CN105334768A - 获取波特率的方法和装置 - Google Patents

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CN105334768A
CN105334768A CN201510672129.1A CN201510672129A CN105334768A CN 105334768 A CN105334768 A CN 105334768A CN 201510672129 A CN201510672129 A CN 201510672129A CN 105334768 A CN105334768 A CN 105334768A
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刘均
蔡晋
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Shenzhen Gulu Software Development Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25032—CAN, canbus, controller area network bus

Abstract

本发明公开了一种获取波特率的方法，该方法包括步骤：通过不同的波特率接收汽车通过控制器局域网络CAN发送的报文；当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率。本发明还公开了一种获取波特率的装置。本发明确定了OBD设备与汽车进行通讯的CAN总线的波特率，提高了OBD设备与汽车之间通讯的效率与准确性。

Description

获取波特率的方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种获取波特率的方法和装置。
背景技术
随着汽车的普及，汽车车身上的网络通讯技术也不断提高，高效率的CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)总线网络已逐步替代KWP(KeywordProtocol，关键字协议)网络，在大部分汽车上使用。在传统的通讯方式中，进行通讯的双方必须具有相同的波特率才能够进行正常通讯，而汽车与汽车诊断设备OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)通过CAN总线进行相互通信时，也需具有相同的波特率，即汽车只能与跟自身波特率相同的特定CAN总线进行相互通讯。在实际应用中，CAN总线的波特率不是唯一的，不同的CAN总线有着不同的波特率，而通常情况下汽车的波特率在工厂生产时已经固定，当所述CAN总线的波特率与所述汽车的波特率不一致时，所述OBD设备就无法通过CAN总线与所述汽车进行通讯，造成OBD设备与汽车之间通讯的效率与准确性低下的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种获取波特率的方法和装置，旨在解决现有OBD设备无法确定其与汽车进行通讯的CAN总线的波特率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种获取波特率的方法，包括步骤：
通过不同的波特率接收汽车通过控制器局域网络CAN发送的报文；
当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率。
优选地，所述当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率的步骤包括：
当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，将所述接收到所述报文时对应的波特率存储至第一预置列表中，并输出所述第一预置列表中的波特率。
优选地，所述通过不同的波特率接收汽车通过CAN发送的报文的步骤之后，还包括：
当未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取未接收到所述报文时对应的波特率，将所述未接收到所述报文时对应的波特率存储至第二预置列表中。
优选地，所述当未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取未接收到所述报文时对应的波特率，将所述未接收到所述报文时对应的波特率存储至第二预置列表中的步骤之后，还包括：
在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收所述汽车通过所述CAN发送的报文；
判断在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率是否接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文；
若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则将所述第二预置列表中接收到所述报文时对应的波特率移动至所述第一预置列表中。
优选地，所述判断在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率是否接收所述汽车通过所述CAN发送的报文的步骤之后，还包括：
若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则删除所述第二预置列表中未接收到所述报文时对应的波特率。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种获取波特率的装置，所述获取波特率的装置包括：
第一接收模块，用于通过不同的波特率接收汽车通过控制器局域网络CAN发送的报文；
获取模块，用于当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率。
优选地，所述获取模块，还用于当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，将所述接收到所述报文时对应的波特率存储至第一预置列表中，并输出所述第一预置列表中的波特率。
优选地，所述获取模块，还用于当未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取未接收到所述报文时对应的波特率，将所述未接收到所述报文时对应的波特率存储至第二预置列表中。
优选地，所述获取波特率的装置还包括：
第二接收模块，用于在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收所述汽车通过所述CAN发送的报文；
判断模块，用于判断在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率是否接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文；
移动模块，用于若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则将所述第二预置列表中接收到所述报文时对应的波特率移动至所述第一预置列表中。
优选地，所述获取波特率的装置还包括删除模块，用于若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则删除所述第二预置列表中未接收到所述报文时对应的波特率。
本发明通过不同的波特率接收汽车通过CAN发送的报文；当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率。输出的波特率即为所述OBD设备与所述汽车进行通讯的CAN总线的波特率，确定了所述OBD设备与所述汽车进行通讯的CAN总线波特率，避免了通过与所述汽车不一致的波特率的CAN总线与所述汽车进行通讯，导致通讯失败时，需要更换CAN总线的波特率再次与所述汽车进行通讯，提高了OBD设备与汽车之间通讯的效率与准确性。
附图说明
图1为本发明获取波特率的方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明获取波特率的方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明获取波特率的装置第一实施例的功能模块示意图；
图4为本发明获取波特率的装置第二实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种获取波特率的方法。
参照图1，图1为本发明获取波特率的方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述获取波特率的方法包括：
步骤S10，通过不同的波特率接收汽车通过控制器局域网络CAN发送的报文；
OBD设备通过不同的波特率接收汽车通过控制器局域网络CAN发送的报文，具体地，所述OBD设备通过其MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元，又称为单片微型计算机或者单片机)，根据不同波特率接收汽车OBD诊断座通过CAN总线发送的报文。所述CAN总线是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准(ISO11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。近年来，因为所述CAN总线所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，所以被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。所述汽车常用的波特率有33333Bd、50000Bd、100000Bd、125000Bd和250000Bd等。所述OBD设备通过其MCU，根据值为33333Bd、50000Bd、100000Bd、125000Bd、250000Bd和500000Bd的波特率接收所述汽车OBD诊断座通过所述CAN总线发送的报文。
步骤S20，当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率。
当所述OBD设备通过其MCU接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，获取所述MCU接收到所述报文时对应的CAN总线的波特率。所述OBD设备通过其MCU输出所述接收到所述报文时对应的波特率，以显示所述接收到所述报文时对应的波特率。所述OBD设备可以通过其MCU将所述接收到所述报文时对应的波特率输出至其显示屏幕中，在所述屏幕中显示所述接收到所述报文时对应的波特率，也可以将所述接收到所述报文时对应的波特率发送至另一智能终端中，在所述智能终端中显示所述接收到所述报文时对应的波特率，所述智能终端包括但不限于计算机和iPad。所述接收到所述报文时对应的波特率即为所述OBD设备与所述汽车进行通讯的CAN总线的波特率。如当所述OBD设备通过其MCU，根据值为500000Bd的波特率接收到所述汽车通过CAN总线发送的报文时，输出所述值为500000Bd的波特率。
本实施例通过不同的波特率接收汽车通过CAN发送的报文；当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率。输出的波特率即为所述OBD设备与所述汽车进行通讯的CAN总线波特率，确定了所述OBD设备与所述汽车进行通讯的CAN总线的波特率，避免了通过与所述汽车不一致的波特率的CAN总线与所述汽车进行通讯，导致通讯失败时，需要更换CAN总线的波特率再次与所述汽车进行通讯的情况，提高了OBD设备与汽车之间通讯的效率与准确性。
参照图2，图2本发明获取波特率的方法第二实施例的流程示意图，基于第一实施例提出本发明获取波特率的方法第二实施例。
在本实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S21，当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，将所述接收到所述报文时对应的波特率存储至第一预置列表中，并输出所述第一预置列表中的波特率。
当所述OBD设备通过所述MCU接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，获取所述MCU接收到所述报文时对应的CAN总线的波特率。当所述OBD设备获取所述MCU接收到所述报文时对应的CAN总线的波特率时，将所述接收到所述报文时对应的波特率存储至第一预置列表中，并输出所述第一预置列表中的波特率。所述第一预置列表中的波特率即为所述OBD设备与所述汽车进行通讯的CAN总线的波特率，所述第一预置列表是所述OBD设备中设置好的用来存储波特率的表。如当所述OBD设备通过其MCU，根据值为33333Bd和500000Bd的波特率接收所述汽车通过CAN总线发送的报文时，将所述值为33333Bd和500000Bd的波特率存储至第一预置列表中，并输出所述第一预置列表中值为33333Bd和500000Bd的波特率。
所述步骤S10之后，还包括：
步骤S30，当未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取未接收到所述报文时对应的波特率，将所述未接收到所述报文时对应的波特率存储至第二预置列表中。
当所述OBD设备通过所述MCU未接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，获取所述MCU未接收到所述报文时对应的CAN总线的波特率，并将所述未接收到所述报文时对应的波特率存储至第二预置列表中，所述第二预置列表是所述OBD设备中设置好的用来存储波特率的表。如所述OBD设备通过所述MCU，根据值为50000Bd和250000Bd的波特率未接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，则将所述值为50000Bd和250000Bd的波特率存储至第二预置列表中。
进一步地，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40，在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收所述汽车通过所述CAN发送的报文；
所述OBD设备通过所述MCU在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收所述汽车通过所述CAN总线发送的报文。所述预设次数可以根据需要具体设置，如可以设置为2次、3次等。在本实施例中，将所述预设次数设置为2次。如所述OBD设备通过所述MCU两次通过第二预置列表中值为50000Bd和250000Bd的波特率接收所述汽车通过所述CAN总线发送的报文。
步骤S50，判断在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率是否接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文；
所述步骤S60，若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则将所述第二预置列表中接收到所述报文时对应的波特率移动至所述第一预置列表中。
所述OBD设备通过所述MCU判断在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率是否接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文，当所述OBD设备通过所述MCU判定在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文，则将所述第二预置列表中接收到所述报文时对应的波特率移动至所述第一预置列表中。如所述OBD设备通过所述MCU判断两次通过所述第二预置列表中值为50000Bd的波特率是否接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文，当所述OBD设备通过所述MCU判定两次中其中一次通过所述第二预置列表中值为50000Bd的波特率接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，将所述第二预置列表值为50000Bd的波特率移动至所述第一预置列表中。
步骤S70，若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则删除所述第二预置列表中未接收到所述报文时对应的波特率。
当所述OBD设备通过所述MCU判定在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率未接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文，则删除所述第二预置列表中未接收到所述报文时对应的波特率。如当所述OBD设备通过所述MCU判定两次通过所述第二预置列表中值为250000Bd的波特率都未接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，则删除所述第二预置列表中值为250000Bd的波特率。
本实施例通过多次检测某个波特率是否可以接收到汽车通过CAN总线发送的报文，提高了获取汽车与OBD设备之间CAN总线的波特率准确度，并将不能接收汽车通过CAN总线发送的报文的波特率删除，防止OBD设备由于误操作再次使用接收报文的波特率去接收汽车通过CAN总线发送的报文，进一步提高了OBD设备与汽车之间通讯的效率与准确性。。
本发明进一步提供一种获取波特率的装置。
参照图3，图3为本发明获取波特率的装置第一实施例的功能模块示意图。
在本实施例中，所述获取波特率的装置包括：
第一接收模块10，用于通过不同的波特率接收汽车通过控制器局域网络CAN发送的报文；
OBD设备通过不同的波特率接收汽车通过控制器局域网络CAN发送的报文，具体地，所述OBD设备通过其MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元，又称为单片微型计算机或者单片机)，根据不同波特率接收汽车OBD诊断座通过CAN总线发送的报文。所述CAN总线是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准(ISO11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。近年来，因为所述CAN总线所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，所以被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。所述汽车常用的波特率有33333Bd、50000Bd、100000Bd、125000Bd和250000Bd等。所述OBD设备通过其MCU，根据值为33333Bd、50000Bd、100000Bd、125000Bd、250000Bd和500000Bd的波特率接收所述汽车OBD诊断座通过所述CAN总线发送的报文。
获取模块20，用于当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率。
当所述OBD设备通过其MCU接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，获取所述MCU接收到所述报文时对应的CAN总线的波特率。所述OBD设备通过其MCU输出所述接收到所述报文时对应的波特率，以显示所述接收到所述报文时对应的波特率。所述OBD设备可以通过其MCU将所述接收到所述报文时对应的波特率输出至其显示屏幕中，在所述屏幕中显示所述接收到所述报文时对应的波特率，也可以将所述接收到所述报文时对应的波特率发送至另一智能终端中，在所述智能终端中显示所述接收到所述报文时对应的波特率，所述智能终端包括但不限于计算机和iPad。所述接收到所述报文时对应的波特率即为所述OBD设备与所述汽车进行通讯的CAN总线的波特率。如当所述OBD设备通过其MCU，根据值为500000Bd的波特率接收到所述汽车通过CAN总线发送的报文时，输出所述值为500000Bd的波特率。
本实施例通过不同的波特率接收汽车通过CAN发送的报文；当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率。输出的波特率即为所述OBD设备与所述汽车进行通讯的CAN总线的波特率，确定了所述OBD设备与所述汽车进行通讯的CAN总线波特率，避免了通过与所述汽车不一致的波特率的CAN总线与所述汽车进行通讯，导致通讯失败时，需要更换CAN总线的波特率再次与所述汽车进行通讯的情况，提高了OBD设备与汽车之间通讯的效率与准确性。
参照图4，图4为本发明获取波特率的装置第二实施例的功能模块示意图，基于第一实施例提出本发明获取波特率的装置第二实施例。
在本实施例中，所述获取模块20，还用于当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，将所述接收到所述报文时对应的波特率存储至第一预置列表中，并输出所述第一预置列表中的波特率。
当所述OBD设备通过所述MCU接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，获取所述MCU接收到所述报文时对应的CAN总线的波特率。当所述OBD设备获取所述MCU接收到所述报文时对应的CAN总线的波特率时，将所述接收到所述报文时对应的波特率存储至第一预置列表中，并输出所述第一预置列表中的波特率。所述第一预置列表中的波特率即为所述OBD设备与所述汽车进行通讯的CAN总线的波特率，所述第一预置列表是所述OBD设备中设置好的用来存储波特率的表。如当所述OBD设备通过其MCU，根据值为33333Bd和500000Bd的波特率接收所述汽车通过CAN总线发送的报文时，将所述值为33333Bd和500000Bd的波特率存储至第一预置列表中，并输出所述第一预置列表中值为33333Bd和500000Bd的波特率。
所述获取模块20，还用于当未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取未接收到所述报文时对应的波特率，将所述未接收到所述报文时对应的波特率存储至第二预置列表中。
当所述OBD设备通过所述MCU未接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，获取所述MCU未接收到所述报文时对应的CAN总线的波特率，并将所述未接收到所述报文时对应的波特率存储至第二预置列表中，所述第二预置列表是所述OBD设备中设置好的用来存储波特率的表。如所述OBD设备通过所述MCU，根据值为50000Bd和250000Bd的波特率未接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，则将所述值为50000Bd和250000Bd的波特率存储至第二预置列表中。
所述获取波特率的装置还包括：
第二接收模块30，用于在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收所述汽车通过所述CAN发送的报文；
所述OBD设备通过所述MCU在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收所述汽车通过所述CAN总线发送的报文。所述预设次数可以根据需要具体设置，如可以设置为2次、3次等。在本实施例中，将所述预设次数设置为2次。如所述OBD设备通过所述MCU两次通过第二预置列表中值为50000Bd和250000Bd的波特率接收所述汽车通过所述CAN总线发送的报文。
判断模块40，用于判断在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率是否接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文；
移动模块50，用于若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则将所述第二预置列表中接收到所述报文时对应的波特率移动至所述第一预置列表中。
所述OBD设备通过所述MCU判断在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率是否接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文，当所述OBD设备通过所述MCU判定在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文，则将所述第二预置列表中接收到所述报文时对应的波特率移动至所述第一预置列表中。如所述OBD设备通过所述MCU判断两次通过所述第二预置列表中值为50000Bd的波特率是否接收所述汽车通过所述CAN总线发送的报文，当所述OBD设备通过所述MCU判定两次中其中一次通过所述第二预置列表中值为50000Bd的波特率接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，将所述第二预置列表值为50000Bd的波特率移动至所述第一预置列表中。
删除模块60，用于若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则删除所述第二预置列表中未接收到所述报文时对应的波特率。
当所述OBD设备通过所述MCU判定在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率未接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文，则删除所述第二预置列表中未接收到所述报文时对应的波特率。如当所述OBD设备通过所述MCU判定两次通过所述第二预置列表中值为250000Bd的波特率都未接收到所述汽车通过所述CAN总线发送的报文时，则删除所述第二预置列表中值为250000Bd的波特率。
本实施例通过多次检测某个波特率是否可以接收到汽车通过CAN总线发送的报文，提高了获取汽车与OBD设备之间CAN总线的波特率准确度，并将不能接收汽车通过CAN总线发送的报文的波特率删除，防止OBD设备由于误操作再次使用接收报文的波特率去接收汽车通过CAN总线发送的报文，进一步提高了OBD设备与汽车之间通讯的效率与准确性。。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种获取波特率的方法，其特征在于，所述获取波特率的方法包括以下步骤：
通过不同的波特率接收汽车通过控制器局域网络CAN发送的报文；
当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率。
2.如权利要求1所述的获取波特率的方法，其特征在于，所述当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率的步骤包括：
当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，将所述接收到所述报文时对应的波特率存储至第一预置列表中，并输出所述第一预置列表中的波特率。
3.如权利要求2所述的获取波特率的方法，其特征在于，所述通过不同的波特率接收汽车通过CAN发送的报文的步骤之后，还包括：
当未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取未接收到所述报文时对应的波特率，将所述未接收到所述报文时对应的波特率存储至第二预置列表中。
4.如权利要求3所述的获取波特率的方法，其特征在于，所述当未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取未接收到所述报文时对应的波特率，将所述未接收到所述报文时对应的波特率存储至第二预置列表中的步骤之后，还包括：
在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收所述汽车通过所述CAN发送的报文；
判断在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率是否接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文；
若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则将所述第二预置列表中接收到所述报文时对应的波特率移动至所述第一预置列表中。
5.如权利要求4所述的获取波特率的方法，其特征在于，所述判断在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率是否接收所述汽车通过所述CAN发送的报文的步骤之后，还包括：
若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则删除所述第二预置列表中未接收到所述报文时对应的波特率。
6.一种获取波特率的装置，其特征在于，所述获取波特率的装置包括：
第一接收模块，用于通过不同的波特率接收汽车通过控制器局域网络CAN发送的报文；
获取模块，用于当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，并输出所述接收到所述报文时对应的波特率。
7.如权利要求6所述的获取波特率的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于当接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取接收到所述报文时对应的波特率，将所述接收到所述报文时对应的波特率存储至第一预置列表中，并输出所述第一预置列表中的波特率。
8.如权利要求7所述的获取波特率的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于当未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文时，获取未接收到所述报文时对应的波特率，将所述未接收到所述报文时对应的波特率存储至第二预置列表中。
9.如权利要求8所述的获取波特率的装置，其特征在于，所述获取波特率的装置还包括：
第二接收模块，用于在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收所述汽车通过所述CAN发送的报文；
判断模块，用于判断在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率是否接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文；
移动模块，用于若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则将所述第二预置列表中接收到所述报文时对应的波特率移动至所述第一预置列表中。
10.如权利要求9所述的获取波特率的装置，其特征在于，所述获取波特率的装置还包括删除模块，用于若在预设次数内通过所述第二预置列表中的波特率未接收到所述汽车通过所述CAN发送的报文，则删除所述第二预置列表中未接收到所述报文时对应的波特率。
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