CN112583762A - 车辆数据采集的控制方法和装置 - Google Patents

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CN112583762A CN201910926497.2A CN201910926497A CN112583762A CN 112583762 A CN112583762 A CN 112583762A CN 201910926497 A CN201910926497 A CN 201910926497A CN 112583762 A CN112583762 A CN 112583762A
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王�锋
贾宝青
赵琳琳
赵红娟
安建虎
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

本公开涉及一种车辆数据采集的控制方法和装置，涉及数据信息处理技术领域，该方法包括：接收服务器发送的数据采集指令，按照预设的解析协议解析数据采集指令，以获取数据采集指令中包括的目标参数和目标参数的采集格式，按照采集格式获取车辆的目标参数的参数值。本公开按照服务器与车辆之间预先约定的规则，使得车辆可以直接解析服务器发送的数据采集指令，从而控制车辆采集指定的参数。能够灵活地控制车辆采集的参数，不需要更新车辆上的软件，操作简单，同时减少了软件开发量及开发时间，降低了成本。

Description

车辆数据采集的控制方法和装置
技术领域
本公开涉及数据信息处理技术领域，具体地，涉及一种车辆数据采集的控制方法和装置。
背景技术
随着我国汽车保有量不断升高，人们在日常生活中使用汽车的机会也越来越多。为了确保车辆的行驶安全，车辆上的车载终端可以采集车辆的上的各种参数信息，来对车辆进行监控。通常情况下，在车载终端的软件版本确定后，车载终端采集的参数也随之固定。然而，随着汽车技术的发展，要对车辆进行监控，所需采集的参数也越来越多，只采集固定的参数无法满足实际的监控需求。目前，通常是采用软件版本迭代的方式来增加车载终端采集的参数，需要完全更新整个软件，并进行后期升级，增加了软件的开发量以及开发时间，成本高。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆数据采集的控制方法和装置，用以解决现有技术中车辆采集的参数固定，更新软件操作复杂、效率低、成本高的问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆数据采集的控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
接收服务器发送的数据采集指令；
按照预设的解析协议解析所述数据采集指令，以获取所述数据采集指令中包括的目标参数和所述目标参数的采集格式；
按照所述采集格式获取所述车辆的所述目标参数的参数值。
可选地，所述按照预设的解析协议解析所述数据采集指令，以获取所述数据采集指令中包括的目标参数和所述目标参数的采集格式，包括：
按照所述解析协议解析所述数据采集指令，以获取所述目标参数、所述采集格式和所述目标参数的上报格式；
在所述按照所述采集格式获取所述车辆的所述目标参数的参数值之后，所述方法还包括：
按照所述上报格式将所述目标参数的参数值发送给所述服务器。
可选地，所述采集格式包括：数据地址和数据格式，所述按照所述采集格式获取所述车辆的所述目标参数的参数值，包括：
根据所述数据地址，获取所述车辆的目标总线的第一报文，所述目标总线为CAN总线，或LIN总线；
根据所述数据格式对所述第一报文进行解析，以获取所述第一报文中包含的所述目标参数的参数值。
可选地，所述数据格式包括：排布方式、起始位置和第一数据长度；
所述根据所述数据格式对所述第一报文进行解析，以获取所述第一报文中包含的所述目标参数的参数值，包括：
按照所述排布方式，获取所述第一报文中从所述起始位置开始，所述第一数据长度的数据作为所述目标参数的参数值。
可选地，所述上报格式包括：所述目标参数的标识和第二数据长度，所述按照所述上报格式将所述目标参数的参数值发送给所述服务器包括：
将所述目标参数的标识和所述目标参数的参数值封装为所述车辆数据信息，所述车辆数据信息的长度为所述第二数据长度；
将所述车辆数据信息发送给所述服务器。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆数据采集的控制装置，应用于车辆，所述装置包括：
接收模块，用于接收服务器发送的数据采集指令；
解析模块，用于按照预设的解析协议解析所述数据采集指令，以获取所述数据采集指令中包括的目标参数和所述目标参数的采集格式；
获取模块，用于按照所述采集格式获取所述车辆的所述目标参数的参数值。
可选地，所述解析模块，用于按照所述解析协议解析所述数据采集指令，以获取所述目标参数、所述采集格式和所述目标参数的上报格式；
所述装置还包括：
发送模块，用于按照所述上报格式将所述目标参数的参数值发送给所述服务器。
可选地，所述采集格式包括：数据地址和数据格式，所述获取模块包括：
获取子模块，用于根据所述数据地址，获取所述车辆的目标总线的第一报文，所述目标总线为CAN总线，或LIN总线；
解析子模块，用于根据所述数据格式对所述第一报文进行解析，以获取所述第一报文中包含的所述目标参数的参数值。
可选地，所述数据格式包括：排布方式、起始位置和第一数据长度；
所述解析子模块，用于按照所述排布方式，获取所述第一报文中从所述起始位置开始，所述第一数据长度的数据作为所述目标参数的参数值。
可选地，所述上报格式包括：所述目标参数的标识和第二数据长度，所述发送模块包括：
封装子模块，用于将所述目标参数的标识和所述目标参数的参数值封装为所述车辆数据信息，所述车辆数据信息的长度为所述第二数据长度；
发送子模块，用于将所述车辆数据信息发送给所述服务器。
通过上述技术方案，本公开中车辆首先接收由服务器发送的数据采集指令，之后按照预设的解析协议对数据采集指令进行解析，以获取数据采集指令中包括的目标参数和目标参数的采集格式，再按照采集格式获取车辆的目标参数的参数值。本公开按照服务器与车辆之间预先约定的规则，使得车辆可以直接解析服务器发送的数据采集指令，从而控制车辆采集指定的参数。能够灵活地控制车辆采集的参数，不需要更新车辆上的软件，操作简单，同时减少了软件开发量及开发时间，降低了成本。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆数据采集的控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆数据采集的控制方法的流程图；
图3是图1所示实施例示出的一种步骤103的流程图；
图4是图2所示实施例示出的一种步骤104的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆数据采集的控制装置的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆数据采集的控制装置的框图；
图7是图5所示实施例示出的一种获取模块的框图；
图8是图6所示实施例示出的一种发送模块的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本公开提供的车辆数据采集的控制方法和装置之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括服务器和一设置有车载终端的车辆，服务器和车载终端之间能够通过WLAN(英文：Wireless Local Area Networks，中文：无线局域网)、Telematics(中文：汽车信息服务)、V2X(英文：Vehicle to Everything，中文：车联网)、4G(英文：the 4th Generation mobile communication technology，中文：第四代移动通信技术)和5G(英文：the 5th Generation mobile communication technology，中文：第五代移动通信技术)中的任一种协议进行通信，以实现数据传输。其中，服务器可以包括但不限于：实体服务器，服务器集群或云端服务器等，该车辆可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他类型的机动车或非机动车。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆数据采集的控制方法的流程图。如图1所示，应用于车辆，该方法包括以下步骤：
步骤101，接收服务器发送的数据采集指令。
步骤102，按照预设的解析协议解析数据采集指令，以获取数据采集指令中包括的目标参数和目标参数的采集格式。
举例来说，车辆的总线中可以采集车辆行驶过程中各种类型的参数，例如车速参数、转速参数、档位参数、温度参数、油耗参数、驾驶模式参数、位置参数和车辆属性参数等，其中，总线可以是CAN(英文：Controller Area Network，中文：控制器局域网络)总线，也可以是LIN(英文：Local Interconnect Network，中文：局域互联网络)总线。而车载终端只是对车辆的总线中的部分参数进行采集。当需要获取更多车辆的参数时，可以控制车载终端从车辆的总线中采集新的参数。由于不同车辆的总线协议可能不同，同一参数在不同车辆的总线中的位置可能不同，为了能够灵活地增加车辆所能采集的参数，可以通过服务器根据车辆的总线协议(车辆的总线协议可以是车辆的厂商提供的)确定车载终端所要采集的目标参数的采集格式，并将包括目标参数和目标参数的采集格式的数据采集指令发送至车辆的车载终端。其中，车辆的总线协议包括：CAN总线协议和LIN总线协议。车载终端在接收到服务器发送的数据采集指令后，可以按照车载终端内预设的解析协议对数据采集指令进行解析，以获取数据采集指令中包括的目标参数和目标参数的采集格式。
步骤103，按照采集格式获取车辆的目标参数的参数值。
进一步的，在车载终端解析得到目标参数和目标参数的采集格式后，可以按照目标参数的采集格式，在车辆的总线上获取符合目标参数的采集格式的数据报文(车辆的总线例如可以是CAN总线，也可以是LIN总线)，并从该数据报文中获取目标参数的参数值。这样，通过车辆与服务器之间预先约定的规则(即根据车辆的总线协议确定的采集格式)，使得车辆能够根据服务器下发的数据采集指令，控制选择采集的参数，而不需要更新车辆上的软件。
需要说明的是，本公开中的实施例的执行主体，可以是车辆上的车载终端，也可以是车辆上设置的独立的MCU(英文：Microcontroller Unit，中文：微控制单元)、车辆自身配置的ECU(英文：Electronic Control Unit，中文：电子控制单元)或者BCM(英文：BodyControl Module，中文：车身控制器)、上位机等能够和服务器进行数据交互的控制模块。
综上所述，本公开中车辆首先接收由服务器发送的数据采集指令，之后按照预设的解析协议对数据采集指令进行解析，以获取数据采集指令中包括的目标参数和目标参数的采集格式，再按照采集格式获取车辆的目标参数的参数值。本公开按照服务器与车辆之间预先约定的规则，使得车辆可以直接解析服务器发送的数据采集指令，从而控制车辆采集指定的参数。能够灵活地控制车辆采集的参数，不需要更新车辆上的软件，操作简单，同时减少了软件开发量及开发时间，降低了成本。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆数据采集的控制方法的流程图。如图2所示，步骤102可以通过以下方式实现：
按照解析协议解析数据采集指令，以获取目标参数、采集格式和目标参数的上报格式。
在一种实现场景中，车辆还可以将获取的目标参数的参数值发送给服务器，由服务器存储目标参数的参数值或对目标参数的参数值进行处理。例如，可以通过服务器根据车辆的总线协议确定车载终端所要采集的目标参数的采集格式和目标参数的上报格式，并将包括目标参数、目标参数的采集格式和目标参数的上报格式的数据采集指令发送至车辆的车载终端。车载终端在接收到服务器发送的数据采集指令后，可以按照预设的解析协议对数据采集指令进行解析，以获取数据采集指令中包括的目标参数、目标参数的采集格式和目标参数的上报格式。
相应的，在步骤103之后，该方法还可以包括以下步骤：
步骤104，按照上报格式将目标参数的参数值发送给服务器。
具体的，车载终端在解析得到目标参数、目标参数的采集格式和目标参数的上报格式后，可以按照上报格式对目标参数的参数值进行处理，并将经过处理后的目标参数的参数值发送给服务器，由服务器存储目标参数的参数值或对目标参数的参数值进行处理。
图3是图1所示实施例示出的一种步骤103的流程图。如图3所示，采集格式包括：数据地址和数据格式，步骤103包括以下步骤：
步骤1031，根据数据地址，获取车辆的目标总线的第一报文，目标总线为CAN总线，或LIN总线。
步骤1032，根据数据格式对第一报文进行解析，以获取第一报文中包含的目标参数的参数值。
具体的，数据地址可以理解为目标参数在目标总线上的数据报文的标识，数据地址可以是CAN ID(英文：Identity)，例如，当目标参数为车速参数时，目标参数的CAN ID可以为18FF12F3，可以理解为，车速参数位于CAN ID为18FF12F3的数据报文上。车载终端在获取目标参数和目标参数的采集格式后，可以根据数据地址，从车辆的目标总线上获取目标参数所在的第一报文(目标总线为CAN总线或LIN总线)。
其中，数据格式可以包括：排布方式、起始位置和第一数据长度。排布方式为目标参数所处的数据报文的报文格式，例如可以是Motorola MSB(英文：Most SignificantBit，中文：最高有效位)、Motorola LSB(英文：Least Significant Bit，中文：最低有效位)、Intel MSB、Intel LSB格式。以一帧数据报文有8个字节为例，目标参数可以是8个字节中的一个或多个字节，起始位置为目标参数在数据报文上开始的位置(起始位置可以包括：起始字节和起始位)，第一数据长度为目标参数的位长度(第一数据长度例如可以为13)。在获取到第一报文后，车载终端可以按照排布方式，获取第一报文中从起始位置开始，第一数据长度的数据作为目标参数的参数值。
以目标参数为转速参数，数据地址为CAN ID，目标总线为CAN总线为例，服务器根据车辆的CAN总线协议确定转速参数的数据地址为18FF12F4(即CAN ID为18FF12F4)，排布方式为Motorola MSB格式，起始字节为3，起始位为3，第一数据长度为5，服务器向车载终端发送包含转速参数的数据地址和数据格式的数据采集指令，车载终端对数据采集指令解析后获取转速参数的数据地址和数据格式，在CAN总线上获取CAN ID为18FF12F3的数据报文，并按照Motorola MSB格式将该数据报文的第3个字节的第3位起的5位数据作为转速参数(即目标参数)的参数值。
图4是图2所示实施例示出的一种步骤104的流程图。如图4所示，上报格式包括：目标参数的标识和第二数据长度，步骤104包括以下步骤：
步骤1041，将目标参数的标识和目标参数的参数值封装为车辆数据信息，车辆数据信息的长度为第二数据长度。
步骤1042，将车辆数据信息发送给服务器。
举例来说，为了确保服务器能够识别车载终端发送的目标参数的参数值，在按照采集格式获取车辆的目标参数的参数值之后，车载终端可以按照上报格式将目标参数封装为车辆数据信息。其中，上报格式可以包括：目标参数的标识和第二数据长度。目标参数的标识为预先设定好的目标参数的标识，服务器根据目标参数的标识可以区分不同的参数。第二数据长度为车辆数据信息的长度，可以理解为，车载终端将目标参数的标识和目标参数的参数值封装成数据长度为第二数据长度的车辆数据信息，之后将车辆数据信息发送给服务器，由服务器存储车辆数据信息或对车辆数据信息进行处理。
进一步的，当车载终端检测到封装的车辆数据信息的数据长度不等于第二数据长度时(例如在封装的过程中出现错误，没有将目标参数的标识封装到车辆数据信息中)，车载终端可以发出提示信息，以提示车辆数据信息封装错误。发送提示信息的方式可以通过在车载终端的显示界面上显示，也可以是通过控制车载终端上的指示灯按照预设的方式进行闪烁(例如控制指示灯按照预设的频率和颜色进行闪烁)，还可以是通过控制车载终端上的扬声器发出语音提示。
在一种实现场景中，数据采集指令可以包括的多个目标参数、多个目标参数对应的采集格式和多个目标参数对应的上报格式，以解析协议的定义如表1所示，表1中的参数数量为目标参数的数量(即新增的车辆所要采集的参数)，数据地址为目标参数在目标总线上的数据报文的标识，例如可以是CAN ID，排布方式的0x1代表Motorola MSB格式，0x2代表Motorola LSB格式，0x3代表Intel MSB格式，0x4代表Intel LSB格式。起始字节和起始位用于表示目标参数在数据报文上的起始位置，第一数据长度为目标参数的位长度。目标参数的标识用于使服务器区分不同的目标参数，第二数据长度为车辆数据信息的位长度。
表1
参数ID 参数名称
0x80 参数数量
0x81 数据地址
0x82 排布方式
0x83 起始字节
0x84 起始位
0x85 第一数据长度
0x86 目标参数的标识
0x87 第二数据长度
以车辆要新增采集速度参数和转速参数为例，那么数据采集指令中包括的数据如表2所示。参数数量为两个(即包括：速度参数和转速参数)，0x80字段为2，相应的数据采集指令中包括两部分0x81至0x87。服务器根据车辆的CAN总线协议确定速度参数的数据地址为18FF12F3(即CAN ID为18FF12F3)，排布方式为Motorola MSB格式，起始字节为2，起始位为1，第一数据长度为13，目标参数的标识为22，第二数据长度为2。转速参数的数据地址为18FF23F4(即CAN ID为18FF23F4)，排布方式为Motorola MSB格式，起始字节为3，起始位为3，第一数据长度为5，目标参数的标识为22，第二数据长度为1。那么服务器发送给车载终端的数据采集指令可以为：80 02 81 18FF12F3 82 01 83 02 84 01 85 13 86 22 87 2 8118FF23F4 82 01 83 03 84 03 85 05 86 23 87 01。车载终端对数据采集指令解析后获取速度参数、转速参数的采集格式和上报格式，在目标总线上获取CAN ID为18FF12F3和CANID为18FF12F4的数据报文，并按照Motorola MSB格式将CAN ID为18FF12F3的数据报文的第2个字节的第1位起的13位数据作为速度参数的参数值。按照Motorola MSB将CAN ID为18FF12F4的数据报文的第3个字节的第3位起的5位数据作为转速参数的参数值。
表2
参数ID 参数名称 参数值
0x80 参数数量 2
0x81 数据地址 18FF12F3
0x82 排布方式 01
0x83 起始字节 02
0x84 起始位 01
0x85 第一数据长度 13
0x86 目标参数的标识 22
0x87 第二数据长度 2
0x81 数据地址 18FF23F4
0x82 排布方式 01
0x83 起始字节 03
0x84 起始位 03
0x85 第一数据长度 05
0x86 目标参数的标识 23
0x87 第二数据长度 01
进一步的，在获取速度参数和转速参数的参数值之后，车载终端将22作为速度参数的标识和速度参数的参数值封装成数据长度为2个字节的第一车辆数据信息，将23作为转速参数的标识和转速参数的参数值封装成数据长度为1个字节的第二车辆数据信息，之后将第一车辆数据信息和第二车辆数据信息发送给服务器。
综上所述，本公开中车辆首先接收由服务器发送的数据采集指令，之后按照预设的解析协议对数据采集指令进行解析，以获取数据采集指令中包括的目标参数和目标参数的采集格式，再按照采集格式获取车辆的目标参数的参数值。本公开按照服务器与车辆之间预先约定的规则，使得车辆可以直接解析服务器发送的数据采集指令，从而控制车辆采集指定的参数。能够灵活地控制车辆采集的参数，不需要更新车辆上的软件，操作简单，同时减少了软件开发量及开发时间，降低了成本。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆数据采集的控制装置的框图。如图5所示，装置200包括：
接收模块201，用于接收服务器发送的数据采集指令。
解析模块202，用于按照预设的解析协议解析数据采集指令，以获取数据采集指令中包括的目标参数和目标参数的采集格式。
获取模块203，用于按照采集格式获取车辆的目标参数的参数值。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆数据采集的控制装置的框图。如图6所示，解析模块202，用于按照解析协议解析数据采集指令，以获取目标参数、采集格式和目标参数的上报格式。
装置200还包括：
发送模块204，用于按照上报格式将目标参数的参数值发送给服务器。
图7是图5所示实施例示出的一种获取模块的框图。如图7所示，采集格式包括：数据地址和数据格式，获取模块203包括：
获取子模块2031，用于根据数据地址，获取车辆的目标总线的第一报文，目标总线为CAN总线，或LIN总线。
解析子模块2032，用于根据数据格式对第一报文进行解析，以获取第一报文中包含的目标参数的参数值。
可选地，数据格式包括：排布方式、起始位置和第一数据长度。
解析子模块2032，用于按照排布方式，获取第一报文中从起始位置开始，第一数据长度的数据作为目标参数的参数值。
图8是图6所示实施例示出的一种发送模块的框图。如图8所示，上报格式包括：目标参数的标识和第二数据长度，发送模块204包括：
封装子模块2041，用于将目标参数的标识和目标参数的参数值封装为车辆数据信息，车辆数据信息的长度为第二数据长度。
发送子模块2042，用于将车辆数据信息发送给服务器。
关于上述实施例中的车辆数据采集的控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开中车辆首先接收由服务器发送的数据采集指令，之后按照预设的解析协议对数据采集指令进行解析，以获取数据采集指令中包括的目标参数和目标参数的采集格式，再按照采集格式获取车辆的目标参数的参数值。本公开按照服务器与车辆之间预先约定的规则，使得车辆可以直接解析服务器发送的数据采集指令，从而控制车辆采集指定的参数。能够灵活地控制车辆采集的参数，不需要更新车辆上的软件，操作简单，同时减少了软件开发量及开发时间，降低了成本。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆数据采集的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
接收服务器发送的数据采集指令；
按照预设的解析协议解析所述数据采集指令，以获取所述数据采集指令中包括的目标参数和所述目标参数的采集格式；
按照所述采集格式获取所述车辆的所述目标参数的参数值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的解析协议解析所述数据采集指令，以获取所述数据采集指令中包括的目标参数和所述目标参数的采集格式，包括：
按照所述解析协议解析所述数据采集指令，以获取所述目标参数、所述采集格式和所述目标参数的上报格式；
在所述按照所述采集格式获取所述车辆的所述目标参数的参数值之后，所述方法还包括：
按照所述上报格式将所述目标参数的参数值发送给所述服务器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集格式包括：数据地址和数据格式，所述按照所述采集格式获取所述车辆的所述目标参数的参数值，包括：
根据所述数据地址，获取所述车辆的目标总线的第一报文，所述目标总线为控制器局域网络CAN总线，或局域互联网络LIN总线；
根据所述数据格式对所述第一报文进行解析，以获取所述第一报文中包含的所述目标参数的参数值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据格式包括：排布方式、起始位置和第一数据长度；
所述根据所述数据格式对所述第一报文进行解析，以获取所述第一报文中包含的所述目标参数的参数值，包括：
按照所述排布方式，获取所述第一报文中从所述起始位置开始，所述第一数据长度的数据作为所述目标参数的参数值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上报格式包括：所述目标参数的标识和第二数据长度，所述按照所述上报格式将所述目标参数的参数值发送给所述服务器包括：
将所述目标参数的标识和所述目标参数的参数值封装为所述车辆数据信息，所述车辆数据信息的长度为所述第二数据长度；
将所述车辆数据信息发送给所述服务器。
6.一种车辆数据采集的控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
接收模块，用于接收服务器发送的数据采集指令；
解析模块，用于按照预设的解析协议解析所述数据采集指令，以获取所述数据采集指令中包括的目标参数和所述目标参数的采集格式；
获取模块，用于按照所述采集格式获取所述车辆的所述目标参数的参数值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述解析模块，用于按照所述解析协议解析所述数据采集指令，以获取所述目标参数、所述采集格式和所述目标参数的上报格式；
所述装置还包括：
发送模块，用于按照所述上报格式将所述目标参数的参数值发送给所述服务器。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集格式包括：数据地址和数据格式，所述获取模块包括：
获取子模块，用于根据所述数据地址，获取所述车辆的目标总线的第一报文，所述目标总线为CAN总线，或LIN总线；
解析子模块，用于根据所述数据格式对所述第一报文进行解析，以获取所述第一报文中包含的所述目标参数的参数值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据格式包括：排布方式、起始位置和第一数据长度；
所述解析子模块，用于按照所述排布方式，获取所述第一报文中从所述起始位置开始，所述第一数据长度的数据作为所述目标参数的参数值。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述上报格式包括：所述目标参数的标识和第二数据长度，所述发送模块包括：
封装子模块，用于将所述目标参数的标识和所述目标参数的参数值封装为所述车辆数据信息，所述车辆数据信息的长度为所述第二数据长度；
发送子模块，用于将所述车辆数据信息发送给所述服务器。
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