CN112751810B - Can报文解析方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种CAN报文解析方法、装置及终端，方法包括：接收CAN报文；从已配置的参数配置表中获取与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项；根据所述目标参数配置表项中的参数指示信息从所述CAN报文中解析出目标原始参数值；根据所述目标参数配置表项中的国标参数映射信息将所述目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值。应用该方法，可以实现终端自动解析出CAN报文中携带的CAN信号的原始参数值，并自动将该原始参数值映射为国标定义下的国标参数值，由于该国标参数值满足国标定义，从而该国标参数值可以直接应用于国家级平台。

Description

CAN报文解析方法、装置及终端

技术领域

本申请涉及CAN技术领域，尤其涉及一种CAN报文解析方法、装置及终端。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线作为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，被广泛应用于汽车的通信系统。CAN总线上的节点，例如，汽车的发动机、变速箱、转向等部件将CAN信号封装在报文(后续称CAN报文)中，并通过CAN总线向外部，例如终端传输CAN报文来实现通信，基于此，在汽车电子产品开发、汽车解码等领域中，往往需要对CAN报文进行解析。

现有技术中，已有实现方式可以使得终端能够自动解析CAN报文，获取CAN报文所携带的原始参数值(即CAN信号的物理值)。然而，在一类应用场景中，终端需对接国家级平台，此时终端所解析出的原始参数值将由于不满足国标定义，从而无法直接应用于国家级平台。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种CAN报文解析方法及装置，以解决现有技术中终端解析出的原始参数值不满足国标定义的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种CAN报文解析方法，所述方法应用于终端，包括：

接收CAN报文；

从已配置的参数配置表中获取与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项；

根据所述目标参数配置表项中的参数指示信息从所述CAN报文中解析出目标原始参数值；

根据所述目标参数配置表项中的国标参数映射信息将所述目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值。

可选的，所述从已配置的参数配置表中获取与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项包括：

从所述CAN报文中获取报文特征信息，所述报文特征信息至少包括：报文ID、报文长度；

从已获取的参数配置表中获取包含所述报文特征信息的参数配置表项；

将所述包含所述报文特征信息的参数配置表项确定为与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项。

可选的，所述参数指示信息至少包括：参数位置信息、参数转换信息；

所述根据所述目标参数配置表项中的参数指示信息从所述CAN报文中解析出目标原始参数值包括：

在所述CAN报文中获取所述参数位置信息对应的目标数据段；

依据所述参数转换信息对所述目标数据段进行转换得到所述目标原始参数值。

可选的，所述参数位置信息包括：起始位信息、信号长度L；

所述在所述CAN报文中获取所述参数位置信息对应的目标数据段包括：

在所述CAN报文中，从所述起始位信息对应的数据位开始，获取长度为所述L的数据段；

将获取的所述数据段确定为所述参数位置信息对应的目标数据段。

可选的，所述参数转换信息包括：物理精度值、物理偏移量；

所述依据所述参数转换信息对所述目标数据段进行转换得到所述目标原始参数值包括：

将所述目标数据段、所述物理精度值，以及所述物理偏移量进行第一设定运算得到第一运算结果；

将所述第一运算结果确定为所述目标原始参数值。

可选的，若所述目标原始参数值的数据类型为数值型，所述国标参数映射信息至少包括：国标精度值、国标偏移量；

所述根据所述目标参数配置表项中的国标参数映射信息将所述目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值包括：

将所述目标原始参数值、所述国标精度值，以及所述国标偏移量进行第二设定运算得到第二运算结果；

将所述第二运算结果确定为所述目标国标参数值。

可选的，若所述目标原始参数值的数据类型为状态型，所述国标参数映射信息至少包括：原始参数值与国标参数值的映射关系；

所述根据所述目标参数配置表项中的国标参数映射信息将所述目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值包括：

在所述原始参数值与国标参数值的映射关系中查找包含所述目标原始参数值的目标映射关系；

将所述目标映射关系中的国标参数值确定为所述目标国标参数值。

可选的，所述参数指示信息至少包括国标参数序号；

所述方法还包括：

依据所述国标参数序号确定所述目标国标参数值所对应的目标国标参数名称。

可选的，所述依据所述国标参数序号确定所述目标国标参数值所对应的目标国标参数名称包括：

以所述国标参数序号为第一关键字，在已获取的国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第一关键字的第一目标对应关系；

判断所述第一目标对应关系中的国标参数名称是否为指定的国标参数名称；

若否，则将所述第一目标对应关系中的国标参数名称确定为所述目标国标参数值所对应的目标国标参数名称；

若是，则按照设定规则对所述国标参数序号进行转换，并以转换后的国标参数为第二关键字，在所述国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第二关键字的第二目标对应关系，将所述第二目标对应关系中的国标参数名称确定为所述目标国标参数名称。

可选的，所述国标参数序号包括：主序号和子序号；

所述按照设定规则对所述国标参数序号进行转换包括：

将所述子序号作为参数带入至设定的子序号转换算法，得到第一子序号；

将所述第一子序号和所述主序号组成转换后的国标参数序号。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种CAN报文解析装置，所述装置应用于终端，包括：

报文接收模块，用于接收CAN报文；

表项获取模块，用于从已配置的参数配置表中获取与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项；

参数解析模块，用于根据所述目标参数配置表项中的参数指示信息从所述CAN报文中解析出目标原始参数值；

参数映射模块，用于根据所述目标参数配置表项中的国标参数映射信息将所述目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值。

可选的，所述表项获取模块包括：

特征获取子模块，用于从所述CAN报文中获取报文特征信息，所述报文特征信息至少包括：报文ID、报文长度；

第一获取子模块，用于从已获取的参数配置表中获取包含所述报文特征信息的参数配置表项；

表项确定子模块，用于将所述包含所述报文特征信息的参数配置表项确定为与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项。

可选的，所述参数指示信息至少包括：参数位置信息、参数转换信息；

所述参数解析模块包括：

第二获取子模块，用于在所述CAN报文中获取所述参数位置信息对应的目标数据段；

参数转换子模块，用于依据所述参数转换信息对所述目标数据段进行转换得到所述目标原始参数值。

可选的，所述参数位置信息包括：起始位信息、信号长度L；

所述第二获取子模块具体用于：

在所述CAN报文中，从所述起始位信息对应的数据位开始，获取长度为所述L的数据段；将获取的所述数据段确定为所述参数位置信息对应的目标数据段。

可选的，所述参数转换信息包括：物理精度值、物理偏移量；

所述参数转换子模块具体用于：

将所述目标数据段、所述物理精度值，以及所述物理偏移量进行第一设定运算得到第一运算结果；将所述第一运算结果确定为所述目标原始参数值。

可选的，若所述目标原始参数值的数据类型为数值型，所述国标参数映射信息至少包括：国标精度值、国标偏移量；

所述参数映射模块具体用于：

将所述目标原始参数值、所述国标精度值，以及所述国标偏移量进行第二设定运算得到第二运算结果；将所述第二运算结果确定为所述目标国标参数值。

可选的，若所述目标原始参数值的数据类型为状态型，所述国标参数映射信息至少包括：原始参数值与国标参数值的映射关系；

所述参数映射模块具体用于：

在所述原始参数值与国标参数值的映射关系中查找包含所述目标原始参数值的目标映射关系；将所述目标映射关系中的国标参数值确定为所述目标国标参数值。

可选的，所述参数指示信息至少包括国标参数序号；

所述装置还包括：

名称确定模块，用于依据所述国标参数序号确定所述目标国标参数值所对应的目标国标参数名称。

可选的，所述名称确定模块包括：

第一查找子模块，用于以所述国标参数序号为第一关键字，在已获取的国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第一关键字的第一目标对应关系；

判断子模块，用于判断所述第一目标对应关系中的国标参数名称是否为指定的国标参数名称；

确定子模块，用于若否，则将所述第一目标对应关系中的国标参数名称确定为所述目标国标参数值所对应的目标国标参数名称；

序号转换子模块，用于若是，则按照设定规则对所述国标参数序号进行转换；

第二查找子模块，用于以转换后的国标参数为第二关键字，在所述国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第二关键字的第二目标对应关系，将所述第二目标对应关系中的国标参数名称确定为所述目标国标参数名称。

可选的，所述国标参数序号包括：主序号和子序号；

所述序号转换子模块包括：

算法带入子模块，用于将所述子序号作为参数带入至设定的子序号转换算法，得到第一子序号；

组合子模块，用于将所述第一子序号和所述主序号组成转换后的国标参数序号。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种终端，所述终端包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现本申请实施例提供的CAN报文解析方法的步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的CAN报文解析方法的步骤。

应用本申请实施例，通过终端在接收到CAN报文后，从已配置的参数配置表中获取与该CAN报文匹配的目标参数配置表项，依据该目标参数配置表项中的参数指示信息从该CAN报文中解析出目标原始参数值，并依据该目标参数配置表项中的国标参数映射信息将解析出的目标原始参数值转换为满足国标定义的目标国标参数值。通过该种处理，可以实现终端自动解析出CAN报文中携带的CAN信号的原始参数值，并自动将该原始参数值映射为国标定义下的国标参数值，由于该国标参数值满足国标定义，从而该国标参数值可以直接应用于国家级平台。

附图说明

图1为本申请参数配置表的一种示例；

图2为本申请报文解析链表的一种示例；

图3为本申请一示例性实施例提供的一种CAN报文解析方法的实施例流程图；

图4为本申请实施例示出的一种步骤302的实现流程；

图5为本申请实施例示出的一种步骤303的实现流程；

图6为本申请实施例示出的另一种步骤303的实现流程；

图7为本申请实施例示出的又一种步骤303的实现流程；

图8为本申请一示例性实施例提供的一种确定目标国标参数值对应的目标国标参数名称的实现流程；

图9为本申请中国标参数序号与国标参数名称的对应关系的一种示例；

图10为本申请列表模式下CAN报文的一种示例；

图11为本申请循环模式下CAN报文的一种示例；

图12为本申请编号模式下CAN报文的一种示例；

图13为本申请一示例性实施例提供的一种CAN报文解析装置的实施例框图；

图14为本申请根据一示例性实施例示出的一种终端的硬件结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为解决上述问题，本申请提出一种CAN报文解析方法，在该方法中，通过将依据DBC文件生成的参数配置表导入终端，其中，该参数配置表包含多个与不同CAN报文相匹配的参数配置表项，每一参数配置表项至少包括与其相匹配的CAN报文的报文特征信息、参数指示信息，以及国标参数映射信息。当终端接收到CAN报文时，则可以从上述参数配置表中获取与该CAN报文匹配的参数配置表项，依据该匹配的参数配置表项中的参数指示信息从该CAN报文中解析出原始参数值，并依据该匹配的参数配置表项中的国标参数映射信息将解析出的原始参数值转换为满足国标定义的，例如满足国标GB/T3290-3定义的国标参数值。由此可见，通过该种处理，可以实现终端自动解析出CAN报文中携带的CAN信号的原始参数值，并自动将该原始参数值映射为国标定义下的国标参数值，该国标参数值可以直接应用于国家级平台。如下，对该方法进行详细说明：

为了便于理解，首先，对上述描述的参数配置表进行说明：

如图1所示，为参数配置表的一种示例。

在图1所示例的参数配置表中，每一行表示一个参数配置表项，每一参数配置表项与一个CAN报文相匹配，并包含多个字段的数据，该多个字段分别为：

1、报文ID：用于指示CAN报文的报文ID；

2、报文长度：用于指示CAN报文的报文长度；

3、周期：用于指示终端解析CAN报文的超时时间，单位为ms；

4、排列格式：用于指示CAN报文的排列格式，例如Intel排列格式、motorola排列格式等，其中，为了适应不同终端MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)的存储格式，终端根据CAN报文的排列格式自行转换CAN报文内容；

5、信号个数：用于指示CAN报文中包括的CAN信号的个数；

6、国标参数序号：用于指示CAN报文中的原始参数值所属的国标参数，通过该国标参数序号可以确定国标参数名称，具体是如何确定的，在下文中描述，在此先不做详述；

7、起始位信息、信号长度L：用于指示CAN信号的信号值在CAN报文中的位置；

8、物理精度值、物理偏移量：用于将信号值转换为具有物理意义的原始参数值；

9、国标精度值、国标偏移量：用于将原始参数值转换为满足国标定义的国标参数值；

10、状态个数：用于指示CAN报文中的CAN信号所具有的状态个数，同时也可以指示CAN信号的数据类型，其中，若状态个数为0，表示CAN信号的数据类型为数值型，若状态个数不为0，则表示CAN信号的数据类型为状态型；

举例来说，车速这一CAN信号的数据类型则为数值型，车辆发动机状态这一CAN信号的数据类型则为状态型，具体可以包括挂档状态、空档状态、熄火状态。

11、原始参数值与国标参数值的映射关系：该映射关系可以仅在CAN信号的数据类型为状态型时存在，并且，CAN信号对应有几种状态，则存在几条该映射关系，可以用于将状态型的原始参数值映射为国标参数值。

需要说明的是，图1中所示例的字段仅仅作为举例，在实际应用中，参数配置表项还可以具有除上述字段以外的其他字段，本申请对此不做限制。

至此，完成图1所示例的参数配置表的相关描述。

下面，继续对生成上述图1所示例的参数配置表的过程进行说明：

作为一个示例，技术人员可以使用CANoe工具编辑DBC文件，并将编辑好的DBC文件导入上位机工具，上位机工具则可以通过解析DBC文件中的关键字，例如BO_、SG_、VAL_等关键字生成上述图1所示例的参数配置表。

上位机工具生成图1所示例的参数配置表之后，可以将该参数配置表下发至终端，进一步，终端将接收到的参数配置表存储至本地Flash，待终端重新启动进行初始化时，即可以将本地Flash中存储的参数配置表加载到本地RAM中，并定义如图2所示例的报文解析链表。本领域技术人员可以理解的是，报文解析链表以图示方式定义了软件关联参数配置表中各项信息的一个基本逻辑，当有多个CAN报文、CAN信号、状态信息时，软件通过相应的指针将CAN报文、CAN信号、状态信息关联起来。

为了便于理解，进一步对上述DBC文件和上述关键字进行说明：

(1)DBC文件，以下是上述DBC文件中包含的一些较为重要的信息：

1、报文ID；

2、报文长度；

3、报文发送周期：由于DBC文件本身不具有配置报文发送周期的选项，从而可以在报文名称中加上周期信息，例如，ProbeTemper_100ms，表示探针温度报文发送周期为100ms；

4、国标参数名称：每一国标参数具有一个固定的国标参数名称，DBC文件和上位机工具都可以使用这套固定的国标参数名称，例如，车辆状态的国标参数名称为car_state，又例如，单体电池电压的国标参数名称为single_bat_volt_n，其中，n从1开始。

5、排列格式：DBC文件通常采用motorola排列格式下的motorola LSB排列格式；

6、物理精度值、物理偏移量：DBC文件中的物理精度值与物理偏移量可以根据CAN矩阵设定。

需要说明的是，上述所描述的1至6仅仅作为举例，在实际应用中，DBC文件中还可以包含其他一些较为重要的信息，本申请对此不做限制。

(2)关键字：

1、BO_：表示CAN报文的定义，包括报文ID、报文长度、报文名称等；

2、SG_：表示CAN报文中CAN信号的定义，包括国标参数名称、起始位信息、信号长度L、排列格式、物理精度值、物理偏移量等；

3、VAL_：信号值的定义，其中，不同的信号值表示不同的状态。

至此，完成对上述DBC文件和上述关键字的相关描述。

下面，在上述描述的基础上，示出下述实施例对本申请提供的CAN报文解析方法进行说明：

请参见图3，为本申请一示例性实施例提供的一种CAN报文解析方法的实施例流程图，该方法可以应用于终端，包括以下步骤：

步骤301：接收CAN报文。

以汽车的通信系统为例，发动机、变速箱、转向等部件可以将CAN信号封装在CAN报文中，并通过CAN总线向终端传输CAN报文来实现通信，基于此，终端可以接收到CAN报文。

步骤302：从已配置的参数配置表中获取与CAN报文匹配的目标参配置表项。

如前所述，上位机工具通过解析DBC文件中的关键字生成图1所示例的参数配置表之后，可以将该参数配置表下发至终端，终端将接收到的参数配置表存储至本地Flash，待终端重新启动进行初始化时，即可以将本地Flash中存储的参数配置表加载到本地RAM中。基于此，可以看作终端上预先配置有图1所示例的参数配置表。

由上述图1的相关描述可知，参数配置表中包含多个参数配置表项，每一参数配置表项与一个CAN报文相匹配。基于此，在本步骤中，可以从图1所示例的参数配置表中获取与上述步骤301接收到的CAN报文匹配的参数配置表项，为了描述方便，将该匹配的参数配置表项称为目标参数配置表项。至于终端如何从已配置的参数配置表中获取与CAN报文匹配的目标参配置表项，在下文中通过实施例示出，在此先不做详述。

步骤303：根据目标参数配置表项中的参数指示信息从CAN报文中解析出目标原始参数值。

在本申请实施例中，可以定义参数指示信息至少包括参数位置信息、参数转换信息，其中，参数位置信息用于描述CAN信号在CAN报文中的位置，参数转换信息则用于描述如何将CAN报文中的CAN信号转换为具有物理意义的物理值，也即原始参数值。

基于此，可以在CAN报文中获取与目标参数配置表项中的参数位置信息对应的数据段，该数据段即为CAN信号对应的数据段(以下简称目标数据段)。之后，基于参数转换信息，可以将目标数据段转换为CAN信号的原始参数值(以下简称目标原始参数值)。

至于参数位置信息和参数转换信息的具体内容，以及如何在CAN报文中获取目标数据段，如何基于参数转换信息将目标数据段转换为CAN信号的原始参数值，在下文中通过实施例示出，在此先不做详述。

步骤304：根据目标参数配置表项中的国标参数映射信息将目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值。

在本申请实施例中，国标参数映射信息是指可用于将原始参数值转换为国标定义的国标参数值的信息。基于此，可以获取目标参数配置表项中的国标参数映射信息，根据获取的国标参数映射信息将目标原始参数值映射为满足国标定义的国标参数值(以下简称目标国标参数值)。

至于国标参数映射信息的具体内容，以及如何根据目标参数配置表项中的国标参数映射信息将目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值，在下文中通过实施例示出，在此先不做详述。

至此，完成图3所示实施例。

由上述实施例可见，通过终端在接收到CAN报文后，从已配置的参数配置表中获取与该CAN报文匹配的目标参数配置表项，依据该目标参数配置表项中的参数指示信息从该CAN报文中解析出目标原始参数值，并依据该目标参数配置表项中的国标参数映射信息将解析出的目标原始参数值转换为满足国标定义的目标国标参数值。通过该种处理，可以实现终端自动解析出CAN报文中携带的CAN信号的原始参数值，并自动将原始参数值映射为国标定义下的国标参数值，由于该国标参数值满足国标定义，从而该国标参数值可以直接应用于国家级平台。

下面对终端如何从已配置的参数配置表中获取与CAN报文匹配的目标参配置表项进行说明：

在一个实施例中，参见图4，为本申请实施例示出的一种步骤302的实现流程。如图4所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤401：从CAN报文中获取报文特征信息。

作为一个示例，上述报文特征信息可以至少包括报文ID、报文长度。

步骤402：从已配置的参数配置表中获取包含该报文特征信息的参数配置表项。

步骤403：将包含该报文特征信息的参数配置表项确定为与该CAN报文匹配的目标参数配置表项。

至此，完成图4所示流程。

通过图4所示流程，最终实现了从已配置的参数配置表中获取与接收到的CAN报文匹配的目标参配置表项。

在一个实施例中，基于上述图1所示例的参数配置表的相关描述，上述参数位置信息可以包括起始位信息、信号长度，在此说明，为了后续描述方便，将该信号长度记为L。上述参数转换信息可以包括物理精度值、物理偏移量。下面在此基础上对如何在CAN报文中获取目标数据段，如何基于参数转换信息将目标数据段转换为CAN信号的原始参数值进行说明：

在一个实施例中，参见图5，为本申请实施例示出的一种步骤303的实现流程。如图5所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤501：在CAN报文中，从起始位信息对应的数据位开始，获取长度为L的数据段，将获取的数据段确定为参数位置信息对应的目标数据段。

在本申请实施例中，上述在CAN报文中获取与参数位置信息对应的目标数据段的过程可以包括：在CAN报文中，从起始位信息对应的数据位开始，获取长度为L的数据段，将获取的数据段确定为该参数位置信息对应的目标数据段。

步骤502：将目标数据段、物理精度值，以及物理偏移量进行第一设定运算得到第一运算结果，将第一运算结果确定为目标原始参数值。

在该实施例中，上述基于参数转换信息将目标数据段转换为CAN信号的原始参数值的过程可以包括：将目标数据段、物理精度值，以及物理偏移量进行设定运算得到运算结果，将该运算结果确定为原始参数值。在此说明，为了描述方便，将该设定运算称为第一设定运算，将该运算结果称为第一运算结果，将该原始参数值称为目标原始参数值。

在一个例子中，上述第一设定运算可以通过如下公式(一)表示：

目标原始参数值＝目标数据段*物理精度值+物理偏移量公式(一)

至此，完成图5所示实施例。

通过图5所示流程，最终实现了自动解析出CAN报文中携带的CAN信号的原始参数值。

基于上述图1所示例的参数配置表的相关描述可知，CAN信号的数据类型分为数值型和状态型，相应的，原始参数值的数据类型也就分为数值型和状态型，并且，该数据类型可以通过参数配置表项中“状态个数”这一字段表示。而对于不同数据类型的原始参数值，国标参数映射信息的具体内容有所不同，相应的，步骤303中根据目标参数配置表项中的国标参数映射信息将目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值也有不同的实现流程。

如下，分别对目标原始参数值的数据类型为数值型时步骤303的实现流程和目标原始参数值的数据类型为状态型时步骤303的实现流程进行说明：

首先，对于数值型的目标原始参数值而言，国标参数映射信息可以至少包括国标精度值、国标偏移量。在此基础上，如图6所示，步骤303的实现流程可以包括：

步骤601：将目标原始参数值、国标精度值，以及国标偏移量进行第二设定运算得到第二运算结果。

在一个例子中，上述第二设定运算可以通过如下公式(二)表示：

步骤602：将第二运算结果确定为目标国标参数值。

至此，完成图6所示流程。

通过图6所示流程，最终实现了自动将从CAN报文中解析出的，数值型的目标原始参数值转换为国标定义下的目标国标参数值。

其次，对于状态型的目标原始参数值而言，国标参数映射信息可以至少包括：原始参数值与国标参数值的映射关系。在此基础上，如图7所示，步骤303的实现流程可以包括：

步骤701：在原始参数值与国标参数值的映射关系中查找包含目标原始参数值的目标映射关系。

步骤702：将目标映射关系中的国标参数值确定为目标国标参数值。

至此，完成图7所示流程。

通过图7所示流程，最终实现了自动将从CAN报文中解析出的，状态型的原始参数值映射为国标定义下的目标国标参数值。

通过上述实施例，终端可以自动解析出CAN报文中携带的CAN信号的原始参数值，并自动将原始参数值映射为国标定义下的国标参数值，而在实际应用中，可能还需要知晓CAN信号对应的物理意义，也就是国标参数名称，例如，国标参数名称为车辆状态，国标参数值为“0”(表示车辆处于熄火状态)。基于此，本申请实施例提供的CAN报文解析方法还可以实现确定解析出的国标参数值对应的国标参数名称。下面对如何确定解析出的国标参数值对应的国标参数名称进行说明：

请参见图8，为本申请一示例性实施例提供的一种确定目标国标参数值对应的目标国标参数名称的实现流程。

如图8所示，该流程包括以下步骤：

步骤801：以国标参数序号为第一关键字，在已获取的国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第一关键字的第一目标对应关系。

首先说明，在本申请实施例中，可以定义参数指示信息还包括上述描述的国标参数序号，并且，国标参数序号由主序号与子序号共同组成。

在本步骤中，可以以目标参数配置表项中的国标参数序号为关键字(以下简称第一关键字)，在已获取的，如图9所示例的国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第一关键字的对应关系，在此说明，为了描述方便，将包含该第一关键字的对应关系称为第一目标对应关系。

步骤802：判断第一目标对应关系中的国标参数名称是否为指定的国标参数名称，若是，则执行步骤804，否则，执行步骤803。

步骤803：将第一目标对应关系中的国标参数名称确定为目标国标参数名称；结束流程。

步骤804：按照设定规则对国标参数序号进行转换，并以转换后的国标参数为第二关键字，在国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第二关键字的第二目标对应关系。

步骤805：将第二目标对应关系中的国标参数名称确定为目标国标参数名称。

如下，对步骤802至步骤805进行统一说明：

为了便于理解，首先对上述指定的国标参数名称进行说明：

某一类国标参数，例如单体电池电压、单体温度等，可能具有N个信号值，CAN总线在传输这一类国际参数时，可以采用不同的发送模式，在本申请实施例中，可以定义出三种发送模式，分别为列表模式、循环模式，以及编号模式。如下，分别对该三种发送模式进行说明：

1、列表模式：

以单体电池电压为例，在列表模式下，可以CAN矩阵中定义出所有的单体电池电压，即有N个单体电池电压就定义N个CAN信号，并将该N个CAN信号分配在多个CAN报文中，例如，如图10所示，为列表模式下CAN报文的一种示例。

在图10中示例出2个CAN报文，每一CAN报文最多可包括8个单体电池电压信号。

2、循环模式：

仍以单体电池电压为例，在循环模式下，可以以包为单位，在CAN矩阵中定义出单体电压信息，每包可包括M个单体电压信息，每次发送的CAN报文中包括一包单体电压信息，并在CAN报文中携带包序号与上述M，包序号从1开始，循环更新，直至发送完所有的单体电压信息，例如，如图11所示，为循环模式下CAN报文的一种示例。

在图11所示例的CAN报文中，以m为1为例，第1包单体电压数据中包括：第1单体电压信息、第2单体电压信息，以及第3单体电压信息；再以m为2为例，第2包单体电压数据中包括：第4单体电压信息、第5单体电压信息，以及第6单体电压信息。

3、编号模式：

继续以单体电池电压为例，在编号模式下，可以只在CAN矩阵中定义一个CAN报文，该CAN报文中包含其包括的单体电池电压的起始编号，其包括的所有单体电池电压的编号则可以基于该起始编号累加得到，例如，如图12所示，为编号模式下CAN报文的一种示例。

在图8所示例的CAN报文中，以第一帧CAN报文为例，其包含的起始编号为1，其包括的所有单体电池电压分别为：第1单体电池电压、第2单体电池电压，以及第3单体电池电压；再以第二帧CAN报文为例，其包含的起始编号为4，其包括的所有单体电池电压分别为：第4单体电池电压、第5单体电池电压，以及第6单体电池电压。

由上述描述可见，对于单体电池电压、单体温度等具有N个信号值的国标参数而言，在循环模式和编号模式下，CAN报文中定义的包序号和起始编号并不直接表示CAN信号的子序号。本申请实施例中，将这一类具有N个信号值的国标参数看作指定的国标参数，其国标参数名称则为指定的国标参数名称。

基于上述描述，在步骤802中，则可以判断第一目标对应关系中的国标参数名称是否为指定的国标参数名称，若是，按照上述描述，由于对于指定的国标参数而言，在循环模式和编号模式下，CAN报文中定义的包序号和起始编号并不直接表示CAN信号的子序号，从而可以执行步骤804，否则，执行步骤803，将第一目标对应关系中的国标参数名称确定为目标国标参数名称。

在步骤804中，首先按照设定规则对国标参数序号进行转换，之后，以转换后的国标参数为关键字，在此说明，为了描述方便，将该关键字称为第二关键字，在国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第二关键字的对应关系，在此说明，为了描述方便，将包含该第二关键字的对应关系称为第二目标对应关系。最后，在步骤805中，将第二目标对应关系中的国标参数名称确定为目标国标参数名称。

在一个示例中，上述按照设定规则对国标参数序号进行转换的过程可以包括：将国标参数序号中的子序号作为参数带入至设定的子序号转换算法，为了描述方便，将得到的转换后的子序号称为第一子序号，将该第一子序号和国标参数序号中的主序号组成转换后的国标参数序号。

在一个例子中，上述子序号转换算法可以通过下述公式(三)表示：

K′＝A*(M-1)+(N-1)+K公式(三)

在上述公式(三)中，A表示CAN报文中包含CAN信号的个数，M表示包序号，N表示起始编号，K表示国标参数序号中的子序号，K′表示第一子序号。

需要说明的是，在列表模式下，M、N均为1，从而，上述公式(三)可表示为K′＝K；

在循环模式下，N为1，从而上述公式(三)可表示为K′＝A*(M-1)+K。举例来说，假设CAN报文中定义的包序号为2，子序号为1，按照上述公式(三)，可以得到转换后的第一子序号为4。

在编号模式下，M为1，从而上述公式(三)可表示为K′＝(N-1)+K。举例来说，假设CAN报文中定义的起始编号为4，子序号为1，按照上述公式(三)，可以得到转换后的第一子序号为4。

至此，完成图8所示流程。

通过图8所示流程，最终实现了终端自动解析出CAN报文中CAN信号的国标参数名称。

下面通过具体的实施例对图8所示流程进行说明：

(1)列表模式：

如下述表1所示，为图10所示例的CAN报文中的参数与参数配置表项中的参数之间对应关系的示例：

表1

参数配置表项中的参数	CAN报文中的参数
		单体电池电压1	1#单体电池电压
单体电池电压2	2#单体电池电压
		单体电池电压3	3#单体电池电压
…	…
		单体电池电压8	8#单体电池电压

首先说明，上述表1中左侧列中的数字为参数配置表项中子序号，右侧列中的数字为CAN信号在国标定义下的子序号。

由上述表1可见，在列表模式下，参数配置表项中的子序号与CAN信号在国标定义下的子序号一致，由此也就符合上述描述的在列表模式下的公式(三)K′＝K。

(2)循环模式：

如下述表2所示，为图11所示例的CAN报文中的参数与参数配置表项中的参数之间对应关系的示例：

表2

参数配置表项中的参数	CAN报文中的参数
		单体电池电压1	第3*m-2单体电池电压
单体电池电压2	第3*m-1单体电池电压
		单体电池电压3	第3*m单体电池电压

在上述表2中，m表示包序号，假设m为1，参数配置表项中的单体电池电压1对应CAN报文中的第1单体电池电压，参数配置表项中的单体电池电压2对应CAN报文中的第2单体电池电压，参数配置表项中的单体电池电压3对应CAN报文中的第3单体电池电压。

假设m＝2，参数配置表项中的单体电池电压1对应CAN报文中的第4单体电池电压，参数配置表项中的单体电池电压2对应CAN报文中的第5单体电池电压，参数配置表项中的单体电池电压3对应CAN报文中的第6单体电池电压。

由此可见，在循环模式下，参数配置表项中的子序号与CAN信号在国标定义下的不子序号一致，并且两者之间的关系符合上述描述的在循环模式下公式(三)：K′＝A*(M-1)+K。

(3)编号模式：

如下述表3所示，为图12所示例的CAN报文中的参数与参数配置表项中的参数之间对应关系的示例：

表3

参数配置表项中的参数	CAN报文中的参数
		单体电池电压1	第n单体电池电压
单体电池电压2	第n+1单体电池电压
		单体电池电压3	第n+2单体电池电压

在上述表3中，n表示起始编号，假设n为1，参数配置表项中的单体电池电压1对应CAN报文中的第1单体电池电压，参数配置表项中的单体电池电压2对应CAN报文中的第2单体电池电压，参数配置表项中的单体电池电压3对应CAN报文中的第3单体电池电压。

假设n＝4，参数配置表项中的单体电池电压1对应CAN报文中的第4单体电池电压，参数配置表项中的单体电池电压2对应CAN报文中的第5单体电池电压，参数配置表项中的单体电池电压3对应CAN报文中的第6单体电池电压。由此可见，在编号模式下，参数配置表项中的子序号与CAN信号在国标定义下的不子序号一致，并且两者之间的关系符合上述描述的在列表模式下公式(三)：K′＝(N-1)+K。

与前述CAN报文解析方法的实施例相对应，本申请还提供了CAN报文解析装置的实施例。

请参见图13，为本申请一示例性实施例提供的一种CAN报文解析装置的实施例框图，该装置可以应用于终端，包括：报文接收模块131、表项获取模块132、参数解析模块133，以及参数映射模块134。

其中，报文接收模块131，用于接收CAN报文；

表项获取模块132，用于从已配置的参数配置表中获取与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项；

参数解析模块133，用于根据所述目标参数配置表项中的参数指示信息从所述CAN报文中解析出目标原始参数值；

参数映射模块134，用于根据所述目标参数配置表项中的国标参数映射信息将所述目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值。

在一实施例中，所述表项获取模块132可以包括(图13中未示出)：

特征获取子模块，用于从所述CAN报文中获取报文特征信息，所述报文特征信息至少包括：报文ID、报文长度；

第一获取子模块，用于从已获取的参数配置表中获取包含所述报文特征信息的参数配置表项；

表项确定子模块，用于将所述包含所述报文特征信息的参数配置表项确定为与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项。

在一实施例中，所述参数指示信息至少包括：参数位置信息、参数转换信息；

所述参数解析模块133可以包括(图13中未示出)：

第二获取子模块，用于在所述CAN报文中获取所述参数位置信息对应的目标数据段；

参数转换子模块，用于依据所述参数转换信息对所述目标数据段进行转换得到所述目标原始参数值。

在一实施例中，所述参数位置信息包括：起始位信息、信号长度L；

所述第二获取子模块具体用于：

在所述CAN报文中，从所述起始位信息对应的数据位开始，获取长度为所述L的数据段；将获取的所述数据段确定为所述参数位置信息对应的目标数据段。

在一实施例中，所述参数转换信息包括：物理精度值、物理偏移量；

所述参数转换子模块具体用于：

将所述目标数据段、所述物理精度值，以及所述物理偏移量进行第一设定运算得到第一运算结果；将所述第一运算结果确定为所述目标原始参数值。

在一实施例中，若所述目标原始参数值的数据类型为数值型，所述国标参数映射信息至少包括：国标精度值、国标偏移量；

所述参数映射模块具体用于：

将所述目标原始参数值、所述国标精度值，以及所述国标偏移量进行第二设定运算得到第二运算结果；将所述第二运算结果确定为所述目标国标参数值。

在一实施例中，若所述目标原始参数值的数据类型为状态型，所述国标参数映射信息至少包括：原始参数值与国标参数值的映射关系；

所述参数映射模块具体用于：

在所述原始参数值与国标参数值的映射关系中查找包含所述目标原始参数值的目标映射关系；将所述目标映射关系中的国标参数值确定为所述目标国标参数值。

在一实施例中，所述参数指示信息至少包括国标参数序号；

所述装置还可以包括(图13中未示出)：

名称确定模块，用于依据所述国标参数序号确定所述目标国标参数值所对应的目标国标参数名称。

在一实施例中，所述名称确定模块可以包括(图13中未示出)：

第一查找子模块，用于以所述国标参数序号为第一关键字，在已获取的国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第一关键字的第一目标对应关系；

判断子模块，用于判断所述第一目标对应关系中的国标参数名称是否为指定的国标参数名称；

确定子模块，用于若否，则将所述第一目标对应关系中的国标参数名称确定为所述目标国标参数值所对应的目标国标参数名称；

序号转换子模块，用于若是，则按照设定规则对所述国标参数序号进行转换；

第二查找子模块，用于以转换后的国标参数为第二关键字，在所述国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第二关键字的第二目标对应关系，将所述第二目标对应关系中的国标参数名称确定为所述目标国标参数名称。

在一实施例中，所述国标参数序号包括：主序号和子序号；

所述序号转换子模块可以包括(图13中未示出)：

算法带入子模块，用于将所述子序号作为参数带入至设定的子序号转换算法，得到第一子序号；

组合子模块，用于将所述第一子序号和所述主序号组成转换后的国标参数序号。

请继续参见图14，本申请还提供一种终端，包括处理器1401、通信接口1402、存储器1403，以及通信总线1404。

其中，处理器1401、通信接口1402、存储器1403通过通信总线1404进行相互间的通信；

存储器1403，用于存放计算机程序；

处理器1401，用于执行存储器1403上所存放的计算机程序，处理器1401执行所述计算机程序时实现本申请实施例提供的CAN报文解析方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的CAN报文解析方法的步骤。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种CAN报文解析方法，其特征在于，所述方法应用于终端，包括：

接收CAN报文；

从已配置的参数配置表中获取与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项；

根据所述目标参数配置表项中的参数指示信息从所述CAN报文中解析出目标原始参数值，包括：在所述CAN报文中获取所述参数指示信息中参数位置信息对应的目标数据段；依据所述参数指示信息中的参数转换信息，对所述目标数据段进行转换，得到所述目标原始参数值；所述参数转换信息包括：物理精度值、物理偏移量；

根据所述目标参数配置表项中的国标参数映射信息将所述目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值，包括：

若所述目标原始参数值的数据类型为数值型，所述国标参数映射信息至少包括：国标精度值、国标偏移量；将所述目标原始参数值、所述国标精度值，以及所述国标偏移量进行第二设定运算得到第二运算结果；将所述第二运算结果确定为所述目标国标参数值；

或者，若所述目标原始参数值的数据类型为状态型，所述国标参数映射信息至少包括：原始参数值与国标参数值的映射关系；在所述原始参数值与国标参数值的映射关系中查找包含所述目标原始参数值的目标映射关系；将所述目标映射关系中的国标参数值确定为所述目标国标参数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从已配置的参数配置表中获取与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项包括：

从所述CAN报文中获取报文特征信息，所述报文特征信息至少包括：报文ID、报文长度；

从已获取的参数配置表中获取包含所述报文特征信息的参数配置表项；

将所述包含所述报文特征信息的参数配置表项确定为与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数位置信息包括：起始位信息、信号长度L；

所述在所述CAN报文中获取所述参数位置信息对应的目标数据段包括：

在所述CAN报文中，从所述起始位信息对应的数据位开始，获取长度为所述L的数据段；

将获取的所述数据段确定为所述参数位置信息对应的目标数据段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数转换信息包括：物理精度值、物理偏移量；

所述依据所述参数转换信息对所述目标数据段进行转换得到所述目标原始参数值包括：

将所述目标数据段、所述物理精度值，以及所述物理偏移量进行第一设定运算得到第一运算结果；

将所述第一运算结果确定为所述目标原始参数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数指示信息至少包括国标参数序号；

所述方法还包括：

依据所述国标参数序号确定所述目标国标参数值所对应的目标国标参数名称。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述国标参数序号确定所述目标国标参数值所对应的目标国标参数名称包括：

以所述国标参数序号为第一关键字，在已获取的国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第一关键字的第一目标对应关系；

判断所述第一目标对应关系中的国标参数名称是否为指定的国标参数名称；

若否，则将所述第一目标对应关系中的国标参数名称确定为所述目标国标参数值所对应的目标国标参数名称；

若是，则按照设定规则对所述国标参数序号进行转换，并以转换后的国标参数为第二关键字，在所述国标参数序号与国标参数名称的对应关系中查找包含该第二关键字的第二目标对应关系，将所述第二目标对应关系中的国标参数名称确定为所述目标国标参数名称。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述国标参数序号包括：主序号和子序号；

所述按照设定规则对所述国标参数序号进行转换包括：

将所述子序号作为参数带入至设定的子序号转换算法，得到第一子序号；

将所述第一子序号和所述主序号组成转换后的国标参数序号。

8.一种CAN报文解析装置，其特征在于，所述装置应用于终端，包括：

报文接收模块，用于接收CAN报文；

表项获取模块，用于从已配置的参数配置表中获取与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项；

参数解析模块，用于根据所述目标参数配置表项中的参数指示信息从所述CAN报文中解析出目标原始参数值，包括：在所述CAN报文中获取所述参数指示信息中参数位置信息对应的目标数据段；依据所述参数指示信息中的参数转换信息，对所述目标数据段进行转换，得到所述目标原始参数值；所述参数转换信息包括：物理精度值、物理偏移量；

参数映射模块，用于根据所述目标参数配置表项中的国标参数映射信息将所述目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值：

若所述目标原始参数值的数据类型为数值型，所述国标参数映射信息至少包括：国标精度值、国标偏移量；所述参数映射模块，具体用于：将所述目标原始参数值、所述国标精度值，以及所述国标偏移量进行第二设定运算得到第二运算结果；将所述第二运算结果确定为所述目标国标参数值；

或者，若所述目标原始参数值的数据类型为状态型，所述国标参数映射信息至少包括：原始参数值与国标参数值的映射关系；所述参数映射模块，具体用于：在所述原始参数值与国标参数值的映射关系中查找包含所述目标原始参数值的目标映射关系；将所述目标映射关系中的国标参数值确定为所述目标国标参数值。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。

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