CN109477441B - 用于识别至少在电压λ特征曲线的区域中的电压偏移的方法 - Google Patents

用于识别至少在电压λ特征曲线的区域中的电压偏移的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109477441B
CN109477441B CN201780043595.0A CN201780043595A CN109477441B CN 109477441 B CN109477441 B CN 109477441B CN 201780043595 A CN201780043595 A CN 201780043595A CN 109477441 B CN109477441 B CN 109477441B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lambda
internal combustion
voltage
combustion engine
characteristic curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780043595.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109477441A (zh
Inventor
M·费
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN109477441A publication Critical patent/CN109477441A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109477441B publication Critical patent/CN109477441B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432—Methods of calibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2474—Characteristics of sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0618—Actual fuel injection timing or delay, e.g. determined from fuel pressure drop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/701—Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
    • F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Regulation And Control Of Combustion (AREA)

Abstract

提出一种用于识别至少在布置在内燃机的废气通道中的两点式λ探测器的电压λ特征曲线(18)的区域中相对于所述两点式λ探测器的参考电压λ特征曲线(12)的电压偏移的方法，其中，获得关于所述内燃机的当前的运行条件的信息和关于以预先确定的概率可预期的运行条件的信息，其中，对于以下时间段获得所述可预期的运行条件：所述时间段至少相应于所述识别的持续时间，其中，仅仅如果关于当前的运行条件的信息相应于期望值并且关于所述可预期的运行条件的信息以所述概率的预先确定的阈值相应于所述期望值，则才进行提供给所述内燃机的空气/燃料混合物的组分的改变。

Description

用于识别至少在电压λ特征曲线的区域中的电压偏移的方法
技术领域
本发明涉及一种用于识别至少在布置在内燃机的废气管道中的两点式λ探测器的电压λ特征曲线的区域中相对于两点式λ探测器的参考电压λ特征曲线的电压偏移的方法，其中，两点式λ探测器为用于调整提供给内燃机的空气/燃料混合物的调节对象的一部分，其中，修正电压λ特征曲线相对于参考电压λ特征曲线在λ＝1处的特征曲线偏差，其中，从在参考电压λ特征曲线上的、具有待检查的λ和待检查的电压的待检查的值对出发，朝向λ＝1进行提供给内燃机的空气/燃料混合物的组分的改变，其中，从空气/燃料混合物的组分直至达到λ＝1的改变推断出λ的实际值。
背景技术
为了优化有害物质排放和废气后处理，在现代的内燃机中，使用λ探测器来确定废气的组分并且控制内燃机。原则上从例如Konrad Reif(Hrsg.)所著的：Sensoren imKraftfahrzeug，2010年第一版，第160-165页已知λ探测器。λ探测器确定废气的氧含量，这被用于在催化剂之前调节提供给内燃机的空气/燃料混合物和因此调节废气λ。在此，通过λ调节回路如此调节内燃机的空气供给和燃料供给，使得实现废气的对于通过设置在内燃机的废气通道中的催化剂进行的废气后处理最优的组分。在汽油发动机中，通常调节到λ为1、即空气与燃料的化学计量的比例关系。因此可以使内燃机的有害物质排放最小。使用不同形式的λ探测器。在两点式λ探测器——也称为跳跃式探测器或者Nernst-探测器——中，电压λ特征曲线在λ＝1处具有跳跃式的下降。因此，所述两点式λ探测器基本上允许在具有燃料过剩的内燃机的运行时富油的废气(λ<1)和在具有空气过剩的运行时贫油的废气(λ>1)之间的差别并且能够实现将废气调节到λ为1。
宽带λ探测器——也称作稳定的或者线性的λ探测器——能够实现在废气中的λ值在λ＝1附近的宽的范围内的测量。因此也可以例如将内燃机也调节到具有空气过剩的、贫油的运行上。通过探测器特征曲线的线性化也能够借助成本较便宜的两点式λ探测器在受限的λ区域中实现在催化剂之前的稳定的λ调节。对于此的前提是，在两点式λ探测器的探测器电压和λ之间存在明确唯一的相互关系。该相互关系必须在两点式λ探测器的整个使用寿命上存在，因为否则调节的准确性不足够并且可能出现不允许地高的排放。由于两点式λ探测器的制造公差和老化作用而不满足该前提。因此，在催化剂之前的两点式λ探测器大多以两点式调节的方式使用。这具有以下缺点：在一些运行模式——贫油的或者富油的空气/燃料混合物对于所述运行模式是必需的——下，例如为了进行催化剂诊断或者为了进行构件保护，目标λ仅仅能够以预先控制的方式调整、但不能够被调节。
为了校准两点式λ探测器的电压λ特征曲线，已知不同的方法。
从DE 10 2012 211 687 A1已知一种方法，通过该方法能够识别和补偿实际的探测器特征曲线相对于参考探测器特征曲线的移位。因此，能够在催化剂之前借助两点式λ探测器进行稳定的λ调节。为了识别由温度决定的特征曲线移位，所述方法使用空气/燃料混合物从在两点式λ探测器的参考电压λ特征曲线上的待检查的值对出发朝向λ＝1的改变。由空气/燃料混合物的组分直至达到λ＝1的改变推断出在改变之前λ的实际值。
尽管由现有技术已知的、用于识别至少在电压λ特征曲线的区域中的电压偏移的方法的优点，这些方法仍包括改进潜力。因此，在DE 10 2012 211 687 A1中，空气/燃料混合物的改变通常持续数秒并且可能导致提高的排放，因为暂时地离开在λ＝1处的、排放最优的工作点。因此，仅仅在合适的接通条件下执行所述改变，所述接通条件可以预期由温度决定的特征曲线移位的成功识别。至今，这些接通条件仅仅使用关于在当前和过去存在的运行条件的信息。因此，总是又发生：开始空气/燃料混合物的改变，因为当前的运行条件适合；但是然后中断空气/燃料混合物的改变，因为运行条件改变并且不再允许由温度决定的特征曲线移位的可靠识别。在这种情况下，不获得测量结果，但尽管如此，仍出现提高的排放，必须承受所述提高的排放，以便得到测量结果。
发明内容
因此，提出一种用于识别至少在电压λ特征曲线的区域中的电压偏移的方法，所述方法至少在很大程度上避免用于识别至少在电压λ特征曲线的区域中的电压偏移的已知的方法的缺点，并且，所述方法尤其适合于，避免空气/燃料混合物的没有测量结果的、徒劳的改变。
因此，根据本发明，提出一种用于识别至少在布置在内燃机的废气通道中的两点式λ探测器的电压λ特征曲线的区域中相对于所述两点式λ探测器的参考电压λ特征曲线的电压偏移的方法。在所述方法中，获得关于所述内燃机的当前的运行条件的信息和关于以预先确定的概率可预期的运行条件的信息。对于以下时间段获得所述可预期的运行条件：所述时间段至少相应于所述识别的持续时间。仅仅如果关于当前的运行条件的信息相应于期望值并且关于所述可预期的运行条件的信息以所述概率的预先确定的阈值相应于所述期望值，则才进行提供给所述内燃机的空气/燃料混合物的组分的改变。
两点式λ探测器可以是用于调整提供给内燃机的空气/燃料混合物的调节对象的一部分。在λ＝1处修正电压λ特征曲线相对于参考电压λ特征曲线的特征曲线偏差。从在参考电压λ特征曲线上的、具有待检查的λ和待检查的电压的待检查的值对出发，提供给内燃机的空气/燃料混合物的组分的改变朝向λ＝1进行。从空气/燃料混合物的组分直至达到λ＝1的改变推断出λ的实际值。
期望值可以是恒定的运行条件或者与恒定的运行条件的预先确定的偏差。换言之，甚至当存在与期望值的确定的偏差但所述偏差还是可忍受的——例如因为它们是如此微不足道时，可以执行所述方法。
可以从至少一个传感器获得关于至少对于识别的持续时间在未来的运行条件的信息，所述至少一个传感器布置在内燃机和废气通道外部。例如，传感器为GPS传感器、间距雷达或者摄像机。
可以根据至少一个参量从以下组中选择运行条件：所述组例如由内燃机的工作点、废气质量流、在废气通道中的温度、喷射时间、在内燃机的进气通道中的压力、内燃机的运行方式组成。
附加地，可以将关于运行条件的在时间上的变化曲线的信息考虑用于所述阈值。
阈值可以考虑用于运行条件的在时间上的改变的、预先确定的值。例如，预先确定的值为0。换言之，预先确定的值是恒定的并且不随时间改变。
阈值可能是可变的。由此，阈值可以根据确定的标准改变。阈值可以根据与直接在先前的识别在时间上的间隔而改变。如果例如已经对于较长的时间没有执行识别，则降低阈值。反之，可以在最近才过去的识别中提高阈值。
除了可预期的运行条件之外，可以考虑与其相关的参量。
在用于识别电压偏移的方法中，在第一方法步骤中确定调节对象的延迟时间，其中，在第二方法步骤中，从待检查的值对出发，朝向λ＝1进行空气/燃料混合物的组分的改变，其中，以所述调节对象的延迟时间修正所述组分的改变，其中，由所述空气/燃料混合物的组分的经修正的改变确定在所述值对中的λ的实际值，其中，由λ的实际值与λ的所述待检查的值的偏差识别所述电压λ特征曲线的电压偏移。
所述方法能够实现实际存在的λ值与基于两点式λ探测器的输出信号预期的并且待检查的λ值的偏差的识别。在此，考虑动态效应，所述动态效应导致在λ改变时λ信号的延迟。可以快速和准确地识别电压λ特征曲线相对于两点式λ探测器的参考电压λ特征曲线的由公差和老化决定的电压偏移，其中，同时补偿动态效应，所述动态效应将会扭曲识别。在此，参考电压λ特征曲线说明在两点式λ探测器完好的情况下在标准化的运行参数的情况下在输出电压和λ值之间的相互关系。为了校正电压偏移，可以将待检查的值对的电压与新的λ值对应。
用于所述方法的执行的前提是，补偿λ-1点的可能存在的移位。
所述方法考虑两点式λ探测器的相对于新状态改变的动态性。为此，可以设置，在第一方法步骤中，从待检查的值对出发，执行空气/燃料混合物的组分越过λ＝1的跳跃式的改变并且由在空气/燃料混合物的组分的跳跃式的改变和两点式λ探测器的相应于λ＝1的达到的输出电压之间的在时间上的差异确定延迟时间。通过空气/燃料混合物的越过λ＝1的跳跃式的改变准确地定义λ跳跃的时刻。从λ跳跃开始直至两点式λ探测器的输出信号表明穿过λ＝1为止流逝的时间相应于调节对象的延迟时间，并且，在第二方法步骤中在校正组分的改变时可以考虑所述时间。空气/燃料混合物的组分的跳跃式的改变产生λ＝1的在时间上准确地确定的穿过，然而，替代地，也可以使用λ改变的其他形式。
与本发明的一种特别优选的构型变型相应地，可以设置，在第二方法步骤中，从待检查的值对出发，借助空气/燃料混合物的组分至少在λ＝1附近的区域中的斜坡状的第二改变来执行空气/燃料混合物的组分越过λ＝1的改变，并且，由两点式λ探测器的与通道空气/燃料混合物的组分直至达到λ＝1的改变相应的输出电压扣除空气/燃料混合物的组分在调节对象的延迟时间期间的改变来确定在待检查的值对中的实际的λ。
由空气/燃料混合物的组分的已知的在时间上的改变和直至两点式λ探测器的输出信号表明λ＝1为止的所测量的时间可以求取待检查的值对直至λ＝1的λ改变。所测量的时间和因此确定的λ改变可以基于两点式λ探测器的减小的动态性而过大地确定。通过借助调节对象的在第一方法步骤中确定的延迟时间进行的校正可以修正所测量的时间和因此修正确定的λ改变。如此修正的λ改变相应于在待检查的值对中的λ的实际值。
空气/燃料混合物的组分的改变可以从待检查的值对开始以恒定的斜坡进行。替代地，也可以使用λ改变的其他形式。例如，首先可以设置所述组分的所定义的跳跃和紧接着的在λ＝1处的区域中的斜坡状的改变。在此，跳跃不允许超出λ＝1的值。
与本发明的一种特别优选的构型变型相应地，可以设置：以λ的实际值修正电压λ特征曲线的所识别的电压偏移，和/或，根据所识别的电压偏移推断出用于电压偏移的一个或者多个原因并且采取措施来避免或者减少原因。在此，可以对于值对或者优选对于电压λ特征曲线的预给定的区域或者整个电压λ特征曲线进行校正。
在λ的实际值的确定中的准确性可以通过以下方式来提高：在第一方法步骤中，设置空气/燃料混合物的组分的斜坡状的第一改变用于确定调节对象的延迟时间，并且，使斜坡状的第二改变的斜度匹配于内燃机的工作点，和/或，在第二方法步骤中，使空气/燃料混合物的组分的斜坡状的第二改变的斜度匹配于内燃机的工作点。
所述方法的准确性的进一步改进可以通过以下方式来实现：使空气/燃料混合物在待检查的值对处的组分对于所述两点式λ探测器的输出信号的稳定持续时间保持恒定。在此，可以根据内燃机的工作点预给定稳定持续时间。
特征曲线偏移可以在电压λ特征曲线的不同的区域中不同强度地突出。尤其当存在用于特征曲线偏移的多种原因时，是这种情况。因此，可以设置，识别用于不同的λ区域、尤其用于富油的和贫油的λ区域的电压偏移。对于不同的λ区域，可以设置特征曲线偏移的经匹配的校正。
如果设置，如此选择待检查的值对，使得在时间上的中点处遵循预给定的期望λ，则可以在内燃机的不提高的排放的情况下识别并且必要时修正电压偏移。例如可以在期望λ为1处紧跟在富油的废气组分的情况下的测量地进行在贫油的废气组分的情况下的测量，从而在时间上的中点处存在所要求的为1的λ。
通过以下方式可以避免在电压偏移的确定中的误差：即，通过在值对相同的情况下重复的测量或者通过在值对不同的情况下的测量对电压偏移的识别进行可信度测试。通过测量结果的平均和过滤可以进一步改进在电压偏移的识别中的准确性。
在暂时以切断进给运行的内燃机中，可以设置，在对内燃机切断进给的情况下对电压偏移的识别进行可信度测试。这提供一种附加的和独立的可能性：检查所求取的电压偏移。
电压偏移的识别和必要时设置的校正可以在电压λ特征曲线的不同的区域中并且因此从不同的待检查的值对出发地执行。为此，可以设置，有针对性地调整待检查的值对和/或在在内燃机运行时出现的值对处进行电压偏移的识别。在后一种情况下，可以对于电压偏移的识别使用由系统决定的激活的λ改变——如例如对于催化剂诊断、废气探测器的动态性诊断或者与两点式λ调节同相地进行所述λ改变，而不为此进行激活的λ改变。
可以通过以下方式改进在电压偏移的识别中的准确性：在内燃机的对于识别的持续时间恒定的工作点期间执行电压偏移的识别。为此，识别的执行可以与相应的接通条件耦合。
两点式λ探测器的电压偏移的改变通常相对缓慢地进行。为了使在内燃机起动时已经存在足够好地修正的电压λ特征曲线，可以设置，在电压偏移的重新识别之前使用来自内燃机的先前的运行循环的电压偏移的校正。
本发明的一种基本构想在于，用于识别特征曲线移位的、空气/燃料混合物的改变的触发标准使用车辆信息，所述车辆信息允许关于运行条件在空气/燃料混合物的该改变期间可预期的发展的结论。这样的车辆信息可以是例如导航数据或车辆传感器的数据。
所述方法的优点是，仅仅当能够以高的概率成功地结束特征曲线移位的识别时，才触发空气/燃料混合物的改变。避免或者至少减少空气/燃料混合物的徒劳的改变和与此相关的、提高的排放。
本发明设置，仅仅当不仅当前的运行条件和可能地其在不久前的过去的发展适合用于识别而且在用于识别的持续时间以内可预期的运行条件也适合时，才触发用于识别特征曲线移位的、空气/燃料混合物的改变。
以下参量——所述参量可以被评估以便作出空气/燃料混合物的改变是否成功的决定——为例如发动机工作点(转速/负荷)、废气质量流、在废气系统中的温度、喷射时间、进气管压力。有利的是，不仅评估这些参量的值，而且评估这些参量的稳定性。
此外，值得推荐的是，也将不同的发动机运行方式包括在决定中，如例如进给切断、滑移(Segeln)、内燃机运行或者电动机运行、气缸关闭或者触排(Bank)关闭或者半发动机运行、一次或者多次喷射。关于这些参量和运行方式的当前信息通常存在于发动机控制系统中。通过相继检测到的多个值的比较能够实现稳定性的评估。但是，由此仅仅可以推导出关于这些参量或者运行方式的未来的发展的差的结论，即仅仅以以下形式：当在先前的确定的、例如数秒的时间以内存在稳定的条件时，稳定的条件也将继续以一定的概率存在。因此，本发明设置，分析处理附加的前瞻性的车辆信息，以便能够得出更可靠的结论：这些参量和运行方式将如何发展，并且，所述发展是否可以预期空气/燃料混合物的改变的成功的结束。
因为空气/燃料混合物的总的改变例如对于由温度决定的特征曲线移位的识别典型地持续3-5s，所以几秒的预测足够。这样的附加的信息可以例如来自于以下来源：导航设备、间距雷达、摄像机。
根据导航数据可以求取最可能的路线，即使没有目标导向是激活的。由此又可以推导出关于以上示例性地提到的参量的预测，例如它们在紧接着的几秒内预计将多强烈地改变或者发动机运行方式在紧接着的几秒内预计是否将改变。
通过附加的传感器数据可以考虑车辆的周围环境并且因此进一步提高预测准确性。例如，可以根据间距雷达的或者摄像机的数据推导出即将来临的制动过程的或加速过程的概率，所述制动过程或者加速过程将会直接地影响以上提到的参量。
设置，对前瞻性的车辆信息以以下形式作出反应：仅仅当以上示例性地提到的参量在预先确定的时间内保持稳定和/或发动机运行方式不改变的概率超出确定的阈值时，才激活空气/燃料混合物的改变。
此外设置，用于概率的以下阈值使特征曲线移位的识别变得紧迫：从该阈值起激活空气/燃料混合物的改变。如果例如前不久已经成功地执行识别，则可以提高阈值，因为特征曲线移位通常仅仅缓慢地改变。如果最后的成功的识别过去较长时间或者还完全没有进行成功的识别(“Uradaption：初适配”)，则有意义地降低阈值，因为通过还未被补偿的特征曲线移位持久地产生的排放比通过识别而短时间地产生的排放重要得多。
作为另外的实施方式，设置，从前瞻性的车辆信息不仅推导出关于以上示例性地提到的直接重要相关的影响参量的预测，而且也推导出关于与这些参量和其发展有关的参量——如例如关于传感器元件温度——的预测。例如可能出现以下情况：直接重要相关的输入参量自身将会允许成功的识别，但是是如此动态，使得可预期，加热调节将能够使传感器元件温度不保持在适合于识别的、相对窄的温度带内。在这种情况下，也可以借助于前瞻性的车辆信息避免空气/燃料混合物的改变的徒劳的激活。
此外，根据本发明提出一种计算机程序，所述计算机程序设置用于，执行所述方法的每个步骤。
此外，根据本发明提出一种电子存储介质，在所述电子存储介质上存储有所述计算机程序。
此外，根据本发明提出一种电子控制装置，所述控制装置包括所述电子存储介质。
附图说明
从接下来对优选的实施例的描述得出本发明的另外的可选的细节和特征，所述实施例在附图中示意性地示出。
图1示出内燃机的方框图，
图2示出两点式λ探测器的电压λ特征曲线，其具有相对于参考电压λ特征曲线的电压偏移，以及
图3示出用于识别电压偏移的在时间上的λ变化曲线。
具体实施方式
图1示出内燃机10的方框图。内燃机10具有至少一个进气通道12和至少一个废气通道14。在废气通道14中布置有两点式λ探测器16。
图2示出两点式λ探测器16的电压λ特征曲线18，其具有相对于参考电压λ特征曲线20的电压偏移。相对于探测器电压轴22和相对于λ轴24绘出特征曲线18、20。
所示出的λ区域通过在λ＝1处的标记26分成具有λ<1的富油的λ区域28和具有λ>1的贫油的λ区域30。
待检查的值对32在参考电压λ特征曲线20上通过待检查的电压32.1和待检查的λ32.2的两条虚线的交点中示出。对于待检查的电压32.1，在电压λ特征曲线18上标记λ的实际值34。通过双箭头示出基于空气/燃料混合物的提供给内燃机的空气/燃料混合物的改变引起的和因此λ的直至达到λ＝1的改变的λ改变36。
参考电压λ特征曲线20相应于在内燃机的废气通道中的完好的、未老化的两点式λ探测器的输出信号在废气组分改变时的变化曲线。该参考电压λ特征曲线在λ＝1处具有其最大的斜度。从高的输出电压至低的输出电压的跳跃发生在相对小的λ窗口中。由于老化、由于制造公差或者由于两点式λ探测器的改变的运行条件，两点式λ探测器的输出电压相对于参考电压λ特征曲线20可能移动一电压偏移。
在当前的实施例中，使电压λ特征曲线18相对于参考电压λ特征曲线20移动一正的电压偏移。在此，电压偏移在贫油的λ区域30中比在富油的λ区域28中更强地突出。电压偏移的这样的变化曲线例如对于过热地运行的两点式λ探测器是已知的，所述两点式λ探测器同时具有在整个特征曲线上恒定的电压偏移。
在催化剂之前使用两点式λ探测器用于稳定的λ调节的前提是：确定的探测器电压可以明确唯一地对应于相应的废气λ。这在参考电压λ特征曲线20的情况下是适用的。如果存在实际的电压λ特征曲线18相对于参考电压λ特征曲线20的电压偏移，则该对应关系不再合适。在电压偏移朝向较高的探测器电压的情况下——如在所示出的实施例中示出的那样，在太贫油的λ的情况下出现预给定的探测器电压。在偏移朝向较低的探测器电压的情况下，在太富油的λ的情况下出现相同的探测器电压。因此，具有移动一正的电压偏移的电压λ特征曲线18的λ调节导致太贫油的废气，而移动负的电压偏移的电压λ特征曲线导致太富油的废气，这造成内燃机的分别提高的有害物质排放。
可以通过以下方式识别电压λ特征曲线18的电压偏移：由提供给内燃机的空气/燃料比例关系的有针对性地执行的、直至到达λ＝1的改变确定在两点式λ探测器的待检查的电压32.1处λ的实际值34并且将其与待检查的λ32.2相比较。在存在偏差的情况下，可以使待检查的电压32.1对应于λ的实际值34并且由此修正电压λ特征曲线18。在此，优选在较大的区域内、例如在富油的λ区域28中修正电压λ特征曲线18。根据本发明，在此设置，在确定λ的实际值34时考虑两点式λ探测器的可能的动态效应。动态效应可能由两点式λ探测器的通过老化决定的动态性损耗引起，并且，动态效应的影响可以在确定λ的实际值34之前被求取。
对电压λ特征曲线18的校正替代地或者附加地，可以由电压偏移或者由电压偏移的变化曲线推断出电压偏移的原因并且采取用于避免或者减少所述原因的影响的措施。在所示出的实施例中，可以例如首先修正恒定的电压偏移并且接着降低两点式λ探测器的温度，以便使电压λ特征曲线18匹配于参考电压λ特征曲线20。
由温度决定的特征曲线移位的所描述的识别的前提是，已经事先根据已知的方法补偿λ-1点的可能存在的移位以及电压λ特征曲线18的恒定的偏移，从而电压λ特征曲线18在λ-1点中与参考电压λ特征曲线20一致。
校正和原因补偿可以在电压λ特征曲线18的不同的区域中单独地执行。在完全地补偿的情况下，电压λ特征曲线18与参考电压λ特征曲线20是全等的。因此可能的是，在老化的两点式λ探测器的情况下也获得在探测器电压和λ之间的明确唯一的相互关系。因此也可以借助与宽带λ探测器相比成本便宜的两点式λ探测器在受限的λ区域中执行在催化剂之前的稳定的λ调节。
图3在一个实施例中示出用于识别在延迟地反应的两点式λ探测器中的电压偏移的在时间上的λ变化曲线38。相对于期望λ轴40和时间轴42绘出λ变化曲线38。贫油的λ44、期望λ＝1 46和在图2中示出的待检查的λ32.2通过虚线相对于期望λ轴40标记。相应地，相对于时间轴38标明第一时刻t1 48、第二时刻t2 50、第三时刻t3 52、第四时刻t4 54和第五时刻t5 56。
待检查的λ32.2属于在图2中示出的、在两点式λ探测器的参考电压λ特征曲线20上的待检查的值对13。在该实施例中，待检查的λ32.2具有值0.95。
两点式λ探测器是用于调整提供给内燃机的空气/燃料混合物的调节对象的一部分。在用于确定调节对象的延迟时间的第一方法步骤中，在第一时刻t1 48处如此改变提供给内燃机的空气/燃料混合物，使得与参考电压λ特征曲线20相应地存在待检查的λ32.2。在用于探测器电压的预给定的稳定时间之后，在第二时刻t2 50处进行越过λ＝1到例如1.05的贫油的λ44上的跳跃形的λ改变。
从富油至贫油的λ44的跳跃形的λ改变引起探测器电压在λ＝1处的跳跃。在探测器电压中的该跳跃由于动态效应而延迟地进行。测量在跳跃形的λ改变的出现和探测器电压在λ＝1处的跳跃之间的延迟时间。
在确定调节对象的延迟时间之后，在第二方法步骤中，在第三时刻t3 52上又调整待检查的λ32.2并且使其保持恒定一段稳定时间。在第四时刻t4 54处，测量两点式λ探测器的输出电压U(t4)。从待检查的λ32.2出发，从第四时刻t4 54起，朝向贫油的λ值进行斜坡状的λ改变。在此，斜坡状的λ改变的斜度优选恒定并且与内燃机的工作点匹配。
从富油至贫油的λ的斜坡状的λ改变也引起探测器电压在λ＝1处的跳跃。该跳跃同样延迟地在第五时刻t5 56上进行。在此，延迟时间相应于在第一方法步骤中测量的延迟时间。
直接在探测器电压在λ＝1处的跳跃之后可以中断斜坡状的λ改变并且调整所希望的期望λ。
在第四时刻t4处直接在斜坡状的λ改变开始时λ的实际值34相应于λ改变——其直至探测器电压在第五时刻t5时在λ＝1处跳跃为止是必要的——扣除在第一方法步骤中测量的延迟时间期间已经发生的λ改变。
在第四时刻t4 54时求取的λ的实际值34和在根据参考电压λ特征曲线20的输出电压U(t4)处预期的和待检查的λ32.2之间的偏差相应于在电压λ特征曲线18的该点上的特征曲线偏移。
通过直接在测量λ的实际值34之前求取动态效应的影响，λ测量相对于到目前为止的方法明显变得更准确。接下来，可以将所求取的特征曲线偏移用于探测器特征曲线的适配或者用于已经导致偏移的原因的补偿。
在第一方法步骤和第二方法步骤中描述的跳跃形的或者斜坡状的λ改变对于特征曲线偏移的快速的和准确的识别是特别有利的。但是，原则上也可以考虑λ改变的其他方式，所述λ改变的其他方式允许：求取动态效应的影响以及求取在确定的探测器电压下的实际的λ。
稳定时间以及斜坡斜度可以匹配于内燃机的相应的工作点，以便提高识别准确性。
如果特征曲线偏移如在图2中的该实施例中示出的那样在电压λ特征曲线18的不同的区域中不同地突出，则可以将所述方法用于相应地多个待检查的值对并且区段式地求取电压偏移。
可以通过在电压λ特征曲线18的相同的点或者不同的点上的测量的重复来对所求取的电压偏移进行可信度测试。通过测量结果的平均或者过滤可以改进识别。
紧跟在电压λ特征曲线18的富油的λ区域28中的测量地，可以在贫油的λ区域30中进行相应的测量，反之亦然。由此，在时间上的中点处期望λ保持并且所述方法可以排放中和地(emissionsneutral)执行。
为了不徒劳地进行空气/燃料混合物的改变，根据本发明提出，获得关于内燃机10的当前的运行条件的信息和关于以预先确定的概率可预期的运行条件的信息。对于以下时间段获得可预期的运行条件：所述时间段至少相应于识别的持续时间，其中，仅仅如果关于当前的运行条件的信息相应于一阈值并且关于可预期的运行条件的信息以概率的预先确定的阈值相应于该阈值，则才进行提供给内燃机10的空气/燃料混合物的组分的改变，如以下详细描述的那样。
在内燃机10外部并且也在废气通道14外部布置有至少一个传感器58。传感器58可以是GPS传感器、间距雷达或者摄像机。不言而喻地，在内燃机和/或进气通道12和/或废气通道14中可能存在另外的传感器，所述另外的传感器适合用于检测内燃机10的运行条件。运行条件是根据至少一个参量从例如由以下组成的组中选择的：内燃机的工作点、废气质量流、在废气通道中的温度、喷射时间、在内燃机的进气通道中的压力、内燃机的运行方式。借助于这些传感器和传感器58检测到关于当前的运行条件的信息，但是也检测到关于未来可预期的运行条件的信息。在此，未来的运行条件根据由传感器提供的信息以所述运行条件出现的概率来评估。期望值例如确定为恒定的运行条件或者预先确定的或者允许的、与恒定的运行条件的偏差。现在，将确定的运行条件出现的概率与概率的阈值比较。换言之，检查：确定的运行条件的可能的出现是否超出阈值。如果超出该阈值，则这说明，预先确定的运行条件看起来适合于执行电压偏移的识别和空气/燃料混合物的改变。如果例如传感器的数据说明：在紧接着的5s内将以95％的概率存在具有恒定的速度的行驶，内燃机10当前也以恒定的速度运动并且在恒定的速度作为运行条件的情况下用于空气/燃料混合物的改变的阈值位于80％处，则可以执行空气/燃料混合物的改变用于识别。然而，如果基于数据产生仅仅75％的概率或者如果阈值位于98％处，则不执行空气/燃料混合物的、用于识别的改变。阈值自身又取决于对于识别必需的运行条件并且因此可以改变。例如在下坡行驶时的阈值对于紧接着的4s位于98％处。
GPS传感器例如通常被安装在导航设备中。根据导航数据可以求取最可能的路线，即使没有目标导向是激活的。由此又可以推导出关于以上示例性地提到的参量的预测：例如它们在紧接着的几秒内预计将多强烈地改变或者内燃机的运行方式在紧接着的几秒内预计是否将改变。通过附加的传感器数据可以考虑车辆的周围环境并且因此进一步提高预测准确性。例如，可以根据间距雷达的或者摄像机的数据推导出即将来临的制动过程的或者加速过程的概率，所述制动过程或者加速过程将会直接地影响以上提到的参量。
如所描述那样地设置，对关于可预期的运行条件的信息以以下形式作出反应：仅仅当以上示例性地提到的参量在至少以下时间段——电压偏移的识别将会持续所述时间段——内保持稳定和/或发动机运行方式不改变的概率超出确定的阈值时，才激活空气/燃料混合物的改变。因此可以避免空气/燃料混合物的没有测量结果的、徒劳的改变。
附加地，可以考虑将关于运行条件的时间变化曲线的信息用于阈值。稳定性的评估通过相继检测到的多个值的比较实现。阈值可以考虑用于运行条件在时间上的改变的预先确定的值。预先确定的值可以是0并且因此可以在时间上是恒定的。相应地，阈值基于恒定的运行条件。
阈值可以是可变的。阈值可以根据与直接在先前发生的识别的在时间上的间隔而改变。用于概率的以下阈值可以使特征曲线移位的识别变得紧迫：从该阈值起激活空气/燃料混合物的改变。如果例如前不久已经成功地执行识别，则可以提高阈值，因为特征曲线移位通常仅仅缓慢地改变。如果最后的成功的识别过去较长时间或者还完全没有进行成功的识别(“Uradaption”)，则有意义地降低阈值，因为通过还未被补偿的特征曲线移位持久地产生的排放比通过识别而短时间地产生的排放重要得多。
除了关于可预期的运行条件的信息之外，可以考虑与其相关的参量。因此从关于可预期的运行条件的信息不仅能够推导出关于以上示例性地提到的直接重要相关的影响参量的预测，而且也推导出与这些参量和其发展相关的参量——如例如关于传感器元件温度——的预测。例如可能出现以下情况：直接重要相关的输入参量自身将会允许成功的识别，但是是如此动态，使得可预期，加热调节将能够使传感器元件温度不保持在适合于识别的、相对窄的温度带内。在这种情况下，也可以借助于关于待预期的运行条件的信息避免空气/燃料混合物的改变的徒劳的激活。

Claims (13)

1.一种用于识别至少在布置在内燃机的废气通道中的两点式λ探测器的电压λ特征曲线(18)的区域中相对于所述两点式λ探测器的参考电压λ特征曲线(20)的电压偏移的方法，其中，获得关于所述内燃机的当前的运行条件的信息和关于以预先确定的概率可预期的运行条件的信息，其中，对于以下时间段获得所述可预期的运行条件：所述时间段至少相应于所述识别的持续时间，其中，仅仅如果关于当前的运行条件的信息相应于期望值并且关于所述可预期的运行条件的信息以所述概率的预先确定的阈值相应于所述期望值，则才进行提供给所述内燃机的空气/燃料混合物的组分的改变用于识别，其中，所述期望值是恒定的运行条件或是预先确定的、与恒定的运行条件的偏差，其中，在第一方法步骤中确定调节对象的延迟时间，其中，在第二方法步骤中，从待检查的值对(32)出发，朝向λ＝1进行所述空气/燃料混合物的组分的改变，其中，以所述调节对象的延迟时间修正所述组分的改变，其中，由所述空气/燃料混合物的组分的经修正的改变确定在所述值对中的λ的实际值(34)，其中，由λ的实际值(34)与λ的待检查的值(32.2)的偏差识别所述电压λ特征曲线(18)的电压偏移。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述两点式λ探测器为用于调整提供给所述内燃机的空气/燃料混合物的调节对象的一部分，其中，修正所述电压λ特征曲线(18)相对于所述参考电压λ特征曲线(20)在λ＝1处的特征曲线偏差，其中，从在所述参考电压λ特征曲线(20)上的、具有待检查的λ(32.2)和待检查的电压(32.1)的待检查的值对(32)出发，朝向λ＝1进行提供给所述内燃机的空气/燃料混合物的组分的改变，其中，从所述空气/燃料混合物的组分的直至达到λ＝1的改变推断出λ的实际值(34)，其中，获得关于所述内燃机的当前的运行条件的信息和关于以预先确定的概率可预期的运行条件的信息，其中，对于以下时间段获得所述可预期的运行条件：所述时间段至少相应于所述识别的持续时间，其中，仅仅如果关于当前的运行条件的信息相应于期望值并且关于所述可预期的运行条件的信息以所述概率的预先确定的阈值相应于所述期望值，则才进行提供给所述内燃机的空气/燃料混合物的组分的改变。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从至少一个传感器获得关于至少对于所述识别的持续时间在未来的运行条件的信息，所述至少一个传感器布置在所述内燃机和所述废气通道外部。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述传感器为GPS传感器、间距雷达或者摄像机。
5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的方法，其中，根据至少一个参量确定所述运行条件，由以下组成的组中选择所述至少一个参量：所述内燃机的工作点、废气质量流、在所述废气通道中的温度、内燃机的喷射时间、在所述内燃机的进气通道中的压力、所述内燃机的运行方式，其中，所述运行方式包括进给切断、滑移、内燃机运行或者电动机运行、气缸关闭或者触排关闭或者半发动机运行、一次或者多次喷射。
6.根据权利要求1、2和4中任一项所述的方法，其中，将关于运行条件的在时间上的变化曲线的附加的信息考虑用于所述阈值。
7.根据权利要求1、2和4中任一项所述的方法，其中，所述阈值考虑用于所述运行条件的在时间上的改变的、预先确定的值。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预先确定的值为0。
9.根据权利要求1、2、4和8中任一项所述的方法，其中，所述阈值是可变的。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，根据与直接在先前的识别的在时间上的间隔改变所述阈值。
11.根据权利要求1、2、4、8和10中任一项所述的方法，其中，除了所述可预期的运行条件之外，还考虑与它们相关的参量，其中，所述相关的参量为传感器元件温度。
12.一种电子存储介质，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序设置用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的每个步骤。
13.一种电子控制装置，所述电子控制装置包括根据权利要求12所述的电子存储介质。
CN201780043595.0A 2016-07-14 2017-06-09 用于识别至少在电压λ特征曲线的区域中的电压偏移的方法 Active CN109477441B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016212920.1 2016-07-14
DE102016212920.1A DE102016212920A1 (de) 2016-07-14 2016-07-14 Verfahren zur Erkennung eines Spannungsoffsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie
PCT/EP2017/064185 WO2018010901A1 (de) 2016-07-14 2017-06-09 Verfahren zur erkennung eines spannungsoffsets zumindest in einem bereich einer spannungs-lambda-kennlinie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109477441A CN109477441A (zh) 2019-03-15
CN109477441B true CN109477441B (zh) 2022-09-06

Family

ID=59070639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780043595.0A Active CN109477441B (zh) 2016-07-14 2017-06-09 用于识别至少在电压λ特征曲线的区域中的电压偏移的方法

Country Status (4)

Country Link
KR (1) KR102316667B1 (zh)
CN (1) CN109477441B (zh)
DE (1) DE102016212920A1 (zh)
WO (1) WO2018010901A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018201371A1 (de) * 2018-01-30 2019-08-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Füllstands eines Katalysators für eine Brennkraftmaschine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103527288A (zh) * 2012-07-05 2014-01-22 罗伯特·博世有限公司 用于修正两点式λ传感器的特征曲线的方法和装置
CN104100393A (zh) * 2013-04-15 2014-10-15 罗伯特·博世有限公司 用于在机动车中实施至少一种学习功能的方法和用于实现该方法的器件
CN104271927A (zh) * 2012-05-15 2015-01-07 罗伯特·博世有限公司 用于对两点式λ传感器的电压偏移进行补偿的方法和控制单元
DE102014223864A1 (de) * 2014-11-24 2016-05-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung eines Spannungsoffsets zumindest in einem Bereich bei einer Spannungs-Lambda-Kennlinie

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57105530A (en) 1980-12-23 1982-07-01 Toyota Motor Corp Air-fuel ratio controlling method for internal combustion engine
US5253631A (en) * 1992-11-16 1993-10-19 Ford Motor Company Air/fuel control system for flexible fuel vehicles
DE102006058880A1 (de) 2006-12-13 2008-07-03 Siemens Ag Verfahren zur Korrektur eines Ausgangssignals eines Lambda-Sensors und Brennkraftmaschine
DE102012211687B4 (de) 2012-07-05 2024-03-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuereinheit zur Erkennung eines Spannungsoffsets einer Spannungs-Lambda-Kennlinie
DE102014225763A1 (de) 2013-12-13 2015-06-18 Robert Bosch Engineering and Business Solutions Ltd. Schubbetriebssteuerungsvorrichtung in einem Automatikgetriebefahrzeug

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104271927A (zh) * 2012-05-15 2015-01-07 罗伯特·博世有限公司 用于对两点式λ传感器的电压偏移进行补偿的方法和控制单元
CN103527288A (zh) * 2012-07-05 2014-01-22 罗伯特·博世有限公司 用于修正两点式λ传感器的特征曲线的方法和装置
CN104100393A (zh) * 2013-04-15 2014-10-15 罗伯特·博世有限公司 用于在机动车中实施至少一种学习功能的方法和用于实现该方法的器件
DE102014223864A1 (de) * 2014-11-24 2016-05-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung eines Spannungsoffsets zumindest in einem Bereich bei einer Spannungs-Lambda-Kennlinie

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190025908A (ko) 2019-03-12
DE102016212920A1 (de) 2018-01-18
CN109477441A (zh) 2019-03-15
KR102316667B1 (ko) 2021-10-26
WO2018010901A1 (de) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101995596B1 (ko) 전압-람다 특성 곡선의 전압 오프셋을 검출하는 방법 및 제어 유닛
KR102302834B1 (ko) 내연기관을 동작시키는 방법 및 내연기관
KR102022895B1 (ko) 2점 람다 센서의 특성 보정을 위한 방법 및 장치
US9677491B2 (en) Exhaust gas sensor diagnosis and controls adaptation
US9696289B2 (en) Method and control unit for compensating for a voltage offset of a two-point lambda sensor
US9309799B2 (en) Method and device for determining the oxygen storage capacity of an emission control system
US8489270B2 (en) Method and device for diagnosing the dynamics of an exhaust gas sensor
US10995644B2 (en) Method for distinguishing between model inaccuracies and lambda offsets for a model-based control of the fill level of a catalytic converter
CN106414968B (zh) 用于校正电压-λ特征曲线的方法
CN109477441B (zh) 用于识别至少在电压λ特征曲线的区域中的电压偏移的方法
KR101087021B1 (ko) 내연 기관의 배기 영역 내에 배치되는 촉매 변환기를진단하는 방법 및 상기 방법을 실시하는 장치
JP7469039B2 (ja) 触媒の排ガス成分リザーバの充填を制御する方法
KR102431892B1 (ko) 전압 람다 특성 곡선의 적어도 일부에서 전압 오프셋을 검출하는 방법
US9714623B2 (en) Method and device for regulating an air-fuel ratio of an internal combustion engine
JP5770598B2 (ja) 酸素センサ制御装置
CN107208565B (zh) 用于确定λ探测器的电压λ特性曲线的偏移的极限值的方法
US20230323804A1 (en) Control Device for Internal Combustion Engine and Catalyst Deterioration Diagnostic Method
US11879406B2 (en) Method, computing unit, and computer program for operating an internal-combustion engine
CN106471238B (zh) 用于分析处理特性曲线的偏差的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant