KR102316667B1 - 전압 람다 특성 곡선의 적어도 하나의 구간에서 전압 오프셋의 검출 방법 - Google Patents

전압 람다 특성 곡선의 적어도 하나의 구간에서 전압 오프셋의 검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 2점 람다 프로브의 기준 전압 람다 특성 곡선(12)에 대한 내연 기관의 배기 가스 채널에 배치된 2점 람다 프로브의 전압 람다 특성 곡선(18)의 적어도 하나의 구간에서 전압 오프셋의 검출 방법에 관한 것이다. 내연 기관의 현재 작동 조건에 대한 정보 및 특정 확률로 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 얻어지고, 예상되는 작동 조건은 적어도 검출 프로세스의 지속 시간에 상응하는 일정 기간 동안 얻어진다. 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물의 조성은, 현재 작동 조건에 대한 정보가 설정 값에 상응하며 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 특정 확률 한계치로 설정 값에 상응하는 경우에만 변화된다.

Description

전압 람다 특성 곡선의 적어도 하나의 구간에서 전압 오프셋의 검출 방법
본 발명은 2점 람다 프로브의 기준 전압 람다 특성 곡선에 대한 내연 기관의 배기 가스 채널에 배치된 2점 람다 프로브의 전압 람다 특성 곡선의 적어도 하나의 구간에서 전압 오프셋의 검출 방법에 관한 것이며, 상기 2점 람다 프로브는 내연 기관에 공급된 공기/연료 혼합물을 조정하기 위한 제어 시스템의 부분이고, 상기 전압 람다 특성 곡선과 기준 전압 람다 특성 곡선의 특성 곡선 편차는 람다 = 1에서 보정되며, 내연 기관에 공급된 공기/연료 혼합물의 조성의 변화가 검사될 람다 및 검사될 전압을 가진 기준 전압 람다 특성 곡선 상의 검사될 값 쌍으로부터 시작해서 람다 = 1까지 수행되고, 람다 = 1에 도달할 때까지 공기/연료 혼합물의 조성의 변화로부터 람다의 실제 값이 추론된다.
오염 물질 배출 및 배기 가스 후처리를 최적화하기 위해, 최신 내연 기관에서 람다 프로브는 배기 가스의 조성을 결정하여 내연 기관을 제어하기 위해 사용된다. 람다 프로브는 예컨대 Konrad Reif(ed.): Sensoren im Kraftfahrzeug(자동차의 센서), 1. 2010년판, 160-165 페이지에 공지되어 있다. 람다 프로브는 배기 가스의 산소 함량을 결정하는데, 이는 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물, 그에 따라 촉매 변환기 전에 배기 가스 람다를 제어하는데 사용된다. 이 경우, 내연 기관의 공기 및 연료 공급은 람다 제어 회로를 통해 제어되므로, 내연 기관의 배기 가스 채널에 제공된 촉매 변환기에 의한 배기 가스 후처리를 위해 최적인 배기 가스 조성이 달성된다. 가솔린 엔진에서는 일반적으로 1의 람다, 즉 연료와 공기의 화학양론적 비율이 규제된다. 따라서, 내연 기관의 오염 물질 배출이 최소화될 수 있다. 다양한 형태의 람다 프로브가 사용되고 있다. 점프 프로브 또는 네른스트(Nernst) 프로브라고도 하는 2점 람다 프로브에서, 전압 람다 특성 곡선은 람다 = 1에서 갑자기 떨어진다. 따라서, 상기 특성 곡선은 초과량의 연료로 내연 기관의 작동 시 농후 배기 가스(λ<1)와 초과량의 공기로 작동 시 희박 배기 가스(λ>1) 사이의 구별을 실질적으로 허용하고, 배기 가스를 1의 람다로 제어하는 것을 가능하게 한다.
안정한 또는 선형 람다 프로브라고도 하는 광대역 람다 프로브는 람다 = 1 부근의 넓은 범위에서 배기 가스 내의 람다 값을 측정하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 예를 들어 내연 기관이 초과량의 공기를 가진 희박 작동으로 제어될 수 있다. 프로브 특성 곡선을 선형화함으로써, 제한된 람다 구간에서 저렴한 2점 람다 프로브로도 촉매 변환기 전에 안정한 람다 제어가 가능하다. 이를 위한 전제 조건은 2점 람다 프로브의 프로브 전압과 람다 사이에 명확한 관계가 있다는 것이다. 이러한 관계는 2점 람다 프로브의 전체 수명에 걸쳐 존재해야 하는데, 그 이유는 그렇지 않으면 제어의 정확성이 충분하지 못하고, 허용될 수 없을 정도로 높은 배출량이 발생할 수 있기 때문이다. 2점 람다 프로브의 제조 공차 및 노화 효과로 인해 상기 전제 조건이 충족되지 않는다. 따라서, 촉매 변환기 전에 2점 람다 프로브가 대개 2점 제어와 함께 사용된다. 이것은 예를 들어 촉매 변환기 진단을 위해 또는 부품 보호를 위해 희박 또는 농후 공기/연료 혼합물이 필요한 작동 모드에서, 목표 람다가 사전 제어되는 방식으로만 설정될 수 있고 제어될 수 없다는 단점을 갖는다.
2점 람다 프로브의 전압 람다 특성 곡선을 교정(calibration)하기 위한 다양한 방법이 공지되어 있다.
DE 10 2012 211 687 A1은 기준 프로브 특성 곡선에 대한 실제 프로브 특성 곡선의 변위를 검출하여 보상할 수 있는 방법을 개시한다. 이에 따라, 촉매 변환기 전에 2점 람다 프로브에 의한 안정한 람다 제어가 가능해진다. 온도 관련 특성 곡선 변위를 검출하기 위해, 이 방법은 2점 람다 프로브의 기준 전압 람다 특성 곡선 상의 검사될 값 쌍으로부터 시작해서 람다 = 1까지 공기/연료 혼합물의 변화를 사용한다. 람다 = 1에 도달할 때까지 공기/연료 혼합물의 조성의 변화로부터, 상기 변화 전 람다의 실제 값이 추론된다.
전압 람다 특성 곡선의 적어도 하나의 구간에서 전압 오프셋을 검출하기 위한, 종래 기술에 공지된 방법의 장점에도, 이들은 여전히 개선의 여지를 포함한다. DE 10 2012 211 687 A1에서, 공기/연료 혼합물의 변화는 통상적으로 수 초 동안 지속하고, 배출 최적의 작동 점이 람다 = 1에서 일시적으로 벗어나기 때문에 배출 증가를 야기할 수 있다. 따라서, 상기 변화는 온도 관련 특성 곡선 변위의 성공적인 검출을 기대할 수 있는, 적절한 스위치-온 조건에서만 수행될 수 있다. 이러한 스위치-온 조건들은 지금까지는 현재 및 과거의 작동 조건에 대한 정보만을 사용했다. 따라서, 현재의 작동 조건들이 적합하면 항상 공기/연료 혼합물의 변화가 시작되지만, 작동 조건들이 변화되고 더 이상 온도 관련 특성 곡선 변위의 신뢰성 있는 검출을 허용하지 않으면 중단된다. 이 경우, 측정 결과를 얻지는 못하지만 측정 결과를 얻기 위해 감수한 배출량 증가가 발생한다.
본 발명의 과제는 전압 람다 특성 곡선의 적어도 하나의 구간에서 전압 오프셋을 검출하기 위한 공지된 방법의 단점을 적어도 실질적으로 피하고, 측정 결과 없이 공기/연료 혼합물의 불완전한 변화를 피하기에 특히 적합한, 전압 람다 특성 곡선의 적어도 하나의 구간에서 전압 오프셋의 검출 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따라, 2점 람다 프로브의 기준 전압 람다 특성 곡선에 대한 내연 기관의 배기 가스 채널에 배치된 2점 람다 프로브의 전압 람다 특성 곡선의 적어도 하나의 구간에서 전압 오프셋의 검출 방법이 제안된다. 이 방법에서는, 내연 기관의 현재 작동 조건에 대한 정보 및 특정 확률로 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 얻어진다. 예상되는 작동 조건들은 적어도 검출 지속 시간에 상응하는 일정 기간 동안 얻어진다. 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물의 조성의 변화는, 현재 작동 조건에 대한 정보가 설정 값에 상응하며 특정 확률 한계치로 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 설정 값에 상응하는 경우에만 수행된다.
2점 람다 프로브는 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물을 조정하기 위한 제어 시스템의 부분일 수 있다. 기준 전압 람다 특성 곡선과 전압 람다 특성 곡선의 특성 곡선 편차는 람다 = 1에서 보정된다. 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물의 조성의 변화는, 검사될 람다 및 검사될 전압을 가진 기준 전압 람다 특성 곡선 상의 검사될 값 쌍으로부터 시작해서 람다 = 1까지 수행된다. 람다 = 1에 도달할 때까지 공기/연료 혼합물의 조성의 변화로부터, 람다의 실제 값이 추론된다.
설정 값은 일정한 작동 조건 또는 일정한 작동 조건과의 특정 편차일 수 있다. 다시 말해, 본 방법은 설정 값과의 특정 편차가 존재하지만, 예를 들어 이 편차가 미미하기 때문에 허용될 수 있는 경우에도 실시될 수 있다.
적어도 검출의 지속 시간 동안 향후의 작동 조건에 대한 정보는 내연 기관 및 배기 가스 채널 외부에 배치된 적어도 하나의 센서에 의해 얻어질 수 있다. 상기 센서는 예를 들어 GPS 센서, 거리 레이더 또는 카메라이다.
작동 조건들은 예를 들어 내연 기관의 작동점, 배기 가스 질량 유량, 배기 가스 채널 내의 온도, 분사 시간, 내연 기관의 유입 채널 내의 압력, 내연 기관의 작동 모드로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 변수에 의해 결정될 수 있다.
작동 조건의 시간에 따른 프로파일에 대한 정보가 추가로 한계치에 고려될 수 있다.
한계치는 작동 조건의 시간에 따른 변화에 대한 특정 값을 고려할 수 있다. 상기 특정 값은 예를 들어 0이다. 즉, 특정 값은 일정하며 시간에 따라 변하지 않는다.
한계치는 가변적일 수 있다. 이로 인해, 한계치가 특정 기준에 따라 변할 수 있다. 한계치는 바로 이전의 검출과의 시간 간격에 따라 변할 수 있다. 예를 들어 오랜 시간 동안 검출이 수행되지 않았으면, 한계치가 낮아진다. 반대로, 최근에 검출이 수행된 경우, 한계치가 높아질 수 있다.
예상되는 작동 조건들에 추가해서, 상기 작동 조건들에 의존하는 변수가 고려될 수 있다.
전압 오프셋의 검출 방법에서는, 제 1 단계에서 제어 시스템의 지연 시간이 결정되고, 제 2 단계에서 검사될 값 쌍으로부터 시작해서 람다 = 1까지 공기/연료 혼합물의 조성이 변화되며, 상기 조성의 변화가 제어 시스템의 지연 시간으로 보정되고, 상기 값 쌍에서 람다의 실제 값은 공기/연료 혼합물의 조성의 보정된 변화로부터 결정되며, 람다의 실제 값과 람다의 검사될 값의 편차로부터 전압 람다 특성 곡선의 전압 오프셋이 검출된다.
본 방법은 실제 람다 값과 2점 람다 프로브의 출력 신호에 기초하여 예상되는, 검사될 람다 값의 편차의 검출을 가능하게 한다. 이 경우, 람다 변화 시 람다 신호의 지연을 야기하는 동적 효과가 고려된다. 2점 람다 프로브의 기준 전압 람다 특성 곡선에 대한 전압 람다 특성 곡선의 공차 및 노화 관련 전압 오프셋이 신속하고 정확하게 검출될 수 있으며, 동시에 검출을 왜곡하는 동적 효과가 보상된다. 기준 전압 람다 특성 곡선은 표준화된 작동 파라미터에서 온전한 2점 람다 프로브의 람다 값과 출력 전압 사이의 관계를 나타낸다. 전압 오프셋을 보정하기 위해, 검사될 값 쌍의 전압에 새로운 람다 값이 할당될 수 있다.
본 방법을 실시하기 위한 전제 조건은 람다-1-점의 변위가 보상되는 것이다.
본 방법은 새로운 상태에 비해 변화된, 2점 람다 프로브의 다이내믹을 고려한다. 이를 위해, 제 1 단계에서, 검사될 값 쌍으로부터 시작하여, 공기/연료 혼합물의 조성의 급격한 변화가 람다 = 1 이상으로 수행되고, 공기/연료 혼합물의 조성의 급격한 변화와 람다 = 1에 상응하는, 2점 람다 프로브의 출력 전압의 달성 사이의 시간 차로부터 지연 시간이 결정된다. 람다 = 1 이상으로 공기/연료 혼합물의 급격한 변화로 인해, 람다 점프의 시점이 정확히 규정된다. 람다 점프로부터 시작하여, 2점 람다 프로브 신호의 출력 신호가 람다 = 1의 통과를 신호화할 때까지의 시간은 제어 시스템의 지연 시간에 상응하고, 제 2 단계에서 조성의 변화의 보정 시 고려될 수 있다. 공기/연료 혼합물의 조성의 급격한 변화는 시간적으로 정확히 결정된 람다 = 1의 통과를 나타내지만, 대안적으로 다른 형태의 람다 변화가 사용될 수 있다.
본 발명의 특히 바람직한 실시 예에 따르면, 제 2 단계에서, 검사될 값 쌍으로부터 시작하여, 람다 = 1 이상으로 공기/연료 혼합물의 조성의 변화가 적어도 람다 = 1 부근의 범위에서 공기/연료 혼합물의 조성의 제 2 램프 형태 변화와 함께 수행되고, 검사될 값 쌍에서 실제 람다는 2점 람다 프로브의, 람다 = 1에 상응하는 출력 전압에 도달할 때까지 공기/연료 혼합물의 조성의 변화로부터 제어 시스템의 지연 시간 동안 공기/연료 혼합물의 조성의 변화를 뺀 값으로부터 결정된다.
공기/연료 혼합물의 조성의 알려진 시간에 따른 변화 및 2점 람다 프로브의 출력 신호가 람다 = 1을 신호화할 때까지 측정된 시간으로부터, 람다 = 1까지 검사될 값 쌍의 람다 변화가 결정될 수 있다. 측정된 시간 및 그에 따라 결정된 람다 변화는 예를 들어 2점 람다 프로브의 다이내믹 감소로 인해 너무 크게 결정될 수 있다. 제 1 단계에서 결정된 제어 시스템의 지연 시간으로 보정함으로써, 상기 측정된 시간 및 그에 따라 결정된 람다 변화가 보정될 수 있다. 이렇게 보정된 람다 변화는 검사될 값 쌍에서 람다의 실제 값에 해당한다.
공기/연료 혼합물의 조성의 변화는 검사될 값 쌍에서 시작하여, 일정한 램프로 이루어질 수 있다. 대안으로서, 다른 형태의 람다 변화도 사용될 수 있다. 예를 들어, 먼저 조성의 규정된 점프 및 람다 = 1의 범위에서 후속하는 램프 형태 변화가 제공될 수 있다. 점프는 람다 = 1의 값을 초과해서는 안된다.
본 발명의 특히 바람직한 실시 예에 따르면, 전압 람다 특성 곡선의 검출된 전압 오프셋은 람다의 실제 값으로 보정되고 및/또는 검출된 전압 오프셋에 따라 전압 오프셋에 대한 하나 이상의 원인이 추론되며, 상기 원인을 피하거나 줄이기 위한 조치가 취해진다. 보정은 상기 하나의 값 쌍에 대해 또는 바람직하게는 전압 람다 특성 곡선의 미리 정해진 구간에 대해 또는 전체 전압 람다 특성 곡선에 대해 이루어질 수 있다.
람다의 실제 값을 결정할 때의 정확도는, 제 1 단계에서 공기/연료 혼합물의 조성의 제 1 램프 형태 변화가 제어 시스템의 지연 시간을 결정하기 위해 제공하고 제 2 램프 형태 변화의 기울기가 내연 기관의 작동 점에 따라 조정되며 및/또는 제 2 단계에서 공기/연료 혼합물의 조성의 제 2 램프 형태 변화의 기울기가 내연 기관의 작동 점에 따라 조정됨으로써 높아질 수 있다.
2점 람다 프로브의 출력 신호의 안정화 지속 시간 동안 검사될 값 쌍에서 공기/연료 혼합물의 조성이 일정하게 유지되면, 방법의 정확도의 추가 개선이 달성될 수 있다. 이 경우에, 안정화 지속 시간은 내연 기관의 작동 점에 따라 미리 결정될 수 있다.
특성 곡선 오프셋은 전압 람다 특성 곡선의 상이한 구간에서 상이한 크기로 나타날 수 있다. 이는 특히 특성 곡선 오프셋에 대한 여러 가지 원인이 있는 경우 그러하다. 따라서, 상이한 람다 범위, 특히 농후 및 희박 람다 구간에 대한 전압 오프셋이 검출된다. 이 경우, 상이한 람다 구간에 대해, 특성 곡선 오프셋의 적절한 보정이 제공될 수 있다.
미리 결정된 설정 람다가 시간 평균적으로 유지되도록, 검사될 값 쌍이 선택되면, 전압 오프셋이 내연 기관의 배출량 증가 없이 검출될 수 있고, 경우에 따라 보정될 수 있다. 예를 들어, 1의 설정 람다에서, 농후 배기 가스 조성에서의 측정에 이어서 희박 배기 가스 조성에서의 측정이 수행될 수 있으므로, 시간 평균적으로 1의 요구되는 람다가 존재한다.
전압 오프셋 결정에서의 에러는 동일한 값 쌍에서 반복 측정에 의해 또는 상이한 값 쌍에서 측정에 의해 전압 오프셋 검출이 타당성을 갖게 됨으로써 방지될 수 있다. 측정 결과를 평균화하고 필터링함으로써, 전압 오프셋 검출의 정확도가 더욱 향상될 수 있다.
때때로 오버런 연료 차단으로 작동되는 내연 기관에서, 내연 기관의 오버런 연료 차단에서 전압 오프셋의 검출은 타당성을 갖게 된다. 이는 결정된 전압 오프셋을 검사할 수 있는 추가의 독립적인 가능성을 제공한다.
검출 및 선택적으로 제공되는 전압 오프셋의 보정은 전압 람다 특성 곡선의 상이한 구간에서 수행될 수 있으며, 따라서 검사될 상이한 값 쌍들로부터 수행될 수 있다. 이를 위해, 검사될 값 쌍이 의도적으로 설정되고 및/또는 내연 기관의 작동 중에 발생하는 값 쌍에서 전압 오프셋의 검출이 수행된다. 후자의 경우, 예를 들어 촉매 변환기 진단을 위해, 배기 가스 프로브의 다이내믹 진단을 위해 또는 2점 람다 제어를 가진 단계에서 수행되는 바와 같은, 시스템 관련 액티브 람다 변화가 전압 오프셋의 검출을 위해 사용될 수 있고, 이를 위해 액티브 람다 변화가 수행되지 않는다.
전압 오프셋의 검출 정확도는 검출의 지속 시간 동안 일정한 내연 기관의 작동점 동안 전압 오프셋의 검출이 수행됨으로써 향상될 수 있다. 이를 위해, 검출의 수행은 상응하는 스위치-온 조건에 결합될 수 있다.
2점 람다 프로브의 전압 오프셋의 변화는 일반적으로 비교적 느리다. 내연 기관의 시동 시에 이미 충분히 잘 보정된 전압 람다 특성 곡선이 존재하도록, 전압 오프셋이 다시 검출되기 전에, 내연 기관의 이전 작동 사이클로부터의 전압 오프셋의 보정이 사용된다.
본 발명의 기본 사상은 특성 곡선 변위를 검출하기 위한 공기/연료 혼합물의 변화에 대한 트리거 기준이 공기/연료 혼합물의 상기 변화 동안 작동 조건의 예상되는 전개에 관한 정보를 허용하는 차량 정보를 사용하는 것이다. 이러한 차량 정보는 예를 들어 내비게이션 데이터 또는 차량 센서의 데이터일 수 있다.
이 방법의 장점은 특성 곡선 변위의 검출이 높은 확률로 성공적으로 완료될 수 있을 경우에만 공기/연료 혼합물의 변화가 트리거된다는 것이다. 공기/연료 혼합물의 불완전한 변화 및 그에 따른 배출량 증가는 방지되거나 적어도 감소한다.
본 발명은 현재 작동 조건 및 경우에 따라 최근의 그 발생이 검출에 적합할 뿐만 아니라 검출의 지속 시간 내에 예상되는 작동 조건도 적합한 경우에만 특성 곡선 변위의 검출을 위한 공기/연료 혼합물의 변화를 트리거한다.
공기/연료 혼합물의 변화가 성공적인지의 여부를 결정하기 위해 평가될 수 있는 변수들은 예를 들어 엔진 작동점(속도/부하), 배기 가스 질량 유량, 배기 가스 시스템 내의 온도, 분사 시간, 흡입관 압력이다. 상기 변수들의 값뿐만 아니라 그 안정성도 평가하는 것이 바람직하다.
또한 오버런 연료 차단, 세일링, 엔진 작동 또는 전기 모터 작동, 실린더 또는 뱅크 차단 또는 1/2 엔진 작동, 단일 또는 다중 분사와 같은 다양한 엔진 작동 모드를 결정에 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 변수 및 작동 모드에 대한 현재 정보는 대개 엔진 제어 시스템에 존재한다. 안정성의 평가는 연속하여 검출되는 다수의 값의 비교에 의해 가능하다. 그러나 이로부터 상기 변수 또는 작동 모드의 향후 전개에 관한 정보를 도출하는 것은 어렵다. 즉, 예를 들어 수 초의 앞선 특정 시간 내에 안정된 조건이 존재했다면 안정된 조건이 일정한 확률로 계속 존재할 것이라는 형태로만 정보가 주어진다. 따라서, 본 발명에서는 상기 변수 및 작동 모드가 어떻게 전개될 것인지, 그리고 이 전개가 공기/연료 혼합물 변화를 성공적으로 완료할 것으로 기대되는지에 관해 더 확실한 정보를 얻기 위해, 추가의 예측 차량 정보가 평가된다.
예를 들어 온도 관련 특성 곡선 변위를 검출하기 위한 공기/연료 혼합물의 총 변화는 일반적으로 3-5 초가 걸리므로, 몇 초의 예측으로 충분하다. 이러한 추가 정보는 예를 들어 다음 출처에서 얻을 수 있다: 내비게이션 장치, 거리 레이더, 카메라.
내비게이션 데이터에 의해, 경로 안내가 활성화되지 않은 경우에도 가장 확률이 높은 경로가 결정될 수 있다. 이로부터, 위에서 예시된 변수에 대한 예측, 예를 들어 상기 변수들이 다음 몇 초 안에 얼마나 크게 변경될 것인지, 또는 엔진 작동 모드가 다음 몇 초 안에 변경될 것인지의 여부가 도출될 수 있다.
추가의 센서 데이터에 의해 차량의 환경이 고려될 수 있으므로 예측 정확도가 더 높아질 수 있다. 예를 들어, 거리 레이더 또는 카메라의 데이터에 의해, 상기 변수에 직접 영향을 줄 수 있는 임박한 제동 또는 가속 과정에 대한 확률이 도출될 수 있다.
상기 예시된 변수가 특정 시간 내에 안정적으로 유지될 확률 및/또는 엔진 작동 모드가 변경되지 않을 확률이 특정 한계치를 초과하는 경우에만 공기/연료 혼합물의 변화가 활성화되는 형태로 예측 차량 정보에 대한 응답이 이루어진다.
또한, 공기/연료 혼합물의 변화가 활성화될 확률에 대한 한계치는 특성 곡선 변위의 검출의 긴급성에 의해 만들어진다. 예를 들어 바로 전에 검출이 성공적으로 실시되었으면, 특성 곡선 변위가 대개 느리게 변하기 때문에 임계치가 높게 설정될 수 있다. 마지막 성공적인 검출이 오래전에 이루어졌거나 아직 성공적 검출이 이루어지지 않았다면("최초 적응") 임계치를 더 낮게 설정하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 보상되지 않은 특성 곡선 변위에 의해 영구적으로 생성되는 배출량이 검출에 의해 단시간 생성되는 배출량보다 더 중요하기 때문이다.
다른 실시 예로서, 예측 차량 정보로부터 상기 예시된 직접 관련 영향 변수에 대한 예측뿐만 아니라 이들 변수 및 그 발생에 의존하는 변수들, 예를 들어 센서 요소 온도에 대한 예측도 도출된다. 예를 들어, 직접 관련 입력 변수 자체가 성공적인 검출을 가능하게 하지만 가열 제어가 검출에 적합한 상대적으로 좁은 온도 범위로 센서 요소 온도를 유지할 수 없을 정도로 역동적인 경우도 발생할 수 있다. 이 경우에도 예측 차량 정보에 의해, 공기/연료 혼합물의 변화의 불완전한 활성화가 방지될 수 있다.
본 발명에 따르면, 방법의 모든 단계를 실행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램이 제안된다.
본 발명에 따르면, 상기 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 전자 저장 매체가 제안된다.
본 발명에 따르면, 상기 전자 저장 매체를 포함하는 전자 제어 유닛이 제안된다.
본 발명의 다른 선택적인 세부 사항 및 특징은 도면에 개략적으로 도시된 바람직한 실시 예의 다음 설명에 나타난다.
도 1은 내연 기관의 블록도.
도 2는 기준 전압 람다 특성 곡선에 대한 전압 오프셋을 갖는 2점 람다 프로브의 전압 람다 특성 곡선.
도 3은 전압 오프셋을 검출하기 위한 시간에 따른 람다 프로파일.
도 1은 내연 기관(10)의 블록도를 도시한다. 내연 기관(10)은 적어도 하나의 유입 채널(12) 및 적어도 하나의 배기 가스 채널(14)을 포함한다. 배기 가스 채널(14) 내에, 2점 람다 프로브(16)가 배치된다.
도 2는 기준 전압 람다 특성 곡선(20)에 대한 전압 오프셋을 갖는 2점 람다 프로브(16)의 전압 람다 특성 곡선(18)을 도시한다. 특성 곡선들(18, 20)은 프로브 전압 축(22)에 대해 그리고 람다 축(24)에 대해 도시되어 있다.
도시된 람다 구간은 람다 = 1에서의 마커(26)에 의해 람다 < 1인 농후 람다 구간(28)과 람다 > 1인 희박 람다 구간(30)으로 나눠진다.
검사될 값 쌍(32)은 검사될 전압(32.1) 및 검사될 람다(32.2)에 의한 기준 전압 람다 특성 곡선(20) 상의 2개의 파선의 교점에 도시된다. 람다의 실제 값(34)은 전압 람다 특성 곡선(18)에서 검사될 전압(32.1)에 대해 표시된다. 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물의 변화에 기초한 람다 변화(36), 따라서 람다 = 1에 도달할 때까지 람다의 변화는 양방향 화살표로 표시된다.
기준 전압 람다 특성 곡선(20)은 배기 가스 조성이 변화될 때 내연 기관의 배기 가스 채널 내의 노화되지 않은 온전한 2점 람다 프로브의 출력 신호의 프로파일에 상응한다. 상기 기준 전압 람다 특성 곡선(20)은 람다 = 1에서 최대 기울기를 갖는다. 높은 출력 전압으로부터 낮은 출력 전압으로의 점프는 비교적 작은 람다 윈도우에서 일어난다. 2점 람다 프로브의 노화, 제조 공차 또는 변화된 작동 조건에 의해, 2점 람다 프로브의 출력 전압이 기준 전압 람다 특성 곡선(20)에 대해 전압 오프셋만큼 변위될 수 있다.
본 실시 예에서, 전압 람다 특성 곡선(18)은 기준 전압 람다 특성 곡선(20)에 대해 포지티브 전압 오프 셋만큼 변위된다. 상기 전압 오프셋은 희박 람다 구간(30)에서 농후 람다 구간(28)에서보다 더 크게 나타난다. 전압 오프셋의 이러한 프로파일은 예를 들어 너무 뜨겁게 작동되는 2점 람다 프로브에 대해 공지되어 있는데, 상기 2점 람다 프로브는 동시에 특성 곡선에 걸쳐 일정한 전압 오프셋을 갖는다.
촉매 변환기 전에 안정한 람다 제어를 위해 2점 람다 프로브를 사용하는 것은 특정 프로브 전압에 대응하는 배기 가스 람다가 명확하게 할당될 수 있는 것을 전제로 한다. 이것은 기준 전압 람다 특성 곡선(20)의 경우에 해당한다. 기준 전압 람다 특성 곡선(20)에 대한 실제 전압 람다 특성 곡선(18)의 전압 오프셋이 존재하면, 이 할당은 더 이상 정확하지 않다. 도시된 실시 예에서 나타나는 바와 같이, 더 높은 프로브 전압을 향한 전압 오프셋에서, 주어진 프로브 전압은 너무 희박한 람다로 설정될 것이다. 더 낮은 프로브 전압을 향한 오프셋에서, 동일한 프로브 전압은 너무 농후한 람다로 설정될 것이다. 따라서, 포지티브 전압 오프셋만큼 변위된 전압 람다 특성 곡선(18)으로 람다 제어는 너무 희박한 배기 가스를 야기하는 한편, 네거티브 전압 오프셋만큼 변위된 전압 람다 특성 곡선은 너무 농후한 배기 가스를 야기하며, 이는 각각 내연 기관의 오염 물질 배출을 증가시킨다.
전압 람다 특성 곡선(18)의 전압 오프셋은, 2점 람다 프로브의 검사될 전압(32.1)에서 람다의 실제 값(34)이 람다 = 1에 도달할 때까지 내연 기관에 공급된 공기/연료 비율의 의도적으로 수행된 변화로부터 결정되어, 검사될 람다(32.2)와 비교됨으로써 검출될 수 있다. 편차의 경우, 검사될 전압(32.1)에 람다의 실제 값(34)이 할당될 수 있고, 이로 인해 전압 람다 특성 곡선(18)이 보정될 수 있다. 이 경우, 전압 람다 특성 곡선(18)은 바람직하게는 더 큰 범위에서, 예컨대 농후 람다 구간(28)에서 보정된다. 본 발명에 따르면, 람다의 실제 값(34)을 결정할 때, 2점 람다 프로브의 가능한 동적 효과가 고려된다. 상기 동적 효과는 2점 람다 프로브의 노화에 기인한 다이내믹 손실로 인한 것일 수 있으며 그 영향은 람다의 실제 값(34)을 결정하기 전에 결정되어야 한다.
전압 람다 특성 곡선(18)의 보정에 대한 대안으로서 또는 상기 보정에 추가해서, 전압 오프셋으로부터 또는 전압 오프셋의 프로파일로부터 전압 오프셋의 원인이 추론되고, 상기 원인의 영향을 피하거나 줄이기 위한 조치들이 취해질 수 있다. 도시된 실시 예에서, 예를 들어 전압 람다 특성 곡선(18)을 기준 전압 람다 특성 곡선(20)에 따라 조정하기 위해, 정전압 오프셋이 먼저 보정된 다음, 2점 람다 프로브의 온도가 낮아질 수 있다.
온도 관련 특성 곡선 변위의 전술한 검출을 위한 전제 조건은 람다-1-점의 기존 변위 및 전압 람다 특성 곡선(18)의 일정한 오프셋이 공지된 방법에 따라 미리 보상되어, 람다-1-점에서 전압 람다 특성 곡선(18)이 기준 전압 람다 특성 곡선(20)과 일치하는 것이다.
상기 보정 및 원인 보상은 전압 람다 특성 곡선(18)의 상이한 구간에서 별도로 수행될 수 있다. 완전한 보상의 경우, 전압 람다 특성 곡선(18)은 기준 전압 람다 특성 곡선(20)과 일치한다. 따라서, 노화된 2점 람다 프로브에서도 프로브 전압과 람다 사이의 명확한 관계를 얻는 것이 가능하다. 따라서, 광대역 람다 프로브에 비해 저렴한 2점 람다 프로브로도 제한된 람다 구간에서 촉매 변환기 전에 안정한 람다 제어가 수행될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에서 지연 응답 2점 람다 프로브의 경우 전압 오프셋을 검출하기 위한 시간에 따른 람다 프로파일(38)을 도시한다. 람다 프로파일(38)은 설정 람다 축(40)과 시간 축(42)에 대해 도시되어 있다. 희박 람다(44), 설정 람다 = 1(46) 및 도 2에 도시된 검사될 람다(32.2)는 설정 람다 축(40)에 대해 점선으로 표시되어 있다. 상응하게, 제 1 시점 t1(48), 제 2 시점 t2(50), 제 3 시점 t3(52), 제 4 시점 t4(54) 및 제 5 시점 t5(56)이 시간 축(38)에 대해 표시되어 있다.
검사될 람다(32.2)는 2점 람다 프로브의 기준 전압 람다 곡선(20) 상에서 도 2에 도시된, 검사될 값 쌍(13)에 속한다. 실시 예에서, 검사될 람다(32.2)는 0,95의 값을 갖는다.
2점 람다 프로브는 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물을 조정하기 위한 제어 시스템의 부분이다. 제어 시스템의 지연 시간을 결정하기 위한 제 1 단계에서, 제 1 시점 t1(48)에 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물은 기준 전압 람다 특성 곡선(20)에 따라 검사될 람다(32.2)가 주어지도록 변화된다. 프로브 전압에 대한 소정의 안정화 시간이 경과한 후에, 제 2 시점 t2(50)에서 람다 = 1을 지나 예를 들어 1,05의 희박 람다(44)로의 점프 형태 람다 변화가 이루어진다.
농후 람다로부터 희박 람다(44)로의 점프 형태 람다 변화는 람다 = 1에서 프로브 전압의 점프를 야기한다. 프로브 전압의 이러한 점프는 동적 효과로 인해 지연된다. 점프 형태 람다 변화의 발생과 람다 = 1에서 프로브 전압의 점프 사이의 지연 시간이 측정된다.
제어 시스템의 지연 시간이 결정된 후에, 제 2 단계에서 제 3 시점 t3(52)에 다시 검사될 람다(32.2)가 설정되고 안정화 시간 동안 일정하게 유지된다. 제 4 시점 t4(54)에서 2점 람다 프로브의 출력 전압 U(t4)이 측정된다. 검사될 람다(32.2)로부터 시작하여, 제 4 시점 t4(54)부터 희박 람다 값의 방향으로의 램프 형태 람다 변화가 이루어진다. 램프 형태 람다 변화의 기울기는 바람직하게는 일정하고, 내연 기관의 작동점에 따라 조정된다.
농후 람다로부터 희박 람다로의 램프 형태 람다 변화도 람다 = 1에서 프로브 전압의 점프를 야기한다. 이 점프도 지연되어 제 5 시점 t5(56)에서 나타난다. 지연 시간은 제 1 단계에서 측정된 지연 시간에 상응한다.
람다 = 1에서 프로브 전압의 점프 직후에, 램프 형태 람다 변화가 중지되고 소정 설정 람다가 설정될 수 있다.
램프 형태 람다 변화를 시작할 때 제 4 시점 t4에서 람다의 실제 값(34)은 프로브 전압이 제 5 시점(t5)에서 람다 = 1일 때 점프해야 했던 람다 변화로부터 제 1 단계에서 측정된 지연 시간이 나타났던 람다 변화를 뺀 값에 상응한다.
제 4 시점 t4(54)에서 결정된 람다의 실제 값(34)과 기준 전압 람다 특성 곡선(20)에 따라 출력 전압 U(t4)에서 예상되는 검사될 람다(32.2) 사이의 편차는 전압 람다 특성 곡선(18)의 상기 점에서 특성 곡선 오프셋에 상응한다.
람다의 실제 값(34)을 측정하기 직전에 동적 효과의 영향을 결정함으로써, 람다 측정은 지금까지의 방법보다 훨씬 더 정확해진다. 결정된 특성 곡선 오프셋은 이하에서 프로브 특성 곡선의 적응을 위해 또는 오프셋을 초래한 원인을 보상하기 위해 사용될 수 있다.
제 1 단계 및 제 2 단계에서 설명된 점프 형태 또는 램프 형태 람다 변화는 특성 곡선 오프셋의 신속하고 정확한 검출을 위해 특히 바람직하다. 그러나 원칙적으로, 특정 프로브 전압에서 실제 람다의 결정뿐만 아니라 동적 효과의 영향의 결정을 허용하는 다른 유형의 람다 변화도 가능하다.
안정화 시간 및 램프 기울기는 검출 정확도를 높이기 위해 내연 기관의 각각의 작동점에 따라 조정될 수 있다.
도 2의 실시 예에 도시된 바와 같은 특성 곡선 오프셋이 전압 람다 특성 곡선(18)의 상이한 구간에서 상이하게 나타나면, 상기 방법은 검사될 다수의 값 쌍들에 대해 적용될 수 있고, 전압 오프셋은 부분적으로 결정될 수 있다.
결정된 전압 오프셋은 전압 람다 특성 곡선(18)의 동일한 점 또는 다른 점에서 측정을 반복함으로써 타당성을 가질 수 있다. 측정 결과를 평균화하거나 필터링함으로써, 검출이 개선될 수 있다.
전압 람다 특성 곡선(18)의 농후 람다 구간(28)에서의 측정에 이어서, 희박 람다 구간(30)에서 상응하는 측정이 이루어질 수 있고 그 반대도 가능하다. 결과적으로, 시간 평균으로 설정 람다가 얻어지고, 상기 방법은 배출 중립적으로 실시될 수 있다.
공기/연료 혼합물의 변화가 성공적으로 이루어지도록 하기 위해, 본 발명에 따라 내연 기관(10)의 현재 작동 조건에 대한 정보 및 소정의 확률로 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 얻어지는 것이 제안된다. 예상되는 작동 조건들은 적어도 검출의 지속 기간에 상응하는 일정 기간 동안 얻어지며, 현재 작동 조건에 대한 정보가 설정값에 상응하며 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 특정 확률 한계치로 하기에 상세히 설명되는 바와 같이 설정값에 상응하는 경우에만, 내연 기관(10)에 공급되는 공기/연료 혼합물의 조성이 변화된다.
내연 기관(10)의 외부에 그리고 배기 가스 채널(14)의 외부에, 적어도 하나의 센서(58)가 배치된다. 센서(58)는 GPS 센서, 거리 레이더 또는 카메라일 수 있다. 내연 기관 및/또는 유입 채널(12) 및/또는 배기 가스 채널(14)에는 내연 기관(10)의 작동 조건을 검출하기에 적합한 다른 센서들이 존재할 수 있다. 작동 조건은 예를 들면 내연 기관의 작동점, 배기 가스 질량 유량, 배기 가스 채널 내의 온도, 분사 시간, 내연 기관의 유입 채널 내의 압력, 내연 기관의 작동 방식으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 변수를 기초로 결정된다. 이들 센서 및 센서(58)에 의해, 현재 작동 조건에 대한 정보뿐만 아니라 향후에 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 검출된다. 향후의 작동 조건들은 센서들에 의해 제공되는 정보 및 그 발생 확률을 기초로 평가된다. 설정 값은 예를 들어, 일정한 작동 조건 또는 일정한 작동 조건과의 소정 또는 허용 편차로서 결정된다. 이제 특정 작동 조건의 발생 확률이 확률 한계치와 비교된다. 즉, 특정 작동 조건의 발생 확률이 한계치를 초과하는지 또는 초과하지 않는지의 여부가 검사된다. 한계치가 초과되면, 이것은 특정 작동 조건이 전압 오프셋의 검출 및 공기/연료 혼합물의 변화를 수행하기에 적합한 것으로 보인다는 것을 지시한다. 예를 들어, 다음 5 초 내에 95 %의 확률로 일정한 속도의 주행이 주어지고, 내연 기관(10)은 현재 일정한 속도로 움직이며 작동 조건으로서 일정한 속도에서 공기/연료 혼합물의 변화에 대한 한계치가 80% 인 것을 센서의 데이터가 지시하면, 검출을 위해 공기/연료 혼합물의 변화가 수행될 수 있다. 그러나 데이터에 기초하여, 확률이 75%이거나 또는 한계치가 98%이면, 검출을 위한 공기/연료 혼합물의 변화는 수행되지 않는다. 한계치 자체는 검출에 필요한 작동 조건에 의존하므로 달라질 수 있다. 예를 들어, 내리막길 주행에서 한계치는 다음 4초 동안 98%이다.
예를 들어, GPS 센서는 일반적으로 내비게이션 장치 내에 설치된다. 경로 안내가 활성화되지 않은 경우에도, 내비게이션 데이터를 기초로 확률이 가장 높은 경로가 결정될 수 있다. 이로부터, 위에서 예시된 변수에 대한 예측, 예를 들어 상기 변수들이 다음 몇 초 안에 얼마나 크게 변경될 것인지 또는 내연 기관의 작동 모드가 다음 몇 초 내에 변경될 것인지의 여부가 도출될 수 있다. 추가의 센서 데이터에 의해 차량의 환경이 고려될 수 있으므로 예측 정확도가 더욱 높아질 수 있다. 예를 들어, 거리 레이더 또는 카메라의 데이터를 기초로, 상기 변수에 직접 영향을 줄 수 있는 임박한 제동 또는 가속 과정에 대한 확률이 도출될 수 있다.
전술한 바와 같이, 적어도 전압 오프셋이 검출되는 기간 동안 상기에 예시된 변수들이 안정적으로 유지되는 것 및/또는 엔진 작동 모드가 변경되지 않는 것에 대한 확률이 특정 한계치를 초과하는 경우에만, 공기/연료 혼합물의 변화가 활성화되는 형태로, 예상되는 작동 조건에 대한 정보에 응답하는 것이 제공된다. 따라서, 측정 결과 없이 공기/연료 혼합물의 불완전한 변화가 방지될 수 있다.
추가로, 작동 조건의 시간에 따른 프로파일에 대한 정보가 한계치에 고려될 수 있다. 연속해서 검출된 다수의 값의 비교에 의해 안정성이 평가될 수 있다. 한계치는 작동 조건의 시간에 따른 변화에 대한 특정 값을 고려할 수 있다. 상기 특정 값은 0일 수 있으므로 시간에 따라 일정할 수 있다. 따라서 한계치는 일정한 작동 조건을 기반으로 한다.
한계치는 가변적일 수 있다. 즉, 한계치는 바로 이전의 검출과의 시간 간격에 따라 변할 수 있다. 예를 들어, 공기/연료 혼합물의 변화가 활성화될 확률에 대한 한계치는 특성 곡선 변위의 검출의 긴급성에 의해 만들어질 수 있다. 예를 들어, 바로 전에 이미 검출이 성공적으로 수행된 경우, 특성 곡선 변위가 대개 느리게 변하기 때문에 한계치가 높게 설정될 수 있다. 마지막 성공적인 검출이 오래되었거나 아직 성공적인 검출이 수행되지 않은 경우("최초 적응"), 아직 보상되지 않은 특성 곡선 변위에 의해 지속적으로 생성되는 배출량이 검출에 의해 단시간 동안 생성되는 배출량보다 더 중요하기 때문에, 한계치가 낮아지는 것이 바람직하다.
예상되는 작동 조건에 대한 정보에 추가해서, 이것에 의존하는 변수가 고려될 수 있다. 따라서, 예상되는 작동 조건에 대한 정보로부터, 상기에 예시된 직접 관련 영향 변수에 대한 예측뿐만 아니라 이러한 변수 및 그 발생에 의존하는 변수, 예컨대 센서 요소 온도에 대한 예측도 도출될 수 있다. 예를 들어, 직접 관련 입력 변수 자체가 성공적인 검출을 가능하게 할 수 있지만, 가열 제어가 센서 요소 온도를 검출에 적합한 상대적으로 좁은 온도 범위로 유지할 수 없을 정도로 역동적인 경우가 발생할 수 있다. 이 경우에도 예상되는 작동 조건에 대한 정보를 사용하여 공기/연료 혼합물의 변화의 불완전한 활성화가 방지될 수 있다.
12: 기준 전압 람다 특성 곡선
18: 전압 람다 특성 곡선 32: 검사될 값 쌍
32.1: 검사될 전압 32.2: 검사될 람다
34: 람다의 실제 값

Claims (16)

  1. 2점 람다 프로브의 기준 전압 람다 특성 곡선(12)에 대한 내연 기관의 배기 가스 채널에 배치된 2점 람다 프로브의 전압 람다 특성 곡선(18)의 적어도 하나의 구간에서 전압 오프셋의 검출 방법으로서, 상기 내연 기관의 현재 작동 조건에 대한 정보 및 특정 확률로 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 얻어지고, 상기 예상되는 작동 조건들은 적어도 검출의 지속 시간에 상응하는 일정 기간 동안 얻어지고, 상기 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물의 조성은, 상기 현재 작동 조건에 대한 정보가 설정 값에 상응하며 상기 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 특정 확률 한계치로 설정 값에 상응하는 경우에만 변화되고, 상기 한계치는 상기 현재 작동 조건 및 상기 예상되는 작동 조건의 시간에 따른 변화에 대한 특정 값을 고려하는 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 2점 람다 프로브는 상기 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물을 조정하기 위한 제어 시스템의 부분이고, 상기 기준 전압 람다 특성 곡선(18)에 대한 상기 전압 람다 특성 곡선(18)의 특성 곡선 편차는 람다 = 1에서 보정되고, 상기 내연 기관에 공급되는 상기 공기/연료 혼합물의 조성의 변화는, 검사될 람다(32.2) 및 검사될 전압(32.1)을 가진 상기 기준 전압 람다 특성 곡선(18) 상의 검사될 값 쌍(13)으로부터 시작해서 람다 = 1까지 수행되며, 람다 = 1에 도달할 때까지 상기 공기/연료 혼합물의 조성의 변화로부터, 람다의 실제 값(34)이 추론되고, 상기 내연 기관의 현재 작동 조건에 대한 정보 및 특정 확률로 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 얻어지며, 상기 예상되는 작동 조건들은 적어도 검출의 지속 시간에 상응하는 일정 기간 동안 얻어지고, 상기 내연 기관에 공급되는 공기/연료 혼합물의 조성은, 상기 현재 작동 조건에 대한 정보가 설정 값에 상응하며 상기 예상되는 작동 조건에 대한 정보가 특정 확률 한계치로 설정 값에 상응하는 경우에만 변화되는 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 설정 값은 일정한 작동 조건 또는 일정한 작동 조건과의 특정 편차인 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적어도 상기 검출의 지속 시간 동안 향후의 작동 조건에 대한 정보가 상기 내연 기관 및 상기 배기 가스 채널 외부에 배치된 적어도 하나의 센서에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 센서는 GPS 센서, 거리 레이더 또는 카메라인 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 현재 작동 조건 및 상기 예상되는 작동 조건은 상기 내연 기관의 작동점, 배기 가스 질량 유량, 배기 가스 채널 내의 온도, 분사 시간, 상기 내연 기관의 유입 채널 내의 압력, 상기 내연 기관의 작동 모드로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 변수에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 현재 작동 조건 및 상기 예상되는 작동 조건의 시간에 따른 프로파일에 대한 정보가 추가로 한계치에 고려되는 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  8. 삭제
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 특정 값이 제로인 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 한계치가 가변적인 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 한계치가 바로 이전의 검출과의 시간 간격에 따라 변하는 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 예상되는 작동 조건들에 추가해서 상기 현재 작동 조건 및 상기 예상되는 작동 조건에 의존하는 변수가 고려되는 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  13. 제 2 항에 있어서,
    제 1 단계에서 상기 제어 시스템의 지연 시간이 결정되고, 제 2 단계에서, 검사될 값 쌍(32)으로부터 시작해서 람다 = 1까지 상기 공기/연료 혼합물의 조성이 변화되며, 상기 조성의 변화는 상기 제어 시스템의 지연 시간으로 보정되고, 상기 값 쌍에서 람다의 실제 값(34)은 상기 공기/연료 혼합물의 조성의 보정된 변화로부터 결정되며, 상기 람다의 실제 값(34)과 람다의 검사될 값(32.2)과의 편차로부터 상기 전압 람다 특성 곡선(18)의 전압 오프셋이 검출되는 것을 특징으로 하는, 전압 오프셋의 검출 방법.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 방법의 모든 단계를 실행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  15. 삭제
  16. 제 14 항에 따른 전자 저장 매체를 포함하는 전자 제어 유닛.
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