KR101018034B1 - 차량용 통합 이씨유 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 차량용 이씨유 환경의 컴포넌트 개발을 위해 다양한 차량용 이씨유를 적용하여 검증할 수 있도록 각 이씨유에 대한 구동환경을 제공하는 차량용 통합 이씨유 장치에 관한 것으로서, 모듈화되어 재프로그래밍이 가능하고 차량 모듈별로 탑재되는 이씨유를 각기 구현할 수 있도록 상기 차량 모듈에 따라 엠씨유를 탑재하는 엠씨유 보드부; 차량 모듈에 탑재되는 컴포넌트를 시뮬레이션하기 위한 신호를 각 컴포넌트와 입출력하는 주변회로; 및 엠씨유별로 주변회로와 신호를 송수신하도록 엠씨유에 따라 주변회로를 리프로그래밍하여 각 차량 모듈에 따른 이씨유로 변경되도록 하는 씨피엘디부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량, MCU, ECU, 모듈

Description

차량용 통합 이씨유 장치{MULTI INPUT OUTPUT DEVICE FOR VERIFYING ECU OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 통합 이씨유 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 차량용 이씨유 환경의 컴포넌트 개발을 위해 다양한 차량용 이씨유를 적용하여 검증할 수 있도록 각 이씨유에 대한 구동환경을 제공할 수 있도록 하는 차량용 통합 이씨유 장치에 관한 것이다.
이씨유(Electronic Control Unit;ECU)는 차량 모듈에 탑재되어 차량 모듈에 구비된 각 장치의 상태에 관한 정보를 처리하고 또한 각 장치에 제어신호를 입력하여 동작을 제어하는 장치이다.
통상, 개발 초기 단계에는, 이씨유의 기능 사양 확정, 소프트웨어 품질 확보, 이씨유 진단 케이스 조기 확보 등을 위해, 실제 하드웨어가 나오기 이전에 조기에 소프트웨어 개발 및 품질 확보를 하여야 하므로, 실제 이씨유의 기능을 완벽하게 대신하는 하드웨어가 필요하다.
이를 위해, 이씨유를 테스트하기 위한 시뮬레이터를 이용하여 실제 차량에 탑재할 경우의 운행상태를 예측하게 된다. 이는 개발중인 이씨유를 실제 차량에 탑재하여 테스트하는 것이 사실상 불가능하기 때문이다.
이러한 이유로 개발하고자 하는 차량 모듈 또는 개발 계획 별로 매번 이씨유 사양에 맞추어 단계적으로 개발하여 실제 이씨유의 기능을 구현할 수 있도록 하였다.
상기한 기술구성은 본 발명의 배경기술의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래에는 개발하고자 하는 차량 모듈 또는 개발 계획 별로 필요한 사양에 따라 이씨유를 개발하여야 하므로, 이씨유 사양이 매번 상이할 경우 개발 기간이 길어지고 시간 낭비가 많아지게 되는 문제점이 있었다.
게다가, 이 경우 개발 기간을 효율적으로 유용하기가 어려워 이씨유의 품질을 조기에 확보하기도 어려운 실정이었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 다양한 엠씨유(micro controller unit;MCU)가 탑재 및 적용될 수 있도록 엠씨유 보드부를 모듈화하고, 주변장치와 엠시씨 보드부 사이에 리프로그래밍이 가능하도록 하며, 각 이씨유의 동작에 적용되는 주변장치를 마련하여 다양한 이씨유(electronic control unit;ECU)로의 변경이 가능하도록 함으로써, 이씨유 환경에서 구동되는 컴포넌트를 시뮬레이션할 수 있도록 한 차량용 통합 이씨유 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.
본 발명의 차량용 통합 이씨유 장치는 모듈화되어 재프로그래밍이 가능하고 차량 모듈별로 탑재되는 이씨유를 각기 구현할 수 있도록 상기 차량 모듈에 따라 엠씨유를 탑재하는 엠씨유 보드부; 상기 차량 모듈에 탑재되는 컴포넌트를 시뮬레이션하기 위한 신호를 상기 각 컴포넌트와 입출력하는 주변회로; 및 상기 엠씨유별로 상기 주변회로와 신호를 송수신하도록 상기 엠씨유에 따라 상기 주변회로를 리프로그래밍하여 상기 각 차량 모듈에 따른 이씨유로 변경되도록 하는 씨피엘디부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주변회로는 상기 컴포넌트를 시뮬레이션한 결과를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주변회로는 상기 컴포넌트와의 통신 방식을 임의적으로 선택할 수 있도록 하는 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주변회로는 상기 엠씨유를 초기화시키는 리셋부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주변회로는 상기 각 컴포넌트를 시뮬레이션하기 위해 구비되는 외부 기 기와의 신호 입출력 및 데이터 송수신을 추가적으로 수행할 수 있도록 하는 입출력 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주변회로는 상기 주변회로와 상기 엠씨유를 물리적으로 접속하는 세팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주변회로는 상기 이씨유와 상기 컴포넌트와의 신호를 입출력하는 신호 입출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 제품 개발 초기 단계에서 실제 이씨유의 기능을 구현하여 이씨유의 품질을 조기에 확보할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 다양한 이씨유를 구성할 수 있도록 하여 개발 기간을 감소시킬 수 있고, 제품의 설계 비용을 절감할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 통합 이씨유 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 통합 이씨유 장치의 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 통합 이씨유 장치는 모듈화되어 차량 모듈에 탑재되는 이씨유에 따라 다양한 엠씨유를 탑재하는 엠씨유 보드부(60)와 주변회로 및 씨피엘디부(Complex Programmable Logic Device;CPLD)(70)를 구비한다.
그리고, 주변회로는 전원부(10), 리셋부(20), 메모리부(30), 신호 입출력부(40), 입출력 커넥터(50), 디스플레이부(80), 셋팅부(90) 및 데이터 통신부(100)를 구비한다.
전원부(10)는 차량용 통합 이씨유 장치의 동작을 위한 전원을 공급한다.
리셋부(20)는 전원부(20)로부터 공급되는 전원을 차단한 후 재공급하여 리셋(reset)시킴으로써, 엠씨유를 초기화시킨다.
메모리부(30)는 차량 모듈별로 구비된 다양한 컴포넌트들을 시뮬레이션하기 위한 프로그램들을 저장한다. 즉, 각각의 차량 모듈에 구비되는 컴포넌트를 동작시키기 위해서, 이씨유(Electronic Control Unit;ECU)가 수행하는 각종 제어 기능과 제어 기능 수행에 필요한 조건, 시퀀스(sequence) 등에 대한 프로그램을 각 차량 모듈별로 저장한다. 메모리부(30)는 그 외, 램(Random Access Memory;RAM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory;EEPROM)으로 구성되어 있다. 램에는 수시로 읽고 쓰는 제어 프로그램 변수들이 저장되며, 이이피롬에는 자주 변하지 않지만 수정이 필요한 정보들을 기록한다.
신호 입출력부(40)는 신호 입력부(41)와 신호 출력부(42)를 구비하고, 차량 모듈에 구비되는 각 컴포넌트(미도시)와 다양한 신호를 송수신할 수 있도록 한다
참고로, 차량의 엔진을 제어하는 차량 모듈의 경우, 각 컴포넌트로부터 신호 입력부(41)를 통해 입력되는 신호에는 엔진, 차속 및 TPS 등과 같은 디지털 신호, 공기량과 수온, 흡기 신호 등의 주파수 검출형 신호, 연료분사와 점화 등의 아날로그 신호 및 모드 스위치 신호, 산소 센서 스위치 신호 및 에어컨 스위치 신호 등의 스위치 신호가 포함된다.
또한, 각 컴포넌트에 신호 출력부(42)를 통해 출력되는 신호에는 연료량, 점화시간 및 공기량 등과 같은 아날로그 신호, 자기 진단 신호 등의 있다.
입출력 커넥터(50)는 이씨유를 이용하여 해당 차량 모듈에 구비된 컴포넌트를 시뮬레이션하기 위해 구비되는 외부 기기(미도시)와 접속되어 외부 기기와의 신호 입출력 및 데이터 송수신을 담당한다. 이러한 외부 기기에는 필요에 따라 별도로 구비되는 메모리나 컴퓨터 및 차량의 내부에 구비되는 전자 장치 등이 있다.
엠씨유 보드부(60)는 다양한 차량 모듈 예를 들어, BCM(Body control module), DDM(Driver door module), ADM(Assist door module), PSM(Power Seat Module), SCM(Steering Column Module), IMS(Integrated Memory System), SMK(Smart Key System) 등의 이씨유로 구성될 수 있도록 하기 위해, 각 차량 모듈의 이씨유를 구성하기 위한 다양한 엠씨유를 탑재한다. 참고로, 이씨유는 이씨유마다 사용되는 엠씨유가 서로 다르며, 동일한 이씨유에 탑재될 수 있는 동일한 기능의 엠씨유라도 각 제조사마다 서로 상이할 수 있다. 따라서, 엠씨유 보드부(60) 는 차량 모듈에 탑재되는 이씨유에 따라 다양한 엠씨유가 탑재될 수 있도록 모듈화되고, 재프로그래밍이 가능하다. 특히, 엠씨유 보드부(60)는 실제 이씨유와 동일한 사양의 보드로 구성되어 프로그램이 개발된다. 이는 개발 초기 단계부터 사양 검증, 프로그램 개발, 프로그램 품질 확보를 효율적으로 하기 위해서이다.
씨피엘디부(70)는 엠씨유 보드부(60)에 탑재되는 엠씨유별로 주변회로 예를 들어, 전원부(10), 리셋부(20), 메모리부(30), 신호입출력부(40), 입출력 커넥터(50), 데이터 통신부(100)와 신호를 송수신할 수 있도록 주변회로를 리프로그래밍(reprogramming)할 수 있도록 한다. 이와 같이, 씨피엘디부(70)는 엠씨유별로 주변기기와 신호를 송수신할 수 있도록 필요에 따라 리프로그래밍됨으로써 다양한 이씨유로 변경될 수 있도록 한다.
그러므로, BCM에 탑재되는 이씨유를 개발한 후, DDM, ADM, PSM, SCM 등의 다른 차량 모듈에 탑재되는 이씨유로 재구성할 수 있게 된다.
디스플레이부(80)는 차량용 통합 이씨유 장치의 동작에 따른 각 차량 모듈별 컴포넌트의 시뮬레이션 결과를 디스플레이하도록 한다. 즉, 구성하고자 하는 이씨유에 따라 해당 엠씨유가 엠시유 보드부(60)에 탑재되고, 씨피엘디부(70)를 통해 이 이씨유의 입출력 스펙(input/output spec.)에 따른 프로그램이 탑재되어 각 차량 모듈별로 각각의 컴포넌트을 검증하기 위한 각각의 동작이 시뮬레이션될 경우, 신호 입출력부(40)를 통해 해당 이씨유의 동작을 위한 입력 신호와 그 출력 신호를 디스플레이한다. 따라서, 시험자는 이 검증 결과를 통해 해당 이씨유의 로직 검출, 실부하 심험, 프로그램의 에러 판단, 이씨유 사양 등을 체크할 수 있다.
셋팅부(90)는 씨피엘디부(70)에 의해 프로그램상에서 제어가 불가능한 예를 들어, 하드웨어적인 점퍼 신호 송수신, 스위치 신호 송수신을 위해 각 부 상호간을 물리적으로 접속시킨다.
데이터 통신부(100)는 외부 기기 또는 차량 모듈의 각 컴포넌트와 연결되어 각종 데이터를 송수신한다. 특히, 데이터 통신부(100)는 각각의 차량 모듈에 탑재되는 이씨유와 그 컴포넌트간의 통신 방식에 따라 통신 방식을 임의적으로 선택할 수 있도록 다양한 통신 포트가 기 설치된다. 통신 포트에는 CAN(Controller Area Network) 통신 포트(101), LIN(Local Interconnect Network) 통신 포트(102), K-LINE 통신 포트(103) 및 RS232 통신 포트(104) 등이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 통합 이씨유 장치의 블럭 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 전원부 20: 리셋부
30: 메모리부 40: 신호입출력부
50: 입출력 커넥터 60: 엠씨유 보드부
70: 씨피엘디부 80: 디스플레이부
90: 세팅부 100: 데이터 통신부

Claims (7)

  1. 모듈화되어 재프로그래밍이 가능하고 차량 모듈별로 탑재되는 이씨유를 각기 구현할 수 있도록 상기 차량 모듈에 따라 엠씨유를 탑재하는 엠씨유 보드부;
    상기 차량 모듈에 탑재되는 컴포넌트를 시뮬레이션하기 위한 신호를 상기 각 컴포넌트와 입출력하는 주변회로; 및
    상기 엠씨유별로 상기 주변회로와 신호를 송수신하도록 상기 엠씨유에 따라 상기 주변회로를 리프로그래밍하여 상기 각 차량 모듈에 따른 이씨유로 변경되도록 하는 씨피엘디부를 포함하는 차량용 통합 이씨유 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 주변회로는 상기 컴포넌트를 시뮬레이션한 결과를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 통합 이씨유 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 주변회로는 상기 컴포넌트와의 통신 방식을 임의적으로 선택할 수 있도록 하는 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 통합 이씨유 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 주변회로는 상기 엠씨유를 초기화시키는 리셋부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 통합 이씨유 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 주변회로는 상기 각 컴포넌트를 시뮬레이션하기 위해 구비되는 외부 기기와의 신호 입출력 및 데이터 송수신을 추가적으로 수행할 수 있도록 하는 입출력 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 통합 이씨유 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 주변회로는 상기 주변회로와 상기 엠씨유를 물리적으로 접속하는 세팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 통합 이씨유 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 주변회로는 상기 이씨유와 상기 컴포넌트와의 신호를 입출력하는 신호 입출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 통합 이씨유 장치.
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