CN114374679A - 一种tbox利用doip升级车载设备的方法 - Google Patents

一种tbox利用doip升级车载设备的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种TBOX利用DOIP升级车载设备的方法包括步骤：TBOX利用OTA技术获取车载设备升级包；通过DOIP，利用车载设备升级包进行更新升级；还包括：TBOX向TSP服务器发送安全验证；TSP服务器向TBOX广播当前可用升级程序的镜像文件；TBOX判断镜像文件是否与相关车载设备信息匹配；若存在可用于车载设备升级的镜像文件，则向TSP发送数据请求；在接收完成后进行安全性验证及完整性校验。实施本发明，提高了数据的安全性和完整性，解决了无法进行快速的进行车载设备功能程序的更新升级服务的问题。

Description

一种TBOX利用DOIP升级车载设备的方法
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种TBOX利用DOIP升级车载设备的方法。
背景技术
当前汽车产业发展成熟，电动化、网联化、智能化已成汽车产业的发展潮流和趋势，我国正加快推动智能网联汽车发展。国家多次出台配套政策标准推动行业发展，当前中国智能汽车数量超千万辆；推动智能汽车发展需要提升智能道路基础设施水平，试点城市先行发展发挥领头作用。
随着智能网联技术的快速发展，智能汽车领域正成为新一轮科技革命和产业革命的战略高地，我国智能汽车行业迎来了发展的黄金期，预计2025年中国智能汽车数量有望达2800万辆。
当前汽车产业发展成熟，电动化、网联化、智能化已成汽车产业的发展潮流和趋势，我国正加快推动智能网联汽车发展。根据发改委于2020年2月发布的《智能汽车创新发展战略》，智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车，智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。
整体而言，智能汽车是集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，将环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。当前我国智能网联汽车处于协同式智能交通与自动驾驶阶段；到2025年之后将处于智慧出行阶段
近些年，虽然车上的计算机和数字设备增加不少，但是功能还是相对简单，基本车身电子部件的程序和功能都是确定的。随着汽车新四化的开展，和新能源汽车越来越被大众所接受，更有汽车中控IVI，自动驾驶等各种电子部件被汽车厂广泛使用，这些设备都需要及时更新程序以提供给客户更好的体验。另外一方面，车载设备因为功能更新，程序bug更正等等因素，也需要快速更新最新程序。但是由于Canbus带宽小，传输速度受限，无法快速的进行车载设备功能程序的更新升级服务，降低了用户体验。
发明内容
现有技术中，虽然车载电子设备不断增加，但是由于Canbus带宽小，传输速度受限的原因，导致无法进行快速的进行车载设备功能程序的更新升级服务，降低了用户体验。
针对上述问题，提出一种TBOX(Telematics Box)利用DOIP(Diagnostic On IP，基于以太网的诊断)升级车载设备的方法，TBOX通过利用OTA技术(Over-The-AirTechnology，即空中下载技术)获取车载设备升级包，通过DOIP，利用所述车载设备升级包进行更新升级，并在升级更新前，TBOX向TSP(Telematics Service Provider)服务器发送安全验证，并在接收完成后进行安全性验证及完整性校验。提高了数据的安全性和完整性，实施本发明，解决了无法进行快速的进行车载设备功能程序的更新升级服务的问题。
第一方面，一种TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，包括：
步骤100、TBOX利用OTA技术获取车载设备升级包；
步骤200、通过DOIP，利用所述车载设备升级包进行更新升级；
其中，所述步骤100包括：
步骤101、TBOX向TSP服务器发送安全验证，并在接收完成后进行安全性验证及完整性校验。
结合本发明所述的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，第一种可能的实施方式中，所述步骤100还包括：
步骤110、TSP服务器向TBOX广播当前可用升级程序的镜像文件；
步骤120、TBOX判断所述镜像文件是否与相关车载设备信息匹配；
步骤130、若存在可用于车载设备升级的镜像文件，则向所述TSP发送数据请求。
结合本发明第一种可能的实施方式，第二种可能的实施方式中，所述步骤100还包括：
步骤140、所述TSP服务器根据所述数据请求，从存储单元中获取固定大小的数据块；
步骤150、所述TSP服务器通过点对点将所述数据块发送给TBOX。
结合本发明第二种可能的实施方式，第三种可能的实施方式中，所述步骤140包括：
步骤141、所述TSP服务器对要发送的数据块进行加密；
步骤142、TBOX根据密钥对所述数据块的安全性进行验证；
步骤143、接收完成后，TBOX对接收的所述数据块进行完整性验证。
结合本发明第三种可能的实施方式，第四种可能的实施方式中，所述步骤200包括：
步骤210、获取车辆设备信息，通过DOIP协议与外部车载设备建立TCP/IP连接；
步骤220、对外部车载设备进行预编程初始化。
结合本发明第四种可能的实施方式，第五种可能的实施方式中，所述步骤220包括：
步骤221、通过DOIP协议让外部车载设备进入扩展会话模式；
步骤222、关闭外部设备DTC设置并停止发送相关应用报文。
结合本发明第五种可能的实施方式，第六种可能的实施方式中，所述步骤200还包括：
步骤230、利用DOIP协议与外部车载设备进行安全验证服务；
步骤240、安全验证完成后，向外部车载设备发送更新flash驱动程序请求，并把该flash驱动程序传输给外部车载设备；
步骤250、通过点对点将所述驱动程序数据块传输给待升级设备。
结合本发明第六种可能的实施方式，第七种可能的实施方式中，所述步骤200还包括：
步骤260、在外部车载设备上安装flash驱动程序；
步骤270、TBOX发送外部车载设备的APP升级程序请求；
步骤280、通过DOIP协议将APP升级程序点对点传输给外部车载设备。
结合本发明第七种可能的实施方式，第八种可能的实施方式中，所述步骤200还包括：
步骤290、重新建立DOIP通讯连接；
步骤300、进入默认回话模式并清除故障代码。
实施本发明所述的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，TBOX通过利用OTA技术获取车载设备升级包，通过DOIP，利用所述车载设备升级包进行更新升级，并在升级更新前，TBOX向TSP服务器发送安全验证，并在接收完成后进行安全性验证及完整性校验。提高了数据的安全性和完整性，实施本发明，解决了无法进行快速的进行车载设备功能程序的更新升级服务的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第一实施例示意图；
图2是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第二实施例示意图；
图3是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第三实施例示意图；
图4是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第四实施例示意图；
图5是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第五实施例示意图；
图6是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第六实施例示意图；
图7是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第七实施例示意图；
图8是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第八实施例示意图；
图9是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第九实施例示意图；
具体实施方式
下面将结合发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中，虽然车载电子设备不断增加，但是由于Canbus带宽小，传输速度受限的原因，导致无法进行快速的进行车载设备功能程序的更新升级服务，降低了用户体验。
针对上述问题，提出一种TBOX利用DOIP升级车载设备的方法。
第一方面，如图1，图1是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第一实施例示意图，一种TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，包括：步骤100、TBOX利用OTA技术获取车载设备升级包；步骤200、通过DOIP，利用车载设备升级包进行更新升级。优选地，在一个实施例中，步骤100包括：步骤101、TBOX向TSP服务器发送安全验证，并在接收完成后进行安全性验证及完整性校验。
本申请还公开一种车载升级系统，包括定位模块，语音模块，网络模块，存储模块，远程升级模块和can数据采集模块；定位模块是GPS/北斗模块，是用于显示车辆在电子地图上的当前实时位置。语音模块是报警功能，用于进行紧急救援，避免错过报警信息。网络模块是指终端可通过4G网络和TSP服务器进行数据交互；存储模块是emmc存储模块，可用于存储升级包，诊断和日志数据，存储数据可用于数据补发或问题分析等；采集模块是指可通过车载以太网，can或串口的方式采集车辆数据；远程升级模块是指可通过平台或手机app远程升级监控终端的软件，方便快捷，提高了服务的及时性。
TBOX通过利用OTA技术获取车载设备升级包，通过DOIP，利用车载设备升级包进行更新升级，并在升级更新前，TBOX向TSP服务器发送安全验证，并在接收完成后进行安全性验证及完整性校验。提高了数据的安全性和完整性，实施本发明，解决了无法进行快速的进行车载设备功能程序的更新升级服务的问题。
优选地，在另一个实施例中，如图2，图2是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第二实施例示意图，步骤100还包括：步骤110、TSP服务器向TBOX广播当前可用升级程序的镜像文件；步骤120、TBOX判断镜像文件是否与相关车载设备信息匹配；步骤130、若存在可用于车载设备升级的镜像文件，则向TSP发送数据请求。
优选地，在另一个实施例中，如图3，图3是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第三实施例示意图，步骤100还包括：步骤140、TSP服务器根据数据请求，从存储单元中获取固定大小的数据块；步骤150、TSP服务器通过点对点将数据块发送给TBOX。
优选地，在一个实施例中，如图4，图4是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第四实施例示意图，步骤140包括：步骤141、TSP服务器对要发送的数据块进行加密；步骤142、TBOX根据密钥对数据块的安全性进行验证；步骤143、接收完成后，TBOX对接收的数据块进行完整性验证。
优选地，如图5，图5是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第五实施例示意图，步骤200包括：步骤210、获取车辆设备信息，通过DOIP协议与外部车载设备建立TCP/IP连接；步骤220、对外部车载设备进行预编程初始化。
优选地，如图6，图6是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第六实施例示意图，步骤220包括：步骤221、通过DOIP协议让外部车载设备进入扩展会话模式；步骤222、关闭外部设备DTC设置并停止发送相关应用报文。
优选地，如图7，图7是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第七实施例示意图，步骤200还包括：步骤230、利用DOIP协议与外部车载设备进行安全验证服务；步骤240、安全验证完成后，向外部车载设备发送更新flash驱动程序请求，并把该flash驱动程序传输给外部车载设备；步骤250、通过点对点将驱动程序数据块传输给待升级设备。
优选地，如图8，图8是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第八实施例示意图，步骤200还包括：步骤260、在外部车载设备上安装flash驱动程序；步骤270、TBOX发送外部车载设备的APP升级程序请求；步骤280、通过DOIP协议将APP升级程序点对点传输给外部车载设备。
优选地，在另一个实施例中，如图9，图9是本发明中TBOX利用DOIP升级车载设备的方法第九实施例示意图，步骤290还包括：步骤300、重新建立DOIP通讯连接；步骤260、进入默认回话模式并清除故障代码。
实施本发明的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，TBOX通过利用OTA技术获取车载设备升级包，通过DOIP，利用车载设备升级包进行更新升级，并在升级更新前，TBOX向TSP服务器发送安全验证，并在接收完成后进行安全性验证及完整性校验。提高了数据的安全性和完整性，实施本发明，解决了无法进行快速的进行车载设备功能程序的更新升级服务的问题。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，用于对车载电子设备功能程序进行更新升级，其特征在于，包括：
步骤100、TBOX利用OTA技术获取车载设备升级包；
步骤200、通过DOIP并利用所述车载设备升级包进行更新升级；
其中，所述步骤100包括：
步骤101、TBOX向TSP服务器发送安全验证，并在接收完成后进行安全性验证及完整性校验。
2.根据权利要求1所述的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，其特征在于，所述步骤100还包括：
步骤110、TSP服务器向TBOX广播当前可用升级程序的镜像文件；
步骤120、TBOX判断所述镜像文件是否与相关车载设备信息匹配；
步骤130、若存在可用于车载设备升级的镜像文件，则向所述TSP发送数据请求。
3.根据权利要求2所述的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，所述步骤100还包括：
步骤140、所述TSP服务器根据所述数据请求，从存储单元中获取固定大小的数据块；
步骤150、所述TSP服务器通过点对点将所述数据块发送给TBOX。
4.根据权利要求3所述的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，所述步骤140包括：
步骤141、所述TSP服务器对要发送的数据块进行加密；
步骤142、TBOX根据密钥对所述数据块的安全性进行验证；
步骤143、接收完成后，TBOX对接收的所述数据块进行完整性验证。
5.根据权利要求4所述的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，所述步骤200包括：
步骤210、获取车辆设备信息，通过DOIP协议与外部车载设备建立TCP/IP连接；
步骤220、对外部车载设备进行预编程初始化。
6.根据权利要求5所述的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，所述步骤220包括：
步骤221、通过DOIP协议让外部车载设备进入扩展会话模式；
步骤222、关闭外部设备DTC设置并停止发送相关应用报文。
7.根据权利要求6所述的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，所述步骤200还包括：
步骤230、利用DOIP协议与外部车载设备进行安全验证服务；
步骤240、安全验证完成后，向外部车载设备发送更新flash驱动程序请求，并把该flash驱动程序传输给外部车载设备；
步骤250、通过点对点将所述驱动程序数据块传输给待升级设备。
8.根据权利要求7所述的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，所述步骤200还包括：
步骤260、在外部车载设备上安装flash驱动程序；
步骤270、TBOX发送外部车载设备的APP升级程序请求；
步骤280、通过DOIP协议将APP升级程序点对点传输给外部车载设备。
9.根据权利要求7或8所述的TBOX利用DOIP升级车载设备的方法，所述步骤200还包括：
步骤290、重新建立DOIP通讯连接；
步骤300、进入默认回话模式并清除故障代码。
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