CN109495858A

CN109495858A - 车辆数据收集设备及其方法

Info

Publication number: CN109495858A
Application number: CN201711246762.XA
Authority: CN
Inventors: 申东镇; 李东烈; 徐才唵
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2017-09-12
Filing date: 2017-12-01
Publication date: 2019-03-19
Anticipated expiration: 2037-12-01
Also published as: KR102429491B1; KR20190029197A; CN109495858B; US10521976B2; US20190080526A1

Abstract

本发明涉及一种车辆数据收集设备及其方法。车辆数据收集设备包括：数据接收器，配置为通过车辆网络接收车辆数据；数据收集器，配置为基于收集信息表和收集状态表收集车辆数据；存储部，配置为存储车辆数据；控制器，配置为在收集信息表中设定字段值，并且当数据收集器收集到车辆数据时和发送车辆数据时更新收集状态表；以及发送器，配置为将车辆数据发送至机头单元。

Description

车辆数据收集设备及其方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年9月12日提交的第10-2017-0116473号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种车辆数据收集设备及其方法，并且更具体地，涉及一种用于按照用户的收集策略来有效地收集在通过车辆网络从每个车辆控制器周期性地接收的车辆数据中选择的车辆数据的技术。

背景技术

本部分的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

近年来，为了将所收集的数据用于车辆的质量改进、新车的区分以及各种便利服务(公共服务和个性化服务)的目的，正在开发用于实时收集根据车辆的操作所生成的各种类型车辆数据(传感器数据、控制数据、网络数据等)的技术。

由于这样的车辆数据包括各种控制信息和调谐信息并且以10到100毫秒的短时间间隔生成，所以根据使用目的选择性地收集数据而不是收集全套数据(除非其是绝对必要的)是合理的。

在相关技术中，因为车辆的机头单元(head unit)具有高性能中央处理单元(CPU)和收集车辆数据的大容量存储器，所以不需要特殊的收集方法(特定筛选)。

然而，通过车辆网络的网关而不是车辆的机头单元收集车辆数据在减少车辆网络和机头单元的负荷方面是有效的。因此，已经提出了一种通过网关选择性地收集车辆数据的方法。然而，由于网关具有低性能CPU和小容量存储器，所以提出的方法可能难以收集车辆数据。

发明内容

本发明的方面提供一种能够收集由用户设定的每个车辆数据的车辆数据收集设备和方法。可以在对应周期(针对每个车辆数据设定的收集周期)内通过车辆网络从每个车辆控制器接收车辆数据。车辆数据收集设备和方法还能够记录是否实时收集了每个车辆数据，从而防止对应周期内的车辆数据的重叠收集。

在本发明的一个方面中，车辆数据收集设备可以包括：数据接收器，配置为通过车辆网络接收车辆数据；数据收集器，配置为基于收集信息表和收集状态表来收集车辆数据；存储部，配置为存储车辆数据；控制器，配置为在收集信息表中设定字段值，并且当数据收集器收集到车辆数据时和发送车辆数据时更新收集状态表；以及发送器，配置为将车辆数据发送至机头单元。

数据收集器可以在收集周期内收集与记录在收集信息表中的控制器局域网络(CAN)ID对应的CAN消息。

数据收集器可以利用二分检索方法检查包括车辆数据的CAN消息是否对应于收集信息表中的CAN消息。

数据收集器可以基于收集状态表来确定是否收集到CAN消息。

控制器可以根据用户的请求来改变与收集信息表中的CAN ID和收集周期有关的字段值。

当数据收集器收集到车辆数据时，控制器可以在收集状态表的收集状态字段中记录“O”，并且当将车辆数据发送至机头单元时，在收集状态表的收集状态字段中记录“X”。这里，“O”指示：由于已经收集到车辆数据，所以不需要收集车辆数据，并且“X”指示：由于没有收集到车辆数据，所以需要收集车辆数据。

控制器可以控制发送器以基于重叠代码表来发送车辆数据。

重叠代码表可以包括先前周期中收集到的车辆数据与当前周期中收集到的车辆数据之间的重叠片段以及与每个重叠片段对应的重叠代码。

控制器可以控制发送器发送除重叠片段之外的车辆数据，并且发送重叠代码。

存储部可以针对每个收集周期存储车辆数据。

在本发明的另一方面中，一种车辆数据收集方法可以包括：通过车辆网络接收车辆数据；基于收集信息表和收集状态表来收集车辆数据；存储车辆数据；将车辆数据发送至机头单元；在收集信息表中设定字段值；以及当数据收集器收集到车辆数据时和车辆数据发送至机头单元时更新收集状态表。

基于收集信息表和收集状态表收集车辆数据可以包括：在收集周期内收集与记录在收集信息表中的CAN ID对应的CAN消息。

基于收集信息表和收集状态表收集车辆数据可以包括：利用二分检索方法检查包括车辆数据的CAN消息是否对应于收集信息表中的CAN消息。

基于收集信息表和收集状态表收集车辆数据可以包括：基于收集状态表确定是否收集到CAN消息。

在收集信息表中设定字段值可以包括：根据用户的请求来改变与收集信息表中的CAN ID和收集周期有关的字段值。

更新收集状态表可以包括：当数据收集器收集到车辆数据时，在收集状态表的收集状态字段中记录“O”，并且当将车辆数据发送至机头单元时，在收集状态表的收集状态字段中记录“X”。

将车辆数据发送至机头单元可以包括：基于重叠代码表来发送车辆数据。

将车辆数据发送至机头单元可以包括：发送除重叠片段之外的车辆数据，并且发送重叠代码。

存储车辆数据可以包括：针对每个收集周期存储车辆数据。

根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本发明，现在将参考附图描述本发明的以示例的方式给出的各种实施方式，其中：

图1示出应用有车辆数据收集设备的车辆数据收集系统的配置；

图2示出用于车辆CAN通信的数据帧的结构；

图3示出车辆数据收集设备的配置；

图4示出重叠代码表；以及

图5示出车辆数据收集方法的流程图。

本文描述的附图仅用于说明的目的，并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

以下描述在本质上仅是示例性的，并非旨在限制本发明、应用或用途。应当理解，在整个附图中，对应的参考标记指示相同或相应的部件和特征。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。另外，将排除与本发明相关的公知技术的详细描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。

词语第一、第二、A、B、(a)和(b)等可用于描述本发明的某些实施方式中的元件。这些词语仅用于区分一个元件与另一个元件并且相应元件的本质、顺序或序列不受这些词语的限制。除非另外定义，否则本文使用的包括技术或科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。如在通常使用的字典中定义的那些术语被解释为具有与相关领域内的上下文含义一致的含义，并且不应被解释为具有理想的或过度正式的含义，除非在本申请中明确定义为具有这样的含义。

图1示出应用有车辆数据收集设备的车辆数据收集系统的配置。

如图1所示，车辆数据收集系统可以包括电子控制单元(ECU)、车辆数据收集设备20、机头单元30和数据服务器40。这里，车辆数据收集设备20可以安装在车辆网络的网关上。车辆网络可以包括控制器局域网络(CAN)、局域互联网络(LIN)、FlexRay、多媒体定向系统传输(MOST)等。

关于每个上述元件，ECU 10可以包括多个ECU(ECU 1、ECU 2、...、ECU n)，每个都控制对应车辆系统的功能并且生成对应的车辆数据。例如，ECU 1可以是用于车辆发动机系统的控制器，ECU 2可以是用于车辆变速器系统的控制器，ECU n可以是用于车辆方向盘的控制器。这里，车辆数据可以是CAN消息格式并且包括对应系统的状态值、状态改变值、输出信号值等。

在本发明的一些实施方式中，车辆数据收集设备20可以在对应周期(针对每个车辆数据设定的收集周期)内在通过车辆网络从ECU 10接收的车辆数据中收集由用户设定的每个车辆数据，记录是否实时收集到每个车辆数据，以及防止对应周期内的车辆数据的重叠收集。

车辆数据收集设备20可以设置有存储收集信息表(第一表)的第一存储器。这里，可以由用户任意设定收集信息表的每个字段。

这里，第一存储器可以包括从闪速存储器、硬盘、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、多媒体卡片微型存储器、卡型存储器(例如，SD或XD存储器)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘中选择的至少一种存储介质，但是可以优选为即使断电时信息也不被擦除的非易失性存储器。

例如，收集信息表可以如下表1所示。

【表1】

CAN ID	0x101	0x2AB	0x3EF	…	…
						RAM索引	1	2	3	4	5
收集周期	100毫秒	1秒	1分钟	…	…

在表1中，“CAN ID”指示包括要收集的车辆数据的CAN消息的标识符。这里，CAN ID可以按升序或降序排列以提高匹配效率。换句话说，CAN ID可以按升序或降序排列以提高验证从车辆控制器接收到的CAN消息是否对应于收集信息表中的CAN消息(要收集的CAN消息)的过程的效率。

另外，表1中的“RAM索引”可以与收集状态表(第二表)中的索引相匹配，在该收集状态表中记录与是否收集到收集信息表中的每个车辆数据有关的信息。这里，由于实时更新与收集状态有关的信息，所以收集状态表可以存储在第二存储器(RAM)中，并且RAM可以设置在车辆数据收集设备20中。

例如，收集状态表可以如下表2所示。

【表2】

索引	1	2	3	4	5
						收集状态	O	X	O	…	…

在表2中，当收集状态为“O”时，当前收集到与对应索引对应的CAN消息，并且当收集状态为“X”时，没有收集到与对应索引对应的CAN消息。因此，索引1和3指示当前收集到对应的CAN消息(0x101和0x3EF)的状态，而索引2指示没有收集到对应的CAN消息(0x2AB)的状态。

通常，由车辆数据收集设备20接收的CAN消息的接收周期快于或等于收集周期。当CAN消息的接收周期比收集周期快时，车辆数据收集设备20可以收集在收集周期内接收的多个CAN消息中的任意CAN消息。

例如，当以10毫秒为周期接收具有0x101的CAN ID的CAN消息时，并且对应CAN消息的收集周期是100毫秒，则收集100毫秒内接收的十个CAN消息中的一个。收集到在10毫秒处接收的CAN消息可能是优选的，但是不限于此。然而，如果收集到在10毫秒处接收的CAN消息，则可以在110毫秒处收集下一个CAN消息。

由于在表2中记录了已经收集到具有0x101的CAN ID的CAN消息，所以不会在对应周期内重复收集。换句话说，具有0x101的CAN ID的第二至第十个CAN消息中的任何一个都不会被另外收集。

例如，当以100毫秒为周期接收具有0x2AB的CAN ID的CAN消息时，并且对应CAN消息的收集周期是1秒，则收集1秒内接收的十个CAN消息中的一个。收集在100毫秒处接收的CAN消息可能是优选的，但是不限于此。然而，如果在100毫秒处收集到CAN消息，则可以在1100毫秒处收集下一个CAN消息。

由于在表2中记录了还没有收集到具有0x2AB的CAN ID的CAN消息，所以这意味着当前时间点还没有达到100毫秒。

作为参考，可以在图2中示出CAN消息的结构。

图2示出在本发明的一些实施方式中使用的用于车辆CAN通信的数据帧的结构。

如图2所示，在本发明的一些实施方式中使用的用于车辆CAN通信的数据帧可以包括：SOF(帧开始)，用于通知帧的开始；仲裁ID字段，用于数据优先级仲裁的仲裁ID的插入；RTR(远程发送请求)位，用于请求特定ID数据发送；控制字段，用于控制信号的发送；数据字段，加载具有预定长度的数据；CRC(循环冗余校验)字段，由CRC序列和CRC界定符组成以用于错误检测；ACK(应答)字段，由ACK时隙和ACK界定符组成以用于指示数据接收的准确性；以及EOF(帧结束)。

另外，控制字段可以包括用于指示仲裁ID长度是标准(11比特)还是扩展(29比特)的IDE(标识符扩展)和用于指示数据长度的DLC(数据长度代码)。

机头单元30可以是例如远程信息处理终端，并且通过无线通信网络将由车辆数据收集设备20收集的车辆数据发送至数据服务器40。这里，无线通信网络可以包括移动通信网络、无线互联网和局域网(LAN)。

移动通信网络可以包括全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、码分多址2000(CDMA2000)、增强语音数据优化或仅增强语音数据(EV-DO)、宽带CDMA(WCDMA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、长期演进(LTE)、长期演进高级(LTEA)等。

无线互联网可以包括无线LAN(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、数字生活网络联盟(DLNA)、无线宽带(WiBro)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、长期演进(LTE)、长期演进高级(LTE-A)等。

局域网可以包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协议(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、无线通用串行总线(无线USB)等。

数据服务器40可以将从机头单元30接收的车辆数据存储在数据库中。存储的车辆数据可以用于各种车辆服务。

图3示出在本发明的一些实施方式中的车辆数据收集设备的配置。

如图3所示，在本发明的一些实施方式中，车辆数据收集设备20可以包括数据接收器21、数据收集器22、控制器23、存储部24和发送器25。在下文中，将描述通过元件的功能和操作划分元件，但是控制器23可以替代地配置为控制元件的相应功能。

关于每个上述元件，数据接收器21可以通过车辆网络从ECU 10周期性地接收车辆数据。

这里，ECU 10可以是控制车辆中的各种电子设备的模块。用于动力总成控制器局域网(P-CAN)通信的电子设备的示例可以包括双重自动温度控制(DATC)模块、变速器控制单元(TCU)、发动机管理系统(EMS)等，并且EMS可以包括发动机控制单元(ECU)、各种传感器以及各种致动器。另外，用于底盘控制器局域网(C-CAN)通信的电子设备的示例可以包括集群式(CLU)模块、偏航率传感器(YRS)等。安全气囊控制单元(ACU)和电子稳定性控制(ESC)模块在动力总成相关领域和底盘相关领域可能是常见的。

另外，用于车体控制器局域网(B-CAN)通信的电子设备的示例可以包括智能密钥模块(SMK)、车体控制模块(BCM)等，并且用于多媒体控制器局域网(M-CAN)通信的电子设备的示例可以包括用于与其他车载多媒体通信设备互通的导航设备或各种模块。

数据收集器22可以包括如上表1所示的收集信息表(第一表)。

另外，数据收集器22可以基于收集信息表从由数据接收器21接收的车辆数据中收集期望的车辆数据。换句话说，数据收集器22可以在对应的收集周期内收集与记录在收集信息表(第一表)中的CAN ID对应的CAN消息。这里，数据收集器22可以基于收集状态表(第二表)确定是否收集到对应的CAN消息。换句话说，当在第二表中记录已经收集到对应的车辆数据时，数据收集器22可以不收集车辆数据。

另外，数据收集器22可以使用低复杂度的二分检索方法来检查由数据接收器21接收的CAN消息是否对应于收集信息表中的CAN消息(要收集的CAN消息)。

控制器23通常控制上述相应元件以正常地实现其功能。

控制器23可以根据用户的请求来改变存储在数据收集器22的第一存储器中的收集信息表中的CAN ID字段值和收集周期字段值。

另外，控制器23可以控制存储部24存储由数据收集器22收集的车辆数据。这里，控制器23可以在第二表中的对应车辆数据的收集状态字段中记录“O”，这意味着收集到对应车辆数据。以这种方式，可以防止数据收集器22在对应周期内重复收集车辆数据。

另外，控制器23可以包括重叠代码表以增加车辆数据发送效率。例如，可以在图4中示出重叠代码表。

图4示出本发明的一些实施方式中的重叠代码表。

如图4所示，在本发明的一些实施方式中，重叠代码表可以包括数据的字段、重叠代码和数据发送通信量。这里，数据可以由8个片段(32字节)构成，每个片段划分为4字节单元，并且根据先前数据(先前周期内所收集的数据)和当前数据(当前周期内所收集的数据)之间的冗余度，重叠代码(4位)可以包括总共16个代码。

重叠代码0可以是指示先前数据和当前数据重叠(所有片段的重叠)的代码。由于先前数据与当前数据之间没有区别并且不需要发送当前数据，所以数据发送通信量可以是0。

重叠代码1可以是指示先前数据的0～16字节和当前数据的0～16字节重叠(第一至第四片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第五至第八片段，所以数据发送通信量可以是16字节。

重叠代码2可以是指示先前数据的16～32字节和当前数据的16～32字节重叠(第五至第八片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一至第四片段，所以数据发送通信量可以是16字节。

重叠代码3可以是指示先前数据的0～8字节和当前数据的0～8字节重叠(第一和第二片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第三至第八片段，所以数据发送通信量可以是24字节。

重叠代码4可以是指示先前数据的8～16字节和当前数据的8～16字节重叠(第三和第四片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一至第二片段和第五至第八片段，所以数据发送通信量可以是24字节。

重叠代码5可以是指示先前数据的16～24字节和当前数据的16～24字节重叠(第五和第六片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一至第四片段和第七至第八片段，所以数据发送通信量可以是24字节。

重叠代码6可以是指示先前数据的24～32字节和当前数据的24～32字节重叠(第七和第八片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一至第六片段，所以数据发送通信量可以是24字节。

重叠代码7可以是指示先前数据的0～4字节和当前数据的0～4字节重叠(第一片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第二至第八片段，所以数据发送通信量可以是28字节。

重叠代码8可以是指示先前数据的4～8字节和当前数据的4～8字节重叠(第二片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一片段和第三至第八片段，所以数据发送通信量可以是28字节。

重叠代码9可以是指示先前数据的8～12字节和当前数据的8～12字节重叠(第三片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一至第二片段和第四至第八片段，所以数据发送通信量可以是28字节。

重叠代码10可以是指示先前数据的12～16字节和当前数据的12～16字节重叠(第四片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一至第三片段和第五至第八片段，所以数据发送通信量可以是28字节。

重叠代码11可以是指示先前数据的16～20字节和当前数据的16～20字节重叠(第五片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一至第四片段和第六至第八片段，所以数据发送通信量可以是28字节。

重叠代码12可以是指示先前数据的20～24字节和当前数据的20～24字节重叠(第六片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一至第五片段和第七至第八片段，所以数据发送通信量可以是28字节。

重叠代码13可以是指示先前数据的24～28字节和当前数据的24～28字节重叠(第七片段的重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一至第六片段和第八片段，所以数据发送通信量可以是28字节。

重叠代码14可以是指示先前数据的28～32字节和当前数据的28～32字节重叠(第八片段重叠)的代码。由于应该仅发送当前数据的第一至第七片段，所以数据发送通信量可以是28字节。

重叠代码15可以是指示先前数据和当前数据未重叠(所有片段都不重叠)的代码。由于应该发送当前数据的所有片段，所以数据发送通信量可以是32字节。

另外，控制器23可以控制发送器25以基于重叠代码表来发送车辆数据。

在发送车辆数据之后，控制器23可以在第二表中的对应车辆数据的收集状态字段中将与车辆数据对应的字段值改为“X”。这旨在使数据收集器22针对每个周期只收集一次新车辆数据。

存储部24可以是存储针对每个周期所收集的车辆数据的缓冲器。例如，存储部24可以存储车辆数据，如下表3所示。

【表3】

100毫秒	0x101数据	…	…
				1秒	0x2AB数据	…	…
1分钟	0x3EF数据	…	…
				…	…	…	…

存储部24可以包括从闪速存储器、硬盘、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、多媒体卡片微型存储器、卡型存储器(例如，SD或XD存储器)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘中选择的至少一种存储介质。

发送器25可以基于CAN通信或以太网通信将从控制器23接收的车辆数据发送至机头单元30。发送器25也可以通过因特网将车辆数据发送至数据服务器40、服务服务器(未示出)等。

图5示出本发明的一些实施方式中的车辆数据收集方法。

首先，在步骤501中，数据接收器21可以通过车辆网络接收车辆数据。

接下来，在步骤502中，数据收集器22可以基于收集信息表和收集状态表来收集车辆数据。

之后，在步骤503中，存储器24可以在控制器23的控制下存储收集的车辆数据。

然后，在步骤504中，发送器25可以在控制器23的控制下将收集的车辆数据发送至机头单元。这里，发送器25还可以发送存储在存储部24中的车辆数据。

之后，在步骤505中，控制器23可以在收集信息表中设定字段值，并且在由数据收集器22收集到车辆数据和将收集到的车辆数据发送至机头单元的时间点处更新收集状态表。

如上所述，在本发明的一些实施方式中，车辆数据收集设备和方法能够在对应周期(针对每个车辆数据设定的收集周期)内在通过车辆网络从每个车辆控制器接收的车辆数据中收集由用户设定的每个车辆数据，并且记录是否实时收集到每个车辆数据，从而防止对应周期内的车辆数据的重叠收集。

另外，在所收集的车辆数据在对应周期内发送至机头单元之后，可以实时记录与每个车辆数据是否被发送有关的信息(在每个车辆数据的发送之后，对应车辆数据被记录为指示“没有收集到”的“X”)。以这种方式，可以针对每个周期有效地收集新车辆数据。

本发明的描述本质上仅仅是示例性的，并且因此不背离本发明的主旨的变化旨在落入本发明的范围内。不认为这样的变化脱离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种车辆数据收集设备，所述设备包括：

数据接收器，配置为通过车辆网络接收车辆数据；

数据收集器，配置为基于收集信息表和收集状态表来收集所述车辆数据；

存储部，配置为存储所述车辆数据；

控制器，配置为：

在所述收集信息表中设定字段值；并且

当所述数据收集器收集到所述车辆数据时和发送所述车辆数据时更新所述收集状态表；以及

发送器，配置为将所述车辆数据发送至机头单元。

2.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述数据收集器配置为在收集周期内收集控制器局域网络消息，其中，所述控制器局域网络消息对应于记录在所述收集信息表中的控制器局域网络ID。

3.根据权利要求2所述的设备，其中：

所述数据收集器配置为利用二分检索方法检查包括所述车辆数据的控制器局域网络消息是否对应于所述收集信息表中的控制器局域网络消息。

4.根据权利要求2所述的设备，其中：

所述数据收集器配置为基于所述收集状态表来确定是否收集到所述控制器局域网络消息。

5.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述控制器配置为根据用户的请求来改变与所述收集信息表中的控制器局域网络ID和收集周期有关的字段值。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器配置为：

当所述数据收集器收集到所述车辆数据时，在所述收集状态表的收集状态字段中记录“O”；并且

当将所述车辆数据发送至所述机头单元时，在所述收集状态表的收集状态字段中记录“X”。

7.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述控制器配置为控制所述发送器，使得所述发送器基于重叠代码表发送所述车辆数据。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述重叠代码表包括：

先前周期内收集到的车辆数据与当前周期内收集到的车辆数据之间的重叠片段；和

与每个重叠片段对应的重叠代码。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述控制器配置为控制所述发送器，使得所述发送器发送除所述重叠片段之外的车辆数据，并且发送所述重叠代码。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存储部配置为针对每个收集周期存储所述车辆数据。

11.一种车辆数据收集方法，所述方法包括以下步骤：

通过车辆网络接收车辆数据；

基于收集信息表和收集状态表收集所述车辆数据；

存储所述车辆数据；

将所述车辆数据发送至机头单元；

在所述收集信息表中设定字段值；以及

当数据收集器收集到所述车辆数据时和所述车辆数据发送至机头单元时更新所述收集状态表。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于所述收集信息表和所述收集状态表收集所述车辆数据包括：

在收集周期内收集控制器局域网络消息，其中，所述控制器局域网络消息对应于记录在所述收集信息表中的控制器局域网络ID。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，基于所述收集信息表和所述收集状态表收集所述车辆数据包括：

利用二分检索方法检查包括所述车辆数据的控制器局域网络消息是否对应于所述收集信息表中的控制器局域网络消息。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，基于所述收集信息表和所述收集状态表收集所述车辆数据包括：

基于所述收集状态表确定是否收集到所述控制器局域网络消息。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述收集信息表中设定所述字段值包括：

根据用户的请求改变与所述收集信息表中的控制器局域网络ID和收集周期有关的字段值。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，更新所述收集状态表包括：

当所述车辆数据发送至所述机头单元时，在所述收集状态表的收集状态字段中记录“X”。

17.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述车辆数据发送至所述机头单元包括：

基于重叠代码表发送所述车辆数据。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述重叠代码表包括：

与每个重叠片段对应的重叠代码。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，将所述车辆数据发送至所述机头单元包括：

发送除所述重叠片段之外的车辆数据，并且发送所述重叠代码。

20.根据权利要求11所述的方法，其中，存储所述车辆数据包括：

针对每个收集周期存储所述车辆数据。