CN108540363A - 一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法 - Google Patents

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马敬德
陈媛
兰怡
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Abstract

一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法：车载终端的固件程序读取dbc配置文件；车载终端的固件程序读取rmx配置文件的rmx配置项目，车载终端的固件程序生成rmx配置项目表；车载终端的固件程序根据dbc文件解析CAN总线上的报文，并更新对应的rmx配置项目表中对应表项的数值；车载终端的固件程序发送rmx配置项目表数据到服务器。本发明的一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法，不同车型的远程监控系统采用相同的固件程序，让固件程序通过载入不同的监控配置文件来应对车型的变化。本发明降低了远程监控系统的开发工作量，增加了系统监控量的弹性。

Description

一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法
技术领域
本发明涉及一种电动汽车远程监控系统。特别是涉及一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法。
背景技术
随着国家支持力度增强和产业环境改善，我国电动汽车得到了迅猛的发展。根据《GB/T32960电动汽车远程服务与管理系统技术规范》要求，电动汽车需要配备车联网终端，用于监控车辆的运行状态、故障状态、电池状态、电机状态、运行里程等信息。由于车型变化，车上的电控部件的通讯协议也会变化，程序需要按照不同的通讯协议进行设计和编译，严重增加了软件工程师的工作量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够让固件程序通过载入不同的监控配置文件来应对车型变化的电动汽车远程监控系统的监控配置方法。
本发明所采用的技术方案是：一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)车载终端的固件程序读取dbc配置文件；
2)车载终端的固件程序读取rmx配置文件的rmx配置项目，车载终端的固件程序生成rmx配置项目表；
3)车载终端的固件程序根据dbc文件解析CAN总线上的报文，并更新对应的rmx配置项目表中对应表项的数值；
4)车载终端的固件程序发送rmx配置项目表数据到服务器。
步骤1)中所述的dbc配置文件是用来解析CAN总线上的报文的，dbc配置文件由一组dbc文件配置项目组成，每条配置项目对应一条CAN报文id，和一组信号，每条信号由信号标识、名称、起始位、比特位长度、偏移量、系数组成；程序载入dbc文件后，根据dbc文件生成一张信号表；当接收到对应id的CAN报文后，根据信号的规则进行解析，解析的方法是取出配置项目中CAN数据指定起始位和比特位长度的数据，减去偏移量，乘以系数，将得到的数值存入到信号表。
步骤2)中所述的rmx配置项目，包括：项目名称、数据长度、精度、对应的CAN报文id和对应的CAN报文的信号名称。
步骤3)中车载终端的固件程序通过dbc文件和rmx文件来解析CAN总线数据并上传到服务器，固件程序定时更新rmx项目表，更新的规则是根据rmx配置项目，在dbc文件生成的信号表内找到对应项目，并将这个数值除以数据精度，得到一个整形数，并修正为rmx配置项目制定的数据长度存储到rmx项目表内。当rmx项目更新完成后，将这张rmx表作为车辆状态信息上传到服务器。
本发明的一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法，不同车型的远程监控系统采用相同的固件程序，让固件程序通过载入不同的监控配置文件来应对车型的变化。本发明降低了远程监控系统的开发工作量，增加了系统监控量的弹性。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法做出详细说明。
本发明的一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)车载终端的固件程序读取dbc配置文件；
所述的dbc配置文件是用来解析CAN总线上的报文的，dbc配置文件由一组如表1所示的dbc文件配置项目组成，每条配置项目对应一条CAN报文id，和一组信号，每条信号由信号标识、名称、起始位、比特位长度、偏移量、系数组成；程序载入dbc文件后，根据dbc文件生成一张信号表；当接收到对应id的CAN报文后，根据信号的规则进行解析，解析的方法是取出配置项目中CAN数据指定起始位和比特位长度的数据，减去偏移量，乘以系数，将得到的数值存入到信号表。
表1 dbc文件配置项目表
消息标识 消息ID
信号标识 名称 起始位 比特位长度 偏移量 系数
.. .. .. .. .. ..
信号标识 名称 起始位 比特位长度 偏移量 系数
2)车载终端的固件程序读取rmx配置文件的rmx配置项目，车载终端的固件程序生成rmx配置项目表；所述的rmx配置项目表，如表2所示，包括：项目名称、数据长度、精度、对应的CAN报文id和对应的CAN报文的信号名称。整个rmx文件由一组类组成。每组类包含一系列的rmx项目。程序载入rmx文件后在存储空间内生成一张rmx项目表，每个表项额占用存储空间有rmx项目的数据长度指定(数据长度为1个字节、2个字节、4个字节等)。
表2 rmx文件配置项目表
类标识 类ID
项目标识 名称 字节宽度 精度 CAN报文的ID 信号名称
.. .. .. .. .. ..
项目标识 名称 字节宽度 精度 CAN报文的ID 信号名称
3)车载终端的固件程序根据dbc文件解析CAN总线上的报文，并更新对应的rmx配置项目表中对应表项的数值；
车载终端的固件程序通过dbc文件和rmx文件来解析CAN总线数据并上传到服务器，固件程序定时更新rmx项目表，更新的规则是根据rmx配置项目，在dbc文件生成的信号表内找到对应项目，并将这个数值除以数据精度，得到一个整形数，并修正为rmx配置项目制定的数据长度存储到rmx项目表内。当rmx项目更新完成后，将这张rmx表作为车辆状态信息上传到服务器。
所述的CAN，是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。每条CAN报文主要由CAN报文id和CAN数据组成，CAN数据的长度为64个比特位(8个字节长度)。
4)车载终端的固件程序发送rmx配置项目表数据到服务器。

Claims (4)

1.一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)车载终端的固件程序读取dbc配置文件；
2)车载终端的固件程序读取rmx配置文件的rmx配置项目，车载终端的固件程序生成rmx配置项目表；
3)车载终端的固件程序根据dbc文件解析CAN总线上的报文，并更新对应的rmx配置项目表中对应表项的数值；
4)车载终端的固件程序发送rmx配置项目表数据到服务器。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法，其特征在于，步骤1)中所述的dbc配置文件是用来解析CAN总线上的报文的，dbc配置文件由一组dbc文件配置项目组成，每条配置项目对应一条CAN报文id，和一组信号，每条信号由信号标识、名称、起始位、比特位长度、偏移量、系数组成；程序载入dbc文件后，根据dbc文件生成一张信号表；当接收到对应id的CAN报文后，根据信号的规则进行解析，解析的方法是取出配置项目中CAN数据指定起始位和比特位长度的数据，减去偏移量，乘以系数，将得到的数值存入到信号表。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法，其特征在于，步骤2)中所述的rmx配置项目，包括：项目名称、数据长度、精度、对应的CAN报文id和对应的CAN报文的信号名称。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车远程监控系统的监控配置方法，其特征在于，步骤3)中车载终端的固件程序通过dbc文件和rmx文件来解析CAN总线数据并上传到服务器，固件程序定时更新rmx项目表，更新的规则是根据rmx配置项目，在dbc文件生成的信号表内找到对应项目，并将这个数值除以数据精度，得到一个整形数，并修正为rmx配置项目制定的数据长度存储到rmx项目表内。当rmx项目更新完成后，将这张rmx表作为车辆状态信息上传到服务器。
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