KR20230017634A - 차량의 ota 업데이트 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 ota 업데이트 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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안현수
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Abstract

본 발명은 차량의 OTA 업데이트 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA 업데이트 정책을 결정함으로써, 차종 및 차종별 옵션이 서로 다르더라도 최적의 OTA 업데이트 정책을 수립할 수 있는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트 정책을 결정하는 제어부; 및 상기 각 차량의 OTA 업데이트 정책과 그에 상응하는 업데이트 데이터를 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.

Description

차량의 OTA 업데이트 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING OTA UPDATE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량에 구비된 ECU(Electronic Control Units)의 OTA(Over The Air) 업데이트를 제어하는 기술에 관한 것이다.
차량용 부품의 전자화가 급속도로 진행됨에 따라 차량에 탑재되는 전자장치의 종류와 수가 크게 증가되고 있다. 전자장치는 크게 파워트레인(power train) 제어 시스템, 바디(body) 제어 시스템, 새시(chassis) 제어 시스템, 차량 네트워크(network), 멀티미디어(multimedia) 시스템 등에서 사용될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템은 엔진 제어 시스템, 자동 변속 제어 시스템 등을 포함할 수 있다. 바디 제어 시스템은 바디 전장품 제어 시스템, 편의 장치 제어 시스템, 램프(lamp) 제어 시스템 등을 포함할 수 있다. 새시 제어 시스템은 조향 장치 제어 시스템, 브레이크(brake) 제어 시스템, 서스팬션(suspension) 제어 시스템 등을 포함할 수 있다. 차량 네트워크는 CAN(controller area network), 플렉스레이(FlexRay) 기반의 네트워크, MOST(media oriented system transport) 기반의 네트워크 등을 포함할 수 있다. 멀티미디어 시스템은 항법 장치 시스템, 텔레매틱스(telematics) 시스템, 인포테이먼트(infotainment) 시스템 등을 포함할 수 있다.
이러한 시스템들 및 시스템들 각각을 구성하는 전자장치들은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 전자장치들 각각의 기능을 지원하기 위한 차량 네트워크가 요구되고 있다. CAN은 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 충돌된 프레임의 자동 재전송, CRC(cycle redundancy check) 기반의 오류 검출 등을 지원할 수 있다. 플렉스레이 기반의 네트워크는 최대 10Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 2채널을 통한 데이터의 동시 전송, 동기 방식의 데이터 전송 등을 지원할 수 있다. MOST 기반의 네트워크는 고품질의 멀티미디어를 위한 통신 네트워크로, 최대 150Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
한편, 차량의 텔레매틱스 시스템, 인포테이먼트 시스템, 향상된 안전 시스템 등은 높은 전송 속도, 시스템 확장성 등을 요구하며, CAN, 플렉스레이 기반의 네트워크 등은 이를 충분히 지원하지 못한다. MOST 기반의 네트워크는 CAN 및 플렉스레이 기반의 네트워크에 비해 높은 전송 속도를 지원할 수 있으나, 차량의 모든 네트워크에 MOST 기반의 네트워크가 적용되기 위해서는 많은 비용이 소모된다. 이러한 문제들에 의해, 차량 네트워크로 이더넷(ethernet) 기반의 네트워크가 고려될 수 있다. 이더넷 기반의 네트워크는 한 쌍의 권선을 통한 양방향 통신을 지원할 수 있으며, 최대 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
최근 차량에 구비된 ECU의 OTA(Over The Air) 업데이트에 대한 요구가 증가하고 있고, 이로 인해 차량 네트워크에 연결된 각 ECU를 업데이트하기 위한 다양한 방안이 제안되고 있다.
이러한 차량의 종류 및 차종별 옵션에 따라 OTA 업데이트에 소모되는 배터리의 용량(Capacity(Ah), Ah = A(전류)×h(시간))이 다르다. 이때, 차량의 종류가 수백 가지가 넘고 상기 차량에 탑재된 옵션을 고려하여 상세하게 구분하면 상기 차량의 상세 종류는 수천 가지에 이르는 바, 이렇게 수천 가지의 차량을 대상으로 작업자가 일일이 기준전류를 설정하는데 어려움이 있다. 더욱이, 차량의 연식이 늘어날수록 소모 전력량의 정확도가 떨어져 결국 OTA 업데이트의 가능 여부를 정확도 높게 검출해 낼 수 없게 하는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA 업데이트 정책을 결정함으로써, 차종 및 차종별 옵션이 서로 다르더라도 최적의 OTA 업데이트 정책을 수립할 수 있는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보에 상응하는 기준전류와 상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하며, 각 업데이트 대상 ECU의 업데이트 소요시간별 전력 소모량을 산출하고, 상기 여유 용량 대비 상기 각 업데이트 대상 ECU의 전력 소모량에 기초하여 우선순위가 높은 순서로 최종 업데이트 대상 ECU를 결정함으로써, 차종 및 차종별 옵션이 서로 다르더라도 최적의 업데이트 대상 ECU를 결정할 수 있는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 기술적 과제들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 기술적 과제들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 장치는, 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트 정책을 결정하는 제어부; 및 상기 각 차량의 OTA 업데이트 정책과 그에 상응하는 업데이트 데이터를 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량정보에 상응하는 기준전류와 상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하며, 각 업데이트 대상 ECU(Electronic Control Unit)의 업데이트 소요시간별 전력 소모량을 산출하고, 상기 여유 용량 대비 상기 각 업데이트 대상 ECU의 전력 소모량에 기초하여 우선순위가 높은 순서로 최종 업데이트 대상 ECU를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 배터리의 SOC(State of Charge)에 상응하는 가용 용량에서 대기 전력량과 시동 전력량을 차감한 결과를 여유 용량으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 여유 용량에 배터리의 내구도를 더 고려하여 최종 여유 용량을 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 각 차량별 기준전류와 상기 각 차량 내 업데이트 대상 ECU별 업데이트 예상시간에 기초하여 각 업데이트 대상 ECU별 소모 전력량을 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 각 업데이트 대상 ECU의 OTA 업데이트 우선순위에 기초하여, 우선순위가 높은 ECU에서 낮은 ECU로 OTA 업데이트에 따른 소모 전력량을 합산해 가면서 배터리의 여유 용량을 만족하는 ECU들을 최종 업데이트 대상 ECU로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 차량정보는 차종정보와 차종별 옵션정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 배터리정보는 배터리의 SOC(State of Charge), 배터리의 온도, 배터리의 내구도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 통신부는 OTA 업데이트 이벤트가 발생한 경우, OTA 대상 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 방법은, 제어부가 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하는 단계; 상기 제어부가 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트 정책을 결정하는 단계; 및 통신부가 상기 각 차량의 OTA 업데이트 정책과 그에 상응하는 업데이트 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 차량정보에 상응하는 기준전류와 상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하는 단계; 각 업데이트 대상 ECU(Electronic Control Unit)의 업데이트 소요시간별 전력 소모량을 산출하는 단계; 및 상기 여유 용량 대비 상기 각 업데이트 대상 ECU의 전력 소모량에 기초하여 우선순위가 높은 순서로 최종 업데이트 대상 ECU를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 배터리의 SOC(State of Charge)에 상응하는 가용 용량에서 대기 전력량과 시동 전력량을 차감한 결과를 여유 용량으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 여유 용량에 배터리의 내구도를 더 고려하여 최종 여유 용량을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 각 차량별 기준전류와 상기 각 차량 내 업데이트 대상 ECU별 업데이트 예상시간에 기초하여 각 업데이트 대상 ECU별 소모 전력량을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 각 업데이트 대상 ECU의 OTA 업데이트 우선순위에 기초하여, 우선순위가 높은 ECU에서 낮은 ECU로 OTA 업데이트에 따른 소모 전력량을 합산해 가면서 배터리의 여유 용량을 만족하는 ECU들을 최종 업데이트 대상 ECU로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, OTA 업데이트 이벤트가 발생한 경우, OTA 대상 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 출력부가 상기 각 차량의 OTA 업데이트 정책을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 장치 및 그 방법은, 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA 업데이트 정책을 결정함으로써, 차종 및 차종별 옵션이 서로 다르더라도 최적의 OTA 업데이트 정책을 수립할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 장치 및 그 방법은, 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보에 상응하는 기준전류와 상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하며, 각 업데이트 대상 ECU의 업데이트 소요시간별 전력 소모량을 산출하고, 상기 여유 용량 대비 상기 각 업데이트 대상 ECU의 전력 소모량에 기초하여 우선순위가 높은 순서로 최종 업데이트 대상 ECU를 결정함으로써, 차종 및 차종별 옵션이 서로 다르더라도 최적의 업데이트 대상 ECU를 결정할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 시스템에 대한 일예시도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 장치에 대한 구성도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 방법에 대한 흐름도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 방법에 대한 상세 흐름도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 시스템에 대한 일예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 시스템은, OTA 업데이트 제어 장치(100), DB(DataBase, 110) 및 복수의 차량(200)을 포함할 수 있다.
OTA 업데이트 제어 장치(100)는 복수의 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA 업데이트 정책을 결정함으로써, 차종 및 차종별 옵션이 서로 다르더라도 최적의 OTA 업데이트 정책을 수립할 수 있다.
OTA 업데이트 제어 장치(100)는 복수의 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보에 상응하는 기준전류와 상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하며, 각 업데이트 대상 ECU의 업데이트 소요시간별 전력 소모량을 산출하고, 상기 여유 용량 대비 상기 각 업데이트 대상 ECU의 전력 소모량에 기초하여 우선순위가 높은 순서로 최종 업데이트 대상 ECU를 결정함으로써, 차종 및 차종별 옵션이 서로 다르더라도 최적의 업데이트 대상 ECU를 결정할 수 있다.
DB(110)는 OTA 업데이트 제어 장치(100)에 의해 관리되는 데이터베이스로서,차량(200)에 구비된 각 ECU의 소프트웨어를 업데이트 할 데이터(업데이트 데이터)를 저장할 수 있다.
차량(200)은 차량정보와 배터리정보를 주기적으로 OTA 업데이트 제어 장치(100)로 전송하거나, OTA 업데이트 제어 장치(100)로부터 OTA 업데이트 이벤트를 통보받으면 차량정보와 배터리정보를 OTA 업데이트 제어 장치(100)로 전송할 수 있다. 이때, 차량정보는 차종정보와 차종별 옵션정보를 포함할 수 있고, 배터리정보는 배터리의 SOC(State of Charge), 배터리의 온도, 배터리의 내구도를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 배터리의 내구도는 제작년도, 차량 장착년월, 사용시간 등을 고려하여 산출될 수 있다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 장치에 대한 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 장치(100)는, 저장부(10), 통신부(20), 출력부(30), 및 제어부(40)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 복수의 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA 업데이트 정책을 결정하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(10)는 복수의 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보에 상응하는 기준전류와 상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하며, 각 업데이트 대상 ECU의 업데이트 소요시간별 전력 소모량을 산출하고, 상기 여유 용량 대비 상기 각 업데이트 대상 ECU의 전력 소모량에 기초하여 우선순위가 높은 순서로 최종 업데이트 대상 ECU를 결정하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(10)는 차종 및 차종별 옵션에 상응하는 기준전류가 기록된 테이블을 저장할 수 있다. 이때, 기준전류는 OTA 업데이트시 소모되는 전류를 의미하며, 상기 테이블은 일례로 하기의 [표 1]과 같다.
차종 옵션 기준전류

A
a, b, c IA1
a, d IA2
Figure pat00001
Figure pat00002

B
a, c IB1
f IB2
Figure pat00003
Figure pat00004
Figure pat00005
여기서, 옵션은 기본 차량에 추가되는 장치를 의미하는 것으로, 예를 들어 LED 헤드라이트, 파노라마 썬루프, 전동식 시트 조절장치, AFLS(Adaptive Front Light System), LKAS(Lane Keeping Assist System), ADAS(Advanced Driver Assistance Systems), ECM(Electro Chromic Mirror), SPAS(Smart Parking Assist System) 등을 포함할 수 있다.
저장부(10)는 차량(200)에 구비된 각 ECU의 OTA 업데이트 우선순위가 기록된 테이블을 저장할 수 있다. 이때, 우선순위가 높은 ECU는 차량(200)의 주행에 직접적으로 관여하는 ECU일 수 있다.
이러한 저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
통신부(20)는 차량(200)과의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 복수의 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 주기적으로 수신하거나, OTA 업데이트 이벤트가 발생한 경우 복수의 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 수신할 수 있다.
통신부(20)는 각 차량(200)으로 OTA 업데이트 정책과 그에 상응하는 업데이트 데이터를 전송할 수 있다.
이러한 통신부(20)는 이동통신 모듈, 무선인터넷 모듈, 근거리통신 모듈 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 이동통신 모듈은 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTEA(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망을 통해 차량(200)과 통신할 수 있다.
상기 무선인터넷 모듈은 무선인터넷 접속을 위한 모듈로서, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 통해 차량(200)과 통신할 수 있다.
상기 근거리통신 모듈은 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 차량(200)과의 근거리 통신을 지원할 수 있다.
출력부(30)는 OTA 업데이트 과정에서 관리자에게 제공하는 각종 정보를 출력할 수 있다. 특히, 출력부(30)는 제어부(40)에 의해 결정된 각 차량(200)의 OTA 업데이트 정책을 출력할 수 있다. 이에 따라 관리자는 출력부(30)를 통해 OTA 업데이트 과정을 모니터링할 수 있다.
제어부(40)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 이러한 제어부(40)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(40)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 제어부(40)는 복수의 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA 업데이트 정책을 결정하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다.
제어부(40)는 복수의 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보에 상응하는 기준전류와 상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하며, 각 업데이트 대상 ECU의 업데이트 소요시간별 전력 소모량을 산출하고, 상기 여유 용량 대비 상기 각 업데이트 대상 ECU의 전력 소모량에 기초하여 우선순위가 높은 순서로 최종 업데이트 대상 ECU를 결정하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다.
이하, 제어부(40)의 동작에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
제어부(40)는 통신부(20)를 통해 복수의 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집할 수 있다. 이때, 차량정보는 차종정보와 차종별 옵션정보를 포함할 수 있고, 배터리정보는 배터리의 SOC(State of Charge), 배터리의 온도, 배터리의 내구도를 포함할 수 있다.
제어부(40)는 통신부(20)를 통해 복수의 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 주기적으로 수신하거나, OTA 업데이트 이벤트가 발생한 경우 차량(200)으로부터 차량정보와 배터리정보를 수신할 수 있다.
제어부(40)는 저장부(10)에 저장되어 있는 테이블을 기반으로, 각 차량(200)으로부터 획득한 차량정보에 상응하는 기준전류를 검출할 수 있다.
제어부(40)는 각 차량(200)으로부터 획득한 배터리정보에 기초하여 각 차량(200)에 구비된 배터리의 여유 용량을 검출할 수 있다. 이때, 여유 용량은 대기 전력량과 시동 전력량을 고려한 전력량이다. 즉, 제어부(40)는 배터리의 SOC에 상응하는 가용 용량에서 대기 전력량과 시동 전력량을 차감한 결과를 여유 용량으로 결정할 수 있다. 또한, 제어부(40)는 상기 여유 용량에 배터리의 내구도를 더 고려하여 최종 여유 용량을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 하기의 [표 2]와 같이 배터리의 내구도가 높으면 여유 용량을 조금 낮추고, 배터리의 내구도가 낮으면 여유 용량을 많이 낮출 수 있다.
내구도 여유 용량의 차감량
3%
10%
20%
제어부(40)는 각 차량(200)별 기준전류와 각 차량(200) 내 업데이트 대상 ECU들이 업데이트를 수행하는데 소요되는 시간(각 ECU별 업데이트 예상시간)에 기초하여 각 업데이트 대상 ECU별 소모 전력량을 산출할 수 있다. 즉, 제어부(40)는 기준전류에 시간을 곱하여 소모 전력량을 산출할 수 있다.
제어부(40)는 저장부(10)에 저장된 각 ECU의 OTA 업데이트 우선순위에 기초하여, 우선순위가 높은 ECU에서 낮은 ECU로 소모 전력량을 합산해 가면서 배터리의 여유 용량을 만족하는 ECU들을 OTA 업데이트 정책으로서 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(40)는 우선순위가 가장 높은 ECU A의 소모 전력량이 3이고, 두번째로 우선순위가 높은 ECU B의 소모 전력량이 5이고, 세번째로 우선순위가 높은 ECU C의 소모 전력량이 4이며, 배터리의 여유 용량이 10인 경우, OTA 업데이트 정책으로서 결정되는 ECU는 ECU A와 ECU B가 된다. 이는 ECU A의 소모 전력량과 ECU B의 소모 전력량의 합이 여유 용량을 초과하지 않기 때문이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 제어부(40)가 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집한다(301).
이후, 제어부(40)가 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA 업데이트 정책을 결정한다(302). 이때, 제어부(40)는 상기 차량정보에 상응하는 기준전류와 상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하며, 각 업데이트 대상 ECU(Electronic Control Unit)의 업데이트 소요시간별 전력 소모량을 산출하고, 상기 여유 용량 대비 상기 각 업데이트 대상 ECU의 전력 소모량에 기초하여 우선순위가 높은 순서로 최종 업데이트 대상 ECU를 결정할 수 있다.
이후, 통신부(20)가 상기 각 차량의 OTA 업데이트 정책과 그에 상응하는 업데이트 데이터를 전송한다(303).
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 방법에 대한 상세 흐름도이다.
먼저, OTA 업데이트 제어 장치(100)는 차량(200)으로 OTA 업데이트 이벤트가 발생했음을 알린다(401).
그러면, 차량(200)은 차량정보와 배터리정보를 OTA 업데이트 제어 장치(100)로 전송한다(402). 이때, 차량(200)은 OTA 업데이트 이벤트 발생 여부와 상관 없이 주기적으로 차량정보와 배터리정보를 OTA 업데이트 제어 장치(100)로 전송할 수도 있다.
이후, OTA 업데이트 제어 장치(100)는 차량정보에 상응하는 기준전류를 검출한다(403).
이후, OTA 업데이트 제어 장치(100)는 배터리정보에 기초하여 배터리의 여유 용량을 검출한다(404).
이후, OTA 업데이트 제어 장치(100)는 각 업데이트 대상 ECU별 소모 전력량을 산출한다(405).
이후, OTA 업데이트 제어 장치(100)는 상기 소모 전력량에 기초하여 최종 업데이트 대상 ECU를 결정한다. 이렇게 결정된 최종 업데이트 대상 ECU는 OTA 업데이트 정책으로 설정될 수 있다.
이후, OTA 업데이트 제어 장치(100)는 DB(110)로 업데이트 데이터를 요청하고(407), 그에 따른 업데이트 데이터를 획득한다(408).
이후, OTA 업데이트 제어 장치(100)는 OTA 업데이트 정책(최종 업데이트 대상 ECU에 대한 정보)과 그에 상응하는 업데이트 데이터를 차량(200)으로 전송한다(409).
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 OTA 업데이트 제어 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 통신부
30: 출력부
40: 제어부

Claims (20)

  1. 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하고, 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트 정책을 결정하는 제어부; 및
    상기 각 차량의 OTA 업데이트 정책과 그에 상응하는 업데이트 데이터를 전송하는 통신부
    를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량정보에 상응하는 기준전류와 상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하며, 각 업데이트 대상 ECU(Electronic Control Unit)의 업데이트 소요시간별 전력 소모량을 산출하고, 상기 여유 용량 대비 상기 각 업데이트 대상 ECU의 전력 소모량에 기초하여 우선순위가 높은 순서로 최종 업데이트 대상 ECU를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 SOC(State of Charge)에 상응하는 가용 용량에서 대기 전력량과 시동 전력량을 차감한 결과를 여유 용량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 여유 용량에 배터리의 내구도를 더 고려하여 최종 여유 용량을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 각 차량별 기준전류와 상기 각 차량 내 업데이트 대상 ECU별 업데이트 예상시간에 기초하여 각 업데이트 대상 ECU별 소모 전력량을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 각 업데이트 대상 ECU의 OTA 업데이트 우선순위에 기초하여, 우선순위가 높은 ECU에서 낮은 ECU로 OTA 업데이트에 따른 소모 전력량을 합산해 가면서 배터리의 여유 용량을 만족하는 ECU들을 최종 업데이트 대상 ECU로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량정보는,
    차종정보와 차종별 옵션정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리정보는,
    배터리의 SOC(State of Charge), 배터리의 온도, 배터리의 내구도 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    OTA 업데이트 이벤트가 발생한 경우, OTA 대상 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트 정책을 출력하는 출력부
    를 더 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 장치.
  11. 제어부가 복수의 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수집하는 단계;
    상기 제어부가 상기 차량정보와 상기 배터리정보에 기초하여 각 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트 정책을 결정하는 단계; 및
    통신부가 상기 각 차량의 OTA 업데이트 정책과 그에 상응하는 업데이트 데이터를 전송하는 단계
    를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 각 차량의 OTA 업데이트 정책을 결정하는 단계는,
    상기 차량정보에 상응하는 기준전류와 상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하는 단계;
    각 업데이트 대상 ECU(Electronic Control Unit)의 업데이트 소요시간별 전력 소모량을 산출하는 단계; 및
    상기 여유 용량 대비 상기 각 업데이트 대상 ECU의 전력 소모량에 기초하여 우선순위가 높은 순서로 최종 업데이트 대상 ECU를 결정하는 단계
    를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하는 단계는,
    상기 배터리의 SOC(State of Charge)에 상응하는 가용 용량에서 대기 전력량과 시동 전력량을 차감한 결과를 여유 용량으로 결정하는 단계
    를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 배터리정보에 상응하는 여유 용량을 검출하는 단계는,
    상기 여유 용량에 배터리의 내구도를 더 고려하여 최종 여유 용량을 결정하는 단계
    를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 전력 소모량을 산출하는 단계는,
    상기 각 차량별 기준전류와 상기 각 차량 내 업데이트 대상 ECU별 업데이트 예상시간에 기초하여 각 업데이트 대상 ECU별 소모 전력량을 산출하는 단계
    를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 최종 업데이트 대상 ECU를 결정하는 단계는,
    상기 각 업데이트 대상 ECU의 OTA 업데이트 우선순위에 기초하여, 우선순위가 높은 ECU에서 낮은 ECU로 OTA 업데이트에 따른 소모 전력량을 합산해 가면서 배터리의 여유 용량을 만족하는 ECU들을 최종 업데이트 대상 ECU로 결정하는 단계
    를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 차량정보는,
    차종정보와 차종별 옵션정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 배터리정보는,
    배터리의 SOC(State of Charge), 배터리의 온도, 배터리의 내구도 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 차량정보와 배터리정보를 수집하는 단계는,
    OTA 업데이트 이벤트가 발생한 경우, OTA 대상 차량으로부터 차량정보와 배터리정보를 수신하는 단계
    를 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    출력부가 상기 각 차량의 OTA 업데이트 정책을 출력하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 OTA 업데이트 제어 방법.
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