CN113250838A - 一种喷射阀故障诊断方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种喷射阀故障诊断方法、系统、设备及存储介质。方法包括：当车辆处于第一状态时，获取车辆的过量空气系数的实际值和第一闭环修正因子，判断上述实际值是否在第一预设区间内且第一闭环修正因子是否在预设的因子正常区间内，若是，则在获得放大后的因子正常区间后，关闭第一目标喷射阀，并获得第一目标喷射阀被关闭后，实际值再次恢复到第一预设区间后的过量空气系数的第二闭环修正因子，获取与第一目标喷射阀对应的第二闭环修正因子和第一闭环修正因子的第一差值，通过第一闭环修正因子和第一差值确定第一目标喷射阀的故障，本发明在可以不对发动机进行拆解的情况下，实现对发动机喷射阀的故障的精确诊断，且普遍适用性高。

Description

一种喷射阀故障诊断方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及发动机检测领域，特别是涉及一种喷射阀故障诊断方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

发动机喷射阀在使用过程中由于磨损、卡滞、异物堵塞等原因造成燃料实际流量与需求流量存在偏差，从而影响发动机性能，甚至引发安全事故。

目前，对于喷射阀的故障诊断，通常是采集喷射阀开启前燃料导轨的第一轨压和发动机运行一段时间后的第二轨压，并将第一轨压与第二轨压做差后获得的轨压下降值与预设下降阈值进行比较，以此来判断喷射阀是否存在故障。

但由于燃料管路的各部件对气压值都存在影响，单纯的依据压力变化进行故障诊断存在误诊的风险。因此如何实现对喷射阀故障的精准诊断是十分必要的。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种喷射阀故障诊断方法、系统、设备及存储介质，以实现对喷射阀故障的精准诊断。具体技术方案如下：

一种喷射阀故障诊断方法，包括：

当车辆处于第一状态时，获取所述车辆的过量空气系数的实际值和所述过量空气系数的第一闭环修正因子；

判断所述过量空气系数的实际值和所述第一闭环修正因子是否满足预设的数值要求，其中，所述预设的数值要求为：所述过量空气系数的实际值在第一预设区间内且所述第一闭环修正因子在预设的因子正常区间内；

若是，则将所述预设的因子正常区间放大，获得放大后的因子正常区间，关闭第一目标喷射阀以使所述过量空气系数的实际值位于所述第一预设区间外，并获得所述第一目标喷射阀被关闭后，所述过量空气系数的实际值再次恢复到所述第一预设区间内时的过量空气系数的第二闭环修正因子，建立所述第二闭环修正因子与所述第一目标喷射阀的对应关系，其中，所述预设的因子正常区间包含于所述放大后的因子正常区间内，所述第一闭环修正因子和所述第二闭环修正因子不同；

利用所述第一闭环修正因子与第一差值确定所述第一目标喷射阀的故障，其中，所述第一差值为所述第一目标喷射阀对应的所述第二闭环修正因子与所述第一闭环修正因子的差值。

可选的，所述利用所述第一闭环修正因子与第一差值确定所述第一目标喷射阀的故障，包括：

利用所述第一闭环修正因子查询预设数据库获得第一预设阈值和第二预设阈值，其中，所述第一预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过大故障，所述第二预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过小故障，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；

若所述第一差值不小于所述第一预设阈值，则确定所述第一目标喷射阀存在喷射量过大的故障；

若所述第一差值不大于所述第二预设阈值，则确定所述第一目标喷射阀存在喷射量过小的故障。

可选的，所述利用所述第一闭环修正因子与第一差值确定所述第一目标喷射阀的故障，还包括：

若所述第一差值小于所述第一预设阈值且大于所述第二预设阈值，则确定所述第一目标喷射阀正常。

可选的，还包括：

在获得关闭的所述第一目标喷射阀对应的所述第二闭环修正因子后，将关闭的所述第一目标喷射阀重新开启，待所述过量空气系数的实际值重新稳定在所述第一预设区间内时，关闭第二目标喷射阀以使所述过量空气系数的实际值位于所述第一预设区间外，并获得所述第二目标喷射阀被关闭后，所述过量空气系数的实际值再次恢复到所述第一预设区间内时的过量空气系数的第三闭环修正因子，建立所述第三闭环修正因子与所述第二目标喷射阀的对应关系，其中，所述预设的因子正常区间包含于所述放大后的因子正常区间内，所述第一闭环修正因子和所述第三闭环修正因子不同；

利用所述第一闭环修正因子与第二差值确定所述第二目标喷射阀的故障，其中，所述第二差值为所述第二目标喷射阀对应的所述第三闭环修正因子与所述第一闭环修正因子的差值。

可选的，还包括：

若所述过量空气系数的实际值和所述第一闭环修正因子不满足所述预设的数值要求，则确定所述第一目标喷射阀存在故障。

一种喷射阀故障诊断系统，包括：

数据获取模块，用于当车辆处于第一状态时，获取所述车辆的过量空气系数的实际值和所述过量空气系数的第一闭环修正因子；

数据处理模块，用于判断所述过量空气系数的实际值和所述第一闭环修正因子是否满足预设的数值要求，其中，所述预设的数值要求为：所述过量空气系数的实际值在第一预设区间内且所述第一闭环修正因子在预设的因子正常区间内；

故障测试模块，用于在所述过量空气系数的实际值和所述第一闭环修正因子满足所述预设的数值要求时，将所述预设的因子正常区间放大，获得放大后的因子正常区间，关闭第一目标喷射阀以使所述过量空气系数的实际值位于所述第一预设区间外，并获得所述第一目标喷射阀被关闭后，所述过量空气系数的实际值再次恢复到所述第一预设区间内时的过量空气系数的第二闭环修正因子，建立所述第二闭环修正因子与所述第一目标喷射阀的对应关系，其中，所述预设的因子正常区间包含于所述放大后的因子正常区间内，所述第一闭环修正因子和所述第二闭环修正因子不同；

故障确定模块，用于利用所述第一闭环修正因子与第一差值确定所述第一目标喷射阀的故障，其中，所述第一差值为所述第一目标喷射阀对应的所述第二闭环修正因子与所述第一闭环修正因子的差值。

可选的，所述故障测试模块，还可以用于：

在获得关闭的所述第一目标喷射阀对应的所述第二闭环修正因子后，将关闭的所述第一目标喷射阀重新开启，待所述过量空气系数的实际值重新稳定在所述第一预设区间内时，关闭第二目标喷射阀以使所述过量空气系数的实际值位于所述第一预设区间外，并获得所述第二目标喷射阀被关闭后，所述过量空气系数的实际值再次恢复到所述第一预设区间内时的过量空气系数的第三闭环修正因子，建立所述第三闭环修正因子与所述第二目标喷射阀的对应关系，其中，所述预设的因子正常区间包含于所述放大后的因子正常区间内，所述第一闭环修正因子和所述第三闭环修正因子不同；

利用所述第一闭环修正因子与第二差值确定所述第二目标喷射阀的故障，其中，所述第二差值为所述第二目标喷射阀对应的所述第三闭环修正因子与所述第一闭环修正因子的差值。

可选的，所述故障确定模块，可以用于：

利用所述第一闭环修正因子查询预设数据库获得第一预设阈值和第二预设阈值，其中，所述第一预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过大故障，所述第二预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过小故障，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；若第一差值不小于所述第一预设阈值，则确定所述第一目标喷射阀存在喷射量过大的故障，其中，所述第一差值为所述第一目标喷射阀对应的所述第二闭环修正因子与所述第一闭环修正因子的差值；

若所述第一差值不大于所述第二预设阈值，则确定所述第一目标喷射阀存在喷射量过小的故障。

一种喷射阀故障诊断设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述任一项所述的喷射阀故障诊断方法。

一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如上述任一项所述的喷射阀故障诊断方法。

本发明实施例提供的一种喷射阀故障诊断方法、系统、设备及存储介质，本发明通过关闭发动机的喷射阀，并获得目标喷射阀被关闭后，过量空气系数的实际值再次恢复到第一预设区间内时的过量空气系数的第二闭环修正因子，利用该第二闭环修正因子与第一闭环修正因子的差值来估算目标喷射阀的喷射量，免去了现有技术在检查喷射阀故障时，需要对发动机进行拆解的步骤，降低了工作量和劳动强度，且根据闭环因子的差值估算目标喷射阀的喷射量，相较于现有技术的压力估算，避免了管道结构对压力带来的影响，使得诊断结果更为准确。同时，本发明通过将各厂家提供的不同喷射阀数据，输入到预先设置的数据库中，在检测时只需获取到第一闭环因子，便可从数据库中调取相应的阈值进行诊断，提高了本发明的普遍适用性。

可见本发明可以在不对发动机进行拆解的情况下，实现对发动机喷射阀的故障的精确诊断，且普遍适用性高。

当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种喷射阀故障诊断方法的流程图；

图2为本发明一可选实施例提供的一种喷射阀故障诊断方法的流程图；

图3为本发明一可选实施例提供的一种喷射阀故障诊断系统的结构示意图；

图4为本发明一可选实施例提供的一种射阀故障处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种喷射阀故障诊断方法，如图1所示，上述方法包括：

S101、当车辆处于第一状态时，获取车辆的过量空气系数的实际值和过量空气系数的第一闭环修正因子。

其中，第一状态可以包含：发动机转速在预设范围内、发动机当前无氧传感器及喷射阀相关故障、发动机怠速状态置位和过量空气系数闭环控制使能状态置位中的至少一个条件。

可选的，在实际应用中，由故障诊断设备向车载电子控制单元(ECU，ElectronicControlUnit)发送服务测试指令，车载电子控制单元在接收到故障诊断设备发送的指令后，开始进行接下来的诊断步骤。

其中，保持发动机转速在预设范围内，目的是为了在接下来的诊断过程中提供一个相对稳定的测量环境，有助于提高诊断精度。

其中，保持发动机怠速工况，原因是当车辆处于载重运行的工况下时，发动机喷射阀处于持续喷射状态，且喷射量较大，若此时某个喷射阀存在轻微故障，由于其它喷射阀喷射的干扰，不易被检测出来。

其中，过量空气系数的实际值，指发动机在运转的情况下，实际供给燃料燃烧的空气量与理论空气量之比。过量空气系数的第一闭环修正因子是过量空气系数闭环控制系统对过量空气系数进行闭环控制时对过量空气系数进行修正的参数，发动机的闭环控制系统可以根据过量空气系数的第一闭环修正因子，由车载电子控制单元计算出喷射阀的最佳喷射量，从而调整喷射阀的实际喷射量。

在本发明的一可选实施例中，上述获取车辆的过量空气系数的实际值的方法，为车载电子控制单元通过氧传感器采集获得。过量空气系数的第一闭环修正因子为车载电子控制单元计算获得。

S102、判断过量空气系数的实际值和第一闭环修正因子是否满足预设的数值要求，其中，预设的数值要求为：过量空气系数的实际值在第一预设区间内且第一闭环修正因子在预设的因子正常区间内。

在实际应用中，喷射阀故障的严重程度不同，造成的影响和后果也不相同，当故障较为轻微时，会影响发动机的性能表现，当故障较为严重时，甚至会引发安全事故，因此为了提高工作效率并准确识别故障类型，需由相关技术领域人员设置第一预设区间和因子正常区间。

过量空气系数的第一闭环修正因子在喷射阀正常的情况下处于1附近。在过量空气系数闭环控制的作用下，过量空气系数的实际值常在1附近变化，当低于1时，代表喷射阀的喷射量较大，当高于1时，代表喷射阀的喷射量较小。因此需要判断过量空气系数的实际值和第一闭环修正因子是否满足预设的数值要求，若不在，则说明当前喷射阀已出现较为严重的故障，需要进行拆解检查。

通过步骤S102可以判定当前喷射阀是否存在严重故障，当确定喷射阀存在严重故障时，将不进行接下来的故障诊断。一定程度上简化了工作流程，提高了故障诊断和维修效率。

S103、若确定过量空气系数的实际值和第一闭环修正因子满足预设的数值要求，则将预设的因子正常区间放大，获得放大后的因子正常区间，关闭第一目标喷射阀以使过量空气系数的实际值位于第一预设区间外，并获得第一目标喷射阀被关闭后，过量空气系数的实际值再次恢复到第一预设区间内时的过量空气系数的第二闭环修正因子，建立第二闭环修正因子与第一目标喷射阀的对应关系，其中，预设的因子正常区间包含于放大后的因子正常区间内，第一闭环修正因子和第二闭环修正因子不同。

可选的，为了方便对步骤S103的理解，在此结合本发明的一具体实施例进一步进行描述：

在此以当量燃烧的单点喷射6缸发动机系统为例，在喷射阀无故障的情况下，闭环修正因子应在1附近。当喷射阀存在流量过大或过小的故障时，在过量空气系数闭环控制的作用下，通过调整闭环修正因子来修正喷射阀的喷射量，此时闭环修正因子偏离了1。当关闭第一目标喷射阀后，由于燃料的减少，过量空气系数的实际值会变大，在上述过量空气系数闭环控制的作用下，剩下5个喷射阀会通过增大喷射量来弥补燃料的减少，最终使过量空气系数的实际值回到1附近，在此过程中，第一目标喷射阀关闭后减少的燃料越多，上述第二闭环修正因子会变得越大。

其中，由于每次需要关闭一个喷射阀，使得燃料迅速减少，会导致上述过量空气系数的实际值迅速增大，进而会导致上述第一闭环修正因子超过上述因子正常区间且超出数值较大，导致诊断失败，因此为了获得较为准确的诊断结果，需在关闭喷射阀之前，由车载电子控制单元将预设的因子正常区间放大，以满足故障诊断的需要。

可选的，对于上述因子正常区间和放大后的因子正常区间的上限值和下限值，由相关技术领域人员根据实际关闭喷射阀后，过量空气系数的实际值中的最大值对应的第二闭环修正因子来确定，本发明对该具体范围不做限定。

S104、利用第一闭环修正因子与第一差值确定第一目标喷射阀的故障，其中，第一差值为第一目标喷射阀对应的第二闭环修正因子与第一闭环修正因子的差值。

可选的，由上述的本发明一具体实施例可知，通过观察关闭第一目标喷射阀后的第二闭环修正因子与第一闭环修正因子的差值，即可评估第一目标喷射阀的燃料喷射流量。

在实际应用中，喷射阀的故障类型包括但不限于堵塞、泄露等。其中喷射阀堵塞对应喷射阀的喷射量降低，喷射阀泄露对应喷射阀的喷射量升高。因此通过将差值与预设阈值进行比较，即可确定目标喷射阀的故障类型。

本发明通过关闭发动机的喷射阀，并获得目标喷射阀被关闭后，过量空气系数的实际值再次恢复到第一预设区间内时的过量空气系数的第二闭环修正因子，利用该第二闭环修正因子与第一闭环修正因子的差值来估算目标喷射阀的喷射量，免去了现有技术在检查喷射阀故障时，需要对发动机进行拆解的步骤，降低了工作量和劳动强度，且根据闭环因子的差值估算目标喷射阀的喷射量，相较于现有技术的压力估算，避免了管道结构对压力带来的影响，使得诊断结果更为准确。同时，本发明通过将各厂家提供的不同喷射阀数据，输入到预先设置的数据库中，在检测时只需获取到第一闭环因子，便可从数据库中调取相应的阈值进行诊断，提高了本发明的普遍适用性。

可见本发明可以在不对发动机进行拆解的情况下，实现对发动机喷射阀的故障的精确诊断，且普遍适用性高。

可选的，图1所示的步骤S104可以包括：

利用第一闭环修正因子查询预设数据库获得第一预设阈值和第二预设阈值，其中，第一预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过大故障，第二预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过小故障，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。

若第一差值不小于第一预设阈值，则确定第一目标喷射阀存在喷射量过大的故障。

若第一差值不大于第二预设阈值，则确定第一目标喷射阀存在喷射量过小的故障。

其中，上述阈值为发动机出厂时由生产厂商设定的技术指标，在诊断时在预设数据库中输入上述第一闭环修正因子，即可查询到与第一闭环修正因子对应的阈值，上述阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值。本发明对上述阈值的具体数值不做限定。

可选的，图1所示的方法还可以包括：

若第一差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则确定第一目标喷射阀正常。

可选的，图1所示的方法还可以包括：

在获得关闭的第一目标喷射阀对应的第二闭环修正因子后，将关闭的第一目标喷射阀重新开启，待过量空气系数的实际值重新稳定在第一预设区间内时，关闭第二目标喷射阀以使过量空气系数的实际值位于第一预设区间外，并获得第二目标喷射阀被关闭后，过量空气系数的实际值再次恢复到第一预设区间内时的过量空气系数的第三闭环修正因子，建立第三闭环修正因子与第二目标喷射阀的对应关系，其中，预设的因子正常区间包含于放大后的因子正常区间内，第一闭环修正因子和第三闭环修正因子不同。

利用第一闭环修正因子与第二差值确定第二目标喷射阀的故障，其中，第二差值为第二目标喷射阀对应的第三闭环修正因子与第一闭环修正因子的差值。

为了方便理解，在此结合本发明的一可选实施例进一步进行描述：

在此还是以当量燃烧的单点喷射6缸发动机系统为例，当车载电子控制单元获得第一目标喷射阀对应得第二闭环修正因子后，车载电子控制单元将处于关闭状态的第一目标喷射阀重新开启。在第一目标喷射阀重新开启后，车载电子控制单元对过量空气系数的实际值恢复到第一预设区间内的过程进行监测。当过量空气系数的实际值重新稳定在第一预设区间内时，车载电子控制单元控制第二目标喷射阀关闭，并使得过量空气系数的实际值位于第一预设区间外。待第二目标喷射阀被关闭后，获取过量空气系数的实际值再次恢复到第一预设区间内时的过量空气系数的第三闭环修正因子。将第三闭环修正因子与第一闭环修正因子做差，利用所获差值与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较，从而确定第二目标喷射阀是否故障。

其中，将关闭的喷射阀重启，待过量空气系数的实际值重新稳定在第一预设区间内时，再关闭下一个喷射阀，目的是为了保证对每个喷射阀的测试环境相同，提高测试准确率。

可选的，在本发明的另一可选实施例中，对于上述实际值稳定在第一预设区间内的某一确定值时进行关闭下一喷射阀的操作，相关技术人员可以根据实际工况需要自行设置，本发明对此不做限定。

可选的，在本发明其它可选实施例中，对于通过对喷射阀进行关闭和重新开启，从而获取对应的闭环修正因子，进而对目标喷射阀是否存在故障进行诊断的之一过程中，对于获取闭环修正因子的具体方式和顺序，本领域技术人员根据上述本发明的一具体实施例和可选实施例，可以在不需要付出创造性劳动的前提下获得，本发明对于获取闭环修正因子的具体方式和顺序不做过多限定和赘述。

可选的，图1所示的方法还可以包括：

若过量空气系数的实际值和第一闭环修正因子不满足预设的数值要求，则确定第一目标喷射阀存在故障。

在实际应用中，由于上述的第一预设区间和预设的因子正常区间为相关技术领域人员，通过大量的数据并结合实践经验总结确定出来的。因此，若上述的过量空气系数的实际值和第一闭环修正因子中均不在对应的预设区间内，则判断该发动机的至少一个喷射阀出现较为严重的故障，需要对发动机进行拆解排除故障，因此本发明可实现对故障严重程度的快速诊断。

为方便理解，下面结合图2，针对本发明的另一可选实施例进行说明：

如图2所示，对以当量燃烧的单点喷射6缸发动机系统(过量空气系数需求值等于1)进行喷射阀故障诊断，另下述过量空气系数均用λ代替。

步骤S201，启动车辆，使发动机处于怠速状态，并触发步骤S202。

步骤S202，维修人员将故障诊断设备与车载电子控制单元连接，由车载电子控制单元获取发动机转速、λ闭环控制状态、怠速状态、喷射阀及氧传感器相关故障状态、喷射阀服务测试使能状态、λ实际值等参数，并触发步骤S203。

步骤S203，判断当前发动机各工况参数是否满足预设条件，若是，则触发步骤S204，若否，则触发步骤S202。

其中，若当前发动机各工况参数不满足预设条件，则由维修人员对车辆状态进行重新设置。

步骤S204，待发动机运转T1时间后，获取当前工况下的第一闭环修正因子，触发步骤S205。其中步骤S202、S203和S204为图1所示步骤S101的一种具体实施方式。

在实际应用中，待发动机运转T1时间后，获取当前工况下的第一闭环修正因子，是为了使发动机进入平稳运行状态，此时发动机各喷射阀运行稳定，获取数据更精确。

步骤S205，判断λ实际值和第一闭环修正因子是否满足预设的数值要求，若是，则触发步骤S206，若否，则结束诊断。

其中，步骤S205为图1所示步骤S102的一种具体实施方式。

步骤S206，判断喷射阀服务测试使能状态是否置位，若是，则触发步骤S207，若否，则结束诊断。

其中，由故障诊断设备向车载电子控制单元发送喷射阀服务测试使能状态置位检测请求后，车载电子控制单元开始执行步骤S206。

步骤S207，将预设的因子正常区间进行放大，将第一目标喷射阀作为第i目标喷射阀，i＝1，触发步骤S208。

例如将原区间0.75-1.25，放大至0.5-1.5。

对于步骤S207中的原因子正常区间和放大后的因子正常区间，为本领域技术人员公知的数据，本发明实施例对该因子正常区间的具体数值范围和放大倍数不做限定。

步骤S208，关闭第i目标喷射阀，并获得第i目标喷射阀被关闭后，λ的实际值再次恢复到第一预设区间内时的λ的第i+1闭环修正因子，并触发步骤S209。

步骤S207和步骤S208为图1所示步骤S103的一种具体实施方式。

步骤S209，计算第i+1闭环修正因子与步骤S204中的第一闭环修正因子的差，获得与第i目标喷射阀对应的第i差值，并触发步骤S210。

步骤S210，判断第i差值是否不小于第一预设阈值，若是，则触发步骤S211，若否，则触发步骤S212。其中，第一预设阈值是通过第一闭环修正因子查询预设数据库获得的。

步骤S211，报出第i目标喷射阀存在喷射量过大的故障，并触发步骤S215。

步骤S212，判断第i差值是否不大于第二预设阈值，若是，则触发步骤S213，若否，则触发步骤S214。其中，第二预设阈值是通过第一闭环修正因子查询预设数据库获得的。

步骤S213，报出第i目标喷射阀存在喷射量过小的故障，并触发步骤S215。

步骤S214，报出第i目标喷射阀正常，并触发步骤S215。

步骤S215，判断i的取值是否等于需测试的目标喷射阀的数量，若是，则结束诊断，若否，则触发步骤S216。

步骤S216，将i增大1，返回执行步骤S208。

其中，步骤S209至步骤S214为图1所示步骤S104的一种具体实施方式。

可选的，上述步骤中，由车载电子控制单元实现对喷射阀的控制和监测。

可选的，在本发明的其它可选实施例中，也可由车载电子控制单元先对所有待测喷射阀依次关闭，再集中对采集到的数据进行故障诊断，相关领域技术人员根据图2所示的本发明一可选实施例，在不付出创造性劳动的前提下，得到其它实施方式。本发明对具体实施步骤的执行顺序不做过多限制。

在实际应用中，本发明实施例提供的一种喷射阀故障诊断方法、系统、设备及存储介质，本发明通过关闭发动机的喷射阀，并获得目标喷射阀被关闭后，过量空气系数的实际值再次恢复到第一预设区间内时的过量空气系数的第二闭环修正因子，利用该第二闭环修正因子与第一闭环修正因子的差值来估算目标喷射阀的喷射量，免去了现有技术在检查喷射阀故障时，需要对发动机进行拆解的步骤，降低了工作量和劳动强度，且根据闭环因子的差值估算目标喷射阀的喷射量，相较于现有技术的压力估算，避免了管道结构对压力带来的影响，使得诊断结果更为准确。同时，本发明通过将各厂家提供的不同喷射阀数据，输入到预先设置的数据库中，在检测时只需获取到第一闭环因子，便可从数据库中调取相应的阈值进行诊断，提高了本发明的普遍适用性。

与上述喷射阀故障诊断方法的实施例相对应，本发明还提供了一种喷射阀故障诊断系统，如图3所示，喷射阀故障诊断系统包括：

数据获取模块301，用于当车辆处于第一状态时，获取车辆的过量空气系数的实际值和过量空气系数的第一闭环修正因子。

数据处理模块302，用于判断过量空气系数的实际值和第一闭环修正因子是否满足预设的数值要求，其中，预设的数值要求为：过量空气系数的实际值在第一预设区间内且第一闭环修正因子在预设的因子正常区间内。

故障测试模块303，若过量空气系数的实际值和第一闭环修正因子是否满足预设的数值要求，则用于将预设的因子正常区间放大，获得放大后的因子正常区间，关闭第一目标喷射阀以使过量空气系数的实际值位于第一预设区间外，并获得第一目标喷射阀被关闭后，过量空气系数的实际值再次恢复到第一预设区间内时的过量空气系数的第二闭环修正因子，建立第二闭环修正因子与第一目标喷射阀的对应关系，其中，预设的因子正常区间包含于放大后的因子正常区间内，第一闭环修正因子和第二闭环修正因子不同。

故障确定模块304，用于利用第一闭环修正因子与第一差值确定第一目标喷射阀的故障，其中，第一差值为第一目标喷射阀对应的第二闭环修正因子与第一闭环修正因子的差值。

可选的，图3所示的故障确定模块304可以用于：

利用第一闭环修正因子查询预设数据库获得第一预设阈值和第二预设阈值，其中，第一预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过大故障，第二预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过小故障，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。

若第一差值不小于第一预设阈值，则确定第一目标喷射阀存在喷射量过大的故障；

若第一差值不大于第二预设阈值，则确定第一目标喷射阀存在喷射量过小的故障。

可选的，图3所示的故障确定模块304还可以用于：

若第一差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则确定第一目标喷射阀正常。

可选的，图3所示的故障测试模块303还可以用于：

在获得关闭的第一目标喷射阀对应的第二闭环修正因子后，将关闭的第一目标喷射阀重新开启，待过量空气系数的实际值重新稳定在第一预设区间内时，关闭第二目标喷射阀以使过量空气系数的实际值位于第一预设区间外，并获得第二目标喷射阀被关闭后，过量空气系数的实际值再次恢复到第一预设区间内时的过量空气系数的第三闭环修正因子，建立第三闭环修正因子与第二目标喷射阀的对应关系，其中，预设的因子正常区间包含于放大后的因子正常区间内，第一闭环修正因子和第三闭环修正因子不同。

利用第一闭环修正因子与第二差值确定第二目标喷射阀的故障，其中，第二差值为第二目标喷射阀对应的第三闭环修正因子与第一闭环修正因子的差值。

可选的，图2所示的数据处理模块302还可以用于：

若过量空气系数的实际值和第一闭环修正因子不满足预设的数值要求，则确定第一目标喷射阀存在故障。

在实际应用中，本发明实施例提供的一种喷射阀故障诊断方法、系统、设备及存储介质，本发明通过关闭发动机的喷射阀，并获得目标喷射阀被关闭后，过量空气系数的实际值再次恢复到第一预设区间内时的过量空气系数的第二闭环修正因子，利用该第二闭环修正因子与第一闭环修正因子的差值来估算目标喷射阀的喷射量，免去了现有技术在检查喷射阀故障时，需要对发动机进行拆解的步骤，降低了工作量和劳动强度，且根据闭环因子的差值估算目标喷射阀的喷射量，相较于现有技术的压力估算，避免了管道结构对压力带来的影响，使得诊断结果更为准确。同时，本发明通过将各厂家提供的不同喷射阀数据，输入到预先设置的数据库中，在检测时只需获取到第一闭环因子，便可从数据库中调取相应的阈值进行诊断，提高了本发明的普遍适用性。

如图4所示，本发明实施例还提供了一种喷射阀故障诊断设备，包括：

处理器401。

用于存储处理器401可执行指令的存储器402。

其中处理器401被配置为执行指令，以实现本发明实施例提供的任一种喷射阀故障诊断方法。

一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由喷射阀处理设备的处理器401执行时，使得喷射阀处理设备能够执行如本发明实施例提供的任一种喷射阀故障诊断方法。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种喷射阀故障诊断方法，其特征在于，包括：

当车辆处于第一状态时，获取所述车辆的过量空气系数的实际值和所述过量空气系数的第一闭环修正因子；

判断所述过量空气系数的实际值和所述第一闭环修正因子是否满足预设的数值要求，其中，所述预设的数值要求为：所述过量空气系数的实际值在第一预设区间内且所述第一闭环修正因子在预设的因子正常区间内；

若是，则将所述预设的因子正常区间放大，获得放大后的因子正常区间，关闭第一目标喷射阀以使所述过量空气系数的实际值位于所述第一预设区间外，并获得所述第一目标喷射阀被关闭后，所述过量空气系数的实际值再次恢复到所述第一预设区间内时的过量空气系数的第二闭环修正因子，建立所述第二闭环修正因子与所述第一目标喷射阀的对应关系，其中，所述预设的因子正常区间包含于所述放大后的因子正常区间内，所述第一闭环修正因子和所述第二闭环修正因子不同；

利用所述第一闭环修正因子与第一差值确定所述第一目标喷射阀的故障，其中，所述第一差值为所述第一目标喷射阀对应的所述第二闭环修正因子与所述第一闭环修正因子的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一闭环修正因子与第一差值确定所述第一目标喷射阀的故障，包括：

利用所述第一闭环修正因子查询预设数据库获得第一预设阈值和第二预设阈值，其中，所述第一预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过大故障，所述第二预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过小故障，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；

若所述第一差值不小于所述第一预设阈值，则确定所述第一目标喷射阀存在喷射量过大的故障；

若所述第一差值不大于所述第二预设阈值，则确定所述第一目标喷射阀存在喷射量过小的故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一差值小于所述第一预设阈值且大于所述第二预设阈值，则确定所述第一目标喷射阀正常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在获得关闭的所述第一目标喷射阀对应的所述第二闭环修正因子后，将关闭的所述第一目标喷射阀重新开启，待所述过量空气系数的实际值重新稳定在所述第一预设区间内时，关闭第二目标喷射阀以使所述过量空气系数的实际值位于所述第一预设区间外，并获得所述第二目标喷射阀被关闭后，所述过量空气系数的实际值再次恢复到所述第一预设区间内时的过量空气系数的第三闭环修正因子，建立所述第三闭环修正因子与所述第二目标喷射阀的对应关系，其中，所述预设的因子正常区间包含于所述放大后的因子正常区间内，所述第一闭环修正因子和所述第三闭环修正因子不同；

利用所述第一闭环修正因子与第二差值确定所述第二目标喷射阀的故障，其中，所述第二差值为所述第二目标喷射阀对应的所述第三闭环修正因子与所述第一闭环修正因子的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述过量空气系数的实际值和所述第一闭环修正因子不满足所述预设的数值要求，则确定所述第一目标喷射阀存在故障。

6.一种喷射阀故障诊断系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于当车辆处于第一状态时，获取所述车辆的过量空气系数的实际值和所述过量空气系数的第一闭环修正因子；

数据处理模块，用于判断所述过量空气系数的实际值和所述第一闭环修正因子是否满足预设的数值要求，其中，所述预设的数值要求为：所述过量空气系数的实际值在第一预设区间内且所述第一闭环修正因子在预设的因子正常区间内；

故障测试模块，用于在所述过量空气系数的实际值和所述第一闭环修正因子满足所述预设的数值要求时，将所述预设的因子正常区间放大，获得放大后的因子正常区间，关闭第一目标喷射阀以使所述过量空气系数的实际值位于所述第一预设区间外，并获得所述第一目标喷射阀被关闭后，所述过量空气系数的实际值再次恢复到所述第一预设区间内时的过量空气系数的第二闭环修正因子，建立所述第二闭环修正因子与所述第一目标喷射阀的对应关系，其中，所述预设的因子正常区间包含于所述放大后的因子正常区间内，所述第一闭环修正因子和所述第二闭环修正因子不同；

故障确定模块，用于利用所述第一闭环修正因子与第一差值确定所述第一目标喷射阀的故障，其中，所述第一差值为所述第一目标喷射阀对应的所述第二闭环修正因子与所述第一闭环修正因子的差值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述故障测试模块，还可以用于：

在获得关闭的所述第一目标喷射阀对应的所述第二闭环修正因子后，将关闭的所述第一目标喷射阀重新开启，待所述过量空气系数的实际值重新稳定在所述第一预设区间内时，关闭第二目标喷射阀以使所述过量空气系数的实际值位于所述第一预设区间外，并获得所述第二目标喷射阀被关闭后，所述过量空气系数的实际值再次恢复到所述第一预设区间内时的过量空气系数的第三闭环修正因子，建立所述第三闭环修正因子与所述第二目标喷射阀的对应关系，其中，所述预设的因子正常区间包含于所述放大后的因子正常区间内，所述第一闭环修正因子和所述第三闭环修正因子不同；

利用所述第一闭环修正因子与第二差值确定所述第二目标喷射阀的故障，其中，所述第二差值为所述第二目标喷射阀对应的所述第三闭环修正因子与所述第一闭环修正因子的差值。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述故障确定模块，可以用于：

利用所述第一闭环修正因子查询预设数据库获得第一预设阈值和第二预设阈值，其中，所述第一预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过大故障，所述第二预设阈值用于诊断喷射阀的喷射量过小故障，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；若第一差值不小于所述第一预设阈值，则确定所述第一目标喷射阀存在喷射量过大的故障，其中，所述第一差值为所述第一目标喷射阀对应的所述第二闭环修正因子与所述第一闭环修正因子的差值；

若所述第一差值不大于所述第二预设阈值，则确定所述第一目标喷射阀存在喷射量过小的故障。

9.一种喷射阀故障诊断设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的喷射阀故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的喷射阀故障诊断方法。

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