KR20200124747A - 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법 - Google Patents

내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법에 관한 것이다. 상기 내연기관의 동작 동안, - 상기 내연기관의 회전 속도를 검출하는 단계; - 상기 내연기관의 흡기관에서 흡기 압력(P)을 측정하는 단계가 수행되고; 상기 내연기관의 정해진 정적 거동에서, - 상기 내연기관의 회전 속도에 따라 기준 주파수(fR)를 정하는 단계; - 비교 주파수(fV)를 상기 기준 주파수(fR)의 비-정수 배수로 정하는 단계; - 상기 기준 주파수(fR)에서 상기 내연기관의 흡기관에서 상기 흡기 압력(P)의 진동의 진폭(AR), 및 상기 비교 주파수(fV)에서 상기 내연기관의 흡기관에서 상기 흡기 압력(P)의 진동의 진폭(Av)을 결정하는 단계; 및 - 상기 결정된 진폭(AR, AV)의 비율과 진폭의 절대값을 정해진 방식으로 평가하는 단계가 이산 시간에 수행된다.

Description

내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법
본 발명은 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하기 위한 디바이스에 관한 것이다. 본 발명은 또한 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
현대의 내연기관에는 내연기관의 다양한 특성 데이터(예를 들어, 연료 소비, 동력 발생, 배출량 등)에 유리한 영향을 미치는 가변 밸브 리프트 제어 시스템이 자주 장착된다. 배기 가스 배출과 관련된 단점을 피하기 위해 밸브 리프트 제어로 인한 밸브 리프트 변화는 정확하고 신뢰성 있게 일어나야 한다. 여기서, 무엇보다도 간접적으로 (예를 들어, 유압 액추에이터에 의해) 작동되는 시스템 및/또는 전기 액추에이터가 밸브 리프트 변화가 올바르게 실행되었는지 여부를 결정하지 않는 시스템이 사용된다.
밸브 리프트 제어의 논리적 작동은 전자 엔진 제어 유닛(ECU)에 의해 발생한다. 일반적으로 적어도 하나의 실린더 뱅크의 모든 실린더는 동일한 방식으로 작동되며, 흡기 및 방출 동안 밸브가 열린다. 신호는 예를 들어 전기적, 유압 시스템 등의 액추에이터를 통해 동작으로 변환된다.
가변 밸브 리프트 제어의 동작에 있어서 하나의 문제는 밸브 리프트 스위칭이 완전하게 작동하지 않으면 결과적으로 내연기관의 연료 소비 및/또는 오염물 배출이 악화된다는 점일 수 있다.
추가 센서를 사용하지 않고 가능한 결함을 진단하기 위한 하나의 옵션은 물리적 변수(예를 들어, 흡기관에서 압력 전개)와 관련하여 흡기측 및 배기측 시스템 거동을 평가하는 것이다. 밸브 리프트의 변화가 단지 부분적으로 성공적인 경우(즉, 실린더 뱅크의 밸브 리프트가 고르지 않은 경우) 개별 실린더에 의해 흡입되는 공기 질량이 실질적으로 다를 수 있다. 개별 흡기 사이클의 차이가 이렇게 크면 압력 신호로부터 식별될 수 있는 흡기관의 특성 여기(characteristic excitation)가 유발된다.
도 1은 내연기관의 흡기관의 매니폴드 채널에서 흡기 압력 신호(P)의 시간적 전개의 원리를 도시한 것이다. t = 0 내지 t1까지의 제1 부분에서, 내연기관의 모든 실린더의 밸브 리프트는 실질적으로 동일하다(무결함 시스템). 이 경우 흡기 압력 신호(P)는 시간적으로 비교적 일정한 전개를 보인다는 것이 분명하다. 시간(t1) 이후, 결함 있는 밸브 리프트 제어로 인해 개별 실린더(결함 시스템)에 대해 다른 밸브 리프트가 발생한다.
이것은 흡기관에서 흡기 압력 신호(P)의 진동을 초래한다. 도 1의 오른쪽 부분에 도시된 흡기 압력 신호(P)의 전개는 예를 들어 가변 밸브 리프트 제어 시스템의 하나의 액추에이터의 작동이 중단된 경우에 달성된다. 이는 4개의 실린더 중 하나가 "오래된 리프트"에 남아 있어 흡기관의 매니폴드 채널에서 압력 진동을 유발한다는 것을 의미한다.
종종 DFT(이산 푸리에 변환) 또는 FFT(고속 푸리에 변환)에 의해 수행되는 푸리에 공간에서 압력 신호(P)의 변환은 밸브 리프트 스위칭의 결함을 식별할 수 있는 하나의 가능성을 제공한다.
도 2는 4-실린더 내연기관의 단일 실린더에 결함이 있는 동안 흡기 압력 신호(P)의 시간적 전개를 도시한다. 압력 실린더는 흡기관의 매니폴드 채널에 연결되어 흡기 압력 신호(P)를 측정한다.
도 2의 하부 부분에서, 15Hz의 기준 주파수에서 흡기 압력 신호(P)의 여기(타원형 테두리로 강조 표시됨)가 발생하는 것이 분명하다. 도 2의 하부 부분은 푸리에 공간에서 변환된 흡기 압력 신호(P)를 도시한다. 각 실린더는 2개의 크랭크샤프트 회전마다 하나의 흡기 사이클을 수행한다. 4-실린더 엔진의 4 사이클은 2회의 크랭크샤프트 회전을 수행하여 초당 15회의 크랭크샤프트 회전을 제공한다. 따라서 흡기 압력 신호(P)의 15Hz는 1800 rpm의 엔진 회전 속도와 관련된다.
또한 도 2의 하부 부분으로부터 하나의 실린더에 결함이 있는 경우 흡기 압력 신호(P)의 여기가 또한 30Hz에서 발생하지만 더 낮은 레벨로 발생한다는 것이 분명하다.
도 3은 4-실린더 엔진에서 2개의 실린더의 가변 밸브 리프트 제어에 결함이 있는 작동 동안 흡기 압력 신호(P)의 시간적 전개 시나리오를 도시한다. 도 3의 상부 부분에서 압력 신호(P)의 평균은 결함 발생 시 정적이 아닌 것을 알 수 있다. 이 경우에도 압력 신호(P)의 정해진 여기가 주파수 공간에서 15Hz의 기준 주파수(타원형 테두리로 강조 표시됨)에서 발생한다.
이는 내연기관의 회전 속도와 수행된 흡기 사이클의 수 사이에 연관성이 있는 것으로 인해 내연기관의 회전 속도와 흡기 압력 신호(P)의 특정 유형의 압력 진폭 사이의 상관 관계에 여러 실린더의 결함이 곱셈으로 반영되기 때문이다. 여기서 흡기관의 매니폴드 채널의 흡기 압력 신호(P)는 엔진 회전 속도와 관련된 고주파 진동을 실행한다.
도 3의 하부 부분은 4-실린더 엔진에서 2개의 실린더에 결함이 있는 경우 흡기 압력 신호(P)의 여기가 또한 15Hz에서 발생한 것을 보여준다. 또한 푸리에 공간에서 흡기 압력 신호(P)의 15Hz보다 더 큰 모든 더 높은 주파수는 작은 진폭을 갖다는 것이 분명하다. 도 3의 하부 부분에서 0 내지 10Hz 사이의 흡기 압력 신호(P)의 높은 값은 흡기 압력 신호(P)가 정적이 아닌 것으로 인한 것이다.
이러한 문제를 해결하기 위해 다양한 개념이 사용된다. 동작 점에 속하는 기대 값과 측정값에 기초하여 물리적 변수를 직접 비교하는 것이 제공될 수 있다. US 6 213 068 B1에 개시된 바와 같이, 실린더로 유입되는 공기 질량이 사용될 수 있고 또는 DE 10 2008 001 099 A1에 개시된 바와 같이 흡기 시스템의 압력 전개가 사용될 수 있다. EP 1 754 867 A1은 내부 실린더 압력 또는 실린더/엔진에서 방출되는 토크에 기초하여 유사한 절차를 제시한다.
이러한 접근법은 매우 우수한 수학적 모델을 필요로 하며, 여기서 작은 에러는 모델에서 약간의 편차만을 유발한다. 문제는 결함이 검출되는 하한이 되는 임계값을 설정하는 데 있다. 일반적으로 하나의 뱅크에 있는 모든 n(예를 들어, 4)개의 실린더가 스위칭되고, 모델과 측정값 간의 편차가 매우 작을 수 있다. 따라서 결함이 신뢰성 있게 검출될 수 있다는 보장은 없다.
예를 들어 EP 1 460 254 A1 및 EP 1 580 407 A1에 개시된 바와 같이 추가로 알려진 개념은 입구 시스템에 결함이 있는지를 진단하기 위해 2개의 상호 독립적인 흡기 시스템에서 압력 변동을 평가하는 것이다. 이를 위해 상호 독립적인 흡기 시스템의 진폭은 국소 최대값 및 최소값을 검출하는 것에 의해 추정되고, 정해진 수의 동작 사이클에 걸쳐 평균화된다. 그런 다음 평균 진폭들 간을 비교하고, 시스템 상태를 OK/NOK로 평가한다.
그러나, 종래의 인라인 엔진에서, 이 원리는 일반적으로 단일 흡기 시스템만을 갖기 때문에 모든 가능성에서 동작하는 것은 아니다.
EP 2 386 742 A1에 개시된 바와 같이 추가로 알려진 개념은 입구 및 배기 밸브가 닫히는 시간을 평가하거나 모니터링한다. 밸브 안착부에 대한 밸브의 충격은 음향 신호와 관련되고 이 음향 신호는 노크 센서에 의해 포착되고 푸리에 공간에서 변환된다. 그런 다음 노크 신호의 특성 주파수가 평가된다. 이를 위해 완전한 푸리에 변환이 수행되며 이는 매우 계산 집약적이라는 단점이 있다.
본 발명의 하나의 목적은 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 위한 효율적인 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
제1 양태에 따르면, 본 발명은, 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법으로서, 상기 내연기관의 동작 동안,
- 상기 내연기관의 회전 속도를 검출하는 단계;
- 상기 내연기관의 흡기관에서 흡기 압력을 측정하는 단계를 수행하고;
상기 내연기관의 정해진 정적 거동에서,
- 상기 내연기관의 회전 속도에 따라 기준 주파수를 정하는 단계;
- 비교 주파수를 정하는 단계;
- 상기 기준 주파수에서 상기 내연기관의 흡기관에서 상기 흡기 압력의 진동의 진폭, 및 상기 비교 주파수에서 상기 내연기관의 흡기관에서 상기 흡기 압력의 진동의 진폭을 결정하는 단계; 및
- 결정된 진폭의 비율과 진폭의 절대값을 정해진 방식으로 평가하는 단계
를 이산 시간에 수행하는, 상기 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법을 제공한다.
이러한 방식으로, 밸브 스위칭이 올바르게 작동했는지 여부를 점검하는 가변 밸브 리프트 제어의 유리한 모니터링이 제공된다. 유리하게는, 고려되어야 하는 주파수는 이미 미리 수립되었다. 흡기 압력 신호의 진폭은 단 2개의 주파수에서만 평가된다. 그 결과 이는 제한적이고 낮은 계산 복잡성을 의미하므로 이 방법은 기존의 전자 차량 제어 디바이스에서도 잘 구현될 수 있다. 또한 제안된 시스템은 단 하나의 실린더의 결함만을 감지하기에도 충분히 민감하고 이는 위에서 설명한 알려진 방법으로는 보장될 수 없다.
제2 양태에 따르면, 본 발명은, 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하기 위한 디바이스로서, 상기 내연기관의 동작 동안,
- 상기 내연기관의 회전 속도를 검출하기 위한 검출 디바이스;
- 상기 내연기관의 흡기관에서 흡기 압력을 측정하기 위한 측정 디바이스; 및
- 계산 디바이스를 포함하고, 상기 계산 디바이스는, 상기 내연기관의 정해진 정적 거동에서,
- 상기 내연기관의 회전 속도에 따라 기준 주파수를 정하는 단계;
- 비교 주파수를 상기 기준 주파수의 비-정수 배수로 정하는 단계;
- 상기 기준 주파수에서 상기 내연기관의 흡기관에서 상기 흡기 압력의 진동의 진폭, 및 상기 비교 주파수에서 상기 내연기관의 흡기관에서 상기 흡기 압력의 진동의 진폭을 결정하는 단계; 및
- 결정된 진폭의 비율 및 진폭의 절대값을 정해진 방식으로 평가하는 단계를 이산 시간에 수행하도록 구성된, 상기 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하기 위한 디바이스를 제공한다.
방법의 바람직한 실시형태는 각각의 종속 청구항의 주제이다.
방법의 바람직한 개선은 괴르첼 알고리즘(Goertzel algorithm)을 사용하여 진폭을 결정하는 것을 제공한다. 유리하게는 이것은 기존의 고전적인 푸리에 변환에 비해 더 낮은 계산 복잡성을 의미한다.
방법의 더 바람직한 개선은 내연기관에 특정된 기준에 기초하여 결정된 진폭의 비율을 평가하는 것을 제공한다. 이러한 방식으로, 이 방법은 또한 점검된 내연기관에 매우 정밀하게 적용될 수 있으며, 이에 의해 각각의 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 결정할 수 있다.
방법의 더 바람직한 개선은, 비-정수 배수가 1.3 내지 1.7의 범위에 있고, 바람직하게는 1.5라는 점에서 구별된다. 이러한 방식으로, 기준 주파수와 비교 주파수 사이의 비율의 적절한 범위가 사용되고, 이에 의해 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어의 상태를 우수하게 결정할 수 있다.
방법의 또 다른 유리한 개선은, 두 진폭이 서로에 대해 정해진 비율을 갖고, 정해진 기준 진폭의 절대값이 0보다 상당히 더 큰 경우, 가변 밸브 리프트 제어의 결함이 검출되는 것을 제공한다.
방법의 또 다른 유리한 개선은, 2개의 진폭이 동일한 10의 지수(order of magnitude)를 갖고, 두 값이 0에 가까운 경우, 가변 밸브 리프트 제어가 결함이 없는 것으로 검출되는 것을 제공한다. 이러한 방식으로, 결함이 있는 밸브 리프트 제어와 결함이 없는 밸브 리프트 제어를 명확히 구분할 수 있는 기준이 정해진다.
본 발명은 여러 도면을 참조하여 추가 특징 및 장점과 함께 아래에 설명된다. 도면은 본 발명에 필수적인 모든 일반적인 원리를 도시하며, 여기서 종래 기술에 따른 알려진 요소는 상세히 설명되지 않는다.
디바이스의 개시된 장점은 방법의 개시된 장점으로부터 유사한 방식으로 발생한다.
도면은 다음과 같다:
도 1은 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어의 흡기 압력 신호의 시간적 전개를 도시하는 도면;
도 2는 내연기관의 하나의 실린더에 결함이 있는 경우 가변 밸브 리프트 제어의 흡기 압력 신호의 시간적 전개를 도시하는 도면;
도 3은 내연기관의 두 실린더에 결함이 있는 경우 가변 밸브 리프트 제어의 흡기 압력 신호의 시간적 전개를 도시하는 도면;
도 4는 본 발명에 따른 방법의 일 실시형태에 대한 원리 흐름도;
도 5는 본 발명에 따라 평가된 두 흡기 압력 신호와 함께, 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어의 흡기 압력 신호의 시간적 전개를 도시하는 도면;
도 6은 방법을 수행하기 위한 디바이스의 원리 블록 회로도; 및
도 7은 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법의 원리 흐름도.
도 4는 제안된 방법에 대한 원리 흐름도를 도시한다. 단계(100)에서, 내연기관의 기준 주파수(fR)는 내연기관의 회전 속도의 함수로서 결정된다. 동시에, 내연기관의 매니폴드 흡기관의 흡기 압력 신호(P)는 압력 센서에 의해 측정된다. 단계(110)에서, 결정된 기준 주파수(fR) 및 흡기 압력 신호(P)를 사용하여, 흡기 압력 신호(P)의 기준 진폭(AfR)이 그 자체로 알려진 괴르첼 알고리즘을 사용하여 계산된다.
단계(120)에서, 기준 주파수(fR)의 비-정수 배수를 구성하는 비교 주파수(fV)가 결정된다. 비교 주파수(fV)와 함께 흡기 압력 신호(P)는 단계(130)에서 비교 주파수(fV)에서 흡기 압력 신호(P)의 진동의 비교 진폭(AV)을 계산하는 데 사용된다.
단계(140)에서, 결정된 기준 진폭(AR)이 비교 진폭(AV)과 비교되고, 비교가 평가되고, 여기서 내연기관의 정해진 기준이 사용된다.
도 5는 기준 주파수(fR)와 비교 주파수(fV)에서 각각 흡기 압력 신호(P)의 기준 진폭(AR)과 비교 진폭(AV)의 시간적 전개와 함께 흡기 압력 신호(P)의 시간적 전개를 도시한다.
결함 없는 시스템을 나타내는 왼쪽 부분과, 결함 시스템을 나타내는 오른쪽 부분의 흡기 압력 신호(P)가 다르게 구성되는 것은 명백하다. 결함이 있는 경우 흡기 압력 신호(P)의 고조파 성분이 결함이 없는 경우보다 상당히 더 높다는 것이 분명하다.
내연기관의 동작 동안 상기 괴르첼 알고리즘이 연속적으로 수행된다.
비교 주파수(fV)는 기준 주파수(fR)와 비-정수 계수를 곱한 것이고, 여기서 계수는 바람직하게는 1.3 내지 1.7의 범위에 있고, 더 바람직하게는 1.5이다.
비교 주파수(fV) 대 기준 주파수(fR)의 비-정수 비율은 내연기관의 하나 이상의 실린더(예를 들어, 4-실린더 엔진)에 결함이 있는 경우 정수 계수가 각 경우에 흡기 압력 신호(P)의 여기 상태에 영향을 준다는 점에서 정당화된다. 따라서 주파수 공간에서 가변 밸브 리프트 제어의 결함은 흡기 압력(P)의 비-정수 배수의 진동에 반영되지 않아서, 가변 밸브 리프트 제어의 올바른 상태로부터 결함을 쉽게 구별할 수 있다. 선택된 비-정수 계수는 점검할 각 내연기관에 적응되어야 하며, 이는 점검할 각 내연기관에 대한 특정 교정 프로세스를 요구한다.
계수가 정수 배수에 가까울수록 비교 주파수(fV)로부터 기준 주파수(fR)의 편차가 더 작아진다는 것을 고려해야 한다. 따라서 목표는 결함이 발생한 경우 비교 주파수로부터 기준 주파수의 편차가 가능한 한 작은 비-정수 요소이다.
결함이 없는 경우(도 5의 왼쪽 부분)에서, 기준 및 비교 주파수(fR, fV)의 진폭(AR, AV)은 매우 유사하며, 여기서 비교 진폭(AV)의 피크는 각각 괴르첼 알고리즘의 성능 시작을 구성한다는 것이 분명하다. 진폭(AR, AV) 비율의 허용된 10의 지수는 약 2 내지 약 3의 범위에 있다.
또한 도 5의 오른쪽 부분(결함 경우)의 점선 중심선 이후 제1 매트릭스에서 기준 진폭(AR)과 비교 진폭(AV)의 값들은 정적이 아니거나 크게 증가된 진동을 가지고, 이에 의해 이러한 값들은 거부되고 괴르첼 알고리즘은 수행되지 않는다는 것이 분명하다.
결함이 있는 영역에서는 기준 진폭(AR)은 상방으로 이동하고, 비교 진폭(AV)은 하방으로 이동하여, 그 결과 두 진폭(AR, AV)이 크게 달라진다.
방법의 적절한 작동을 위해, 내연기관이 특정 정도까지 일정한 회전 속도를 갖는 것이 필요하며, 여기서 편차 정도는 과도 영역에서 실제로 허용되고; 그러나 (예를 들어, 강한 가속 프로세스 동안) 이 영역을 초과하는 경우, 이 경우 흡기관에서 엔진 회전 속도 및 흡기 압력(P)의 변화(도면에 도시되지 않음)가 너무 크기 때문에 방법이 작동하지 않는다.
방법이 작동할 수 없는 각각의 과도 상태의 크기는 일반적으로 지정될 수 없지만 각 내연기관에 대해 개별적으로 지정되어야 한다. 유리하게도, 제안된 방법의 실시간 성능을 통해 정적 상태의 상기 필요한 조건이 다시 존재할 때마다 평가를 새로 시작할 수 있다.
그 결과, 이는 진짜 결함을 식별하기 전에 제안된 방법으로 검출된 결함을 여러 번 확인하거나 재현하여야 하는 것을 의미한다.
괴르첼 알고리즘을 수행하기 위한 수학식 장치는 다음과 같다:
ω =(2 x П/n) x f
n... 방법의 샘플링 또는 스캔 속도
П... 파이(pi)
Qt = 2 x cos ω x Qt-1 - Qt-2 + Pt + Pakt
Qt... 흡기 압력(P)의 임시값
Pt... 흡기 압력(P)의 실제값
t... 실제 시간 단계
A = SQR(Qt-1 2 + Qt-2 2 - Qt-1 X Qt-2 x 2 x cos ω)
A... Pa에서 중첩된 압력 변동의 진폭
SQR... 제곱근
괴르첼 알고리즘의 상기 절차는 기준 주파수(fR) 및 또한 관련 비교 주파수(fV)에 대해 수행되어야 한다.
그 결과, 제안된 방법을 이용하여 감소된 푸리에 변환이 괴르첼 알고리즘의 형태로 수행되고, 이에 의해 흡기 압력(P)의 미리 지정된 진동 주파수가 분석된다.
유리하게는 제안된 방법으로 신뢰성 있는 검출과 높은 감도가 달성될 수 있다. 또한 모델링된 값은 내연기관의 실제 동작으로부터의 실제값이기 때문에 모델링된 값과 비교할 필요는 없다. 또한, 서로 독립적이지 않은 실린더 뱅크를 사용하여 내연기관을 점검할 수도 있다. 또한, DFT/FFT 프로세스를 사용하는 기존 방법에 비해 방법을 수행하는데 계산 능력이 낮아도 충분하다.
도 6은 가변 밸브 리프트 제어를 점검하기 위한 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 디바이스(200)의 원리 블록 회로도를 도시한다.
내연기관의 회전 속도를 검출하기 위한 검출 디바이스(200)를 볼 수 있고; 상기 검출 디바이스는 내연기관의 흡기관에서 흡기 압력(P)을 측정하기 위한 측정 디바이스(210)(예를 들어, 압력 센서)에 기능적으로 연결된다. 계산 디바이스(220)는 측정 디바이스(210)에 기능적으로 연결되고, 내연기관의 정해진 정적 거동으로 이산 시간에 다음 단계, 즉
- 내연기관의 회전 속도에 따라 기준 주파수(fR)를 정하는 단계;
- 기준 주파수(fR)의 비-정수 배수로서 비교 주파수(fV)를 정하는 단계;
- 기준 주파수(fR)에서 내연기관의 흡기관에서 흡기 압력(P)의 진동의 진폭(AR)과 비교 주파수(fV)에서 내연기관의 흡기관에서 흡기 압력(P)의 진동의 진폭(AV)을 결정하는 단계; 및
- 결정된 진폭(AR, AV)의 비율을 정해진 방식으로 평가하는 단계를 수행하도록 구성된다.
유리하게는, 디바이스(200)는 소프트웨어로서 방법을 실행하는 전자 엔진 제어 유닛으로서 구성될 수 있다. 이것은 방법의 쉬운 적응성을 지원한다.
도 7은 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법의 원리 흐름도를 도시한다.
단계(300)에서, 내연기관의 회전 속도가 검출된다.
단계(310)에서, 내연기관의 흡기관 내의 흡기 압력(P)이 측정된다.
단계(320)에서, 내연기관의 회전 속도에 의존하는 기준 주파수(fR)가 정해지고, 비교 주파수(fV)는 기준 주파수(fR)의 비-정수 배수로 정해진다.
단계(330)에서, 기준 주파수(fR)에서 내연기관의 흡기관에서 흡기 압력(P)의 진동의 진폭(AR), 및 비교 주파수(fV)에서 내연기관의 흡기관에서 흡기 압력(P)의 진동의 진폭(AV)이 결정된다.
내연기관의 정해진 정적 거동에서, 다음 단계는 이산 시간에 수행된다:
단계(340)에서, 결정된 진폭(AR, AV)의 비율 및 진폭의 절대값이 정해진 방식으로 평가된다.
이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 또한 본 발명의 핵심을 벗어남이 없이 개시되지 않거나 부분적으로만 개시된 실시형태를 실현할 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법으로서, 상기 내연기관의 동작 동안,
    - 상기 내연기관의 회전 속도를 검출하는 단계;
    - 상기 내연기관의 흡기관에서 흡기 압력(P)을 측정하는 단계를 수행하고;
    상기 내연기관의 정해진 정적 거동에서,
    - 상기 내연기관의 회전 속도에 따라 기준 주파수(fR)를 정하는 단계;
    - 비교 주파수(fV)를 상기 기준 주파수(fR)의 비-정수 배수로 정하는 단계;
    - 상기 기준 주파수(fR)에서 상기 내연기관의 흡기관에서 상기 흡기 압력(P)의 진동의 진폭(AR), 및 상기 비교 주파수(fV)에서 상기 내연기관의 흡기관에서 상기 흡기 압력(P)의 진동의 진폭(AV)을 결정하는 단계; 및
    - 결정된 진폭(AR, AV)의 비율과 진폭의 절대값을 정해진 방식으로 평가하는 단계를 이산 시간에 수행하는, 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 진폭(AR, AV)의 결정은 괴르첼 알고리즘(Goertzel algorithm)을 사용하여 수행되는, 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 결정된 진폭(AR, AV)의 비율은 상기 내연기관에 특정된 기준에 기초하여 평가되는, 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비-정수 배수는 1.3 내지 1.7의 범위에 있고, 바람직하게는 1.5인, 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 두 진폭(AR, AV)이 서로 정해진 비율을 갖고, 상기 정해진 기준 진폭의 절대값이 0보다 상당히 더 큰 경우, 상기 가변 밸브 리프트 제어의 결함이 검출되는, 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 두 진폭(AR, AV)이 동일한 10의 지수(order of magnitude)를 갖고, 두 값이 모두 0에 가까운 경우 상기 가변 밸브 리프트 제어는 결함이 없는 것으로 검출되는, 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하는 방법.
  7. 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하기 위한 디바이스(200)로서, 상기 내연기관의 동작 동안,
    - 상기 내연기관의 회전 속도를 검출하기 위한 검출 디바이스(210);
    - 상기 내연기관의 흡기관에서 흡기 압력(P)을 측정하기 위한 측정 디바이스(220); 및
    - 계산 디바이스(230)를 포함하고, 상기 계산 디바이스는, 상기 내연기관의 정해진 정적 거동에서,
    - 상기 내연기관의 회전 속도에 따라 기준 주파수(fR)를 정하는 단계;
    - 비교 주파수(fV)를 상기 기준 주파수(fR)의 비-정수 배수로 정하는 단계;
    - 상기 기준 주파수(fR)에서 상기 내연기관의 흡기관에서 상기 흡기 압력(P)의 진동의 진폭(AR), 및 상기 비교 주파수(fV)에서 상기 내연기관의 흡기관에서 상기 흡기 압력(P)의 진동의 진폭(AV)을 결정하는 단계; 및
    - 상기 결정된 진폭(AR, AV)의 비율을 정해진 방식으로 평가하는 단계를 이산 시간에 수행하도록 구성된, 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하기 위한 디바이스.
  8. 내연기관의 가변 밸브 리프트 제어를 점검하기 위한 디바이스(200)에서 실행될 때 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위해 저장 매체에 저장된 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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