JP2012207756A - ポジショナ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部1に給電制御機能1Cを設ける。給電制御機能1Cは、第1の圧力センサ5、第2の圧力センサ6、第3の圧力センサ7,振動検出センサ8を給電対象センサとし、この給電対象センサが複数台同時に動作しないように、各給電対象センサへの電源Vの供給通路に設けられたスイッチ(SW1,SW2,SW3,SW4)のON/OFFを制御する。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明に係るポジショナの一実施の形態(実施の形態1)を示すブロック図である。同図において、100は本発明に係るポジショナ、200はこのポジショナ100によってその弁開度が調整される調節弁である。調節弁200は、弁軸20を駆動する操作器21を有しており、弁軸20にはその上下方向への変位量をフィードバックするフィードバック機構22が設けられている。
制御部1は、制御出力生成機能1Aによって、上位側システムからの弁開度設定値Xspと開度センサ4からの実開度値Xpvとの偏差を求め、この偏差に応じた電気信号を制御出力として生成する。そして、マイナーループとして帰還される第1の圧力センサ5からの出力空気圧Poによって、生成した制御出力を補正して電空変換器2への制御出力MVとする。この場合、開度センサ4および圧力センサ5は開度制御に用いられる。この開度制御に用いられる開度センサ4および圧力センサ5が本発明でいう制御用センサに相当する。
制御部1は、異常診断機能1Bによって、第2の圧力センサ6からのノズル背圧Pn、第3の圧力センサ7からの供給空気圧Ps、振動検出センサ8からの振動G1に基づいて、ノズルの詰まり、固定絞りの詰まり、異常振動など、ポジショナ100内の各種の異常を診断する。この場合、第2の圧力センサ6、第3の圧力センサ7および振動検出センサ8は開度制御以外に用いられる。この開度制御以外に用いられる第2の圧力センサ6、第3の圧力センサ7および振動検出センサ8が本発明でいう非制御用センサに相当する。
制御部1は、給電制御機能1Cにより、第1の圧力センサ5への電源Vの供給路に設けられたスイッチSW1、第2の圧力センサ6への電源Vの供給路に設けられたスイッチSW2、第3の圧力センサ7への電源Vの供給路に設けられたスイッチSW3、振動検出センサ8への電源Vの供給路に設けられたスイッチSW4のON/OFFを制御する。
図6は本発明に係るポジショナの他の実施の形態(実施の形態2)を示すブロック図である。この実施の形態2では、実施の形態1の構成において、単動型のパイロットリレー3に代えて複動型のパイロットリレー9を設けている。複動型のパイロットリレー9は、その主要構成要素として、シリンダ9aとポペット弁9b1,9b2とを備えている。また、空気圧の出力ポートを2つ有しており、第1のポートから空気圧Po1を出力し、第2のポートから空気圧Po2を出力する。
制御部1は、制御出力生成機能1Aによって、上位側システムからの弁開度設定値Xspと開度センサ4からの実開度値Xpvとの偏差を求め、この偏差に応じた電気信号を制御出力として生成する。そして、マイナーループとして帰還される第1の圧力センサ5−1からの出力空気圧Po1からの出力空気圧Po1によって、生成した制御出力を補正して電空変換器2への制御出力MVとする。この場合、開度センサ4および圧力センサ5−1は開度制御に用いられる。この開度制御に用いられる開度センサ4および圧力センサ5−1が本発明でいう制御用センサに相当する。
制御部1は、異常診断機能1Bによって、第2の圧力センサ5−2からの出力空気圧Po2、第3の圧力センサ6からのノズル背圧Pn、第4の圧力センサ7からの供給空気圧Ps、振動検出センサ8からの振動G1に基づいて、パイロットリレーの出力空気圧の異常、ノズルの詰まり、固定絞りの詰まり、異常振動など、ポジショナ100内の各種の異常を診断する。
制御部1は、給電制御機能1Cにより、第1の圧力センサ5−1への電源Vの供給路に設けられたスイッチSW1、第2の圧力センサ5−2への電源Vの供給路に設けられたスイッチSW2、第3の圧力センサ6への電源Vの供給路に設けられたスイッチSW3、第4の圧力センサ7への電源Vの供給路に設けられたスイッチSW4、振動検出センサ8への電源Vの供給路に設けられたスイッチSW5のON/OFFを制御する。
Claims (5)
- 上位側システムより一対の電線を介して電流の供給を受け、この供給電流から自己の動作電源を生成する一方、前記供給電流の値に応じて調節弁の開度を制御するポジショナにおいて、
前記調節弁の開度制御に用いられる物理量を測定する制御用センサと、
前記調節弁の開度制御以外に用いられる物理量を測定する非制御用センサと、
前記調節弁の開度を検出する開度センサを除く前記制御用センサおよび前記非制御用センサを給電対象センサとし、この給電対象センサが複数台同時に動作しないように、各給電対象センサへの給電/非給電を制御する一方、給電状態とした給電対象センサからその測定値を取り込む給電制御手段と
を備えることを特徴とするポジショナ。 - 請求項1に記載されたポジショナにおいて、
前記各給電対象センサへの給電周期は、前記制御用センサのうち所定の制御用センサを基準センサとし、この基準センサへの給電周期を基準にして設定されている
ことを特徴とするポジショナ。 - 請求項2に記載されたポジショナにおいて、
前記給電制御手段は、前記基準センサの給電周期が変更された場合、この基準センサの給電周期を基準として、前記各給電対象センサへの給電周期を調整する
ことを特徴とするポジショナ。 - 請求項2に記載されたポジショナにおいて、
前記各給電対象センサへの給電周期は、前記基準センサへの給電周期の関数として個別に設定されている
ことを特徴とするポジショナ。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載されたポジショナにおいて、
前記給電制御手段に代えて、
前記調節弁の開度を検出する開度センサを含む前記制御用センサおよび前記非制御用センサを給電対象センサとし、この給電対象センサが複数台同時に動作しないように、各給電対象センサへの給電/非給電を制御する一方、給電状態とした給電対象センサからその測定値を取り込む給電制御手段を備える
ことを特徴とするポジショナ。
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