CN113359888A - 气压控制装置及方法、电子设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动控制技术领域，提供一种气压控制装置及方法、电子设备、计算机可读存储介质，及计算机程序产品。气压控制装置包括检测模块、控制模块和执行模块。检测模块，被配置为获取充气制品内空间的气压值；控制模块，被配置为根据气压值以及预设气压值，控制执行模块；以及，执行模块，被配置为响应于控制模块的控制，调节充气制品内的空气量。

Description

气压控制装置及方法、电子设备、存储介质及程序产品

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种气压控制装置及方法、电子设备、计算机可读存储介质，及计算机程序产品。

背景技术

气模又叫充气模型，泛指所有的充气制品。气模产品的种类很多，按用途和造型的不同，可分为以下几大类：军用仿真气模、充气广告气球景观展厅、大型多功能充气帐篷、广告仿真气模、卡通气模、广告气模、气模装饰、充气节日用品、充气娱乐城和PVC(PolyvinylChloride，聚氯乙烯)充气产品等。

气模尤其在庆典、新品发布、产品促销、商务会展等场景得到了非常广泛的应用。在这些场景中，拱门、气柱，或卡通人物等气模产品扮演着重要角色，其不仅能营造隆重、热烈的活动气氛，还可以起到很好的宣传作用。

大多数气模通过缝纫设备缝纫PVC夹网材料和牛津面料制作而成。在使用时，需要通过内置或外置的电动吹风机等充气设备，持续为PVC夹网材料和牛津面料充气制品充气。

发明内容

本申请实施例的一个方面提供一种气压控制装置，包括检测模块、控制模块和执行模块。检测模块，被配置为获取充气制品内空间的气压值；控制模块，被配置为根据气压值以及预设气压值，控制执行模块；以及，执行模块，被配置为响应于控制模块的控制，调节充气制品内的空气量。

本申请实施例的一个方面提供一种气压控制方法，包括：获取充气制品内空间的气压值；以及，根据气压值以及预设气压值，调节充气制品内的空气量。

本申请实施例的又一个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；存储器，其上存储有至少一个程序，当该至少一个程序被该至少一个处理器执行，使得该至少一个处理器实现本申请实施例提供的气压控制方法的至少一个步骤；以及，至少一个I/O接口，连接在该至少一个处理器与该存储器之间，配置为实现该至少一个处理器与存储器的信息交互。

本申请实施例的又一个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现本申请实施例提供的气压控制方法的至少一个步骤。

本申请实施例的又一个方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的气压控制方法的至少一个步骤。

附图说明

附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本公开，并不构成对本申请的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见。

图1为本申请实施例提供的气压控制装置的一种结构框图。

图2为本申请实施例提供的气压控制装置的另一种结构框图。

图3为本申请实施例提供的气压控制装置的另一种结构框图。

图4为本申请实施例提供的气压控制装置的另一种结构框图。

图5a为本申请实施例提供的气压控制装置的一种爆炸示意图。

图5b为本申请实施例提供的气压控制装置的另一种爆炸示意图。

图5c为本申请实施例提供的气压控制装置的另一种爆炸示意图。

图6为本申请实施例提供的气压控制系统的一种结构框图。

图7为本申请实施例提供的气压控制方法的一种流程示意图。

图8为本申请实施例提供的电子设备的一种结构框图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请提供的一种气压控制装置及方法、电子设备、计算机可读存储介质，及计算机程序产品进行详细描述。

在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供该实施例的目的在于使本申请透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本申请的范围。

在不冲突的情况下，本申请各实施方式及实施方式中的各特征可相互组合。

如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本申请。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本申请的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。

大多数气模产品在被使用时，需要被持续充气以支撑气模结构。而在相关技术中，通常使用人为感知的方式或机械气压表检测的方式确定气模产品内的空气量，并采用电动气泵或者手动气泵给气模产品持续供气或者间歇供气，以保障气模产品内的气压足以支撑气模结构。由于气模的充气量无法得到精准的控制，因此不仅无法确保气模可持续地处于饱满的充气状态，在过充情况下气模还有被充爆的风险。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种气压控制装置。如图1所示，其为本申请实施例提供的气压控制装置的一种结构框图。气压控制装置100可包括检测模块101、控制模块102和执行模块103。

检测模块101可被配置为获取充气制品内空间的气压值。控制模块102可被配置为根据该气压值以及预设气压值，控制执行模块103。执行模块103可被配置为响应于控制模块102的控制，调节充气制品内的空气量。

也就是说，根据本申请实施例提供的气压控制装置100，可以基于检测模块101确定充气制品内空间的气压值，并由控制模块102根据该气压值以及预设气压值，控制执行模块103以调节该充气制品内的空气量。从而，可实时地实现对充气制品内空间的气压的检测以及对充气制品内的空气量的定量控制，进而可向充气制品提供稳定、准确的空气量，以防止由于空气量不足导致充气制品内的气压不足以支撑气模结构或者由于空气过充导致充气制品被充爆。

图2为本申请实施例提供的气压控制装置100的另一种结构框图。在一种可实施方式中，检测模块101可包括至少一个第一传感器1011，且该至少一个第一传感器1011可通过第一气管与充气制品内空间连通。执行模块103包括第一气泵1031，执行模块103还包括第一气阀1032和第二气阀1034中的至少一个。第一气泵1031能够直接或通过第二气阀1034与充气制品内空间连通，第一气阀1032能够直接与充气制品内空间连通，第一气泵1031被配置为向充气制品内空间送风。

例如，充气制品可设置有第一气管接口和第二气管接口。第一气管接口可用于连接第一气管，从而使得充气制品内空间与该至少一个第一传感器1011连通。第二气管接口可通过气管连接三通的一个接口，三通的另外两个接口可分别连通到第一气泵1031的送风口和第一气阀1032，使得第一气泵1031可以通过第二气管接口向充气制品内空间送风，以及使得充气制品可以通过第二气管接口和第一气阀1032向外排风。或者，第二气管接口可通过气管连接到第二气阀1034，第二气阀1034可通过连接件连通到第一气泵1031的送风口，使得第一气泵1031可以通过第二气阀1034和第二气管接口向充气制品内空间送风，以及使得充气制品可以通过第二气管接口和第二气阀1034向外排风。又或者，第二气管接口可通过气管连接三通的一个接口，三通的另外两个接口可分别连接第一气阀1032和第二气阀1034，第二气阀1034可通过连接件连通到第一气泵1031的送风口，使得第一气泵1031可以通过第二气阀1034和第二气管接口向充气制品内空间送风，以及充气制品可以通过第二气管接口和第一气阀1032向外排风。

在一种可实施方式中，第一气阀1032和第二气阀1034中的任意一个可以为电动气阀，具体可为电磁阀。

在一种可实施方式中，第一传感器1011可为压差传感器，那么检测模块101获取的充气制品内空间的气压值则为充气制品内空间的绝对气压与当地大气压之间的差值(也即相对值)。相应地，预设气压值则可为预设绝对气压值与当地大气压的值之间的差值。

在另一种可实施方式中，第一传感器1011可为气压传感器，那么检测模块101获取的充气制品内空间的气压值则为充气制品内空间的绝对气压的值。相应地，预设气压值则可为预设绝对气压值。

也就是说，检测模块101可获取充气制品内空间的相对气压值，也可获取充气制品内空间的绝对气压值，只要预设气压值对应设置即可，本申请实施例对此不作任何限定。

根据本申请实施例提供的气压控制装置100，控制模块102通过与充气制品内空间连通的至少一个第一传感器1011实时获取充气制品内空间的气压值，并且根据该气压值以及预设气压值控制与充气制品内空间连通的第一气泵1031，以及第一气阀1032和/或第二气阀1034的运行，从而至少可以实现智能充放气、气泵功率控制，以及错误自检的功能。下文将描述本申请实施例提供的气压控制装置100实现上述三个功能的具体实施方式。

在一种可实施方式中，控制模块102可被配置为：响应于确定该至少一个第一传感器1011当前获取的至少一个第一气压值的第一平均值小于第一预设气压值，控制第一气泵1031开启，以及控制第一气阀1032关闭和/或第二气阀1034开启；响应于确定第一平均值不小于第一预设气压值且小于第二预设气压值，控制第一气泵1031关闭，以及控制第一气阀1032和/或第二气阀1034关闭；以及，响应于确定第一平均值不小于第二预设气压值，控制第一气泵1031关闭，以及控制第一气阀1032和/或第二气阀1034开启。第一预设气压值小于第二预设气压值。

也就是说，在执行模块103仅包括第一气泵1031和第一气阀1032，且第一气泵1031和第一气阀1032分别与充气制品内空间连通的情况下，当控制模块102确定充气制品内空间的气压值较低，即充气制品内的空气量较少时，可控制第一气泵1031开启并控制第一气阀1032关闭，以向充气制品内充气；当控制模块102确定充气制品内空间的气压值合适，即充气制品内的空气量合适并足以支持气膜结构时，可控制第一气泵1031和第一气阀1032均关闭，即既不向充气制品内充气也不使充气制品放气，以维持充气制品的当前形态；当控制模块102确定充气制品内空间的气压值较高，即充气制品内的空气量较多时，可控制第一气泵1031关闭并控制第一气阀1032开启，以使充气制品放气，以避免充气制品由于被过充而损坏。

在执行模块103仅包括第一气泵1031和第二气阀1034，且第一气泵1031通过第二气阀1034与充气制品内空间连通的情况下，当控制模块102确定充气制品内空间的气压值较低，即充气制品内的空气量较少时，可控制第一气泵1031和第二气阀1034开启，以向充气制品内充气；当控制模块102确定充气制品内空间的气压值合适，即充气制品内的空气量合适并足以支持气膜结构时，可至少控制第二气阀1034关闭(优选地，同时控制第一气泵1031关闭)，即既不向充气制品内充气也不使充气制品放气，以维持充气制品的当前形态；当控制模块102确定充气制品内空间的气压值较高，即充气制品内的空气量较多时，可控制第一气泵1031关闭并控制第二气阀1034开启，以使充气制品放气，以避免充气制品由于被过充而损坏。

在执行模块103同时包括第一气泵1031、第一气阀1032和第二气阀1034，且第一气阀1032直接与充气制品内空间连通、第一气泵1031通过第二气阀1034与充气制品内空间连通的情况下，当控制模块102确定充气制品内空间的气压值较低，即充气制品内的空气量较少时，可控制第一气泵1031和第二气阀1034开启，并控制第一气阀1032关闭，以向充气制品内充气；当控制模块102确定充气制品内空间的气压值合适，即充气制品内的空气量合适并足以支持气膜结构时，可至少控制第一气阀1032和第二气阀1034关闭(优选地，同时控制第一气泵1031关闭)，即既不向充气制品内充气也不使充气制品放气，以维持充气制品的当前形态；当控制模块102确定充气制品内空间的气压值较高，即充气制品内的空气量较多时，可至少控制第一气阀1032开启，同时也可控制第二气阀1034开启并第一气泵1031关闭，以使充气制品放气，以避免充气制品由于被过充而损坏。

从而本申请实施例提供的气压控制装置100可实时地实现对充气制品内空间的气压的检测，以及通过气泵和电动气阀实现对充气制品内的空气量的定量控制，进而可向充气制品提供稳定、准确的空气量，以防止由于空气量不足导致充气制品内的气压不足以支撑气模结构或者由于空气过充导致充气制品被充爆。

需要说明的是，第一预设气压值和第二预设气压值可根据实际使用需求被灵活设置，本申请实施例对此不作任何限定。例如，以第一传感器1011为压差传感器，且预设气压值为预设绝对气压值与当地大气压的值之间的差值，以及执行模块103仅包括第一气泵1031和第一气阀1032为例，第一预设气压值可为+5帕斯卡(Pa)，第二预设气压值可为+10Pa。在这种情形下，当充气制品内空间的相对气压值小于+5Pa时，充气制品内的空气量不足，充气制品需要被充气，控制模块102可控制第一气泵1031开启并控制第一气阀1032关闭；当充气制品内空间的相对气压值达到甚至超过+10Pa时，充气制品内的空气量过多，充气制品有被充爆的风险、需要被放气，控制模块102可控制第一气泵1031关闭并控制第一气阀1032开启；当充气制品内空间的相对气压值达到或者超过+5Pa且小于+10Pa时，充气制品内的空气量刚好合适，充气制品不需要被充气或者放气，控制模块102可控制第一气泵1031和第一气阀1032均关闭。

在一种可实施方式中，控制模块102还可被配置为：响应于确定第一平均值小于第三预设气压值，控制第一气泵1031的送风功率不大于第一预设功率值；以及，响应于确定第一平均值不小于第三预设气压值且小于第一预设气压值，控制第一气泵1031的送风功率不小于第二预设功率值。第三预设气压值小于第一预设气压值，且第一预设功率值小于第二预设功率值。

在对充气制品进行充气时，需要气泵的送风口处的气压高于充气制品内空间的气压，空气才能从气泵的送风口灌入充气制品内。因此，在对充气制品进行充气的过程中，随着充气制品内空间的气压升高、充气制品内空间的气压与气泵的送风口处的气压之间的差距变小，充气通常会变得困难。例如，在相关技术中，在充气过程的前半段，通常使用一台气泵对充气制品进行充气；而当充气过程进行到后半段时，往往需要增加气泵的数量，即使用多台气泵同时对充气制品进行充气。

为了实现更加便捷的充气过程，根据本申请实施例提供的气压控制装置100，当控制模块102确定充气制品内空间的气压值极低，即充气制品内的空气量极少时，可以控制第一气泵1031以较小的送风功率向充气制品内空间送风；当控制模块102确定充气制品内空间的气压值接近第一预设气压值，即充气过程即将完成时，可以控制第一气泵1031以较大的送风功率向充气制品内空间送风，以使得空气可以被顺利地灌入充气制品内。从而本申请实施例提供的气压控制装置100可以根据充气进程智能地调整送风功率，进而使得一台气压控制装置100也可以实现充气制品的全部充气过程。由此可见，本申请实施例提供的气压控制装置100的实用性更高。

需要说明的是，第一预设气压值和第三预设气压值，以及第一预设功率值和第二预设功率值可根据实际使用需求被灵活设置，本申请实施例对此不作任何限定。例如，以第一传感器1011为压差传感器，且预设气压值为预设绝对气压值与当地大气压的值之间的差值，以及执行模块103仅包括第一气泵1031和第一气阀1032为例，第一预设气压值可为+5Pa，第三预设气压值可为+2Pa，第一预设功率值可为2000瓦特(W)，第二预设功率值可为4000W。在这种情形下，当充气制品内空间的相对气压值小于+2Pa时，充气制品内的空气量较少，空气可以被比较容易地灌入充气制品内，则此时控制模块102可以控制第一气泵1031以2000W的送风功率向充气制品内送风；当充气制品内空间的相对气压值达到甚至超过+2Pa且小于+5Pa时，充气制品内的空气量较多，空气被灌入充气制品内比较困难，则此时控制模块102可以控制第一气泵1031以4000W的送风功率向充气制品内送风。

在一种可实施方式中，控制模块102还可被配置为响应于确定在该至少一个第一传感器1011当前获取的至少一个第一气压值中，存在两个第一气压值的差值的绝对值不小于第一预设差值，控制第一气泵1031关闭，以及控制第一气阀1032和/或第二气阀1034关闭。

也就是说，检测模块101可包括多个第一传感器1011，当在该多个第一传感器1011当前获取的多个第一气压值中，存在两个第一气压值的差值的绝对值较大时，则可确定至少有一个第一传感器1011出现故障，此时可关闭执行模块103包括的所有执行器(即第一气泵1031，以及第一气阀1032和/或第二气阀1034)，气压控制装置100进入错误状态，以防止气压控制装置100继续工作导致充气制品被过充而损坏。针对第一传感器1011的冗余设计可进一步提高本申请实施例提供的气压控制装置100的可靠性。

需要说明的是，第一预设差值可根据实际使用需求以及传感器精度被灵活设置，本申请实施例对此不作任何限定。例如，以第一传感器1011为压差传感器，且预设气压值为预设绝对气压值与当地大气压的值之间的差值为例，第一预设差值可为+0.1Pa。在这种情形下，当多个第一传感器1011当前获取的多个第一气压值中存在两个第一气压值的差值的绝对值达到甚至超过+0.1Pa时，则可确定至少有一个第一传感器1011出现故障，则控制模块102可控制执行模块103包括的所有执行器均关闭。

在一种可实施方式中，控制模块102还可被配置为响应于确定该至少一个第一传感器1011当前获取的至少一个第一气压值的第一平均值与该至少一个第一传感器1011上一次获取的至少一个第一气压值的第二平均值的差值的绝对值不小于第二预设差值，控制第一气泵1031关闭，以及控制第一气阀1032和/或第二气阀1034关闭。

也就是说，当检测模块101相邻两次检测到的充气制品内空间的气压值的差距较大，即气压控制装置100确定的充气制品内的空气量的变化异常时，则可确定第一气管脱落(即该至少一个第一传感器1011无法与充气制品内空间连通)，或者全部的第一传感器1011损坏，此时可关闭执行模块103包括的所有执行器(即第一气泵1031，以及第一气阀1032和/或第二气阀1034)，气压控制装置100进入错误状态，以防止气压控制装置100继续工作导致充气制品被过充而损坏，从而可进一步提高气压控制装置100的可靠性。

需要说明的是，第二预设差值可根据实际使用需求、采集气压的频率，以及传感器精度等因素被灵活设置，本申请实施例对此不作任何限定。例如，以第一传感器1011为压差传感器，且预设气压值为预设绝对气压值与当地大气压的值之间的差值为例，第二预设差值可为+0.1Pa。在这种情形下，当检测模块101相邻两次检测到的充气制品内空间的气压值的差值的绝对值达到甚至超过+0.1Pa时，则可确定充气制品内的空气量的变化不可能如此之快，第一气管很有可能已经脱落，则控制模块102可控制执行模块103包括的所有执行器均关闭。

另外需要说明的是，当检测模块101被配置为实时检测充气制品内空间的气压值时，第一传感器1011上一次获取的第一气压值可以是第一传感器1011在当前时刻的设定时间段之前的时刻获取的第一气压值；当检测模块101被配置为以设定的频率检测充气制品内空间的气压值时，第一传感器1011上一次获取的第一气压值可以是第一传感器1011在当前检测的前一次检测时获取的第一气压值；当检测模块101被配置为实时检测充气制品内空间的气压值，且控制模块102被配置为以设定的频率获取检测模块101检测到的气压值时，第一传感器1011上一次获取的第一气压值可以是控制模块102在当前获取的前一次获取中得到的检测模块101的检测值。也就是说，本申请实施例对确定该至少一个第一传感器1011上一次获取的至少一个第一气压值的具体方式不作任何限定，只要可确定两次获取气压值的时间间隔、两个气压值的差值，并可根据该时间间隔和差值确定气压值的变化率，即可确定检测模块101获取的充气制品内空间的气压值是否正确(即检测到的气压值是否是与实际气压值相符)。

图3为本申请实施例提供的气压控制装置100的另一种结构框图。在一种可实施方式中，检测模块101还可包括至少一个第二传感器1012，且该至少一个第二传感器1012可通过第二气管与第一气泵1031的送风口连通。

例如，当执行模块103仅包括第一气泵1031和第一气阀1032时，第一气泵1031的送风口可通过单向阀连接三通的第一接口，三通的第二接口可连接第一气阀1032，三通的第三接口可通过气管连接或者直接连接到充气制品的第二气管接口；此外，至少一个第二传感器1012可通过第二气管与三通连通，从而使得该至少一个第二传感器1012通过第二气管与第一气泵1031的送风口连通。

再如，当执行模块103包括第二气阀1034时，第一气泵1031的送风口可通过连接件连通到第二气阀1034，第二气阀1034可通过气管连通到充气制品的第二气管接口；此外，至少一个第二传感器1012可通过第二气管与第一气泵1031和第二气阀1034之间的连接件连通，从而使得该至少一个第二传感器1012通过第二气管与第一气泵1031的送风口连通。

在一种可实施方式中，第二传感器1012可为压差传感器，那么检测模块101获取的第一气泵1031的送风口处的气压值则为第一气泵1031的送风口处的绝对气压与当地大气压之间的差值(也即相对值)。在另一种可实施方式中，第二传感器1012可为气压传感器，那么检测模块101获取的第一气泵1031的送风口处的气压值则为第一气泵1031的送风口处的绝对气压的值。

也就是说，检测模块101可获取充气制品内空间的相对气压值，也可获取充气制品内空间的绝对气压值；同样，可获取第一气泵1031的送风口处的相对气压值，也可获取第一气泵1031的送风口处的绝对气压值，只要设置合适的参考气压值(如当地大气压的值)，即可确定充气制品内空间的气压与第一气泵1031的送风口处的气压之间的相对关系。

根据本申请实施例提供的气压控制装置100，由于检测模块101还可获取第一气泵1031的送风口处的气压值，从而使得控制模块102可以对第一气泵1031的送风功率进行更精准的控制，并可实施更全面的错误自检，下文将对此进行详细说明。

在一种可实施方式中，控制模块102还可被配置为：响应于确定该至少一个第一传感器1011当前获取的至少一个第一气压值的第一平均值小于第一预设气压值，且该至少一个第二传感器1012当前获取的至少一个第二气压值的第三平均值与第一平均值的差值的绝对值不小于第三预设差值，控制第一气泵1031的送风功率保持不变；以及，响应于确定第一平均值小于第一预设气压值，且第三平均值与第一平均值的差值的绝对值小于第三预设差值，控制第一气泵1031的送风功率增加设定功率步长。

由前文内容可知，在对充气制品进行充气的过程中，随着充气制品内空间的气压升高、充气制品内空间的气压与气泵的送风口处的气压之间的差距变小，充气通常会变得困难。因此，为了实现更加便捷的充气过程，根据本申请实施例提供的气压控制装置100，当控制模块102确定充气制品内空间的气压值与第一气泵1031的送风口处的气压值之间的差距较大时，可以控制第一气泵1031以较小的送风功率向充气制品内空间送风；当控制模块102确定充气制品内空间的气压值与第一气泵1031的送风口处的气压值之间的差距变小时，可控制第一气泵1031的送风功率增加设定功率步长以使得空气可以被顺利地灌入充气制品内。从而本申请实施例提供的气压控制装置100可以根据充气进程动态调整送风功率，进一步提高了装置的实用性。

需要说明的是，第一预设气压值、第三预设差值和设定功率步长可根据实际使用需求被灵活设置，本申请实施例对此不作任何限定。例如，以第一传感器1011和第二传感器1012均为压差传感器，且预设气压值为预设绝对气压值与当地大气压的值之间的差值为例，第一预设气压值可为+5Pa，第三预设差值可为+3Pa，设定功率步长可为1000W。在这种情形下，当确定充气制品内空间的气压值小于+5Pa，且第一气泵1031的送风口处的气压值与充气制品内空间的气压值的差值达到甚至超过+3Pa时，则可确定充气制品内的空气量较少，空气可以被比较容易地灌入充气制品内，此时可以控制第一气泵1031保持当前的送风功率向充气制品内送风；当第一气泵1031的送风口处的气压值与充气制品内空间的气压值的差值小于+3Pa，且充气制品内空间的气压值仍小于+5Pa时，则可确定充气过程仍未结束，但充气制品内的空气量较多，空气被灌入充气制品内比较困难，此时可以控制第一气泵1031的送风功率增大1000W。

在一种可实施方式中，控制模块102还可被配置为响应于确定在该至少一个第二传感器1012当前获取的至少一个第二气压值中，存在两个第二气压值的差值的绝对值不小于第四预设差值，控制第一气泵1031关闭，以及控制第一气阀1032和/或第二气阀1034关闭。

也就是说，检测模块101可包括多个第二传感器1012，当在该多个第二传感器1012当前获取的多个第二气压值中，存在两个第二气压值的差值的绝对值较大时，则可确定至少有一个第二传感器1012出现故障，此时可关闭执行模块103包括的所有执行器(即第一气泵1031，以及第一气阀1032和/或第二气阀1034)，气压控制装置100进入错误状态，以防止气压控制装置100继续工作导致充气制品被过充而损坏。针对第二传感器1012的冗余设计可进一步提高本申请实施例提供的气压控制装置100的可靠性。

需要说明的是，第四预设差值可根据实际使用需求以及传感器精度被灵活设置，本申请实施例对此不作任何限定。例如，以第二传感器1012为压差传感器，且预设气压值为预设绝对气压值与当地大气压的值之间的差值为例，第四预设差值可为+0.1Pa。在这种情形下，当多个第二传感器1012当前获取的多个第二气压值中存在两个第二气压值的差值的绝对值达到甚至超过+0.1Pa时，则可确定至少有一个第二传感器1012出现故障。

在一种可实施方式中，控制模块102还可被配置为：响应于确定该至少一个第一传感器1011当前获取的至少一个第一气压值的第一平均值小于第一预设气压值，根据该第一平均值以及预设目标气压值，确定充气制品的目标进风量；并根据该目标进风量控制第一气泵1031的送风功率，或根据该目标进风量控制第一气泵1031的送风功率以及第二气阀1034的开度。预设目标气压值不小于第一预设气压值且小于第二预设气压值。

也就是说，在充气过程中，可根据充气制品内空间的当前气压值(即第一平均值)与预设目标气压值，确定充气制品内空间的待调节的空气量(即目标进风量)。在执行模块103不包括第二气阀1034的情况下，待调节的空气量等于第一气泵1031的送风量；在执行模块103包括第二气阀1034的情况下，待调节的空气量等于第二气阀1034的开度(变化范围为0～100％)与第一气泵1031的送风量的乘积。此外，第一气泵1031的送风量与第一气泵1031的送风功率相关。从而，控制模块102可根据待调节的空气量确定第一气泵1031的送风功率，或确定第二气阀1034的开度和第一气泵1031的送风功率；并相应控制第一气泵1031的送风功率，或控制第二气阀1034的开度和第一气泵1031的送风功率。

需要说明的是，预设目标气压值可根据实际使用需求被灵活设置，本申请实施例对此不作任何限定。例如，以第一传感器1011为压差传感器，且预设气压值为预设绝对气压值与当地大气压的值之间的差值，以及执行模块103包括第一气泵1031和第二气阀1034为例，假设第一预设气压值为+5Pa，预设目标气压值为+8Pa，充气制品内空间的当前气压值(即第一平均值)为+3Pa，此时控制模块102可根据充气制品内空间的当前气压值以及预设目标气压值确定误差值为+8Pa-+3Pa＝+5Pa，并可根据该误差值确定充气制品内空间的待调节的空气量，进而可根据该待调节的空气量确定第二气阀1034的开度和第一气泵1031的送风功率。

需要说明的是，本申请实施例对如何根据充气制品内空间的当前气压值(即第一平均值)与预设目标气压值，确定充气制品内空间的待调节的空气量(即目标进风量)不作具体限定，例如可使用比例积分微分控制算法、神经网络，和/或机器学习等算法，本申请实施例对此不作具体限定。此外，第一气泵1031的送风量与第一气泵1031的送风功率的具体关系也随着实际使用的气泵有所不同，本申请实施例对此也不作具体限定。

由上述内容可知，根据本申请实施例提供的气压控制装置100，可以基于检测模块101确定充气制品内空间的当前气压值以及预设目标气压值，确定充气制品的目标进风量；并根据该目标进风量控制第一气泵1031的送风功率，或根据该目标进风量控制第一气泵1031的送风功率以及第二气阀1034的开度；从而，可对充气制品提供更加精准的气压控制。

图4为本申请实施例提供的气压控制装置100的另一种结构框图。在一种可实施方式中，执行模块103还可包括第二气泵1033。第二气泵1033与充气制品内空间连通，且第二气泵1033可被配置为从充气制品内空间向外排风。控制模块102可被配置为响应于用户输入的第一指令，控制第二气泵1033关闭；以及，响应于用户输入的第二指令，控制第二气泵1033开启。

用户输入的第二指令可包括用于指示气压控制装置100控制充气制品放气的指令；用户输入的第一指令可包括但不限于开机指令、关机指令，或者用于指示气压控制装置100控制充气制品充气的指令等，本申请实施例在此不再赘述。此外，用户可通过按压气压控制装置100的机身上设置的按键、触摸气压控制装置100的机身上设置的显示屏，和/或操作移动终端上的应用程序等操作输入相关指令，本申请实施例对此不作任何限定。

在具体实现时，第一气泵1031和第二气泵1033可为同一气泵。也就是说，可用同一个气泵实现第一气泵1031和第二气泵1033，即可以用同一个气泵实现对充气制品的充气或放气，只不过第一气泵1031开启时气泵的电机相对于充气制品内空间的旋转方向与第二气泵1033开启时气泵的电机相对于充气制品内空间的旋转方向相反。

应当理解的是，当执行模块103还包括第二气阀1034，且第一气泵1031和第二气泵1033由同一气泵实现时，控制模块102还可被配置为响应于用户输入的第二指令，控制第二气阀1034开启。也就是说，在第二气泵1033通过第二气阀1034与充气制品内空间连通的情况下，在控制第二气泵1033从充气制品内空间向外排风时，至少要控制第二气阀1034开启。

另外，在具体实现时，第一气泵1031和第二气泵1033也可为各自独立设置的不同气泵。只要第二气泵1033可与充气制品内空间连通，则第二气泵1033可用于从充气制品内空间向外排风。

本申请实施例提供的气压控制装置100还可配置有用于从充气制品内空间向外主动排风的第二气泵1033，从而增加了气压控制装置100的主动排气功能，使得用户在打包充气制品时能够一机多用，简化了用户的操作，进一步提高了气压控制装置100的实用性。

在一种可实施方式中，控制模块102还可被配置为获取气压控制的运行参数信息。气压控制的运行参数信息可包括检测模块101的检测值、检测模块101与控制模块102的通信参数、控制模块102与执行模块103的通信参数，以及执行模块103的运行参数中的至少一个。

也就是说，控制模块102可通过实时或者每隔设定时间获取气压控制装置100的各种运行参数信息，以进行故障自检。

检测模块101的检测值可包括但不限于：任一第一传感器1011获取的第一气压值、该至少一个第一传感器1011当前获取的至少一个第一气压值的第一平均值、该至少一个第一传感器1011上一次获取的至少一个第一气压值的第二平均值、任一第二传感器1012获取的第二气压值，和/或该至少一个第二传感器1012当前获取的至少一个第二气压值的第三平均值。

检测模块101与控制模块102的通信参数可包括但不限于任一传感器上报检测值的时间。

控制模块102与执行模块103的通信参数可包括但不限于任一执行器(包括第一气泵1031、第一气阀1032、第二气阀1034和第二气泵1033中的任意一个)返回的控制反馈信号。

执行模块103的运行参数可包括但不限于第一气阀1032的实际开度，第二气阀1034的实际开度，第一气泵1031的实际运行功率、电流和/或电压，和/或第二气泵1033的实际运行功率、电流和/或电压等。

在一种可实施方式中，气压控制装置100还可包括收发模块(图中未示出)。控制模块102可被配置为根据获取到的气压控制的运行参数信息，确定故障自检结果，故障自检结果包括装置正常运行或装置非正常运行。收发模块可被配置为上报故障自检结果至服务器。也就是说，检测气压控制装置100是否出现故障可以由气压控制装置100自身实施，再由气压控制装置100的收发模块将故障自检结果上报至服务器。

在一种可实施方式中，收发模块可被配置为上报气压控制的运行参数信息至服务器，并获取服务器返回的故障自检结果，故障自检结果包括装置正常运行或装置非正常运行。也就是说，检测气压控制装置100是否出现故障还可以由服务器辅助实施，并由气压控制装置100的收发模块接收服务器返回的故障自检结果。

在一种可实施方式中，检测气压控制装置100是否出现故障可以包括但不限于：响应于确定任一传感器上报的检测值未在该传感器的有效量程范围内，确定该传感器出现故障，否则确定该传感器运行正常；响应于根据任一传感器上报检测值的时间，确定超过第一设定时长未接收到该传感器上报的检测值，确定该传感器与控制模块102通信异常，否则确定该传感器与控制模块102正常通信；响应于确定在第二设定时长内未接收到任一执行器(包括第一气泵1031、第一气阀1032、第二气阀1034和第二气泵1033中的任意一个)返回的控制反馈信号，确定控制模块102与该执行器通信异常，否则确定控制模块102与该执行器正常通信；控制第一气阀1032开启或关闭，响应于确定该第一气阀1032的实际并未开启或关闭，确定该第一气阀1032出现故障，否则确定该第一气阀1032运行正常；控制第二气阀1034开启或关闭，响应于确定该第二气阀1034的实际并未开启或关闭，确定该第二气阀1034出现故障，否则确定该第二气阀1034运行正常；以及，响应于确定任一气泵(即，第一气泵或第一气泵1031)在设定档位的实际功率、电流和/或电压不等于该气泵在该设定档位的额定功率、电流和/或电压，确定该气泵出现故障，否则确定该气泵运行正常。

第一设定时长和第二设定时长可根据实际使用需求灵活设置，本申请实施例对此不作任何限定。

在一种可实施方式中，气压控制装置100还可包括输入/输出设备，且控制模块102可被配置为控制输入/输出设备输出故障自检结果。输入/输出设备可包括但不限于显示屏和/或扬声器等。

在另一种可实施方式中，收发模块还可被配置为发送故障自检结果至与气压控制装置100通信连接的移动终端。

在另一种可实施方式中，还可由服务器将故障自检结果发送至与气压控制装置100对应的移动终端。

也就是说，可通过气压控制装置100机身上设置的显示屏、气压控制装置100机身上设置的扬声器，和/或移动终端输出故障自检结果，以使得用户能够及时得知气压控制装置100的运行状态。因此，可及时发现气压控制装置100的故障以及导致故障的原因，从而可及时对装置进行维护或者维修，从而可进一步提高气压控制装置100的可靠性。

在一种可实施方式中，控制模块102还可被配置为控制输入/输出设备输出错误自检结果。

在另一种可实施方式中，收发模块还可被配置为发送错误自检结果至与气压控制装置100通信连接的移动终端。

在另一种可实施方式中，收发模块还可被配置为发送错误自检结果至服务器，以由服务器将错误自检结果发送至与气压控制装置100对应的移动终端。

错误自检结果可包括但不限于：用于指示错误原因的信息，和/或用于指示气压控制装置100进入错误状态的信息。

例如，当控制模块102确定在至少一个第一传感器1011当前获取的至少一个第一气压值中，存在两个第一气压值的差值的绝对值不小于第一预设差值时，用于指示错误原因的信息可包括指示第一传感器1011出现故障的信息，用于指示气压控制装置100进入错误状态的信息可包括指示执行模块103包括的所有执行器均关闭的信息。当控制模块102确定至少一个第一传感器1011当前获取的至少一个第一气压值的第一平均值与至少一个第一传感器1011上一次获取的至少一个第一气压值的第二平均值的差值的绝对值不小于第二预设差值时，用于指示错误原因的信息可包括指示第一气管已脱落的信息，用于指示气压控制装置100进入错误状态的信息可包括指示执行模块103包括的所有执行器均关闭的信息。当控制模块102确定在至少一个第二传感器1012当前获取的至少一个第二气压值中，存在两个第二气压值的差值的绝对值不小于第四预设差值时，用于指示错误原因的信息可包括指示第二传感器1012出现故障的信息，用于指示气压控制装置100进入错误状态的信息可包括指示执行模块103包括的所有执行器均关闭的信息。

根据本申请实施例，可通过气压控制装置100机身上设置的显示屏、气压控制装置100机身上设置的扬声器，和/或移动终端输出错误自检结果，以使得用户能够及时得知充气制品的充/放气情况。因此，可及时发现充气制品的充/放气过程中的异常以及导致异常的原因，从而可及时排除错误，例如重新安装第一气管，从而进一步提高了气压控制装置100的可靠性。

如图5a所示，其为本申请实施例提供的气压控制装置100的一种爆炸示意图。气压控制装置100可包括底壳1和外壳7，底壳1和外壳7之间通过螺丝固定连接并构成气压控制装置100的壳体。外壳7上方设置有提手。

在气压控制装置100的壳体中设置有气泵2和智能处理模块3。气泵2、智能处理模块3与底壳1通过螺丝固定连接。

气泵2的送风口与单向阀4的第一接口连接，单向阀4的第二接口与三通5的第一接口连接。在单向阀4中，气体只能单向流通，即由气泵2的送风口流向三通5。三通5的第二接口连接电磁阀6，三通5的第三接口连接气管接口14。气管接口14可被固定在底壳1的一个壳壁上，并可用于安装充气管以使得气泵2和电磁阀6与充器制品连通。

智能处理模块3可包括本申请实施例上述的检测模块(图5a中未示出)、控制模块(图5a中未示出)、可视化界面显示屏和可操作的按键等。检测模块包括至少一个第一传感器，至少一个第一传感器可通过第一气管8与充器制品连通。检测模块还可包括至少一个第二传感器，至少一个第二传感器可通过第二气管9与三通5连通。检测模块还可包括至少一个第三传感器，至少一个第三传感器可通过第三气管10与当地自然环境连通，从而使得至少一个第三传感器可以检测当地大气压的值。此外，控制模块可通过第一信号线11实现与气泵2的通信连接，以及通过第二信号线12实现与电磁阀6的通信连接。智能处理模块3上设置有用于供电的电源线13。15为连接件。

图5b为本申请实施例提供的气压控制装置的另一种爆炸示意图。与图5a所示的气压控制装置的结构不同的是，图5b所示的气压控制装置不包括单向阀，气泵2的送风口与电磁阀6的第一接口连接，电磁阀6的第二接口与三通5的第一接口连接。三通5的第二接口通过第二气管9与检测模块包括的至少一个第二传感器连通。三通5的第三接口连接气管接口14，使得气泵2能够通过电磁阀6与充器制品连通。

图5c为本申请实施例提供的气压控制装置的另一种爆炸示意图。与图5a所示的气压控制装置的结构不同的是，图5c所示的气压控制装置在气泵2和三通5不设置单向阀，而是设置另一电磁阀16，即气泵2通过另一电磁阀16与三通5的第一接口连通。此外，控制模块可通过第三信号线17实现与另一电磁阀16的通信连接。

本申请实施例还提供了一种气压控制系统。如图6所示，其为本申请实施例提供的气压控制系统的一种结构框图，该气压控制系统10可包括本申请实施例的任一种可实施方式中的气压控制装置100，以及服务器200和/或移动终端300。气压控制装置100可与服务器200通信连接，气压控制装置100可与移动终端300通信连接，和/或服务器200可与移动终端300通信连接(图6以气压控制装置100、服务器200和终端300之间两两通信连接为例进行示例)。

气压控制装置100的结构和功能、服务器200的功能，以及移动终端300的功能可参考前述各可实施方式，本申请实施例在此不再赘述。

根据本申请实施例提供的气压控制系统10，可以基于检测模块确定充气制品内空间的气压值，并由控制模块根据该气压值以及预设气压值，控制执行模块以调节该充气制品内的空气量。从而，可实时地实现对充气制品内空间的气压的检测以及对充气制品内的空气量的定量控制，进而可向充气制品提供稳定、准确的空气量，以防止由于空气量不足导致充气制品内的气压不足以支撑气模结构或者由于空气过充导致充气制品被充爆。

本申请实施例还提供了一种气压控制方法。如图7所示，其为本申请实施例提供的气压控制方法的一种流程示意图，该气压控制方法可包括步骤S701和步骤S702。

在步骤S701中，获取充气制品内空间的气压值。

在步骤S702中，根据气压值以及预设气压值，调节充气制品内的空气量。

在一种可实施方式中，该气压控制方法可由本公开实施例提供的气压控制装置100实施，且该气压控制方法的各步骤的具体实施可参考前述各可实施方式中对气压控制装置100的描述，本申请实施例在此不再赘述。

根据本申请实施例提供的气压控制方法，可以确定充气制品内空间的气压值，并根据该气压值以及预设气压值，调节该充气制品内的空气量。从而，可实时地实现对充气制品内空间的气压的检测以及对充气制品内的空气量的定量控制，进而可向充气制品提供稳定、准确的空气量，以防止由于空气量不足导致充气制品内的气压不足以支撑气模结构或者由于空气过充导致充气制品被充爆。

本申请实施例还提供了一种电子设备。如图8所示，其为本申请实施例提供的电子设备的一种结构框图。该电子设备可包括：至少一个处理器801；存储器802，其上存储有至少一个程序，当至少一个程序被至少一个处理器801执行，使得至少一个处理器801实现本申请实施例提供的气压控制方法的至少一个步骤；以及，至少一个I/O接口(读写接口)803，连接在至少一个处理器801与存储器802之间，配置为实现至少一个处理器801与存储器802的信息交互。

其中，处理器801为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等；存储器802为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM，更具体如SDRAM(Synchronous DynamicRandom Access Memory)、DDR(Data Direction Register)等)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、闪存(FLASH)；I/O接口803连接在处理器801与存储器802间，能实现处理器801与存储器802的信息交互，其包括但不限于数据总线(Bus)等。

在一种可实施方式中，处理器801、存储器802和I/O接口803通过总线相互连接，进而与电子设备的其它组件，如传感器，连接。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现本申请实施例提供的气压控制方法的至少一个步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的气压控制方法的至少一个步骤。

用于实施本申请实施例提供的气压控制方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得当计算机程序由处理器或控制器执行时使得流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其它的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其它传输机制之类的调制数据信号中的其它数据，并且可包括任何信息递送介质。

本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些示例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施方式相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其它实施方式相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本申请的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。

Claims (13)

1.一种气压控制装置，其特征在于，包括检测模块、控制模块和执行模块，其中：

所述检测模块，被配置为获取充气制品内空间的气压值；

所述控制模块，被配置为根据所述气压值以及预设气压值，控制所述执行模块；以及

所述执行模块，被配置为响应于所述控制模块的控制，调节所述充气制品内的空气量。

2.根据权利要求1所述的气压控制装置，其中：

所述检测模块包括至少一个第一传感器，且所述至少一个第一传感器通过第一气管与所述充气制品内空间连通；以及

所述执行模块包括第一气泵，以及第一气阀和/或第二气阀；

其中，所述第一气泵能够直接或通过所述第二气阀与所述充气制品内空间连通；所述第一气阀能够直接与所述充气制品内空间连通；且所述第一气泵被配置为向所述充气制品内空间送风。

3.根据权利要求2所述的气压控制装置，其中，所述控制模块，被配置为：

响应于确定所述至少一个第一传感器当前获取的至少一个第一气压值的第一平均值小于第一预设气压值，控制所述第一气泵开启，以及控制所述第一气阀关闭和/或所述第二气阀开启；

响应于确定所述第一平均值不小于所述第一预设气压值且小于第二预设气压值，控制所述第一气泵关闭，以及控制所述第一气阀和/或所述第二气阀关闭；以及

响应于确定所述第一平均值不小于所述第二预设气压值，控制所述第一气泵关闭，以及控制所述第一气阀和/或所述第二气阀开启；

其中，所述第一预设气压值小于所述第二预设气压值。

4.根据权利要求3所述的气压控制装置，其中，所述控制模块，被配置为：

响应于确定所述第一平均值小于第三预设气压值，控制所述第一气泵的送风功率不大于第一预设功率值；以及

响应于确定所述第一平均值不小于所述第三预设气压值且小于所述第一预设气压值，控制所述第一气泵的所述送风功率不小于第二预设功率值；

其中，所述第三预设气压值小于所述第一预设气压值，且所述第一预设功率值小于所述第二预设功率值。

5.根据权利要求2所述的气压控制装置，其中：

所述控制模块，被配置为响应于确定在所述至少一个第一传感器当前获取的至少一个第一气压值中，存在两个第一气压值的差值的绝对值不小于第一预设差值，控制所述第一气泵关闭，以及控制所述第一气阀和/或所述第二气阀关闭；和/或

所述控制模块，被配置为响应于确定所述至少一个第一传感器当前获取的至少一个第一气压值的第一平均值与所述至少一个第一传感器上一次获取的至少一个第一气压值的第二平均值的差值的绝对值不小于第二预设差值，控制所述第一气泵关闭，以及控制所述第一气阀和/或所述第二气阀关闭。

6.根据权利要求2所述的气压控制装置，其中，所述检测模块包括至少一个第二传感器，且所述至少一个第二传感器通过第二气管与所述第一气泵的送风口连通。

7.根据权利要求6所述的气压控制装置，其中，所述控制模块，被配置为：

响应于确定所述至少一个第一传感器当前获取的至少一个第一气压值的第一平均值小于第一预设气压值，且所述至少一个第二传感器当前获取的至少一个第二气压值的第三平均值与所述第一平均值的差值的绝对值不小于第三预设差值，控制所述第一气泵的送风功率保持不变；以及

响应于确定所述第一平均值小于所述第一预设气压值，且所述第三平均值与所述第一平均值的差值的绝对值小于所述第三预设差值，控制所述第一气泵的所述送风功率增加设定功率步长。

8.根据权利要求6所述的气压控制装置，其中：

所述控制模块，被配置为响应于确定在所述至少一个第二传感器当前获取的至少一个第二气压值中，存在两个第二气压值的差值的绝对值不小于第四预设差值，控制所述第一气泵关闭，以及控制所述第一气阀和/或所述第二气阀关闭。

9.根据权利要求1所述的气压控制装置，包括收发模块，其中：

所述控制模块，被配置为获取气压控制的运行参数信息；其中，所述气压控制的运行参数信息包括所述检测模块的检测值、所述检测模块与所述控制模块的通信参数、所述控制模块与所述执行模块的通信参数，以及所述执行模块的运行参数中的至少一个；其中：

所述控制模块，还被配置为根据获取到的所述气压控制的运行参数信息，确定故障自检结果，所述故障自检结果包括装置正常运行或装置非正常运行；以及，所述收发模块，被配置为上报所述故障自检结果至服务器；或

所述收发模块，被配置为上报所述气压控制的运行参数信息至服务器，并获取所述服务器返回的故障自检结果，所述故障自检结果包括装置正常运行或装置非正常运行。

10.一种气压控制方法，其特征在于，包括：

获取充气制品内空间的气压值；以及

根据所述气压值以及预设气压值，调节所述充气制品内的空气量。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

存储器，其上存储有至少一个程序，当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现根据权利要求10所述的气压控制方法；以及

至少一个I/O接口，连接在所述至少一个处理器与所述存储器之间，配置为实现所述至少一个处理器与所述存储器的信息交互。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现根据权利要求10所述的气压控制方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求10所述的气压控制方法。

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