JP6786013B2 - 更新制御装置、更新制御システムおよび更新制御方法 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る更新制御システム1の構成を示すブロック図である。更新制御システム1は、車両に搭載されたECU3a〜3d(車載用電子制御装置)のうちの更新対象ECUの更新を制御するシステムであり、ECU3a〜3dに加え、更新制御装置2および停車判定ECUを備える。更新制御装置2は、車両が走行している間に更新対象ECUの更新データを無線通信で受信して、信号機の赤信号の点灯または踏切の遮断機の降下によって車両が一旦停車してから走行を開始するまでの停車時間内に更新対象ECUを更新する。更新データとは、車載用ECUが備えるファームウェアまたはソフトウェアの更新データである。また、更新方法には、フルイメージ更新または差分イメージ更新が利用される。
例えば、停車判定ECU4は、車外カメラを制御して車両前方の映像から信号機の灯色または踏切の遮断機の状態を画像認識し、車速センサまたはブレーキ操作から車速を認識することで、信号機の赤信号の点灯または踏切の遮断機の降下によって車両が停車されたか否かを判定する。停車判定ECU4は、車両が停車したと判定すると、この判定結果を示す停車状態通知を、車内通信で更新制御装置2に送信する。
更新制御装置2における、車外通信部20、更新データ格納部21、停車状態検出部22、依存関係記憶部23、依存関係確認部24、時間情報記憶部25、更新時間計算部26、更新可否判定部27および車内通信部28の機能は、処理回路によって実現される。すなわち、更新制御装置2は、図6を用いて後述するステップST1aからステップST8aまでの処理を実行するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであってもよいが、メモリに記憶されたプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)であってもよい。
図5は、更新制御システム1の動作を示すフローチャートであり、ECU3a〜3dのうち、更新対象ECUが1つである場合を示している。また、図5の処理が実行される前に、信号機の赤信号の点灯または踏切の遮断機の降下によって車両が一旦停車した状態であるものとする。このとき、停車判定ECU4は、車両が停車状態であると判定し、更新制御装置2に対して停車状態通知cを送信する。
依存関係確認部24は、更新制御装置2に接続されたECU3a〜3dの中に、更新対象のECUが存在し、更新データaがダウンロード済みであるか否かを確認する(ステップST2)。例えば、依存関係確認部24は、更新データ格納部21に格納されている更新データaを参照することにより、ECU3a〜3dの中に更新対象のECUが存在し、更新データaが更新データ格納部21にダウンロード済みであるか否かを確認する。
なお、実施の形態1において、更新処理が可能な更新データaとは、車両の走行中に、更新制御装置2にダウンロードが完了しているデータである。
更新制御装置2が備える車内通信部28は、更新対象ECUから更新結果情報kを受信する(ステップST5)。更新結果情報kが更新成功を示していれば、更新対象ECUの更新が完了する。一方、更新結果情報kが更新失敗を示す場合、更新対象ECUの更新が完了するまで、図5の一連の処理が繰り返し実行される。
図6は、実施の形態1に係る更新制御方法を示すフローチャートであり、図5に示したステップST4の詳細を示している。
まず、依存関係確認部24が、更新対象ECUと依存関係のあるECUに対して、更新対象ECUの更新の実行可否を問い合わせる(ステップST1a)。例えば、依存関係確認部24は、依存関係記憶部23に記憶された依存関係情報dに基づいて更新対象ECUと依存関係のある全てのECUを特定する。
依存関係確認部24は、応答情報fに基づいて、更新対象ECUと依存関係のある全てのECUから更新の実行可の応答があったか否かを確認する(ステップST2a)。例えば、依存関係確認部24は、応答情報fにおける通信状態が通信状態(A)または通信状態(B)であった場合、応答情報fが更新の実行可を示していると判断して、更新の実行可を示す応答内容情報gを更新可否判定部27に出力する。一方、依存関係確認部24は、応答情報fにおける通信状態が通信状態(C)であれば、応答情報fが更新の実行不可を示していると判断して、更新の実行不可を示す応答内容情報gを更新可否判定部27に出力する。
更新時間(ミリ秒)=(A×B)+(C×D)+(E×F)+G ・・・(1)
ECU3aの更新時間(ミリ秒)=100+(0.001×a1)+500+2000
図10Aは、更新対象ECUが備えるROM202bのメモリ領域の構成を示す図である。また、図10Bは、更新対象ECUと依存関係のあるECUが備えるROM202bのメモリ領域の構成を示す図である。図10Aおよび図10Bにおいて、更新対象ECUはECU3aであるものとする。
ここで、メモリ領域34aには、更新部34の機能を実現するプログラムが記憶されている。メモリ領域35aには、更新部34以外の更新対象のソフトウェアを実現するプログラムが記憶されている。
図11は、実施の形態1における更新対象ECUの更新処理を示すフローチャートである。図12は、ECU間の通信終了から更新結果通知までの処理を示す説明図である。以下では、更新制御装置2に接続されているECU3a〜3dのうち、ECU3aが更新対象であり、ECU3cがECU3aと依存関係があるものとして説明する。
例えば、終了確認部32は、ECU3aと他のECUとの間の通信状態に基づいて、ECU3aと他のECUとの依存関係の有無を確認する。
なお、更新制御装置2からの更新依頼jが受信されたときに、ECU3aの通信状態が通信状態(A)(ECUと通信していない状態)であった場合には、ステップST3bの処理を省略してもよい。
ステップST5bの処理またはステップST6bの処理が完了すると、更新部34は、更新結果を更新制御装置2に通知する(ステップST7b)。例えば、更新部34は、車内通信部30を用いて、更新処理の結果を示す更新結果情報kを更新制御装置2に送信する(図12の情報通信過程(4))。
図13は、実施の形態1における更新データのダウンロード処理を示す説明図である。
更新制御装置2が備える第1の通信部20aは、更新データを管理するサーバ7から、モバイルデータ通信を用いて、車両の走行中に更新データaをダウンロードする。第1の通信部20aによってダウンロードされた更新データaは、図13に示すように、更新制御装置2が備える更新データ格納部21に一旦格納される。
ECU3aが備える車内通信部30は、更新データaを受信すると、更新データ格納部33に格納する。更新部34は、更新データ格納部33に格納された更新データaを用いて、ECU3aが備えるファームウェアまたはソフトウェアを更新する。
例えば、信号機の赤信号または踏切の遮断機の降下で車両が停車してから走行を開始するまでの停車時間b内にECUの更新が完了すると判定された場合に、ECUの更新が実行される。これにより、車両を意図的に駐車させずにECUを更新することができる。
また、実施の形態1に係る更新制御方法では、図6に示した一連の処理が実行されるので、上記と同様に、車両を意図的に駐車させずにECUを更新することができる。
実施の形態2では、複数のECUが更新対象である場合に、更新の優先度に応じて更新を行う順序を判定し、判定した順序でECUごとに更新が行われる。また、1つのECUの更新が完了したときに、他のECUの更新が実行されていない場合、優先度が高い更新について更新可否判定が実行される。優先度とは、更新の緊急性に応じて付与された値であり、優先度が高い更新であるほど、緊急性が高く迅速に対応する必要がある。
なお、実施の形態2に係る更新制御装置および実施の形態2に係る更新制御システムの構成は、実施の形態1と同じである。そこで、以下の説明では、実施の形態2の構成要素については、図1、図2および図3を参照する。
以下、ECU3a〜3dの全てが更新対象ECUであるものとする。さらに、図14の処理が実行される前に、信号機の赤信号の点灯または踏切の遮断機の降下によって車両が一旦停車した状態であるものとする。このとき、停車判定ECU4は、車両が停車状態であると判定し、更新制御装置2に対して停車状態通知cを送信する。
停車状態通知cが受信されず、車両の停車状態が検出されなかった場合(ステップST1c;NO)、図14の処理が終了される。なお、図14に示す一連の処理は、更新制御装置2が起動している間、周期的に実行される。
依存関係確認部24は、更新制御装置2に接続されたECU3a〜3dの中に、更新対象のECUが存在し、更新データaがダウンロード済みであるか否かを確認する(ステップST2c)。更新対象ECUが存在しないか、あるいは、更新データaがダウンロードされていない場合(ステップST2c;NO)、図14の処理が終了される。
更新制御装置2が備える車内通信部28は、更新対象ECUから更新結果情報kを受信する(ステップST7c)。
実施の形態3では、複数のECUで同時に行われる更新または複数のECUが更新順序に従って行われる更新がある場合に、複数のECUの更新時間を合計した合計時間を停車時間と比較して更新可否を実行する。なお、実施の形態3に係る更新制御装置および実施の形態3に係る更新制御システムの構成は、実施の形態1と同じである。そこで、以下の説明では、実施の形態3の構成要素については、図1、図2および図3を参照する。
例えば、ECU3aとECU3cとが同じバージョンのソフトウェアで動作する場合を考える。この場合、ECU3aが備えるソフトウェアのバージョン1.0.0を2.0.0に更新し、さらにECU3cが備えるソフトウェアのバージョン1.0.0を2.0.0に更新することは可能である。ただし、ECU3aが備えるソフトウェアのバージョン1.0.0を更新せず、ECU3cが備えるソフトウェアのバージョンだけを2.0.0に更新することはできない。
更新対象ECUの数分の回数の繰り返しループにおいて、依存関係確認部24が、更新対象ECUと依存関係のあるECUに対して、更新対象ECUの更新の実行可否を問い合わせる(ステップST1d)。例えば、依存関係確認部24は、依存関係記憶部23に記憶された依存関係情報dに基づいて、更新対象ECUごとに依存関係のある全てのECUを特定する。
例えば、依存関係確認部24は、応答情報fが更新の実行可を示している場合、更新の実行可を示す応答内容情報gを更新可否判定部27に出力する。一方、依存関係確認部24は、応答情報fが更新の実行不可を示している場合、更新の実行不可を示す応答内容情報gを更新可否判定部27に出力する。
この後、更新可否判定部27は、車内通信部28を用いて、更新対象のECUに対して更新の実行を指示する更新依頼jを送信して、図14の処理を終了する。
図14のステップST8cの処理では、更新可否判定部27が、更新順序によらず、更新が実行されていない更新対象ECUを判定する。このため、図15の処理が完了して、図14の処理に戻ったときに、ステップST8cにおいて更新順序は考慮されないので、更新可否判定部27は、更新の実行不可と判定したECUと更新順序がある複数のECUを更新対象ECUから除外する。
例えば、更新対象の複数のECUが存在して更新が並列に行われる場合、更新可否判定部27が、更新時間計算部26によってECUごとに計算された更新時間iのうち、最も長い更新時間iと停車時間bとを比較して、停車時間b内に更新対象の複数のECUの更新が完了するか否かを判定してもよい。これにより、複数の更新が並列に行われる場合であっても、車両を意図的に駐車させずにECUを更新することができる。
Claims (10)
- 更新対象の車載用電子制御装置と依存関係のある車載用電子制御装置に対して前記更新対象の車載用電子制御装置の更新の実行可否を問い合わせる依存関係確認部と、
前記更新対象の車載用電子制御装置の更新に必要な更新時間を計算する更新時間計算部と、
車両が一旦停車してから走行を開始するまでの停車時間を取得する停車時間取得部と、
前記依存関係確認部によって更新の実行可の応答が確認された場合に、前記更新時間と前記停車時間とを比較して、前記停車時間内に前記更新対象の車載用電子制御装置の更新が完了するか否かを判定する更新可否判定部とを備えたこと
を特徴とする更新制御装置。 - 前記停車時間取得部は、外部装置から前記停車時間を取得すること
を特徴とする請求項1記載の更新制御装置。 - 前記停車時間取得部は、外部装置から、信号機の赤信号が点灯している時間または踏切の遮断機が降下している時間を前記停車時間として取得すること
を特徴とする請求項2記載の更新制御装置。 - 車載用電子制御装置間の依存関係を示す依存関係情報が記憶された依存関係記憶部を備え、
前記依存関係確認部は、前記依存関係記憶部に記憶されている前記依存関係情報に基づいて、前記更新対象の車載用電子制御装置との依存関係が確認された車載用電子制御装置に対して前記更新対象の車載用電子制御装置の更新の実行可否を問い合わせること
を特徴とする請求項1記載の更新制御装置。 - 前記更新時間計算部は、前記更新対象の車載用電子制御装置のシャットダウン、起動、およびメモリの書き換えに要する時間に基づいて、前記更新時間を計算すること
を特徴とする請求項1記載の更新制御装置。 - 前記更新可否判定部は、前記更新対象の複数の車載用電子制御装置が存在する場合に、更新の優先度の順序で前記停車時間内に前記更新対象の車載用電子制御装置の更新が完了するか否かを判定すること
を特徴とする請求項1記載の更新制御装置。 - 前記更新可否判定部は、前記更新対象の複数の車載用電子制御装置が存在する場合に、前記更新時間計算部によって車載用電子制御装置ごとに計算された前記更新時間の合計時間を計算し、前記合計時間と前記停車時間とを比較して、前記停車時間内に前記更新対象の複数の車載用電子制御装置の更新が完了するか否かを判定すること
を特徴とする請求項1記載の更新制御装置。 - 前記更新可否判定部は、前記更新対象の複数の車載用電子制御装置が存在して更新が並列に行われる場合に、前記更新時間計算部によって車載用電子制御装置ごとに計算された前記更新時間のうち、最も長い前記更新時間と前記停車時間とを比較して、前記停車時間内に前記更新対象の複数の車載用電子制御装置の更新が完了するか否かを判定すること
を特徴とする請求項1記載の更新制御装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項記載の更新制御装置と、
複数の車載用電子制御装置とを備え、
複数の車載用電子制御装置は、更新の実行可否の問い合わせに対して応答する依存関係応答部を備えること
を特徴とする更新制御システム。 - 依存関係確認部が、更新対象の車載用電子制御装置と依存関係のある車載用電子制御装置に対して前記更新対象の車載用電子制御装置の更新の実行可否を問い合わせるステップと、
更新時間計算部が、前記更新対象の車載用電子制御装置の更新に必要な更新時間を計算するステップと、
停車時間取得部が、車両が一旦停車してから走行を開始するまでの停車時間を取得するステップと、
更新可否判定部が、前記依存関係確認部によって更新の実行可が応答が確認された場合に、前記更新時間と前記停車時間とを比較して、前記停車時間内に前記更新対象の車載用電子制御装置の更新が完了するか否かを判定するステップとを備えたこと
を特徴とする更新制御方法。
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