KR100817859B1 - 도난 차량 제어장치 - Google Patents

도난 차량 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100817859B1
KR100817859B1 KR1020070021206A KR20070021206A KR100817859B1 KR 100817859 B1 KR100817859 B1 KR 100817859B1 KR 1020070021206 A KR1020070021206 A KR 1020070021206A KR 20070021206 A KR20070021206 A KR 20070021206A KR 100817859 B1 KR100817859 B1 KR 100817859B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
control
data
data table
ecu
Prior art date
Application number
KR1020070021206A
Other languages
English (en)
Inventor
박명호
Original Assignee
박명호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박명호 filed Critical 박명호
Priority to KR1020070021206A priority Critical patent/KR100817859B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100817859B1 publication Critical patent/KR100817859B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/32Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of vehicle dynamic parameters, e.g. speed or acceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/02Automatically-operated arrangements
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/25Pc structure of the system
    • G05B2219/25308Ecu, standard processor connects to asic connected to specific application

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은, 휴대단말기를 이용하여 도난 차량을 제어하며, 도난 차량에 설치되는 ECU(Engine Control Unit)를 재 프로그래밍 함으로써 절도자가 도난 차량을 제어할 수 없도록 하고, 도난 차량이 회수된 후에는 재 프로그래밍된 ECU를 원상태로 복구함으로써 도난 차량이 차주에게 회수되면 즉각 재 사용할 수 있도록 하는 도난 차량 제어장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 차량 내부의 구동장치와 접속되어 차량의 속도를 제어하는 ECU와 접속되며, 기지국으로부터 제공되는 도난제어 명령에 응답하는 무선통신부, 도난제어 명령을 해석하여 차량에 대한 제어 명령을 추출하며, ECU에 접속하여 차량의 속도를 제어하는 데이터 테이블에 억세스 하는 명령어 처리부, 및 차량의 속도를 가변하는 제어데이터를 구비하며, 제어데이터로 ECU에 마련되는 데이터 테이블을 갱신하는 비상제어 데이터 로더를 구비한다.
ECU, 휴대단말기, 재 프로그래밍, 제어데이터

Description

도난 차량 제어장치{AUTO control unit}
도 1은 본 발명에 따른 도난 차량 제어장치의 구동 방법을 개념적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도난 차량 제어장치의 블록개념도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도난 차량 제어 장치의 블록개념도,
도 4는 휴대단말기에서 차량으로 전송되는 도난제어 명령어의 일 예를 나타내는 도면,
도 5는 비상제어 데이터 로더에 의해 갱신되는 데이터 테이블의 일 예를 나타내는 도면, 그리고
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도난 차량 제어 장치의 블록개념도를 나타낸다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
210 : ECU 211 : 데이터 테이블
212 : 프로세서 100 : 도난 차량 제어장치
본 발명은 도난 차량 제어장치에 관한 것으로, 특히 차량에 내장되며, 휴대단말기를 이용하여 도난 차량을 정지, 서행, 및 제어불능 상태로 제어토록 함으로써 도난 차량을 타인이 제어할 수 없도록 하며, 이를 통해 도난 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 도난 차량 제어장치에 관한 것이다.
통상, 차량 절도를 방지하기 위해 차량에 도난 방지장치를 설치하는 경우가 많다. 차량용 도난 방지장치는 차량을 주차 후, 차량을 원격 제어하는 장치를 이용하여 도난 방지를 옵션을 셋팅하며, 타인이 차량에 충격을 가할 때 경고음을 발생시켜 차량 도난을 예방하고 있다. 그러나, 주차된 차량 주위에 대형 트럭이 지나가는 경우 진동에 의해 오동작 되어 시끄러운 경고음을 발생시키며, 차량을 절도하고자 하는 의도가 없는, 단순한 접촉에도 반응하여 주변을 시끄럽게 하는 바, 상당수의 차주는 도난방지 옵션을 오프 하여 사용하고 있다. 또한, 도난 방지장치의 스피커는 통상 차량의 본 네트 아래에 설치되므로, 차량이 도난된 후, 본 네트 아래에 배치된 스피커가 제거되면 도난 방지 기능은 무력화된다. 이에 본 출원인은 차량이 도난된 후, 휴대단말기를 통해 차량의 위치를 추적함은 물론, 도난 차량의 ECU를 재 프로그래밍 하여 절도자가 도난 차량을 제어할 수 없도록 하고, 도난된 차량을 서서히 감속시키거나 정지시켜 궁극적으로 절도범이 도난 차량을 포기하도록 하는 도난 차량 제어장치를 제안하고자 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 휴대단말기를 이용하여 도난 차량을 제어하되, 도난 차량에 설치되는 ECU(Engine Control Unit)를 재 프로그래밍 함으로써 절도자가 도난 차량을 제어할 수 없도록 하는 도난 차량 제어장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 도난 차량이 회수된 후, 재 프로그래밍된 ECU를 원상태로 복구함으로써 도난 차량을 재 사용할 수 있도록 하는 도난 차량 제어장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 차량에 마련되는 ECU의 작동을 정지시켜 절도범이 차량을 제어할 수 없도록 하고, 이를 통해 절도범이 차량을 포기하도록 유도하는 도난 차량 제어장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 CDMA, GPS 통신을 통해 도난 차량의 위치를 추적하며, 이를 통해 도난 차량을 신속히 회수할 수 있도록 하는 도난 차량 제어장치를 제공함에 있다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 휴대단말기의 메시지 송신기능을 이용하여 차주가 도난차량을 직접 제어할 수 있도록 하는 도난 차량 제어장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 차량 내부의 구동장치와 접속되어 차량의 속도를 제어하는 ECU와 접속되며, 기지국으로부터 제공되는 도난제어 명령에 응답하는 무선통신부, 상기 도난제어 명령을 해석하여 상기 차량에 대한 제어 명령을 추출하며, 상기 ECU에 접속하여 상기 차량의 속도를 제어하는 데이터 테이블에 억세스 하는 명령어 처리부, 및 상기 차량의 속도를 가변하는 제어데이터를 구비하며, 상기 제어데이터로 상기 ECU에 마련되는 데이터 테이블을 갱신하는 비상제어 데이 터 로더에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 데이터 테이블에 기록된 데이터를 백업하는 데이터 백업부를 더 포함한다.
상기 데이터 백업부는, 상기 비상제어 데이터 로더에서 상기 데이터 테이블을 갱신하기 전, 상기 데이터 테이블을 백업하는 것이 바람직하다.
상기 명령어 처리부는, 상기 기지국으로부터 도난해제 명령이 발생 시, 상기 데이터 백업부에 저장된 데이터 테이블로 상기 ECU를 갱신하는 것이 바람직하다.
상기 기지국은, 상기 무선통신부와 접속 가능한 기지국을 통해 상기 차량의 위치를 삼각 측량할 수 있다.
상기 무선통신부는, CDMA 단말기일 수 있다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 차량 내부의 구동장치와 접속되어 차량의 속도를 제어하는 ECU와 접속되며, GPS 수신장치를 내장하며, 상기 GPS 수신장치를 통해 상기 차량의 위치를 파악하고 이를 미리 정해진 주기마다 기지국에 통보하는 무선통신부, 상기 기지국으로부터 전송되는 도난 제어 문자메시지에 응답하여 상기 차량의 속도를 제어하는 데이터 테이블에 억세스 하는 제어부, 및 상기 차량의 속도를 가변하는 비상제어 데이터로 상기 ECU에 저장된 상기 데이터 테이블을 갱신하는 비상제어 데이터 로더에 의해 달성된다.
상기 도난 제어 문자메시지는, 상기 차량의 소유주가 미리 설정한 인증정보, 및 명령어를 포함하며, 상기 제어부에 상기 인증정보, 및 명령어가 마련될 수 있다.
상기 인증정보는, 상기 차량의 소유주가 설정하며, 아이디, 및 패스워드를 포함할 수 있다.
상기 명령어는, 상기 차량에 대한 정지, 감속, 및 제어불능 중 어느 하나일 수 있다.
바람직하게는, 상기 데이터 테이블을 백업하기 위한 메모리를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 기지국으로부터 도난 제어 문자메시지에 응답하여 상기 데이터 테이블을 상기 메모리로 백업한다.
상기 제어부는, 상기 기지국으로부터 도난 해제 문자메시지를 수신 시, 상기 메모리에 백업된 데이터 테이블을 상기 ECU로 업-로드 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 기지국으로부터 상기 도난 제어 문자메시지를 수신 시, 상기 ECU에 저장된 데이터 테이블을 상기 메모리에 백업 후, 상기 비상제어 데이터를 상기 ECU로 제공할 수 있다.
상기 메모리는, 상기 인증정보, 및 명령어를 구비할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 도난 제어 문자메시지에 포함되는 텍스트를 기계어로 변환하는 제어명령어 변환부, 및 상기 제어명령에 응답하는 명령어 처리부를 포함한다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 차량 내부의 구동장치와 접속되어 차량의 속도를 제어하는 ECU 측 프로세서와 접속되며, 상기 차량의 차주가 휴대하는 휴대단말기를 통해 전송되는 제어명령을 수신하는 무선통신부, 및 상기 제어명령에 응답하여 상기 ECU에 마련되는 프로세서로 인터럽트를 요청하며, 상기 인터럽트를 통해 상기 프로세서의 구동을 중단시키는 제어부에 의해 달성된다.
상기 무선통신부는, GPS 수신장치를 내장하며, 기지국을 통해 상기 GPS 수신장치를 통해 획득된 상기 차량의 위치정보를 상기 휴대단말기로 제공할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 도난 차량 제어장치의 구동 방법을 개념적으로 나타낸다.
본 발명에 따른 도난 차량 제어장치는, 차량(200) 내부에 장착되는 ECU(Engine Control Unit)(210)와 접속되며, ECU(210)가 엔진 구동을 위해 참조하는 데이터 테이블의 내용을 재 프로그램밍 함으로써 엔진이 정상적으로 작동하지 않도록 한다. 데이터 테이블은 차량의 쾌적한 운행을 위해 차량에 요구되는 적정 속도에 대한 엔진의 회전속도를 정의해 둔 데이터를 의미하며, 운전자가 엑셀레이터를 밟는 양에 따라, 적정한 엔진의 회전 속도(RPM)를 규정하고 있다. 데이터 테이블은 메모리에 수납되며, 차량(200) 내부에 설치되는 ECU(210)에 마련된다. 본 발명은 차주가 휴대단말기(10)를 이용하여 도난 차량에 무선으로 제어 명령을 내리며, 도난 차량 제어장치(100)는 이에 응답하여 차량 엔진의 속도를 규정하는 데이터 테이블을 변경함으로써 절도범들이 차량을 제어할 수 없도록 한다.
엔진에 유입되는 개스를 조절하는 부분이나, 브레이크, 및 기타 차량에 장착되는 액추에이터를 제어하여 도난 차량을 제어하는 경우, 절도범이 이들 액추에이터를 조절할 수도 있으나, 엔진을 제어하는 데이터 테이블이 변경된 경우, 전문적인 장비를 갖추지 않고서는 데이터 테이블을 다시 변경하기 어렵다. 더욱이, 절도 자가 차량의 데이터 테이블이 가변 되었다는 사실을 인지하기도 어렵다. 본 발명은 이러한 점에 착안하여 안출 되었으며,
1) 차주가 휴대폰을 통해 도난제어 명령을 전송 시, ECU(210)에 저장된 데이터 테이블을 백업해 두며,
2) 이어서 비상제어 데이터를 이용하여 ECU의 메모리를 재 프로그래밍 하여 도난된 차량을 정상적으로 제어할 수 없도록 하고,
3) 도난 차량이 회수되었을 때는 1)의 단계에서 백업된 데이터 테이블을 다시 ECU(210)로 제공하여 차량이 정상적으로 작동할 수 있도록 한다.
즉, 차량이 차주에게 있을때는 항상 정상적으로 사용할 수 있으나, 도난된 경우에는 타인이 이용할 수 없다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도난 차량 제어장치의 블록개념도를 나타낸다.
도시된 도난차량 제어장치는, 제어부(110), 및 무선통신부(120)를 구비하며, 제어부(110)는 데이터 백업부(111), 비상제어 데이터 로더(112), 및 명령어 처리부(113)를 구비한다.
무선통신부(120)는 미리 정해진 주기(예컨대 5분) 마다 기지국에 무선통신을 수행하여 차량의 개략적인 위치를 통보한다. 이를 위해, 무선통신부(120)는 CDMA 방식인 것이 바람직하며, CDMA 방식과 더불어 차량의 위치 추적을 위해 GPS 수신기가 더 포함될 수 있다. CDMA 방식은 무선통신부(120)와 송수신 가능한 적어도 둘 이상의 셀이 갖는 통신범위의 교집합을 통해 차량의 대략적인 위치를 판단할 수도 있으며, GPS 수신기를 통해 차량의 정확한 위치정보를 기지국, 경찰서 서버, 및 차주에게 통보할 수 있다. 또한, 무선통신부(120)는 기지국을 통해 차주의 휴대폰에서 전송된 도난제어 명령을 수신하고 이를 제어부(110)로 제공한다. 도난제어 명령은 차주가 설정 가능하며, 둘 이상의 문자가 조합된 형태를 가지고, 단축키로 설정될 수도 있다. 또한, 이동통신사에서 미리 정해진 명령어 규약을 따를 수도 있다. 이를 위해, 무선통신부(120)는 ESN(Electronic Serial Number)을 가지며, 통상적인 휴대폰과 마찬가지로 기지국과 무선통신을 수행한다. 따라서, 무선통신부(120)는 기지국과 약정된 주기에 따라 지속적으로 자신의 위치를 통보하게 되며, 이는 일반적인 휴대폰이 기지국을 향해 자신의 존재를 통보하는 것과 동일하다.
제어부(110)는 무선통신부(120)를 통해 수신된 도난제어 명령어를 해석하고, 해석 결과 도난제어 명령어인 경우,
4) ECU(210)에 마련되는 프로세서(212)에 제어권한(예컨대 인터럽트)을 요청하여 명령어 처리 우선권을 얻고, 데이터 테이블(211)에 대한 억세스 권한을 획득한다.
5) 데이터 백업부(111)를 데이터 테이블(211)에 접속시켜, 데이터 테이블(211)을 백업한다.
6) 비상제어 데이터 로더(112)를 데이터 테이블(211)에 접속시켜, 데이터 테이블에 기록된 정보를 갱신한다. 갱신되는 정보는 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.
도 5는 비상제어 데이터 로더(112)에 의해 갱신되는 데이터 테이블의 일 예 를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 비상제어 데이터는 속도에 대한 적절한 엔진 회전속도(1000RPM, 1100RPM, 1200RPM ...)에 대한 정보를 변경한다. 가령, 운전자가 시속 50Km/s의 속도로 움직이고자 할 때, 해당 차량의 적정 RPM이 10000이라면 비상제어 데이터 로더(112)는 속도(50Km/s)에 해당하는 엔진 회전속도를 500RPM으로 변경해 둠으로써 차량이 제 속도를 낼 수 없도록 한다. 도면에서, 비상제어 데이터는 차량의 속도에 대응되는 엔진 회전속도가 점차로 감소하도록 설정된 것을 보여준다. 즉, 차량의 속도가 증가 시, 오히려 엔진 회전속도는 감소하도록 설정되어 있다. 만일 차량의 속도를 감소시키지 않고 완전히 정지시키는 경우, 고속으로 주행중인 차량 절도범이 사고에 노출될 위험이 있다. 이에 본 발명은 차량을 정지시키기 보다는 절도범이 차량을 온전히 제어할 수 없도록 함으로써 절도범으로 하여금 차량을 포기하도록 유도하는데 주안점을 둔다. 물론, 본 실시예에 의해 차량이 정지될 수 있음은 물론이다.
비상제어 데이터가 ECU(210)에 마련되는 데이터 테이블을 재 프로그래밍 함으로써 절도 차량을 온전히 제어할 수 없도록 함과 동시에, 무선통신부(120)는 기지국을 향해 전파를 송출하여 차량의 위치를 통보한다. 이때, 무선통신부()는 GPS 수신기를 구비할 수 있으며, GPS 수신기를 이용하여 차량의 위치를 파악할 수 있다. 파악된 위치는 경찰서 서버(미도시)로 통보되어 차량 추적에 이용된다.
한편, 절도범이 차량을 포기하고, 차주에게 차량이 회수되면 차주는 휴대단말기(10)를 통해 도난해제 명령을 전송하고, 명령어 처리부(113)는 도난해제 명령 에 응답하여 데이터 백업부(111)에 마련된 백업 데이터를 데이터 테이블(211)에 재차 로드하여 차량의 원래 데이터를 복원하도록 한다. 따라서, 도난 차량은 차주에게 회수되면 즉각 원래대로 사용이 가능하다.
도 4는 휴대단말기에서 차량으로 전송되는 도난제어 명령어의 일 예를 나타낸다.
도시된 도난제어 명령어는, 명령어, 사용자 아이디, 및 패스워드의 순서로 조합되며, 이 규칙에 따라, 도면에서는 "Slow / KIM / 4312"의 형태를 예시하고 있다. 도면에서 "Slow"는 도난 차량이 서행하도록 하는 명령어를 나타내고, "KIM"은 사용자의 아이디를 나타내며, "4312"는 차주가 설정한 패스워드를 나타낸다. 이러한 규칙에 따라 작성된 메시지가 기지국으로 전송되면, 기지국은 차량에 대한 적합한 명령권자인지를 판단하고, 적합한 명령권자라고 판단되면 해당 명령어를 차량에 설치된 무선통신부(120)로 전송한다. 이때, 차주는 명령어/사용자 아이디/패스워드의 순으로 작성된 명령어를 무선통신부(120)에 설정된 통신번호로 전송하여야 한다. 무선통신부(120)에 설정되는 통신번호는 통상적인 휴대폰 번호의 형태를 가지는 것이 바람직하나, 이동통신사와 차주간 약정된 번호가 되어도 무방하다. 이는 본 실시예를 포함하여 본 발명의 전반에 걸쳐 동일하게 적용되는 사항이며, 이하, 중복되는 설명은 기재하지 않도록 한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도난 차량 제어 장치의 블록개념도를 나타낸다.
도시된 실시예는 도 2를 통해 설명된 실시예와 유사하되,
7) 차주가 휴대폰의 단문 메시지를 이용하여 차량에 명령어를 제공하는 점,
8) 도난 차량 제어장치가 차주를 인증하기 위한 인증데이터, 및 비상제어 데이터를 구비하며, 도난 차량 제어장치를 대폭 간소화시키는 점에서 차별점을 갖는다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 도난 차량 제어 장치는 메모리(150), 및 제어부(140)를 구비하며, 제어부(140)는 명령어 처리부(142), 및 제어명령어 변환부(141)를 구비한다.
제어부(140)는 기지국(20)을 통해 전송되는 차주의 단문 메시지를 수신하며, 수신된 단문 메시지를 해석하고, 해석 결과에 따라 차량을 제어한다. 이때, 제어부(140)는 메모리(150)에 저장된 설정값을 참조하여 단문 메시지를 해석할 수 있다. 설정값은 차주가 미리 제어 명령어를 입력한 것으로, 이를 이용하여 단문 메시지를 작성하고, 도난 차량 제어장치로 전송 시, 도난 차량 제어장치는 차주가 미리 설정해 둔 설정값을 참조하여 명령어를 판단할 수 있다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 도난 차량 제어장치는 컴퓨터(미도시)와 인터페이스 하기 위한 직렬 통신인터페이스(예컨대 USB)를 구비할 수 있으며, 직렬 통신인터페이스는 컴퓨터가 메모리(150)를 대용량 저장매체로 인식하도록 함으로써, 차주가 컴퓨터를 통해 원하는 명령어 세트를 저장할 수 있도록 한다. 일 예로서 메모리(150)에 저장될 수 있는 명령어 세트는 아래의 표 1과 같다.
slow : 115 stop : 223 engine off : 990
여기서, "115", "223", "990"는 각각 "slow", "stop", 및 "engine off"에 대응되는 제어 명령어를 나타낸다. 차주는 휴대단말기(10)를 통해 무선통신부(130)에 해당하는 수신번호를 선택 후, 115, 223, 990과 같은 숫자로 이루어진 명령어, 및 인증데이터를 전송하고, 도난 차량 제어 장치는 숫자로 표현된 명령어를 수신하여 도난 차량을 제어할 수 있다. 이때, 명령어 세트는 command.txt, command.cmd와 같이 미리 약정된 포멧의 파일로 형성됨이 바람직하며, 인증데이터는 차주가 도난 차량 제어장치에 미리 설정해둔 번호, 및 문자가 될 수 있다. 여기서, 명령어 처리부(142)는 차주가 전송한 제어 명령어에 포함되는 인증정보가 메모리(150)에 저장된 인증정보와 일치될 경우에만 제어 명령어를 수행하는 것이 바람직하다.
제어 명령어 변환부(141)는 메모리(150)를 참조하여 차주가 전송한 단문 메시지를 제어 명령어로 변환하며, 명령어 처리부(142)는 제어 명령어 변환부(141)에 의해 변환된 명령어에 따라 차량의 속도를 감소시키거나, 정지시킨다. 직렬 통신인터페이스는 당업자에게 통상적인 것이므로 도면에서 생략하였으며, 자세한 설명 또한 생략하도록 한다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도난 차량 제어 장치의 블록개념도를 나타낸다.
도시된 실시예는 도 3에 도시된 실시예와 유사하되, 차량에 마련되는 ECU(212)의 기능을 정지시켜 절도범이 차량을 제어 불가능하도록 하는 차별점을 갖는다. 따라서, 도 3과 차별화되는 인터럽트 처리부(145b)에 대해서만 설명을 진행하며, 그 외의 구성요소는 도 3에서 설명된 것과 유사하므로 생략하도록 한다.
도면에서, 인터럽트 처리부(145b)는 ECU(210)에 마련되는 프로세서(212)의 인터럽트들 중 최상위 인터럽트를 통해 프로세서(212)를 halt 또는 stop 시킨다. 프로세서(212)에는 프로세서(212)의 기능을 정지시키거나 잠시 중단시키기는 인터럽트 핀이 마련되며, 제어부(145)는 차주를 통해 차량을 정지시키거나 서행하도록 하는 명령을 수신 시, 프로세서(212)를 강제로 halt 또는 stop 시킴으로써 차주 이외의 타인이 차량을 아에 구동할 수 없도록 한다. 본 실시예는 차량 제어가 불가능한 상황에서 도난 차량의 위치가 지속적으로 기지국과 경찰서에 통보되도록 함으로써 절도 차량이 최단시간 내에 차주에게 돌아올 수 있도록 할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명은, 휴대단말기를 이용하여 도난 차량을 제어하되, 도난 차량에 설치되는 ECU(Engine Control Unit)를 재 프로그래밍 함으로써 절도자가 도난 차량을 제어할 수 없도록 하며, 도난 차량이 회수된 후, 재 프로그래밍된 ECU를 원상태로 복구함으로써 도난 차량이 차주에게 회수되면 즉각 재 사용할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명은 차량에 마련되는 ECU의 작동을 정지시켜 절도범이 차량을 제어할 수 없도록 하고, 이를 통해 절도범이 차량을 포기하도록 유도한다.
또한, 본 발명은 CDMA, GPS 통신을 통해 도난 차량의 위치를 추적하며, 이를 통해 도난 차량을 신속히 회수할 수 있도록 하며, 휴대단말기의 메시지 송신기능을 이용하여 차주가 도난차량을 직접 제어할 수 있도록 한다.

Claims (11)

  1. 차량 내부의 구동장치와 접속되어 차량의 속도를 제어하는 ECU와 접속되며,
    기지국으로부터 제공되는 도난제어 명령에 응답하는 무선통신부;
    상기 도난제어 명령을 해석하여 상기 차량에 대한 제어 명령을 추출하며, 상기 ECU에 접속하여 상기 차량의 속도를 제어하는 데이터 테이블에 억세스 하는 명령어 처리부;
    상기 차량의 속도를 가변하는 제어데이터를 구비하며, 상기 제어데이터로 상기 ECU에 마련되는 데이터 테이블을 갱신하는 비상제어 데이터 로더; 및
    상기 데이터 테이블에 기록된 데이터를 백업하는 데이터 백업부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 백업부는,
    상기 비상제어 데이터 로더에서 상기 데이터 테이블을 갱신하기 전, 상기 데이터 테이블을 백업하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 제어장치
  4. 제3항에 있어서,
    상기 명령어 처리부는,
    상기 기지국으로부터 도난해제 명령이 발생 시, 상기 데이터 백업부에 저장된 데이터 테이블로 상기 ECU를 갱신하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 제어장치.
  5. 차량 내부의 구동장치와 접속되어 차량의 속도를 제어하는 ECU와 접속되며,
    GPS 수신장치를 내장하며, 상기 GPS 수신장치를 통해 상기 차량의 위치를 파악하고 이를 미리 정해진 주기마다 기지국에 통보하는 무선통신부;
    상기 기지국으로부터 전송되는 도난 제어 문자메시지에 응답하여 상기 차량의 속도를 제어하는 데이터 테이블에 억세스 하는 제어부;
    상기 차량의 속도를 가변하는 비상제어 데이터로 상기 ECU에 저장된 상기 데이터 테이블을 갱신하는 비상제어 데이터 로더; 및
    상기 데이터 테이블을 백업하기 위한 메모리;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 기지국으로부터 도난 제어 문자메시지에 응답하여 상기 데이터 테이블을 상기 메모리로 백업하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 도난 제어 문자메시지는,
    상기 차량의 소유주가 미리 설정한 인증정보, 및 명령어를 포함하며,
    상기 제어부에 상기 인증정보, 및 명령어가 마련되는 것을 특징으로 하는 도난 차량 제어장치.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기지국으로부터 도난 해제 문자메시지를 수신 시, 상기 메모리에 백업된 데이터 테이블을 상기 ECU로 업-로드 하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 제어장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기지국으로부터 상기 도난 제어 문자메시지를 수신 시, 상기 ECU에 저장된 데이터 테이블을 상기 메모리에 백업 후, 상기 비상제어 데이터를 상기 ECU로 제공하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 제어장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도난 제어 문자메시지에 포함되는 텍스트를 기계어로 변환하는 제어명령어 변환부; 및
    상기 제어명령에 응답하는 명령어 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 제어장치.
  11. 삭제
KR1020070021206A 2007-03-03 2007-03-03 도난 차량 제어장치 KR100817859B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070021206A KR100817859B1 (ko) 2007-03-03 2007-03-03 도난 차량 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070021206A KR100817859B1 (ko) 2007-03-03 2007-03-03 도난 차량 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100817859B1 true KR100817859B1 (ko) 2008-03-31

Family

ID=39412077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070021206A KR100817859B1 (ko) 2007-03-03 2007-03-03 도난 차량 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100817859B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112313618A (zh) * 2018-06-29 2021-02-02 三菱电机株式会社 更新控制装置、更新控制系统和更新控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07242158A (ja) * 1994-03-07 1995-09-19 Calsonic Corp 自動車用盗難防止装置
KR19980039395A (ko) * 1996-11-27 1998-08-17 박병재 페이저를 이용한 도난 차량의 엔진 정지 장치
KR19990062014A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 정몽규 무선 통신을 이용한 도난 방지 장치
KR19990070525A (ko) * 1998-02-20 1999-09-15 손상호 무선 통신망을 이용한 차량의 원격 관리 및도난 방지 시스템
JP2001099673A (ja) 1999-10-02 2001-04-13 Yasutoshi Oishi 乗物用盗難防止機能付きカーナビゲーションシステム
KR20010056107A (ko) * 1999-12-14 2001-07-04 이두천 양방향 무선호출망을 이용한 차량의 제어 및 감시장치,그리고, 그 장치가 채용된 차량을 원격지에서 제어 및감시하는 방법
KR20030035455A (ko) * 2001-10-31 2003-05-09 대우종합기계 주식회사 산업용 차량의 도난방지 시스템
KR100482829B1 (ko) 2002-01-07 2005-04-14 엘지전자 주식회사 통신망을 이용한 차량 시동 제어장치 및 방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07242158A (ja) * 1994-03-07 1995-09-19 Calsonic Corp 自動車用盗難防止装置
KR19980039395A (ko) * 1996-11-27 1998-08-17 박병재 페이저를 이용한 도난 차량의 엔진 정지 장치
KR19990062014A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 정몽규 무선 통신을 이용한 도난 방지 장치
KR19990070525A (ko) * 1998-02-20 1999-09-15 손상호 무선 통신망을 이용한 차량의 원격 관리 및도난 방지 시스템
JP2001099673A (ja) 1999-10-02 2001-04-13 Yasutoshi Oishi 乗物用盗難防止機能付きカーナビゲーションシステム
KR20010056107A (ko) * 1999-12-14 2001-07-04 이두천 양방향 무선호출망을 이용한 차량의 제어 및 감시장치,그리고, 그 장치가 채용된 차량을 원격지에서 제어 및감시하는 방법
KR20030035455A (ko) * 2001-10-31 2003-05-09 대우종합기계 주식회사 산업용 차량의 도난방지 시스템
KR100482829B1 (ko) 2002-01-07 2005-04-14 엘지전자 주식회사 통신망을 이용한 차량 시동 제어장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112313618A (zh) * 2018-06-29 2021-02-02 三菱电机株式会社 更新控制装置、更新控制系统和更新控制方法
CN112313618B (zh) * 2018-06-29 2023-12-22 三菱电机株式会社 更新控制装置、更新控制系统和更新控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7129852B2 (en) Remote vehicle immobilization
CN107792057B (zh) 用于部分自主车辆操作的许可
JP4228930B2 (ja) 車両用セキュリティシステム
US8670929B2 (en) System and method for tracking a vehicle based on driver status
CN102632885B (zh) 用于控制车辆限制模式的装置
US9157752B1 (en) System and method for theft and medical emergency event for self-driving vehicle
CN106484749B (zh) 用于管理车辆联锁应用程序的方法、装置和系统
CN102036192B (zh) 车辆系统的监测方法
US9840230B2 (en) Apparatus and method for controlling a restricted mode in a vehicle
US10730463B2 (en) Tigger based vehicle monitoring
CN103429477A (zh) 车辆操纵应用接口
US10562540B2 (en) Method and apparatus for vehicle valet control devices
US20150246676A1 (en) Personal profiles based system for speed limit enforcing and methods of use thereof
KR20160114138A (ko) 자동차의 이동 운전의 자동 제어를 위한 방법
KR101745443B1 (ko) 운전자 인증 시스템
CN104057919A (zh) 用于车辆的生物识别访问和个性化服务的系统
CN104050736A (zh) 到移动电话的遥控钥匙安全复制
CN105026221A (zh) 用于检测车辆碰撞的系统以及方法
US10525934B1 (en) Integrated silent vehicle alarm
US20060059109A1 (en) Password protected keyless entry
KR100817859B1 (ko) 도난 차량 제어장치
KR101759139B1 (ko) 지오펜스 비콘을 이용한 차량 헤드 유닛 프리 부팅 제어 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템
JP2017222299A (ja) 車載装置及びコンピュータプログラム
KR20090073587A (ko) 이모빌라이저 시스템 및 그 제어방법
JP6267818B1 (ja) 処理装置、処理方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee