DE102012211683B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde Download PDF

Info

Publication number
DE102012211683B4
DE102012211683B4 DE102012211683.4A DE102012211683A DE102012211683B4 DE 102012211683 B4 DE102012211683 B4 DE 102012211683B4 DE 102012211683 A DE102012211683 A DE 102012211683A DE 102012211683 B4 DE102012211683 B4 DE 102012211683B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lambda
characteristic curve
voltage
point
reference voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102012211683.4A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102012211683A1 (de
Inventor
Michael Fey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102012211683.4A priority Critical patent/DE102012211683B4/de
Priority to US13/933,920 priority patent/US9354213B2/en
Priority to KR1020130078556A priority patent/KR102022895B1/ko
Priority to CN201310278375.XA priority patent/CN103527288B/zh
Priority to FR1356613A priority patent/FR2993009B1/fr
Publication of DE102012211683A1 publication Critical patent/DE102012211683A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102012211683B4 publication Critical patent/DE102012211683B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0006—Calibrating gas analysers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2474—Characteristics of sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1458—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
    • G01M15/102—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
    • G01M15/104—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases using oxygen or lambda-sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/416—Systems
    • G01N27/417—Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
    • G01N27/4175—Calibrating or checking the analyser

Abstract

Verfahren zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten Zweipunkt-Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) der Zweipunkt-Lambdasonde, wobei eine Kennlinienabweichung zu der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) bei Lambda = 1 korrigiert ist, wobei ausgehend von einem Wertepaar auf der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) eine Änderung der Zusammensetzung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-/Kraftstoff-gemischs hin zu Lambda = 1 erfolgt und wobei aus der Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoffgemischs auf den tatsächlichen Wert von Lambda geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsparameter der Zweipunkt-Lambdasonde unter Berücksichtigung der Abweichung zwischen dem Lambdawert aus dem Wertepaar und dem tatsächlichen Wert von Lambda so eingestellt werden, dass eine Abweichung zwischen der Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) der Zweipunkt-Lambdasonde und der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) korrigiert wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten Zweipunkt-Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie der Zweipunkt-Lambdasonde, wobei eine Kennlinienabweichung zu der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie bei Lambda = 1 korrigiert ist, wobei ausgehend von einem Wertepaar auf der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie eine Änderung der Zusammensetzung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-/Kraftstoffgemischs hin zu Lambda = 1 erfolgt und wobei aus der Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoffgemischs auf den tatsächlichen Wert von Lambda geschlossen wird.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten Zweipunkt-Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie der Zweipunkt-Lambdasonde, wobei eine Kennlinienabweichung zu der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie bei Lambda = 1 korrigiert ist, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die, ausgehend von einem Wertepaar auf der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie, eine Änderung der Zusammensetzung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-/Kraftstoffgemischs hin zu Lambda = 1 durchführt und aus der Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoffgemischs den tatsächlichen Wert von Lambda ableitet und wobei die Steuereinrichtung zur Einstellung von Betriebsparametern der Zweipunkt-Lambdasonde vorgesehen ist.
  • Im Abgassystem von Brennkraftmaschinen wird zur Optimierung des Schadstoffausstoßes und der Abgasnachbehandlung Lambdasonden eingesetzt. Die Lambdasonden bestimmen den Sauerstoffgehalt des Abgases, was zur Regelung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemischs und somit des Abgaslambdas vor einem Katalysator verwendet wird. Dabei wird über einen Lambda-Regelkreis die Luft- und Kraftstoffzuführung der Brennkraftmaschine derart geregelt, dass eine für die Abgasnachbehandlung durch in dem Abgaskanal der Brennkraftmaschine vorgesehene Katalysatoren optimale Zusammensetzung des Abgases erreicht wird. Bei Ottomotoren wird in der Regel auf ein Lambda von 1, also ein stöchiometrisches Verhältnis von Luft zu Kraftstoff, geregelt. Die Schadstoffemission der Brennkraftmaschine kann so minimiert werden.
  • Es sind unterschiedliche Formen von Lambdasonden im Einsatz. Bei einer Zweipunkt-Lambdasonde, auch als Sprungsonde oder Nernst-Sonde bezeichnet, weist die Spannungs-Lambda-Kennlinie bei Lambda = 1 einen sprungartigen Verlauf auf. Sie erlaubt daher im Wesentlichen die Unterscheidung zwischen fettem Abgas (λ < 1) bei Betrieb der Brennkraftmaschine mit Kraftstoffüberschuss und magerem Abgas (λ > 1) bei Betrieb mit Luftüberschuss und ermöglicht eine Regelung des Abgases auf ein Lambda von 1.
  • Eine Breitband-Lambdasonde, auch als stetige oder lineare Lambdasonde bezeichnet, ermöglicht die Messung des Lambdawertes in dem Abgas in einem weiten Bereich um Lambda = 1. Damit kann beispielhaft eine Brennkraftmaschine auch auf einen mageren Betrieb mit Luftüberschuss geregelt werden.
  • Durch eine Linearisierung der Sondenkennlinie ist auch mit einer kostengünstigeren Zweipunkt-Lambdasonde in einem eingeschränkten Lambdabereich eine stetige Lambdaregelung vor Katalysator möglich. Voraussetzung hierfür ist, dass zwischen der Sondenspannung der Zweipunkt-Lambdasonde und Lambda ein eindeutiger Zusammenhang besteht. Dieser Zusammenhang muss über die gesamte Lebensdauer der Zweipunkt-Lambdasonde vorliegen, da andernfalls die Genauigkeit der Regelung nicht ausreichend ist und unzulässig hohe Emissionen auftreten können. Auf Grund von Fertigungstoleranzen und von Alterungseffekten der Zweipunkt-Lambdasonde ist diese Voraussetzung nicht erfüllt. Daher werden Zweipunkt-Lambdasonden vor Katalysator zumeist mit einer Zweipunkt-Regelung verwendet. Diese hat den Nachteil, dass in Betriebsarten, für die ein mageres oder fettes Luft-Kraftstoff-Gemisch notwendig ist, beispielhaft zur Katalysatordiagnose oder zum Bauteilschutz, das Ziel-Lambda nur vorgesteuert eingestellt, nicht aber geregelt werden kann.
  • Zur Kalibrierung der Spannungs-Lambda-Kennlinie von Zweipunkt-Lambdasonden, um diese über die gesamte Einsatzdauer für eine stetige Regelung verwenden zu können, sind verschiedene Verfahren bekannt.
  • Aus der DE 38 27 978 A1 ist es bekannt, einen Spannungsoffset, der über den gesamten Lambdabereich konstant ist, der vorliegenden Spannungs-Lambda-Kennlinie gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie der Zweipunkt-Lambdasonde durch einen Abgleich der Sondenspannung bei Schubabschaltung der Brennkraftmaschine zu bestimmen und zu kompensieren. Weiterführend beschreibt die Schrift DE 10 2010 027 984 A1 ein Verfahren zum Betreiben einer Abgasanlage einer Brennkraftmaschine, bei dem mindestens ein Parameter des in einem Abgaskanal strömenden Abgases von einer Abgassonde erfasst wird. Dabei ist es vorgesehen, dass während eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine, in dem eine Einspritzung und Verbrennung von Kraftstoff nicht stattfindet, dem Abgaskanal stromaufwärts von der Abgassonde mittels einer der Abgasanlage zugeordneten Frischluftversorgung Frischluft zugeführt wird, und dass währenddessen und/oder danach die Abgassonde abgeglichen wird.
  • Eine ausreichend gute Kompensation des Spannungsoffsets ist jedoch nur dann möglich, wenn dieser nicht nur bei Schubabschaltung bei entsprechend sauerstoffhaltigem Abgas, sondern im gesamten Lambdabereich gleich stark ausgeprägt ist. Dies kann dann der Fall sein, wenn der Spannungsoffset in einer einzigen Ursache begründet ist. Zumeist liegen jedoch mehrere überlagerte Ursachen für eine Abweichung der Spannungs-Lambda-Kennlinie gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie vor. Diese können in verschiedenen Lambdabereichen unterschiedlich stark ausgeprägt sein, wodurch sich der Spannungsoffset in Abhängigkeit vom Abgaslambda ändert. Insbesondere können die Ursachen im mageren und im fetten Lambdabereich unterschiedlich stark ausgeprägt sein. Ein solcher, von Lambda abhängiger Spannungsoffset kann durch einen Abgleich bei Schubabschaltung nicht ausreichend kompensiert werden. Ein weiterer Nachteil des Verfahrens liegt darin, dass moderne Motorkonzepte immer weniger Schubphasen aufweisen, was die Möglichkeit eines solchen Schubabgleichs einschränkt.
  • Die Schrift DE 38 37 984 A1 beschreibt ein Verfahren, mit dem eine Verschiebung des Lambda-1-Punktes der Spannungs-Lambda-Kennlinie über eine Führungsregelung mit einer stromabwärts angebrachten zweiten Lambdasonde kompensiert werden kann.
  • Die Schrift DE 198 60 463 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ermitteln der Zusammensetzung des Kraftstoff-/Luft-Gemischs eines Verbrennungsmotors beim Betrieb mit einem vorgegebenen Sollabstand zu Lambda = 1, bei welchem Verfahren der Istabstand zu Lambda = 1 durch vorübergehendes Verstellen der Zusammensetzung und Auswerten der resultierenden Reaktion einer Lambdasonde ermittelt wird. Dabei ist es vorgesehen, dass
    • - zunächst eine sprungförmige Verstellung um einen definierten Wert in Richtung zu Lambda = 1 erfolgt und anschließend mit definierter Änderungsgeschwindigkeit der Lambdawert weiter verändert wird, bis eine Reaktion der Lambdasonde auftritt
    • - und dass der Istabstand aus dem Wert der sprungförmigen Verstellung, der Änderungsgeschwindigkeit und der Zeit bis zur Reaktion der Lambdasonde ermittelt wird.
  • Das Verfahren ermöglicht die Erkennung eines Offsets der Spannungs-Lambda-Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde. Nachteilig ist, dass Unterschiede in verschiedenen Lambda-Bereichen bei der Bestimmung des Istabstands von Lambda = 1 unberücksichtigt bleiben. Dies kann das Ergebnis so stark verfälschen, dass die für eine stetige Lambdaregelung mit einer Zweipunkt-Lambdasonde vor Katalysator erforderliche Genauigkeit, mit der ein Kennlinienoffset erkannt werden muss, nicht erfüllt ist.
  • Verfahren zur Korrektur einer Kennlinie einer Lambdasonde, bei denen teilweise auch ein Ausgleich einer Temperaturdrift vorgesehen ist, sind ferner aus der DE 23 33 743 A1 , der DE 31 26 238 A1 und der DE 10 2006 049 350 A1 bekannt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein zuverlässiges Verfahren zur Verminderung eines Spannungsoffsets einer Zweipunkt-Lambdasonde bereitzustellen, um eine stetige Lambdaregelung mit der Zweipunkt-Lambdasonde zu ermöglichen.
  • Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass Betriebsparameter der Zweipunkt-Lambdasonde unter Berücksichtigung der Abweichung zwischen dem Lambdawert aus dem Wertepaar und dem tatsächlichen Wert von Lambda so eingestellt werden, dass eine Abweichung zwischen der Spannungs-Lambda-Kennlinie der Zweipunkt-Lambdasonde und der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie korrigiert wird. Hierbei gibt die Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie den Zusammenhang zwischen der Ausgangsspannung der Zweipunkt-Lambdasonde und dem Lambdawert bei einer intakten Zweipunkt-Lambdasonde bei standadisierten Betriebsparametern ohne Berücksichtigung von Fertigungstoleranzen an. Die erfindungsgemäße Anpassung der Betriebsparameter der Zweipunkt-Lambdasonde hat den Vorteil, dass die Ursache einer Abweichung behoben wird. Es wird nicht lediglich angestrebt, die Abweichung durch Verschiebung der Spannungs-Lambda-Kennlinie an die Referenz-Kennlinie anzugleichen. Effekte, die zu toleranz- oder alterungsbedingten Verfälschungen der Spannungs-Lambda-Kennlinie führen können vollständig kompensiert werden. Eine additive oder multiplikative Auswirkung einer Verfälschung wird korrekt berücksichtigt. Im Verlauf der Sondenkennlinie unterschiedlich stark ausgeprägte Verfälschungen, insbesondere Unterschiede im mageren und im fetten Lambdabereich, werden korrekt berücksichtigt.
  • Bei der Bestimmung des aktuellen Lambdawerts kann, wie bereits dargestellt, von einem Wertepaar ausgehend der Wert Lambda = 1 angefahren werden und aus der Verstellung der aktuelle Lambdawert bestimmt werden. Alternativ kann auch von Lambda = 1 ausgehend das Wertepaar angefahren werden und aus der Verstellung der aktuelle Lambdawert bestimmt werden.
  • Das Verfahren kommt ohne zusätzliche Phasen mit Schubabschaltung aus und ist somit auch für Motorkonzepte ohne oder mit nur wenigen Schubphasen geeignet. Mit dem Verfahren kann eine kostengünstige Zweipunkt-Lambdasonde für eine genaue stetige Lambdaregelung vor Katalysator verwendet werden.
  • Eine besonders präzise Bestimmung des tatsächlichen Werts von Lambda wird erreicht, indem, ausgehend von dem Wertepaar auf der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie, eine Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoffgemischs über Lambda = 1 hinaus mit einer rampenförmigen Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoffgemischs zumindest im Bereich um Lambda = 1 durchgeführt wird und indem das tatsächliche Lambda in dem Wertepaar aus der Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoffgemischs bis zum Erreichen der Lambda = 1 entsprechenden Ausgangsspannung der Zweipunkt-Lambdasonde bestimmt wird. Hierbei kann der rampenförmige Verlauf bereits bei dem Wertepaar beginnen. In einer schnelleren Verfahrensvariante kann zunächst eine sprungförmige Lambdaänderung bis in die Nähe von Lambda = 1 erfolgen und dann Lambda = 1 mit einem rampenförmigen Verlauf überfahren werden.
  • In einer Fortbildung des Verfahrens wird aus der Abweichung zwischen den Verläufen der Spannungs-Lambda-Kennlinie und der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie der Zweipunkt-Lambdasonde auf zumindest einen die Abweichung verursachenden Betriebsparameter geschlossen. Im weiteren Verfahren wird gezielt der die Abweichung verursachende Betriebsparameter angepasst.
  • Wird eine vorhergehende Adaption der Spannungs-Lambda-Kennlinie bei der Einstellung der Betriebsparameter angepasst, kann die Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie weiter verbessert werden. Wurde beispielhaft während einer Schubabschaltung ein konstanter Offset der Spannungs-Lambda-Kennlinie adaptiert, als zu korrigierender Betriebsparameter aber die Temperatur erkannt, muss die konstante Korrektur im Magerast der Sondenkennlinie zurückgenommen werden. Die Korrektur im Magerast wird komplett durch die Anpassung der Temperatur der Zweipunkt-Lambdasonde erreicht.
  • In einer bevorzugten Ausprägung des Verfahrens wird die Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie in einem iterativen Verfahren vorgenommen mit den Schritten
    • - Bestimmung des tatsächlichen Werts von Lambda und dessen Abweichung zur Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie
    • - Einstellung des Betriebsparameters der Zweipunkt-Lambdasonde unter Berücksichtigung der Abweichung
    • - Anpassung einer vorhergehenden Adaption der Spannungs-Lambda-Kennlinie. Hierdurch kann eine besonders gute Korrektur von Unterschieden zwischen der Spannungs-Lambda-Kennlinie und der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie erreicht werden.
  • Wird die Korrektur des Spannungsoffsets durch wiederholte Messungen und/oder durch wiederholte Messungen und Mittelung oder Filterung bei dem selben Wertepaar oder durch Messungen bei verschiedenen Wertepaaren plausibilisiert, kann die Auswirkung von Signalstörungen und Toleranzen bei der Messwerterfassung vermindert werden.
  • Alterungseffekte oder toleranzbedingte Abweichungen treten nur sehr langsam auf. Es ist daher vorteilhaft, vor einer erneuten Einstellung der Betriebsparameter der Zweipunkt-Lambdasonde die in einem vorhergehenden Betriebszyklus der Brennkraftmaschine eingestellten Werte der Betriebsparameter zu verwenden und/oder die in einem vorhergehenden Betriebszyklus der Brennkraftmaschine eingestellten Werte der Betriebsparameter zur Plausibilisierung heranzuziehen. Auf diese Weise steht bereits zum Beginn eines Betriebszyklus eine gut korrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie zu Verfügung.
  • Liegt aus einem vorhergehenden Fahrzyklus noch keine Korrektur von Betriebsparametern der Zweipunkt-Lambdasonde vor, ist es vorteilhaft, wenn das zu überprüfende Wertepaar gezielt eingestellt wird. Liegt aus einem vorhergehenden Fahrzyklus bereits eine Korrektur vor, kann eine Plausibilisierung erfolgen, indem die Korrektur des Spannungsoffsets bei einem im Betrieb der Brennkraftmaschine auftretenden Wertepaar erfolgt. In einem solchen Fall muss kein aktiver Eingriff in den Betrieb der Brennkraftmaschine erfolgen.
  • Die Temperatur der Zweipunkt-Lambdasonde hat Auswirkungen auf die Spannungs-Lambda-Kennlinie. Es ist daher vorteilhaft, wenn über die der Heizung der Zweipunkt-Lambdasonde zugeführte Leistung als Betriebsparameter die Temperatur der Zweipunkt-Lambdasonde angepasst wird.
  • Eine Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie durch Anpassung der Temperatur der Zweipunkt-Lambdasonde läßt sich bestimmen, indem aus einem Verhältnis einer ersten Verschiebung der Spannungs-Lambda-Kennlinie gegenüber der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie im Bereich Lambda < 1 zu einer zweiten Verschiebung der Spannungs-Lambda-Kennlinie gegenüber der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie im Bereich Lambda > 1 auf die Temperatur der Zweipunkt-Lambdasonde als anzupassenden Betriebsparameter geschlossen wird. Typischerweise äußert sich eine Temperaturänderung der Zweipunkt-Lambdasonde in einer im Fettast sechsmal so großen Signaländerung wie im Magerast. Bei der Korrektur wird vorzugsweise berücksichtigt, dass durch eine vorab vorgenommene Kompensation eines konstanten Offset der Sondenkennlinie bereits ein Offset im Magerast komplett kompensiert wird, während ein Offset im Fettast nur typischerweise zu 1/6 kompensiert wird. Diese vorab vorgenommene Kompensation kann daher vorteilhafterweise für eine Korrektur durch Anpassung der Temperatur zunächst zurückgenommen werden.
  • Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass in der Steuereinrichtung ein Programmablauf oder ein Schaltkreis vorgesehen sind, die zur Einstellung der Betriebsparameter der Zweipunkt-Lambdasonde unter Berücksichtigung der Abweichung zwischen dem Lambdawert aus dem Wertepaar und dem tatsächlichen Wert von Lambda derart vorgesehen sind, dass eine Abweichung zwischen der Spannungs-Lambda-Kennlinie der Zweipunkt-Lambdasonde und der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie korrigiert ist. Die so vorgenommene Korrektur hat den Vorteil, dass Ursachen von Abweichungen aufgrund von Toleranzen oder Alterung behoben werden und eine genaue Kenntnis von additiven oder multiplikativen Anteilen von Abweichungen nicht erforderlich ist.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
    • 1 ein Spannungs-Lambda-Diagramm einer Zweipunkt-Lambdasonde.
  • 1 zeigt ein Spannungs-Lambda-Diagramm 10 einer Zweipunkt-Lambdasonde, in dem eine Ausgangsspannung der Zweipunkt-Lambdasonde entlang einer Spannungs-Achse 11 und einer Lambda-Achse 16 aufgetragen ist. Für eine fabrikneue Zweipunkt-Lambdasonde unter Standard-Bedingungen gilt eine Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie 13. Bei Einhaltung der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie 13 kann auch mit einer in einem Abgaskanal vor einem Katalysator angebrachten kostengünstigen Zweipunkt-Lambdasonde in einem gewissen Lambda-Bereich eine stetige Regelung eines einer Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemischs erfolgen. Es besteht ein eindeutiger Zusammenhang zwischen der Ausgangsspannung der Zweipunkt-Lambdasonde sowohl in einem Fett-Bereich 12 mit Lambda < 1 als auch in einem Mager-Bereich 15 mit Lambda > 1.
  • Durch Toleranzen und durch Alterung ergeben sich Abweichungen, die einen dauerhaften Einsatz der Zweipunkt-Lambdasonde für diesen Zweck nicht erlauben. Tritt beispielhaft durch Fertigungstoleranzen, durch Alterung sowie durch eine Erhöhung der Temperatur der Zweipunkt-Lambdasonde eine Änderung der Kennlinie ein, ergibt sich eine Spannungs-Lambda-Kennlinie 14. Diese ist durch eine Anpassung eines konstanten Offset nicht in die Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie 13 überführbar. In einem solchen Fall bewirkt die Fertigungstoleranz eine Abhebung sowohl im Mager-Bereich 15 als auch im Fett-Bereich 12. Die Erhöhung der Temperatur bewirkt zusätzlich eine Absenkung im Fett-Bereich 12. Wird eine Korrektur lediglich mittels einer Kennlinienverschiebung entlang der Spannungs-Achse 11 vorgenommen, kann lediglich ein Teil der temperaturbedingten Abweichung korrigiert werden. Im Mager-Bereich 15 kann komplett korrigiert werden, im Fett-Bereich 12 typischerweise nur 1/6 der Kennlinienverfälschung. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Temperatur der Zweipunkt-Lambdasonde so angepasst, dass über den gesamten Fett-Bereich 12 und den Mager-Bereich 15 eine Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie 14 hin zur Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie 13 erfolgt.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten Zweipunkt-Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) der Zweipunkt-Lambdasonde, wobei eine Kennlinienabweichung zu der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) bei Lambda = 1 korrigiert ist, wobei ausgehend von einem Wertepaar auf der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) eine Änderung der Zusammensetzung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-/Kraftstoff-gemischs hin zu Lambda = 1 erfolgt und wobei aus der Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoffgemischs auf den tatsächlichen Wert von Lambda geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsparameter der Zweipunkt-Lambdasonde unter Berücksichtigung der Abweichung zwischen dem Lambdawert aus dem Wertepaar und dem tatsächlichen Wert von Lambda so eingestellt werden, dass eine Abweichung zwischen der Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) der Zweipunkt-Lambdasonde und der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) korrigiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, ausgehend von dem Wertepaar auf der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13), eine Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoffgemischs über Lambda = 1 hinaus mit einer rampenförmigen Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoff-gemischs zumindest im Bereich um Lambda = 1 durchgeführt wird und dass das tatsächliche Lambda in dem Wertepaar aus der Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoffgemischs bis zum Erreichen der Lambda = 1 entsprechenden Ausgangsspannung der Zweipunkt-Lambdasonde bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Abweichung zwischen den Verläufen der Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) und der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) der Zweipunkt-Lambdasonde auf zumindest einen die Abweichung verursachenden Betriebsparameter geschlossen wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorhergehende Adaption der Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) bei der Einstellung der Betriebsparameter angepasst wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) in einem iterativen Verfahren vorgenommen wird mit den Schritten • Bestimmung des tatsächlichen Werts von Lambda und dessen Abweichung zur Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) • Einstellung des Betriebsparameters der Zweipunkt-Lambdasonde unter Berücksichtigung der Abweichung • Anpassung einer vorhergehenden Adaption der Spannungs-Lambda-Kennlinie (14).
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur des Spannungsoffsets durch wiederholte Messungen und/oder durch wiederholte Messungen und Mittelung oder Filterung bei demselben Wertepaar oder durch Messungen bei verschiedenen Wertepaaren plausibilisiert wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor einer erneuten Einstellung der Betriebsparameter die in einem vorhergehenden Betriebszyklus der Brennkraftmaschine eingestellten Werte der Betriebsparameter verwendet werden und/oder dass die in einem vorhergehenden Betriebszyklus der Brennkraftmaschine eingestellten Werte der Betriebsparameter zur Plausibilisierung herangezogen werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zu überprüfende Wertepaar gezielt eingestellt wird und/oder dass die Korrektur des Spannungsoffsets bei einem im Betrieb der Brennkraftmaschine auftretenden Wertepaar erfolgt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsparameter die Temperatur der Zweipunkt-Lambdasonde angepasst wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Verhältnis einer ersten Verschiebung der Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) gegenüber der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) im Bereich Lambda < 1 zu einer zweiten Verschiebung der Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) gegenüber der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) im Bereich Lambda > 1 auf die Temperatur der Zweipunkt-Lambdasonde als anzupassenden Betriebsparameter geschlossen wird.
  11. Vorrichtung zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten Zweipunkt-Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) der Zweipunkt-Lambdasonde, wobei eine Kennlinienabweichung zu der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) bei Lambda = 1 korrigiert ist, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die, ausgehend von einem Wertepaar auf der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13), eine Änderung der Zusammensetzung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-/Kraftstoffgemischs hin zu Lambda = 1 durchführt und aus der Änderung der Zusammensetzung des Luft-/Kraftstoff-gemischs den tatsächlichen Wert von Lambda ableitet und wobei die Steuereinrichtung zur Einstellung von Betriebsparametern der Zweipunkt-Lambdasonde vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung ein Programmablauf oder ein Schaltkreis vorgesehen sind, die zur Einstellung der Betriebsparameter der Zweipunkt-Lambdasonde unter Berücksichtigung der Abweichung zwischen dem Lambdawert aus dem Wertepaar und dem tatsächlichen Wert von Lambda derart vorgesehen sind, dass eine Abweichung zwischen der Spannungs-Lambda-Kennlinie (14) der Zweipunkt-Lambdasonde und der Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie (13) korrigiert ist.
DE102012211683.4A 2012-07-05 2012-07-05 Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde Active DE102012211683B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012211683.4A DE102012211683B4 (de) 2012-07-05 2012-07-05 Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde
US13/933,920 US9354213B2 (en) 2012-07-05 2013-07-02 Method and device for correcting a characteristic curve of a two-step lambda oxygen sensor
KR1020130078556A KR102022895B1 (ko) 2012-07-05 2013-07-04 2점 람다 센서의 특성 보정을 위한 방법 및 장치
CN201310278375.XA CN103527288B (zh) 2012-07-05 2013-07-04 用于修正两点式λ传感器的特征曲线的方法和装置
FR1356613A FR2993009B1 (fr) 2012-07-05 2013-07-05 Procede et dispositif de correction de la courbe caracteristique d'une sonde lambda

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012211683.4A DE102012211683B4 (de) 2012-07-05 2012-07-05 Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102012211683A1 DE102012211683A1 (de) 2014-01-09
DE102012211683B4 true DE102012211683B4 (de) 2024-03-21

Family

ID=49769998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012211683.4A Active DE102012211683B4 (de) 2012-07-05 2012-07-05 Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9354213B2 (de)
KR (1) KR102022895B1 (de)
CN (1) CN103527288B (de)
DE (1) DE102012211683B4 (de)
FR (1) FR2993009B1 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012208092B4 (de) * 2012-05-15 2022-02-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuereinheit zur Kompensation eines Spannungsoffsets einer Zweipunkt-Lambdasonde
DE102014202973A1 (de) 2014-02-18 2015-08-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit hohen Spülraten
KR101567209B1 (ko) * 2014-04-24 2015-11-06 현대자동차주식회사 차량용 배기 후처리장치의 제어 방법
DE102014210442A1 (de) * 2014-06-03 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie
DE102014211069A1 (de) * 2014-06-11 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Auswertung der Abweichung einer Kennlinie
US9885685B2 (en) 2014-10-10 2018-02-06 Ford Global Technologies, Llc Compensating oxygen sensor aging
US9874549B2 (en) * 2014-10-17 2018-01-23 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a variable voltage oxygen sensor
DE102014223864A1 (de) * 2014-11-24 2016-05-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung eines Spannungsoffsets zumindest in einem Bereich bei einer Spannungs-Lambda-Kennlinie
DE102015205971B4 (de) * 2015-04-01 2019-12-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Sonde
DE102015220991A1 (de) * 2015-10-27 2017-04-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung einer Gaskonzentration in einem Messgas mit einem Gassensor
DE102016211506A1 (de) 2016-06-27 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Abgasreinigungsanlage
DE102016211595A1 (de) 2016-06-28 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/ oder Überwachung der Funktion einer Sekundärluftzuführung in einer Abgasreinigungsanlage
DE102016212920A1 (de) * 2016-07-14 2018-01-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung eines Spannungsoffsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie
DE102016219689A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zur Regelung einer Sauerstoff-Beladung eines Dreiwege-Katalysators
CN113464289B (zh) * 2021-06-21 2022-05-24 中国科学院数学与系统科学研究院 一种电喷发动机空燃比控制方法
US11649780B1 (en) 2022-06-13 2023-05-16 Ford Global Technologies, Llc System and method for exhaust gas sensor monitoring

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2333743A1 (de) 1973-07-03 1975-01-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur abgasentgiftung von brennkraftmaschinen
DE3126238A1 (de) 1981-07-03 1983-01-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum betrieb einer sauerstoffsonde in einem grossen temperaturbereich
DE3837984A1 (de) 1987-11-10 1989-05-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur lambdaregelung
DE19860463A1 (de) 1998-12-28 2000-07-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Erfassung des Gemischvorsteuerwertes mit einer 2-Punkt-Lambda-Sonde
DE102006049350A1 (de) 2006-10-19 2008-04-24 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Diagnose einer Lambdasonde
DE102010027984A1 (de) 2010-04-20 2011-10-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Abgasanlage einer Brennkraftmaschine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2740044A1 (de) * 1977-09-06 1979-03-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur abgasabhaengigen zuendzeitpunktregelung
JPS59100854A (ja) * 1982-12-01 1984-06-11 Mazda Motor Corp 広域空燃比センサ−
JP3040411B2 (ja) * 1988-11-09 2000-05-15 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング λ制御方法および装置
JP2846735B2 (ja) * 1990-11-30 1999-01-13 日本碍子株式会社 空燃比センサの出力補正方法
DE4420946B4 (de) * 1994-06-16 2007-09-20 Robert Bosch Gmbh Steuersystem für die Kraftstoffzumessung bei einer Brennkraftmaschine
JP3876642B2 (ja) * 2001-04-24 2007-02-07 株式会社デンソー 内燃機関の空燃比制御装置
JP2003328848A (ja) * 2002-05-16 2003-11-19 Honda Motor Co Ltd 排ガスセンサの素子温を制御する装置
DE502007002425D1 (de) * 2006-04-18 2010-02-04 Iav Gmbh Verfahren zum einstellen des luft-/kraftstoffverhältnisses eines verbrennungsmotors
DE102009054935B4 (de) * 2009-12-18 2022-03-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der Dynamik eines Abgassensors
DE102012211687B4 (de) * 2012-07-05 2024-03-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuereinheit zur Erkennung eines Spannungsoffsets einer Spannungs-Lambda-Kennlinie

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2333743A1 (de) 1973-07-03 1975-01-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur abgasentgiftung von brennkraftmaschinen
DE3126238A1 (de) 1981-07-03 1983-01-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum betrieb einer sauerstoffsonde in einem grossen temperaturbereich
DE3837984A1 (de) 1987-11-10 1989-05-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur lambdaregelung
DE3827978A1 (de) 1987-11-10 1989-05-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung fuer stetige lambdaregelung
DE19860463A1 (de) 1998-12-28 2000-07-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Erfassung des Gemischvorsteuerwertes mit einer 2-Punkt-Lambda-Sonde
DE102006049350A1 (de) 2006-10-19 2008-04-24 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Diagnose einer Lambdasonde
DE102010027984A1 (de) 2010-04-20 2011-10-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Abgasanlage einer Brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012211683A1 (de) 2014-01-09
CN103527288A (zh) 2014-01-22
CN103527288B (zh) 2017-07-18
FR2993009A1 (fr) 2014-01-10
KR20140005811A (ko) 2014-01-15
US20140007644A1 (en) 2014-01-09
FR2993009B1 (fr) 2017-05-12
US9354213B2 (en) 2016-05-31
KR102022895B1 (ko) 2019-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012211683B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde
DE102012211687B4 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Erkennung eines Spannungsoffsets einer Spannungs-Lambda-Kennlinie
DE102009029257B3 (de) Identifikation einer Luft- und/oder Kraftstoffdosierungsabweichung
DE102012208092B4 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Kompensation eines Spannungsoffsets einer Zweipunkt-Lambdasonde
DE102016222418A1 (de) Verfahren zur Regelung einer Füllung eines Speichers eines Katalysators für eine Abgaskomponente
DE102013201228A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Sauerstoffspeicherfähigkeit einer Abgasreinigungsanlage
DE102008005110B4 (de) Verfahren und Steuerung zum Betreiben und Einstellen einer Lambda-Sonde
DE102005038492B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Offsetbestimmung eines berechneten oder gemessenen Lambdawertes
DE19831748B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102012221549A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Zusammensetzung eines Gasgemischs
EP3152432B1 (de) Verfahren zur korrektur einer spannungs-lambda-kennlinie
DE10221376B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102012212596A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Abgassonde
EP2786003B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung eines luft-kraftstoff-verhältnisses eines verbrennungsmotors
DE102012212580A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Abgassonde
DE102008011833B4 (de) Verfahren zum Steuern einer lambdageregelten Abgasanlage einer Brennkraftmaschine
DE102015222022B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Lambdasonde
DE10161901A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation des Offsets der linearen Sensorcharakteristik eines im Abgas einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten Sensors
DE102013216595A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Lambdasonde
DE102011121099B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Abgasreinigungseinrichtung sowie entsprechende Abgasreinigunseinrichtung
EP3224464A1 (de) Verfahren zur erkennung eines spannungsoffsets zumindest in einem bereich bei einer spannungs-lambda-kennlinie
DE102014200042A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Gemischzusammensetzung mit einer Lambda-Sprungsonde
DE102013217013B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde
DE19817788A9 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern der Brennstoffeinspritzung bei einem Verbrennungskraftmotor
EP2786133B1 (de) Verfahren zur ermittlung eines lambdawertes oder einer sauerstoffkonzentration eines gasgemischs sowie entsprechender verbrennungsmotor

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division