CN110914529A - 内燃机的控制装置以及诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内燃机的控制装置以及诊断方法。本发明的内燃机的控制装置以及诊断方法应用在一个气缸配置有第一燃料喷射阀以及第二燃料喷射阀的内燃机中，在发生了所述内燃机的空燃比比设定值浓的异常时，基于实施使向所述第一燃料喷射阀与所述第二燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率变化的第一喷射控制时的空燃比的变化、以及实施将所述比率作为规定比率进行喷射的第二喷射控制时的空燃比，来确定所述第一燃料喷射阀及所述第二燃料喷射阀之中的异常燃料喷射阀。

Description

内燃机的控制装置以及诊断方法

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置以及诊断方法，具体而言，涉及在一个气缸中配置有第一燃料喷射阀以及第二燃料喷射阀的内燃机中，诊断第一燃料喷射阀以及第二燃料喷射阀有无异常的技术。

背景技术

在专利文献1中已经公开一种异常诊断装置，其在发动机的各气缸分别配置有两个燃料喷射阀的系统中，执行喷射比率变化控制，该控制在发生空燃比异常的气缸中确保两个燃料喷射阀的指令喷射量总量恒定，并使该两个燃料喷射阀的指令喷射量的比率逐渐变化，利用空燃比反馈校正量的学习值来确定异常的燃料喷射阀。

现有技术文献

专利文献

专利文献1︰(日本)特开2009-180171号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

可是，例如在两个燃料喷射阀之中的第一燃料喷射阀中，当发生相对于喷射脉冲宽度的燃料喷射量与设计值偏离的异常即计量异常、且该计量异常是燃料喷射量大于设计值的异常时，发生空燃比比设定值浓的异常。

此时，当异常诊断装置执行使第一燃料喷射阀的喷射比率逐渐增加且使第二燃料喷射阀的喷射比率逐渐减少的喷射比率变化控制时，空燃比变得更浓。

另一方面，在两个燃料喷射阀之中的第二燃料喷射阀中，在由于杂质的啮入等而使阀体固定在开阀位置，发生燃料持续喷射的异常即开放固定(開固着)的情况下，也会发生空燃比比设定值浓的异常。

此时，当异常诊断装置执行使第一燃料喷射阀的喷射比率增大且使第二燃料喷射阀的喷射比率减少的喷射比率控制时，浓偏移增加。

即，在第一燃料喷射阀发生计量异常时、以及第二燃料喷射阀发生开放固定时，因喷射比率控制而引起的空燃比变化的方向相同。

因此，在基于实施喷射比率控制时的空燃比的变化方向的诊断中，可能将正常的燃料喷射阀错误诊断为异常。

本发明是鉴于现有问题而提出的，其目的在于提高第一燃料喷射阀以及第二燃料喷射阀的异常诊断的精度。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的内燃机的控制装置在其一个方式中，是应用在一个气缸配置有第一燃料喷射阀以及第二燃料喷射阀的内燃机中的控制装置，具有诊断部，所述诊断部在发生所述内燃机的空燃比比设定值浓的异常时，基于实施使向所述第一燃料喷射阀与所述第二燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率变化的第一喷射控制时的空燃比的变化、以及实施将所述比率作为规定比率进行喷射的第二喷射控制时的空燃比，确定所述第一燃料喷射阀以及所述第二燃料喷射阀之中的异常燃料喷射阀。

另外，本发明的内燃机的诊断方法在其一个方式中，是应用在一个气缸配置有第一燃料喷射阀以及第二燃料喷射阀的内燃机中的诊断方法，在发生所述内燃机的空燃比比设定值浓的异常时，实施使向所述第一燃料喷射阀与所述第二燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率变化的第一喷射控制，求出实施所述第一喷射控制时的空燃比的变化，并实施将所述比率作为规定比率进行喷射的第二喷射控制，求出实施所述第二喷射控制时的空燃比与所述设定值的偏差，基于实施所述第一喷射控制时的空燃比的变化以及实施所述第二喷射控制时的空燃比的偏差，确定所述第一燃料喷射阀及所述第二燃料喷射阀之中的异常燃料喷射阀。

发明的效果

根据上述发明，能够提高第一燃料喷射阀以及第二燃料喷射阀的异常诊断的精度。

附图说明

图1是表示内燃机的系统结构的图。

图2是表示内燃机的燃料喷射阀的配置的图。

图3是表示燃料喷射阀的异常诊断的第一方式的流程图。

图4是表示燃料喷射阀的异常诊断的第一方式的流程图。

图5是表示在第一燃料喷射阀发生计量异常时的分配比率与喷射量的相关性的图。

图6是表示在第二燃料喷射阀发生计量异常时的分配比率与喷射量的相关性的图。

图7是表示在第二燃料喷射阀发生开放固定时的分配比率与喷射量的相关性的图。

图8是表示在第一燃料喷射阀发生开放固定时的分配比率与喷射量的相关性的图。

图9是表示在第一燃料喷射阀发生计量异常而只由第二燃料喷射阀进行喷射时的喷射量的图。

图10是表示在第二燃料喷射阀发生开放固定而只由第二燃料喷射阀进行喷射时的喷射量的图。

图11是表示在第二燃料喷射阀发生计量异常而只由第一燃料喷射阀进行喷射时的喷射量的图。

图12是表示在第一燃料喷射阀发生开放固定而只由第一燃料喷射阀进行喷射时的喷射量的图。

图13是表示燃料喷射阀的异常诊断的第二方式的流程图。

图14是表示燃料喷射阀的异常诊断的第二方式的流程图。

图15是表示燃料喷射阀的异常诊断的第三方式的流程图。

图16是表示燃料喷射阀的异常诊断的第三方式的流程图。

具体实施方式

下面，说明本发明的实施方式。

图1是表示应用本发明的控制装置以及诊断方法的车辆用内燃机11的一个方式的系统结构图。

在图1中，内燃机11的进气按照空气流量计12、电子控制节气阀13、收集器14的顺序通过，之后，经由各气缸所具有的两个进气口15a、15b以及两个进气阀16a、16b，流入燃烧室17。

进气口15a、15b之中的第一进气口15a具有第一燃料喷射阀21a，第二进气口15b具有第二燃料喷射阀21b。燃料喷射阀21a、21b向进气口15a、15b的内部喷射燃料。

即，内燃机11是在一个气缸配置有第一燃料喷射阀21a以及第二燃料喷射阀21b的发动机。

电动式燃料泵61将燃料箱62内的燃料升压为规定压，并向两个燃料喷射阀21a、21b供给。

然后，燃料喷射阀21a、21b喷射与开阀时间(喷射脉冲宽度)成正比的量的燃料。

燃压传感器63检测向两个燃料喷射阀21a、21b供给的燃料的压力即燃压PF。

另外，内燃机11在各气缸分别配置具有点火线圈22、以及火花塞23的点火装置24。

然后，燃烧室17内的混合气体通过利用火花塞23的火花点火而着火燃烧，因燃烧而在燃烧室17内产生的排放气体经由各气缸所具有的两个排气阀25a、25b以及两个排气口26a、26b4，向排气系统流出。

内燃机11的排气系统具有︰在排气口26a、26b的集合部的正下方配置的第一催化剂装置31、以及在第一催化剂装置31的下游的排气管道32配置的第二催化剂装置33。

需要说明的是，第一催化剂装置31以及第二催化剂装置33内置三元催化剂。

另外，内燃机11在第一催化剂装置31的上游具有空燃比检测器即空燃比传感器34。空燃比传感器34检测第一催化剂装置31上游的排气空燃比RABF。

另外，内燃机11具有排气回流装置43，该排气回流装置43具有︰使排气管26与收集器14连通的排气回流管41、以及调整排气回流管41的开口面积、换言之排气回流量的排气回流控制阀42。

控制装置51为电子控制装置，其配置具有处理器及存储器的微型计算机，依照控制程序对来自各种传感器的检测信号进行计算处理，对燃料喷射阀21a、21b的燃料喷射、电子控制节气阀13的开度、火花塞23的点火、排气回流控制阀42的开度、以及利用燃料泵61的燃料排出量等进行控制。

控制装置51接收与燃压传感器63输出的燃压PF对应的信号、以及与空燃比传感器34输出的排气空燃比RABF对应的信号，并且接收与空气流量计12输出的内燃机11的吸入空气流量QA对应的信号、与曲柄角传感器52输出的曲轴53的旋转角位置POS对应的信号、与水温传感器54输出的内燃机11的冷却水温度TW对应的信号、以及与加速器开度传感器55输出的加速器踏板56的踩踏量ACC对应的信号等。

控制装置51基于曲轴53的旋转角位置POS，算出发动机旋转速度NE，并基于吸入空气流量QA及发动机旋转速度NE，算出发动机负载。

然后，控制装置51根据发动机负载、发动机旋转速度NE、冷却水温度TW等发动机运行条件，算出目标点火正时以及目标排气回流量。

此外，控制装置51根据目标点火正时，向点火线圈22输出点火信号，并根据目标排气回流量，向排气回流控制阀42输出开度控制信号。

另外，控制装置51根据加速器开度ACC等，算出电子控制节气阀13的目标开度，根据该目标开度，驱动控制电子控制节气阀13的节气门控制马达。

另外，控制装置51为了使燃压传感器63检测的燃料压力FP与目标燃压接近，而控制燃料泵61的马达的施加电压，调整燃料泵61的燃料排出量。

此外，控制装置51算出与一个燃烧周期中从燃料喷射阀21a、21b喷射的燃料总量相当的燃料喷射脉冲宽度TI(ms)，并且根据分配比率，将燃料喷射脉冲宽度TI向各燃料喷射阀21a、21b分配，使燃料从各燃料喷射阀21a、21b喷射，控制内燃机11的空燃比。

控制装置51基于吸入空气流量QA及发动机旋转速度NE，计算目标空燃比、换言之为计算用于形成设定值的空燃比的基本燃料喷射脉冲宽度TP，并且为了使空燃比传感器34检测的空燃比与目标空燃比接近，设定用于校正基本燃料喷射脉冲宽度TP的空燃比反馈校正值LAMBDA。

然后，控制装置51基于基本燃料喷射脉冲宽度TP、以及空燃比反馈校正值LAMBDA等，求出燃料喷射脉冲宽度TI。

需要说明的是，不实施基于利用空燃比传感器34得到的空燃比的检测值的燃料喷射脉冲宽度TI的校正控制而使燃料喷射时的实际空燃比为基本空燃比、也就是说，在不实施用于使空燃比与目标空燃比一致的校正的状态下得到的实际空燃比为基本空燃比，基于利用空燃比传感器34得到的空燃比的检测值的燃料喷射脉冲宽度TI的校正量表示基本空燃比与目标空燃比的偏差即空燃比误差。

例如，当相对于喷射脉冲宽度的喷射量比预期值增加、实际空燃比比目标空燃比浓时，通过空燃比校正控制，将喷射脉冲宽度校正得较短，使实际空燃比恢复为目标空燃比，但此时，比在不实施将喷射脉冲宽度校正得较短的情况下的目标空燃比浓的实际空燃比为基本空燃比。

然后，实际空燃比与目标空燃比的偏差通过空燃比校正进行修正而使实际空燃比与目标空燃比一致时的空燃比校正量表示不进行空燃比校正情况下的实际空燃比即基本空燃比与目标空燃比之间的偏差量、也就是表示空燃比误差。

如上所述，控制装置51实施将与总燃料喷射量成正比的燃料喷射脉冲宽度TI向第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b分配的控制。

分配比率的基本值为5︰5，当为该分配比率时，控制装置51由第一燃料喷射阀21a喷射相当于燃料喷射脉冲宽度TI的一半(50％)的燃料量，同样地由第二燃料喷射阀21b喷射相当于燃料喷射脉冲宽度TI的一半(50％)的燃料量。

需要说明的是，控制装置51可以任意变更分配比率，可以将分配比率阶段性地从5︰5的分配比率变化为0︰10或10︰0。

图2是表示进气口15a、15b的燃料喷射阀21a、21b的配置的图。

内燃机11是在一个气缸具有两个进气阀16a、16b以及两个排气阀25a、25b的四阀门的四冲程发动机。

第一进气阀16a开、闭第一进气口15a，第二进气阀16b开、闭第二进气口15b。

然后，第一燃料喷射阀21a配置在第一进气阀16a上游的第一进气口15a，向第一进气阀16a的伞部喷射燃料。

另外，第二燃料喷射阀21b配置在第二进气阀16b上游的第二进气口15b，向第二进气阀16b的伞部喷射燃料。

但是，燃料喷射阀21a、21b可以以与图2不同的配置来设置。

例如可以将燃料喷射阀21a、21b配置在同一进气口的上下游。

此外，燃料喷射阀21a、21b可以不是向单方向喷射燃料的单向喷射阀，而是将燃料喷射阀21a、21b的至少一方向双方向喷射燃料的双向喷射阀。

控制装置51具有利用燃料喷射阀21a、21b控制燃料喷射的功能，并且具有作为软件来诊断燃料喷射阀21a、21b有无异常的诊断功能、即作为诊断部的功能。

[第一实施方式]

图3及图4所示的流程图表示利用控制装置51进行的燃料喷射阀21a、21b的诊断处理的流程。

首先，控制装置51在步骤S101中，基于通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值，判断是否发生了基本空燃比比目标空燃比变浓了规定以上的浓偏移异常、换言之为内燃机11的空燃比比设定值浓的异常。

即，在通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值超过用于判定浓偏移异常的阈值、与空燃比校正值为阈值时相比更加大幅减小校正喷射脉冲宽度时，控制装置51判定发生浓偏移异常。

然后，在发生了浓偏移异常的情况下，控制装置51进入步骤S102，判断许可实施诊断处理的条件是否成立，该处理对浓偏移异常是否因燃料喷射阀21a、21b之中的任意一个异常而产生进行诊断。

控制装置51在步骤S102中，例如在处于内燃机11的怠速运行状态、或者在通过只由燃料喷射阀21a、21b之中的任意一方进行燃料喷射而能够生成目标空燃比的混合气体的低负载区域下的稳定运行状态时，判断为诊断许可条件成立。

此外，控制装置51能够将空燃比反馈控制的开始作为诊断许可条件。

在诊断许可条件成立的情况下，控制装置51进入步骤S103，实施使将总燃料喷射量向第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b分配的比率阶段性地变化的第一喷射控制，求出此时的空燃比误差的变化。

即，第一喷射控制是使向第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b分配的燃料喷射量的比率变化的喷射控制，控制装置51求出实施该第一喷射控制时的空燃比的变化。

需要说明的是，控制装置51基于通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值的变化，判断空燃比误差的变化。

另外，控制装置51在内燃机11具有针对每个气缸检测空燃比的空燃比检测器、能够针对每个气缸检测有无浓偏移异常的情况下，只在发生了浓偏移异常的气缸使分配比率变化，求出空燃比误差的变化。

另外，控制装置51在不能检测各个气缸的空燃比、只能检测所有气缸的平均空燃比的情况下，依次切换作为目标的气缸，针对每个气缸实施使分配比率变化来求出空燃比误差的变化的处理。

控制装置51在步骤S103的第一喷射控制中，实施从规定的分配比率、例如5︰5阶段性地提高第一燃料喷射阀21a的比率、相对地阶段性地降低第二燃料喷射阀21b的比率的处理。

需要说明的是，控制装置51可以实施从规定的分配比率的状态，阶段性地提高第二燃料喷射阀21b的比率、相对地阶段性地降低第一燃料喷射阀21a的比率的处理。

但是，该分配比率的处理实际上与阶段性地提高第一燃料喷射阀21a的比率、相对地阶段性地降低第二燃料喷射阀21b的比率的处理相同。

在图5所示的分配比率变化的一个方式中，控制装置51将分配比率按照5︰5、6︰4、7︰3、8︰2的顺序阶段性地进行变更。

在下面，参照图5-图8，说明变更分配比率时的空燃比误差的变化与燃料喷射阀的异常的相关性。

需要说明的是，图5-图8表示在总燃料喷射量为100时，燃料喷射阀21a、21b以各分配比率进行喷射的燃料量。

例如，假设相对于喷射脉冲宽度的燃料喷射量比设计值只增加10％的计量异常在第一燃料喷射阀21a发生，其结果发生了浓偏移异常。

如图5所示，在该情况下，第一燃料喷射阀21a的分配比率越增加，第一燃料喷射阀21a多余喷射的燃料量越增加。因此，当分配比率按照5︰5、6︰4、7︰3、8︰2的顺序阶段性地变化时，总燃料喷射量阶段性地增加，空燃比变得更浓，空燃比误差扩大。

另一方面，在相对于喷射脉冲宽度的燃料喷射量比设计值只增加10％的计量异常在第二燃料喷射阀21b发生、其结果为发生了浓偏移异常的情况下，如图6所示，第二燃料喷射阀21b的分配比率越减小，第二燃料喷射阀21b多余喷射的燃料量越减少。

因此，当分配比率按照5︰5、6︰4、7︰3、8︰2的顺序阶段性地变化时，总燃料喷射量阶段性地减少，空燃比向稀方向变化，与目标空燃比接近，空燃比误差缩小。

因此，当浓偏移异常的发生原因为第一燃料喷射阀21a或者第二燃料喷射阀21b的计量异常时，控制装置51能够基于阶段性地变更分配比率时的空燃比的变化方向，确定第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的任意一方发生了计量异常。

但是，在浓偏移异常的发生原因是在第一燃料喷射阀21a或者第二燃料喷射阀21b中因杂质的啮入等而使阀体固定在开阀位置，燃料持续喷射的异常即开放固定的情况下，控制装置51在基于实施上述第一喷射控制时的空燃比的变化方向的诊断处理中，可能将正常的燃料喷射阀错误诊断为异常。

图7表示在第二燃料喷射阀21b发生开放固定，第一燃料喷射阀21a正常时，分配比率阶段性地变化时的浓偏移的变化。

需要说明的是，在图7中，将发生了开放固定的燃料喷射阀在一个燃烧周期喷射的燃料量假设为总燃料喷射量的指令值的80％。

在该情况下，即使第二燃料喷射阀21b的分配比率变化，第二燃料喷射阀21b也喷射恒定量的燃料。

因此，当第一燃料喷射阀21a的分配比率阶段性地提高而使第一燃料喷射阀21a喷射的燃料量增加时，由第一燃料喷射阀21a喷射的燃料喷射量与由第二燃料喷射阀21b喷射的燃料喷射量的总量阶段性地增加，浓偏移增加。

即，当在第一燃料喷射阀21a发生了计量异常时(参照图5)、以及在第二燃料喷射阀21b发生了开放固定时(参照图7)，因为分配比率改变时的浓偏移的变化方向在增加方向上一致，所以，控制装置51不能区分第一燃料喷射阀21a的计量异常与第二燃料喷射阀21b的开放固定。

换言之，控制装置51在阶段性地提高第一燃料喷射阀21a的分配比率、相对地降低第二燃料喷射阀21b的分配比率时，当基于基本空燃比变得更浓、浓偏移增加而判定第一燃料喷射阀21a计量异常时，实际上可能是第二燃料喷射阀21b开放固定。

另外，图8表示在第一燃料喷射阀21a发生开放固定、第二燃料喷射阀21b正常时，分配比率阶段性地变化时的浓偏移的变化。

在该情况下，即使第一燃料喷射阀21a的分配比率发生变化，第一燃料喷射阀21a也喷射恒定量的燃料。因此，当第二燃料喷射阀21b的分配比率阶段性地减少、第二燃料喷射阀21b喷射的燃料量减少时，由第一燃料喷射阀21a喷射的喷射量与由第二燃料喷射阀21b喷射的喷射量的总量阶段性地减少，浓偏移减少。

即，在第二燃料喷射阀21b发生了计量异常时(参照图6)、以及在第一燃料喷射阀21a发生了开放固定时，因为浓偏移的变化方向在减少方向上一致，所以，控制装置51不能区分第一燃料喷射阀21a的开放固定与第二燃料喷射阀21b的计量异常。

因此，控制装置51在步骤S104之后，作为用于区分计量异常与开放固定的处理，实施第二喷射控制。

首先，控制装置51在步骤S104中，判断在阶段性地增加第一燃料喷射阀21a的分配比率、相对地减少第二燃料喷射阀21b的分配比率后，浓偏移是否增加。

分配比率阶段性地变化时浓偏移增加的原因如上所述，存在第一燃料喷射阀21a的计量异常与第二燃料喷射阀21b的开放固定两种情况，需要将两种情况进行区分。

此时，控制装置51进入步骤S105，实施由可能发生开放固定的第二燃料喷射阀21b喷射所有的指令总喷射量、使第一燃料喷射阀21a的燃料喷射停止的处理、即使分配比率为0︰10的处理。

控制装置51在正常时，使第一燃料喷射阀21a的喷射量与第二燃料喷射阀21b的喷射量的分配比率为5︰5，将即使在高负载区域也与吸入空气量相当的燃料量之中的一半由各燃料喷射阀21a、21b分别进行喷射，所以，由一个燃料喷射阀最大能够进行喷射的燃料量设定得少于与规定以上的高负载区域的吸入空气量相当的燃料量。

因此，控制装置51在步骤S105中实施使分配比率为0︰10的处理的情况下，需要形成为利用由一个燃料喷射阀能够喷射的量的燃料能够生成目标空燃比的混合气体的负载条件。

因此，控制装置51在步骤S102中将通过利用一个燃料喷射阀的燃料喷射能够生成目标空燃比的混合气体的低负载区域作为诊断许可条件、或在步骤S105中实施使分配比率为0︰10的处理的情况下，实施将吸入空气量限制在通过利用一个燃料喷射阀的燃料喷射能够生成目标空燃比的混合气体的最大空气量以下的处理。

需要说明的是，控制装置51在后面叙述的步骤S111中也同样实施比正常更加抑制吸入空气量的增加、使燃料喷射由燃料喷射阀21a、21b的任意一方进行的处理。

在浓偏移异常的原因为第一燃料喷射阀21a的计量异常时，当只由第二燃料喷射阀21b进行喷射时，由正常的燃料喷射阀进行燃料喷射，所以，如图9所示，第二燃料喷射阀21b喷射指令喷射量的燃料。

因此，因第一燃料喷射阀21a的计量异常而引起的基本空燃比的浓化大致消除，通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值与不变更喷射脉冲宽度的值即初始值接近。

另一方面，在浓偏移异常的原因为第二燃料喷射阀21b的开放固定时，当只由第二燃料喷射阀21b进行喷射时，如图10所示，即使第二燃料喷射阀21b的喷射脉冲宽度通过空燃比反馈控制进行校正，燃料喷射量也不会改变，不能使空燃比与目标空燃比接近，所以，通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正量累积，空燃比校正值远离初始值。

因此，控制装置51当在步骤S106中判断只由第二燃料喷射阀21b喷射时的通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值在初始值附近，空燃比误差比规定值小，且基本空燃比在目标空燃比附近时，进入步骤S107，判定第一燃料喷射阀21a计量异常，并判定第二燃料喷射阀21b正常。

另一方面，控制装置51当在步骤S106中判断只由第二燃料喷射阀21b进行喷射时的通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值与初始值分离规定以上，空燃比误差比规定值大，即基本空燃比与目标空燃比偏差规定以上时，进入步骤S109，判定第二燃料喷射阀21b开放固定、换言之为判定持续喷射的异常，并判定第一燃料喷射阀21a正常。

这样，控制装置51在实施使分配比率阶段性地变化的第一喷射控制时浓偏移增加的情况下，如上所述，实施使第一燃料喷射阀21a的燃料喷射停止、使燃料只由第二燃料喷射阀21b喷射的第二喷射控制。

然后，控制装置51基于使燃料喷射只由第二燃料喷射阀21b进行时的空燃比误差的大小，判别是否为第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的任意一个异常，此外，区分异常为计量异常或开放固定。

因此，控制装置51在第二燃料喷射阀21b发生了开放固定时，能够抑制错误判定第一燃料喷射阀21a的计量异常。

控制装置51当在步骤S107或者步骤S109中确定第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b之中的异常燃料喷射阀时，基于该判定结果，实施异常时的处理即故障安全处理。

即，控制装置51具有作为软件的异常时处理部的功能，该异常时处理部接收诊断部的诊断结果而实施异常时的处理。

控制装置51在步骤S107中判定第一燃料喷射阀21a发生了计量异常、第二燃料喷射阀21b正常的情况下，进入步骤S108，使发生了计量异常的第一燃料喷射阀21a的喷射停止，并由正常的第二燃料喷射阀21b进行燃料喷射，使内燃机11运行。

由此，能够使基本空燃比的偏差充分减小，使内燃机11继续运行。

另一方面，控制装置51在步骤S109中判定第一燃料喷射阀21a正常、且第二燃料喷射阀21b发生了开放固定的情况下，进入步骤S110，使正常的第一燃料喷射阀21a的喷射停止，利用发生了开放固定的第二燃料喷射阀21b喷射的燃料使内燃机11运行。

在该情况下，第二燃料喷射阀21b不能利用控制装置51使喷射停止以及调整喷射量，而是继续喷射燃料，但控制装置51能够使正常的第一燃料喷射阀21a的喷射停止。

因此，控制装置51通过使第一燃料喷射阀21a的喷射停止，在可实现的范围内尽量减少燃料喷射量，并抑制在低负载区域使内燃机11继续运行时的浓偏移。

需要说明的是，在步骤S108或者步骤S110中，控制装置51实施使第一燃料喷射阀21a的喷射停止、并只由第二燃料喷射阀21b进行燃料喷射来使内燃机11运行的故障安全处理的情况下，需要使限定在利用只由第二燃料喷射阀21b能够喷射的燃料量而能够生成目标空燃比的混合气体的低负载侧的区域中的运转进行。

因此，与第一燃料喷射阀21a及第二燃料喷射阀21b正常时相比，控制装置51更加小幅地变更电子控制节气阀13的开度控制的上限开度。

另外，作为在步骤S108、步骤S110中的故障安全处理，控制装置51将对第一燃料喷射阀21a的计量异常或者第二燃料喷射阀21b的开放固定的判定作为诊断履历，保存在非易失性存储器中，另外，可以利用显示灯等警告装置，向车辆的驾驶者发出发生燃料系统异常或内燃机11的异常的警告。

另一方面，控制装置51在步骤S103中实施阶段性地提高第一燃料喷射阀21a的分配比率、且相对地阶段性地降低第二燃料喷射阀21b的分配比率的结果为浓偏移已减少的情况下，从步骤S104进入步骤S111。

在分配比率阶段性地变化时浓偏移减少，但减少的原因如上所述，存在第一燃料喷射阀21a的开放固定以及第二燃料喷射阀21b的计量异常两种情况，需要将两种情况进行区分。

此时，控制装置51进入步骤S111，实施由可能发生了开放固定的第一燃料喷射阀21a喷射所有的指令总喷射量、且使第二燃料喷射阀21b的燃料喷射停止的处理、也就是分配比率为10︰0的处理。

在此，在浓偏移异常的原因为第二燃料喷射阀21b的计量异常时，当控制装置51只使第一燃料喷射阀21a进行喷射时，是由正常的燃料喷射阀进行燃料喷射，所以，如图11所示，第一燃料喷射阀21a喷射指令喷射量的燃料。

由此，因第二燃料喷射阀21b的计量异常而引起的基本空燃比的浓化大致消除，通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值与不变更喷射脉冲宽度的值即初始值接近。

另一方面，在浓偏移异常的原因为第一燃料喷射阀21a的开放固定时，即使控制装置51只使第一燃料喷射阀21a喷射、通过空燃比反馈控制来校正第一燃料喷射阀21a的喷射脉冲宽度，如图12所示，第一燃料喷射阀21a的燃料喷射量也不变化。

因此，控制装置51不能使空燃比与目标空燃比接近，通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正量累积，空燃比校正值远离初始值。

因此，控制装置51当在步骤S112中判断只由第一燃料喷射阀21a喷射时通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值在初始值附近，空燃比误差比规定值小时，进入步骤S113，判定第二燃料喷射阀21b计量异常，并判定第一燃料喷射阀21a正常。

另一方面，控制装置51当在步骤S111中基于只由第一燃料喷射阀21a喷射时通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值、判断空燃比误差比规定值大时，进入步骤S115，判定第一燃料喷射阀21a开放固定，并判定第二燃料喷射阀21b正常。

这样，控制装置51在实施使分配比率阶段性地变化的第一喷射控制时浓偏移减少的情况下，如上所述，实施使利用第二燃料喷射阀21b的燃料喷射停止、使燃料只由第一燃料喷射阀21a喷射的第二喷射控制。

然后，控制装置51基于只由第一燃料喷射阀21a进行燃料喷射时的空燃比误差的大小，判别是否为第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的任意一个异常，进而，区分异常为计量异常或开放固定。

因此，控制装置51在第一燃料喷射阀21a发生了开放固定时，能够抑制错误判定第二燃料喷射阀21b的计量异常。

控制装置51当在步骤S113或者步骤S115中确定第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b之中的异常燃料喷射阀时，基于该判定结果，实施异常时的处理即故障安全处理。

控制装置51在步骤S113中判定第二燃料喷射阀21b发生了计量异常、第一燃料喷射阀21a正常的情况下，进入步骤S114，使发生了计量异常的第二燃料喷射阀21b的喷射停止，并由正常的第一燃料喷射阀21a进行燃料喷射，使内燃机11运行。

由此，能够充分减小基本空燃比的偏差，使内燃机11继续运行。

另一方面，控制装置51在步骤S115中判定第二燃料喷射阀21b正常、且第一燃料喷射阀21a发生了开放固定的情况下，进入步骤S116，使正常的第二燃料喷射阀21b的喷射停止，并利用发生了开放固定的第一燃料喷射阀21a喷射的燃料使内燃机11运行。

在该情况下，控制装置51不能使第一燃料喷射阀21a的喷射停止以及调整第一燃料喷射阀21a的喷射量，第一燃料喷射阀21a继续喷射燃料。

但是，控制装置51能够使正常的第二燃料喷射阀21b的喷射停止，通过使第二燃料喷射阀21b的喷射停止，在可实现的范围内尽量减少喷射量，抑制在低负载区域使内燃机11继续运行时的浓偏移。

需要说明的是，控制装置51在步骤S110或者步骤S116中使利用正常的燃料喷射阀的燃料喷射停止、并利用发生了开放固定的燃料喷射阀喷射的燃料使发动机运行时，能够使空燃比反馈控制、以及通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值的学习停止。

这是因为当因发生了开放固定的燃料喷射阀所喷射的燃料而发生浓偏移、试图抑制该浓偏移而对其它的气缸的燃料喷射量进行减量校正时，所有的气缸的空燃比与目标空燃比存在偏差。

另外，在开放固定发生在任意一个燃料喷射阀的情况下，控制装置51通过降低向燃料喷射阀的燃料供给压，能够减少发生了开放固定的燃料喷射阀所喷射的燃料量，抑制浓偏移。

[第二实施方式]

图13及图14所示的流程图表示利用控制装置51进行的诊断处理的第二方式。

在依照图3及图4所示的流程图的诊断处理中，在实施了使分配比率阶段性地变化的第一喷射控制后，实施只由可能发生了开放固定的燃料喷射阀进行喷射的第二喷射控制。

与之相对，在依照图13及图14所示的流程图的诊断处理中，作为第二喷射控制，实施由第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b双方进行燃料喷射且减少双方的燃料喷射量来减少浓偏移的控制，并根据实施了第二喷射控制时的空燃比误差的大小，对计量异常与开放固定进行区分诊断。

在图13及图14所示的流程图中，步骤S201-步骤S204的各处理实施与图3的步骤S101-步骤S104的各处理相同的处理，所以省略详细的说明。

控制装置51当在步骤S204中判断在实施了使分配比率阶段性地变化的第一喷射控制后浓偏移增加时，进入步骤S205。

控制装置51在步骤S205中，在将第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的燃料喷射量的分配比率固定为规定值的状态下实施进行空燃比反馈控制的第二喷射控制，并通过空燃比反馈控制减少第一燃料喷射阀21a的燃料喷射量与第二燃料喷射阀21b的燃料喷射量，使空燃比与目标空燃比接近。

此时，当在第二燃料喷射阀21b发生了开放固定时，第一燃料喷射阀21a的分配比率越高，第一燃料喷射阀21a喷射的燃料量越多，则基本空燃比越更加大幅地浓偏移。

因此，控制装置51基于基本空燃比，容易判断第一燃料喷射阀21a的分配比率是否较高，在第二燃料喷射阀21b是否发生了开放固定。

因此，控制装置51在步骤S205中，能够将第一燃料喷射阀21a的分配比率设定为比正常的50％高的比率、例如维持为由第一喷射控制设定的分配比率即8︰2。但是，控制装置51在步骤S205中，可以将分配比率维持为5︰5。

然后，控制装置51当在步骤S206中基于由第一燃料喷射阀21a及第二燃料喷射阀21b喷射时通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值判断空燃比误差比规定值小时，进入步骤S207，判定第一燃料喷射阀21a计量异常，并判定第二燃料喷射阀21b正常。

另一方面，控制装置51当在步骤S206中基于由第一燃料喷射阀21a及第二燃料喷射阀21b进行喷射时通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值判断空燃比误差比规定值大时，进入步骤S209，判定第二燃料喷射阀21b开放固定，并判定第一燃料喷射阀21a正常。

另外，控制装置51当在步骤S204中判断实施使分配比率阶段性地变化的第一喷射控制后浓偏移减少时，进入步骤S211。此时，存在在第一燃料喷射阀21a发生了开放固定的可能性、以及在第二燃料喷射阀21b发生了计量异常的可能性。

控制装置51在步骤S211中，与步骤S206相同地实施在将第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的燃料喷射的分配比率固定为规定值的状态下进行空燃比反馈控制的第二喷射控制。

在该情况下，当在第一燃料喷射阀21a发生了开放固定时，第二燃料喷射阀21b的分配比率越高，第二燃料喷射阀21b喷射的燃料量越多，则基本空燃比越更加浓偏移，控制装置51容易进行基于空燃比误差的异常方式的判别。

因此，控制装置51在步骤S211中，能够将第二燃料喷射阀21b的分配比率设定为比正常的50％高的比率、例如2︰8。但是，控制装置51在步骤S211中，可以将分配比率维持为5︰5。

然后，控制装置51当在步骤S212中基于由第一燃料喷射阀21a及第二燃料喷射阀21b喷射时通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值判断空燃比误差比规定值小时，进入步骤S213，判定第二燃料喷射阀21b计量异常，并判定第一燃料喷射阀21a正常。

另一方面，控制装置51当在步骤S212中基于由第一燃料喷射阀21a及第二燃料喷射阀21b喷射时通过空燃比反馈控制得到的空燃比校正值判断空燃比误差比规定值大时，进入步骤S215，判定第一燃料喷射阀21a开放固定，并判定第二燃料喷射阀21b正常。

需要说明的是，控制装置51在步骤S208、步骤S210、步骤S214、以及步骤S216中实施故障安全处理(异常时的处理)，但因为该故障安全处理的内容与之前说明的步骤S108、步骤S110、步骤S114、以及步骤S116相同，所以省略详细的说明。

控制装置51在实施依照图13及图14所示的流程图的诊断处理的情况下，也能够判别是否为第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的任意一个异常，并且区分异常为计量异常或开放固定，所以，能够实施对应于异常方式的适当的故障安全处理。

所述第一实施方式乃至第二实施方式除了能够应用在根据发动机运行状态控制向燃料喷射阀供给的燃料的压力或者燃料供给量(燃料泵排出量)可变的可变燃压控制系统中以外，也能够应用在使用调压阀等来将燃料压力乃至燃料供给量(燃料泵排出量)固定的系统中。

[第三实施方式]

图15及图16所示的流程图表示利用控制装置51进行的诊断处理的第三方式。

在依照图15及图16所示的流程图的诊断处理中，作为第二喷射控制，实施固定规定的分配比率来由第一燃料喷射阀21a及第二21燃料喷射阀21b进行燃料喷射、且使向第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b供给的燃料的压力降低的控制。

在图15及图16所示的流程图中，因为步骤S301-步骤S304的各处理实施与图3的步骤S101-步骤S104的各处理相同的处理，所以省略详细的说明。

控制装置51当在步骤S304中判断实施使分配比率阶段性变化的第一喷射控制后浓偏移增加时，进入步骤S305。此时，存在在第一燃料喷射阀21a发生了计量异常的可能性、以及在第二燃料喷射阀21b发生了开放固定的可能性。

控制装置51在步骤S305中，在将第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的燃料喷射的分配比率固定为规定值的状态下，实施使向第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b供给的燃料的压力降低、并根据因燃料压力的降低而使单位时间的喷射量的减少来对第一燃料喷射阀21a的喷射脉冲宽度及第二燃料喷射阀21b的喷射脉冲宽度进行增大校正的第二喷射控制。

在此，在第二燃料喷射阀21b发生了开放固定的情况下，第一燃料喷射阀21a的分配比率越高，第一燃料喷射阀21a喷射的燃料量越高，则基本空燃比越更大幅地浓偏移。

因此，控制装置51能够基于基本空燃比(空燃比误差)，容易地判别第一燃料喷射阀21a的分配比率是否较高，在第二燃料喷射阀21b是否发生了开放固定。

因此，控制装置51在步骤S305中，能够将第一燃料喷射阀21a的分配比率设定为比正常的50％高的比率、例如维持为由第一喷射控制设定的分配比率即8︰2。但是，控制装置51在步骤S305中，可以将分配比率维持为5︰5。

然后，控制装置51在步骤S306中，判断实施了第二喷射控制时通过空燃比反馈控制得到的校正值是否通过第二喷射控制的实施已缩小或未变化。

在第二燃料喷射阀21b发生了开放固定的情况下，即使改变第二燃料喷射阀21b的喷射脉冲宽度，第二燃料喷射阀21b的喷射量也不会改变，但当燃压降低时，喷射量减少。

另一方面，在第一燃料喷射阀21a正常时，即使燃压变化，第一燃料喷射阀21a也喷射大致恒定的燃料，所以通过使燃压降低，降低第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的总喷射量，空燃比误差缩小。

与此相对，在第一燃料喷射阀21a发生了计量异常的情况下，通过控制装置51根据燃压的降低来实施喷射脉冲宽度的校正，即使燃压变化，第一燃料喷射阀21a也喷射仍然包括因喷射特性而引起的误差量在内的大致恒定的燃料。

另一方面，因为第二燃料喷射阀21b在正常时即使燃压发生变化也喷射大致恒定的燃料，所以，第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的总喷射量大致不会变化，空燃比误差大致不会变化。

因此，在实施第二喷射控制时的通过空燃比反馈控制得到的校正值、换言之空燃比误差通过第二喷射控制的实施而大致未变化的情况下，控制装置51进入步骤S307，判定第一燃料喷射阀21a计量异常，并判定第二燃料喷射阀21b正常。

另一方面，控制装置51当在步骤S306中判断通过空燃比反馈控制得到的校正值通过第二喷射控制的实施已缩小时，进入步骤S309，判定第二燃料喷射阀21b开放固定，并判定第一燃料喷射阀21a正常。

另外，控制装置51当在步骤S204中判断在实施了使分配比率阶段性地变化的第一喷射控制后浓偏移减少时，进入步骤S311。

此时，存在在第二燃料喷射阀21b发生了计量异常的可能性、以及在第一燃料喷射阀21a发生了开放固定的可能性。

控制装置51在步骤S311中与步骤S305同样地，在将第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的燃料喷射的分配比率固定为规定值的状态下，实施使向第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b供给的燃料的压力降低、且根据因燃料压力的变化而使单位时间的喷射量的变化来对第一燃料喷射阀21a的喷射脉冲宽度以及第二燃料喷射阀21b的喷射脉冲宽度进行校正的第二喷射控制。

在此，在第一燃料喷射阀21a发生了开放固定的情况下，第二燃料喷射阀21b的分配比率越高，第二燃料喷射阀21b喷射的燃料量越多，则基本空燃比越更大幅度地浓偏移。

因此，控制装置51能够基于基本空燃比，容易地判别第二燃料喷射阀21b的分配比率是否较高，在第一燃料喷射阀21a是否发生了开放固定。

因此，控制装置51在步骤S311中，能够使第二燃料喷射阀21b的分配比率为比正常的50％高的比率，例如将第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的分配比率设定为2︰8。但是，控制装置51在步骤S311中，可以将分配比率维持为5︰5。

然后，控制装置51在步骤S311中，判断实施第二喷射控制时通过空燃比反馈控制得到的校正值是否通过第二喷射控制的实施已缩小或未变化。

在第一燃料喷射阀21a发生了开放固定的情况下，即使使第一燃料喷射阀21a的喷射脉冲宽度变化，第一燃料喷射阀21a的喷射量也不会改变，但当使燃压减低时，则喷射量减少。

另一方面，在第二燃料喷射阀21b正常时，即使燃压变化，第二燃料喷射阀21b也喷射大致恒定的燃料，所以，第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的总喷射量通过使燃压降低而减少，空燃比误差缩小。

与之相对，在第二燃料喷射阀21b发生了计量异常的情况下，通过控制装置51根据燃压的降低来实施喷射脉冲宽度的校正，即使燃压变化，第二燃料喷射阀21b也喷射仍然包括因喷射特性而产生的误差量在内的大致恒定的燃料。

另一方面，第一燃料喷射阀21a在正常时，即使燃压变化也喷射大致恒定的燃料，所以第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的总喷射量大致不会变化，空燃比误差大致不会变化。

因此，在实施了第二喷射控制时的通过空燃比反馈控制得到的校正值通过第二喷射控制的实施而大致未变化的情况下，控制装置51进入步骤S313，判定第二燃料喷射阀21b计量异常，并判定第一燃料喷射阀21a正常。

另一方面，控制装置51当在步骤S312中判断通过空燃比反馈控制得到的校正值通过第二喷射控制的实施已缩小时，进入步骤S315，判定第一燃料喷射阀21a开放固定，并判定第二燃料喷射阀21b正常。

需要说明的是，控制装置51在步骤S308、步骤S310、步骤S314、以及步骤S316中，实施作为异常时的处理的故障安全处理，但该故障安全处理的内容与之前说明的步骤S108、步骤S110、步骤S114以及步骤S116相同，所以省略详细的说明。

控制装置51在实施依照图15及图16所示的流程图的诊断处理的情况下，也能够判别是否为第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的任意一个异常，并且区分异常为计量异常或开放固定，能够实施对应于异常方式的适当的故障安全处理。

需要说明的是，本发明不限于上述实施方式，包含各种变形例。例如，上述实施方式为了便于理解说明本发明而详细地进行了说明，不一定限定具有所说明的所有结构。

另外，可以将某实施方式的结构的一部分置换为其它实施方式的结构，另外，也可以在某实施方式的结构中添加其它实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，可以进行其它结构的添加、削除、置换。

例如，在第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的任意一方发生了开放固定时，控制装置51重复对发生了开放固定的异常燃料喷射阀的开、闭驱动，或使燃压上升，从而能够实现除去杂质。

另外，在第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的任意一方发生了开放固定时，控制装置51能够切断对发生了开放固定的异常燃料喷射阀的燃料供给，由余下的正常的燃料喷射阀继续喷射燃料。

另外，在第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的任意一方发生了计量异常时，控制装置51能够使发生了计量异常的异常燃料喷射阀的分配比率降低至比0％高且比正常时的分配比率即50％低的比率，由两个燃料喷射阀21a、21b实施燃料喷射。

另外，在第一燃料喷射阀21a与第二燃料喷射阀21b的任意一方发生开放固定、使正常的燃料喷射阀的喷射停止时，控制装置51能够根据内燃机11的负载等调整燃压，控制使发生了开放固定的异常燃料喷射阀所喷射的燃料量对应于发动机负载的增加(减少)而增大(减少)。

另外，控制装置51在第一燃料喷射阀21a及第二燃料喷射阀21b正常且由双方进行燃料喷射时，能够使双方的燃料喷射阀在相同的喷射时刻进行喷射，此外，能够在相互不同的喷射时刻进行喷射。

另外，控制装置51在多个气缸的任意一个发生了燃料喷射阀的计量异常时，能够停止并中止向发生了该异常的燃料喷射阀的气缸喷射燃料。

附图标记说明

11内燃机；15a，15b进气口；21a，21b燃料喷射阀；34空燃比传感器；51控制装置。

Claims (12)

1.一种内燃机的控制装置，应用在一个气缸配置有第一燃料喷射阀以及第二燃料喷射阀的内燃机中，其特征在于，

具有诊断部，

所述诊断部在发生了所述内燃机的空燃比比设定值浓的异常时，基于实施使向所述第一燃料喷射阀与所述第二燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率变化的第一喷射控制时的空燃比的变化、以及实施将所述比率作为规定比率进行喷射的第二喷射控制时的空燃比，来确定所述第一燃料喷射阀及所述第二燃料喷射阀之中的异常燃料喷射阀。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述第二喷射控制是由所述第一燃料喷射阀与所述第二燃料喷射阀之中的任意一方进行燃料喷射的喷射控制，

所述诊断部基于实施所述第一喷射控制时的空燃比的变化，在所述第二喷射控制中选择由所述第一燃料喷射阀进行燃料喷射还是由所述第二燃料喷射阀进行燃料喷射。

3.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述第一喷射控制是使向所述第一燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率增加、并使向所述第二燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率相对减少的喷射控制，

所述诊断部在实施所述第一喷射控制时空燃比变得更浓的情况下，在所述第二喷射控制中由所述第二燃料喷射阀进行燃料喷射，并在实施所述第一喷射控制时空燃比与所述设定值接近的情况下，在所述第二喷射控制中由所述第一燃料喷射阀进行燃料喷射。

4.如权利要求3所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述诊断部在所述第二喷射控制中由所述第二燃料喷射阀进行燃料喷射时，在空燃比与所述设定值的偏差比第一阈值小的情况下，判定所述第一燃料喷射阀异常，并在空燃比与所述设定值的偏差比所述第一阈值大的情况下，判定所述第二燃料喷射阀异常，

所述诊断部在所述第二喷射控制中由所述第一燃料喷射阀进行燃料喷射时，在空燃比与所述设定值的偏差比所述第一阈值小的情况下，判定所述第二燃料喷射阀异常，并在空燃比与所述设定值的偏差比所述第一阈值大的情况下，判定所述第一燃料喷射阀异常。

5.如权利要求3所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述诊断部在所述第二喷射控制中由所述第二燃料喷射阀进行燃料喷射时，在空燃比与所述设定值的偏差比第一阈值小的情况下，判定所述第一燃料喷射阀计量异常，并在空燃比与所述设定值的偏差比所述第一阈值大的情况下，判定所述第二燃料喷射阀开放固定，

所述诊断部在所述第二喷射控制中由所述第一燃料喷射阀进行燃料喷射时，在空燃比与所述设定值的偏差比所述第一阈值小的情况下，判定所述第二燃料喷射阀计量异常，并在空燃比与所述设定值的偏差比所述第一阈值大的情况下，判定所述第一燃料喷射阀开放固定。

6.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述第一喷射控制是使向所述第一燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率增加、并使向所述第二燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率相对减少的喷射控制，

所述第二喷射控制是将所述比率作为规定比率、使所述第一燃料喷射阀的燃料喷射量以及所述第二燃料喷射阀的燃料喷射量都减少的喷射控制，

所述诊断部在实施所述第一喷射控制时空燃比变得更浓的情况下，当实施所述第二喷射控制时的空燃比与所述设定值的偏差超过第二阈值时，判定所述第二燃料喷射阀开放固定，当实施所述第二喷射控制时的空燃比与所述设定值的偏差低于所述第二阈值时，判定所述第一燃料喷射阀计量异常，

所述诊断部在实施所述第一喷射控制时空燃比与所述设定值接近的情况下，当实施所述第二喷射控制时的空燃比与所述设定值的偏差超过所述第二阈值时，判定所述第一燃料喷射阀开放固定，当实施所述第二喷射控制时的空燃比与所述设定值的偏差低于所述第二阈值时，判定所述第二燃料喷射阀开放固定。

7.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述第一喷射控制是使向所述第一燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率增加、并使向所述第二燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率相对减少的喷射控制，

所述第二喷射控制是将所述比率作为规定比率、由所述第一燃料喷射阀及所述第二燃料喷射阀进行燃料喷射的喷射控制，并且是使向所述第一燃料喷射阀及所述第二燃料喷射阀供给的燃料的压力降低、并根据燃料压力的降低来对所述第一燃料喷射阀及所述第二燃料喷射阀的喷射脉冲宽度进行增大校正的喷射控制，

在实施所述第一喷射控制时空燃比变得更浓的情况下，当实施所述第二喷射控制时的空燃比与所述设定值接近时，判定所述第二燃料喷射阀开放固定，当实施所述第二喷射控制时的空燃比与所述设定值不接近时，判定所述第一燃料喷射阀计量异常，

在实施所述第一喷射控制时空燃比与所述设定值接近的情况下，当实施所述第二喷射控制时的空燃比与所述设定值接近时，判定所述第一燃料喷射阀开放固定，当实施所述第二喷射控制时的空燃比与所述设定值不接近时，判定所述第二燃料喷射阀计量异常。

8.如权利要求5所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

具有异常时处理部，其接收所述诊断部的诊断结果来实施异常时的处理，

所述异常时处理部在判定所述第一燃料喷射阀计量异常时，使所述第一燃料喷射阀的燃料喷射停止，使所述第二燃料喷射阀的燃料喷射继续，而使所述内燃机运行，

所述异常时处理部在判定所述第二燃料喷射阀开放固定时，使所述第一燃料喷射阀的燃料喷射停止，使所述第二燃料喷射阀的燃料喷射继续，而使所述内燃机运行，

所述异常时处理部在判定所述第二燃料喷射阀计量异常时，使所述第二燃料喷射阀的燃料喷射停止，使所述第一燃料喷射阀的燃料喷射继续，而使所述内燃机运行，

所述异常时处理部在判定所述第一燃料喷射阀开放固定时，使所述第二燃料喷射阀的燃料喷射停止，使所述第一燃料喷射阀的燃料喷射继续，从而使所述内燃机运行。

9.一种内燃机的诊断方法，应用在一个气缸配置有第一燃料喷射阀以及第二燃料喷射阀的内燃机中，其特征在于，

在发生了所述内燃机的空燃比比设定值浓的异常时，实施使向所述第一燃料喷射阀与所述第二燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率变化的第一喷射控制，

求出实施所述第一喷射控制时的空燃比的变化，

实施将所述比率作为规定比率进行喷射的第二喷射控制，

求出实施所述第二喷射控制时的空燃比与所述设定值的偏差，

基于实施所述第一喷射控制时的空燃比的变化与实施所述第二喷射控制时的空燃比的偏差，确定所述第一燃料喷射阀及所述第二燃料喷射阀之中的异常燃料喷射阀。

10.如权利要求9所述的内燃机的诊断方法，其特征在于，

所述第二喷射控制是由所述第一燃料喷射阀与所述第二燃料喷射阀之中的任意一方进行燃料喷射的喷射控制，

基于实施所述第一喷射控制时的空燃比的变化，在所述第二喷射控制中选择由所述第一燃料喷射阀进行燃料喷射还是由所述第二燃料喷射阀进行燃料喷射。

11.如权利要求10所述的内燃机的诊断方法，其特征在于，

所述第一喷射控制是使向所述第一燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率增加、并使向所述第二燃料喷射阀分配的燃料喷射量的比率相对减少的喷射控制，

在实施所述第一喷射控制时空燃比变得更浓的情况下，在所述第二喷射控制中由所述第二燃料喷射阀进行燃料喷射，在实施所述第一喷射控制时空燃比与所述设定值接近的情况下，在所述第二喷射控制中由所述第一燃料喷射阀进行燃料喷射。

12.如权利要求11所述的内燃机的诊断方法，其特征在于，

在所述第二喷射控制中由所述第二燃料喷射阀进行燃料喷射时，在空燃比与所述设定值的偏差比第一阈值小的情况下，判定所述第一燃料喷射阀异常，在空燃比与所述设定值的偏差比所述第一阈值大的情况下，判定所述第二燃料喷射阀异常，

在所述第二喷射控制中由所述第一燃料喷射阀进行燃料喷射时，在空燃比与所述设定值的偏差比所述第一阈值小的情况下，判定所述第二燃料喷射阀异常，在空燃比与所述设定值的偏差比所述第一阈值大的情况下，判定所述第一燃料喷射阀异常。

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