气管的第二气压值；根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，并根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率判断所述EGR阀全是否关闭，实现了EGR阀全关闭控制,避免怠速游车。

Description

EGR阀全关闭控制方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及气体机技术，尤其涉及一种EGR阀全关闭控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
一般地，发动机气体机负荷调节采用量调节方式，为适应发动机工况变化要求需要将一定量的新鲜空气要进入混合器,通过燃气喷射阀的燃气要进入混合器，通过EGR阀将发动机排出的废气排出。新鲜空气及燃气成分需按照一定的量均匀从混合器流入发动机进气管，进入气缸,同时进入气缸的进气量是经过准确的计量。
现有技术中，EGR阀通过电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)上电自学习的方式，记录执行器全关和全开位置的电压值，以平衡零点漂移和积碳等原因造成的开度偏差。但由于受EGR阀门本身制造精度和每次自学习位置电压一致性差的影响，怠速工况下，实际开度容易达不到全关设定值，造成部分发动机排气通过EGR阀进入进气歧管，进气量计量不准，造成气体机怠速游车。
发明内容
本发明提供一种EGR阀全关闭控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现EGR阀全关闭控制,避免怠速游车。
第一方面，本发明实施例提供了一种EGR阀全关闭控制方法，该方法包括：
获取发动机转速；
根据所述发动机转速判断所述发动机是否处于怠速工况；
当所述发动机处于怠速工况下，获取EGR阀的出气管的第一气压值和所述EGR阀进气管的第二气压值；
根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，并根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率判断所述EGR阀全是否关闭。
可选的，根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，包括：
当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率增加，修正EGR阀负执行开度的步长增加；
当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率减少，修正所述EGR阀负执行开度的步长减少。
可选的，根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率判断所述EGR阀是否全关闭，包括：
当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率小于预设比值变化率时，则判断所述EGR阀全关闭。
可选的，根据所述发动机转速判断所述发动机是否处于怠速工况，包括：
当所述发动机转速变化时，则判定所述发动机处于怠速工况。
第二方面，本发明实施例还提供了一种EGR阀全关闭控制装置，该装置包括：
发动机转速获取模块：用于获取发动机转速；
怠速工况判断模块：用于根据所述发动机转速判断所述发动机是否处于怠速工况；
气压值获取模块：用于当所述发动机处于怠速工况下，获取EGR阀出气管路的第一气压值和EGR阀进气管路的第二气压值；
修正模块：用于根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，
EGR阀全关闭判断模块：用于根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率变化判断所述EGR阀是否全关闭。
可选的，所述修正模块包括第一修正单元和第二修正单元：
所述第一修正单元：用于当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率增加，修正EGR阀负执行开度的步长增加；
所述第二修正单元：用于当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率减少，修正所述EGR阀负执行开度的步长减少。
可选的，EGR阀全关闭判断模块包括EGR阀全关闭判断单元：
所述EGR阀全关闭判定单元：用于当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率小于预设比值变化率时，则判断所述EGR阀全关闭。
可选的，所述怠速工况判断模块包括怠速工况判断单元：
所述怠速工况判断单元：用于当所述发动机转速变化时，则判定所述发动机处于怠速工况。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述的EGR阀全关闭控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的EGR阀全关闭控制方法。
本发明通过获取发动机转速；根据所述发动机转速判断所述发动机是否处于怠速工况；当所述发动机处于怠速工况下，获取EGR阀出气管的第一气压值和所述EGR阀进气管的第二气压值；然后根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，并根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率判断所述EGR阀全是否关闭，实现了EGR阀全关闭控制,避免怠速游车,解决了在怠速工况下，EGR阀实际开度容易达不到全关设定值，造成部分发动机排气通过EGR阀进入进气歧管，进气量计量不准，造成气体机怠速游车问题。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种EGR阀全关闭控制方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的另一种EGR阀全关闭控制方法的流程图；
图3是本发明实施例二提供的一种EGR阀全关闭控制装置的结构框图；
图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种EGR阀全关闭控制方法的流程图，本实施例可适用于EGR阀全关闭情况，该方法可以由EGR阀全关闭控制装置来执行，具体包括如下步骤：
S110、获取发动机转速；
S120、根据发动机转速判断发动机是否处于怠速工况；
其中，怠速是汽车的一种工作状况，是指发动机在空档情况下运转。即在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。当发动机转速不稳定，发动机转速发生变化时，则发动机处于怠速工况。
S130、当发动机处于怠速工况下，获取EGR阀出气管的第一气压值和EGR阀进气管的第二气压值；
其中，发动机气体机系统中负荷调节采用量调节方式，为适应发动机工况变化要求需要将通过节气门的一定量的新鲜空气要进入混合器,通过燃气喷射阀的燃气要进入混合器，以将这两种气体成分从混合器流入发动机进气歧管，进入发动机气缸内，以提供发动机的动力源，发动机的废气则通过EGR阀排出。一般地，在发动机怠速工况下，由于EGR阀通过电子控制单元上电自学习的方式，记录EGR阀全关和全开位置的电压值，以平衡零点漂移和积碳等原因造成的开度偏差。但受EGR阀门本身制造精度和每次自学习位置电压一致性差的影响，在怠速工况下，EGR阀门实际开度容易达不到全关设定值，造成发动机排气通过EGR阀进入发动机进气歧管，发动机气缸内进气量计量不准，造成发动机怠速游车。
在发送机气体机系统中EGR阀门的出气管设置压力传感器P1,即发动机进气歧管处设置压力传感器P1，EGR阀门的进气管设置压力传感器P2；获取压力传感器P1检测的EGR阀出气管的第一气压值P1和压力传感器P2检测的EGR阀进气管的第二气压值P2，以修正EGR阀的负执行开度值。
S140、根据第二气压值与第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，并根据第二气压值与第一气压值的比值变化率判断EGR阀全是否关闭。
其中，根据压力传感器P1检测的EGR阀出气管的第一气压值P1和压力传感器P2检测的EGR阀进气管的第二气压值P2的比值变化率变化趋势修正EGR阀负执行开度；可以理解的是，当第二气压值与第一气压值的比值变化率增加时，修正EGR阀负执行开度的步长增加，进一步增加关紧步长关紧EGR阀；当压力传感器P1检测的EGR阀的出气管的第一气压值P1和压力传感器P2检测的EGR阀进气管的第二气压值P2的比值变化率减少时，修正EGR阀负执行开度的步长减少，进一步减少关紧步长；当第二气压值与第一气压值的比值变化率不再发生变化，第二气压值与第一气压值的比值变化率小于预设比值变化率时，则判断EGR阀全关闭，实现了EGR阀全关闭控制,避免了怠速游车。
可选的，在上述实施例的基础上，进一步细化，如何根据第二气压值和第一气压值的比值变化率修正负执行开度和判断EGR阀是否全关闭。图2是本发明实施例一提供的一种EGR阀全关闭控制方法的流程图；如图2所示，该方法包括：
S210、获取发动机转速；
S220、当发动机转速变化时，则判定发动机处于怠速工况；
S230、当发动机处于怠速工况下，获取EGR阀出气管的第一气压值和EGR阀进气管的第二气压值；
S240、当第二气压值与第一气压值的比值变化率增加，修正EGR阀负执行开度的步长增加；
S250、当第二气压值与第一气压值的比值变化率减少，修正EGR阀负执行开度的步长减少；
S260、当第二气压值与第一气压值的比值变化率小于预设比值变化率时，则判断EGR阀全关闭。
本技术方案通过实时检测气体机怠速工况EGR阀出气管的第一气压值和EGR进气管的第二气压值的比值变化率，并根据比值变化率的变化趋势，对EGR阀全关执行开度进行负反馈修正，以保证阀门真正全关；并当比值变化率稳定时，且小于预设比值变化率时，则判断EGR阀门全关闭；实现了对EGR阀门全关闭的控制，避免了怠速工况下废气进入发动机气缸内带来的游车问题，实施例二
本发明实施例所提供的一种EGR阀全关闭控制装置可执行本发明实施例一所提供的一种EGR阀全关闭控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图3是本发明实施例二提供的一种EGR阀全关闭控制装置的结构框图；如图3所示，该EGR阀全关闭控制装置包括：
发动机转速获取模块10：用于获取发动机转速；
怠速工况判断模块20：用于根据发动机转速判断发动机是否处于怠速工况；
气压值获取模块30：用于当发动机处于怠速工况下，获取EGR阀出气管的第一气压值和EGR阀进气管的第二气压值；
修正模块40：用于根据第二气压值与第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，
EGR阀全关闭判断模块50：用于根据第二气压值与第一气压值的比值变化率变化判断EGR阀是否全关闭。
可选的，修正模块包括第一修正单元和第二修正单元：
第一修正单元：用于当第二气压值与第一气压值的比值变化率增加，修正EGR阀负执行开度的步长增加；
第二修正单元：用于当第二气压值与第一气压值的比值变化率减少，修正EGR阀负执行开度的步长减少。
可选的，EGR阀全关闭判断模块包括EGR阀全关闭判断单元：
EGR阀全关闭判定单元：用于当第二气压值与第一气压值的比值变化率小于预设比值变化率时，则判断EGR阀全关闭。
可选的，怠速工况判断模块包括怠速工况判断单元：
怠速工况判断单元：用于当发动机转速变化时，则判定发动机处于怠速工况。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器70为例；设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种EGR阀全关闭控制方法对应的程序指令/模块。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种EGR阀全关闭控制方法。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种EGR阀全关闭控制方法，该方法包括：
获取发动机转速；
根据发动机转速判断发动机是否处于怠速工况；
当发动机处于怠速工况下，获取EGR阀出气管的第一气压值和EGR阀进气管的第二气压值；
根据第二气压值与第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，并根据第二气压值与第一气压值的比值变化率判断EGR阀是否全关闭。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的一种EGR阀全关闭控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种EGR阀全关闭控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机转速；
根据所述发动机转速判断所述发动机是否处于怠速工况；
当所述发动机处于怠速工况下，获取EGR阀出气管的第一气压值和所述EGR阀进气管的第二气压值；
根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，并根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率判断所述EGR阀是否全关闭。
2.根据权利要求1所述的EGR阀全关闭控制方法，其特征在于，根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，包括：
当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率增加，修正EGR阀负执行开度的步长增加；
当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率减少，修正所述EGR阀负执行开度的步长减少。
3.根据权利要求1所述的EGR阀全关闭控制方法，其特征在于，根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率判断所述EGR阀是否全关闭，包括：
当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率小于预设比值变化率时，则判断所述EGR阀全关闭。
4.根据权利要求1所述的EGR阀全关闭控制方法，其特征在于，根据所述发动机转速判断所述发动机是否处于怠速工况，包括：
当所述发动机转速变化时，则判定所述发动机处于怠速工况。
5.一种EGR阀全关闭控制装置，其特征在于，包括：
发动机转速获取模块：用于获取发动机转速；
怠速工况判断模块：用于根据所述发动机转速判断所述发动机是否处于怠速工况；
气压值获取模块：用于当所述发动机处于怠速工况下，获取EGR阀出气管路的第一气压值和EGR阀进气管的第二气压值；
修正模块：用于根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，
EGR阀全关闭判断模块：用于根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率变化判断所述EGR阀是否全关闭。
6.根据权利要求5所述的EGR阀全关闭控制装置，其特征在于，所述修正模块包括第一修正单元和第二修正单元：
所述第一修正单元：用于当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率增加，修正EGR阀负执行开度的步长增加；
所述第二修正单元：用于当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率减少，修正所述EGR阀负执行开度的步长减少。
7.根据权利要求5所述的EGR阀全关闭控制装置，其特征在于，EGR阀全关闭判断模块包括EGR阀全关闭判断单元：
所述EGR阀全关闭判定单元：用于当所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率小于预设比值变化率时，则判断所述EGR阀全关闭。
8.根据权利要求5所述的EGR阀全关闭控制装置，其特征在于，所述怠速工况判断模块包括怠速工况判断单元：
所述怠速工况判断单元：用于当所述发动机转速变化时，则判定所述发动机处于怠速工况。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的EGR阀全关闭控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的EGR阀全关闭控制方法。
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