CN113660344B - 通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
提供一种通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，通信方法包括：对于多个协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组包括：对于第一协议层，基于接收端的标识符和消息类型，生成对应于第一协议层的数据分组；以及对于第二协议层，基于接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于第二协议层的数据分组；以及经由驱动层，向接收端发送消息。
Description
技术领域
本公开涉及通信领域，特别涉及通信方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术
在电子系统中，不同的硬件处理器之间或同一处理器内的不同软件模块之间需要进行通信。
在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种用于发送端的通信方法，通信方法包括：对于多个协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组包括：对于第一协议层，基于接收端的标识符和消息类型，生成对应于第一协议层的数据分组；以及对于第二协议层，基于接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于第二协议层的数据分组；以及经由驱动层，向接收端发送消息。
根据本公开的另一方面，还提供了一种用于接收端的通信方法，通信方法包括：经由驱动层，接收来自发送端的消息；以及对于多个协议层，依次解析消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，依次解析消息中对应于每个协议层的数据分组包括：对于第二协议层，对第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的模块的标识符和消息子类型；以及对于第一协议层，对第一协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的标识符和消息类型。
根据本公开的又一方面，还提供了一种用于发送端的通信装置，包括：消息生成模块，被配置为：对于多个协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，消息生成模块包括：第一数据生成模块，被配置为：对于第一协议层，基于接收端的标识符和消息类型，生成对应于第一协议层的数据分组；以及第二数据生成模块，被配置为：对于第二协议层，基于接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于第二协议层的数据分组；以及消息发送模块，被配置为：经由驱动层，向接收端发送消息。
根据本公开的又一方面，还提供了一种用于接收端的通信装置，包括：消息接收模块，被配置为：经由驱动层，接收来自发送端的消息；以及消息解析模块，被配置为：对于多个协议层，依次解析消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，消息解析模块包括：第二数据解析模块，被配置为：对于第二协议层，对第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的模块的标识符和消息子类型；以及第一数据解析模块，被配置为：对于第一协议层，对第一协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的标识符和消息类型。
根据本公开的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储程序的存储器，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行如前所述的方法。
根据本公开的又一方面，还提供了一种存储程序的非暂态计算机可读存储介质，程序包括指令，指令在由电子设备的处理器执行时，致使电子设备执行如前所述的方法。
根据本公开的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现如前所述的方法。
利用本公开提供的通信方法，每个协议层基于该协议层所对应的标识符和消息信息，生成消息中对应于该协议层的数据分组，使得可以灵活、高效地实现通信端之间的通信。
附图说明
附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
图1示出了根据本公开的实施例的电子系统的示例性架构图；
图2示出了根据本公开的实施例的电子系统中的通信的过程的信令图；
图3示出了根据本公开的实施例的用于发送端的通信方法的示例性流程图；
图4A-4B示出了单层通信协议的消息数据结构的示意图；
图5A-5B示出了多层通信协议的消息数据结构的示意图；
图6示出了根据本公开的实施例的用于接收端的通信方法的示例性流程图；
图7示出了根据本公开的实施例的通信架构的示意图；
图8示出了根据本公开的实施例的用于发送端的通信装置的示例性框图；
图9示出了根据本公开的实施例的用于接收端的通信装置的示例性框图；
图10是示出根据本公开的示例性实施例的电子设备的示例的框图。
具体实施方式
在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
在电子系统中，不同硬件处理器之间(例如，不同的处理器芯片之间或者同一芯片中的不同处理器之间)或软件模块之间(例如，同一处理器内的不同软件模块)需要进行通信，以传递指令或共享数据。具体地，在电子系统中，可能存在一个发送端和一个接收端的情况，也可能存在多个发送端和一个接收端或一个发送端和多个接收端的情况。因此，需要合理地设计电子系统中的通信协议，以实现灵活和高效的通信。
图1示出了根据本公开的实施例的电子系统100的示例性架构图。
如图1所示，电子系统100包括第一通信端110、第二通信端120和第三通信端130，其中，第一通信端110与第二通信端120通过第一通信链路140进行通信，第二通信端120与第三通信端130通过第二通信链路150进行通信。
根据一些实施例，第一通信端110、第二通信端120和第三通信端130均为硬件处理器，例如，电子系统100为电子电路，而第一通信端110、第二通信端120和第三通信端130为电子电路中的不同处理器芯片，或者，电子系统100为多核处理器芯片，而第一通信端110、第二通信端120和第三通信端130为处理器芯片中的不同处理器核。根据另一些实施例，第一通信端110、第二通信端120和第三通信模块130均为软件模块，例如，电子系统100为处理器芯片，而第一通信端110、第二通信端120和第三通信端130为在处理器芯片上运行的软件模块。
根据一些实施例，当第一通信端110、第二通信端120和第三通信端130为硬件处理器时，第一通信链路140和第二通信链路150包括硬件通信部件，例如，电信号连接或硬件通信模块(例如，通信芯片)，并且该硬件通信部件可以执行软件程序以实现通信功能。根据另一些实施例，当第一通信端110、第二通信端120和第三通信端130为软件模块(例如，同一硬件处理器上的不同软件模块)时，第一通信链路140和第二通信链路150包括软件通信部件，例如，实现通信协议的软件模块。
一个通信端可以具有一个或多个模块，例如，第二通信端120具有第三模块121，而第一通信端110具有第一模块111和第二模块112。
根据一些实施例，模块为从属于通信端的软件或硬件模块。例如，当通信端为硬件处理器时，该通信端的模块为该硬件处理器上运行的软件模块(例如，编解码模块)，或者与该硬件处理器耦接的硬件模块(例如，传感器模块)；当通信端为软件模块时，该通信端的模块为与该通信端在同一处理器上运行的软件模块(例如，相机驱动模块)，或者由该通信端控制、管理或检测的硬件模块(例如，相机模块)。
根据一些实施例，模块为通信端外部的与该通信端耦接的模块，例如，第一通信端110的第一模块111和第二模块112、以及第二通信端120的第三模块121。根据另一些实施例，模块为通信端内部的模块，例如，第三通信端130的第四模块131。
一个模块可以具有一个或多个设备，例如，第一模块111具有第一设备1111，而第三模块121具有第三设备1211和第四设备1212。根据一些实施例，设备为模块中的硬件实体设备或软件虚拟设备，例如，设备为传感器模块中的单个传感器设备，或者，相机驱动模块中的单个虚拟相机设备。
一个设备可以具有一个或多个通道，例如，第一设备1111具有第一通道1111a，第三设备1211具有第三通道1211a和第四通道1211b。根据一些实施例，通道为设备的软件虚拟通道，例如，当某个设备分时复用时，每个输入源的处理对应于一个软件虚拟通道。根据另一些实施例，通道为设备的硬件通道，例如每个输入源到该设备的硬件连接。
图2示出了根据本公开的实施例的电子系统中的通信的过程200的信令图。
电子系统可以包括多个通信端，例如，如图2所示，电子系统包括发送端210、第一接收端221和第二接收端222。应当理解，虽然图2仅示出了一个发送端、多个接收端的情况，但是，根据本公开的实施例电子系统中的通信也包括一个发送端和一个接收端、多个发送端和一个接收端以及多个发送端和多个接收端的情况。
根据一些实施例，所发送的消息可以为控制指令，而接收端在接收到来自发送端的控制指令后，执行相应指令。如图2中的步骤S201所示，发送端210向第一接收端221发送控制指令。
根据另一些实施例，所发送的消息可以为请求数据指令，而接收端在接收到来自发送端的控制指令后，向发送端发送所请求的数据。如图2中的步骤S203所示，发送端210向第二接收端222发送请求数据指令，并且，在步骤S205处，第二接收端222向接收端210反馈所请求的数据的信息(例如，所请求的数据本身或所请求的数据的存储地址)。
本公开提供了一种用于发送端的通信方法，通信方法包括：对于多个协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组包括：第一协议层基于接收端的的标识符和消息类型，生成对应于第一协议层的数据分组；以及第二协议层基于接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于第二协议层的数据分组；以及经由驱动层，向接收端发送消息。
图3示出了根据本公开的实施例的用于发送端的通信方法300的示例性流程图。
在步骤S301处，对于多个协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组。
根据一些实施例，各个协议层的数据分组按照生成顺序依次排列在待发送的消息中，例如，按照生成顺序，从前向后或从后向前排列各协议层的数据分组。根据一些实施例，可以预先定义每个协议层的数据分组的字符长度，以区分不同协议层的数据分组。根据另一些实施例，可以在数据分组之间插入分隔符，以区分不同协议层的数据分组。
根据一些实施例，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组包括：对于第一协议层，基于接收端的标识符和消息类型，生成对应于第一协议层的数据分组；以及对于第二协议层，基于接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于第二协议层的数据分组。根据一些实施例，按照第一协议层、第二协议层的顺序，生成各个协议层所对应的数据分组。
根据一些实施例，对应于第一协议层的数据分组包括接收端的标识符和消息类型，而对应于第二协议层的数据分组包括接收端的模块的标识符和消息子类型。根据另一些实施例，对应于第一协议层或第二协议层的数据分组还包括其它类型的数据，例如，基于该数据分组中的数据所生成的校验信息。
根据一些实施例，发送端和接收端均为硬件处理器。根据另一些实施例，发送端和接收端均为软件模块。
根据一些实施例，如上参考图1所描述的，模块为从属于接收端的在接收端内部或外部的模块。在电子系统中，发送端向接收端发送的消息可以与接收端的某一模块相关联，例如，作为发送端的ARM芯片向作为接收端的RISC-V芯片的编解码模块发送一张需要处理的图片，然而，发送端仅通过通信链路与接收端通信，而不与接收端的模块通信。由于在发往接收端的消息中指定接收端的模块的标识符，使得接收端在接收到该消息后可以控制接收端的模块执行对应指令。
根据一些实施例，消息类型指示消息所对应的操作，例如，消息类型为“1”指示开启操作，消息类型为“2”指示关闭操作，其中，可以预先定义消息类型的数据值和其所对应的操作。
根据一些实施例，消息子类型进一步定义消息类型所对应的操作，例如，消息类型指示消息对应于开启操作，消息子类型可以定义开启操作为立即开启操作或延时开启操作。根据另一些实施例，消息子类型还可以是非标准的消息类型，例如，消息类型对应于所有模块共有的消息类型，而消息子类型是某一模块特有的消息类型，其中，在消息子类型是非标准的消息类型时，可以将消息类型设置为指示消息子类型为非标准的消息类型的值，例如，将消息类型设置为零。
在步骤S303处，经由驱动层，向接收端发送消息。
根据一些实施例，经由驱动层，向接收端发送消息包括：驱动层缓存已经生成且尚未向接收端发送的消息；以及按照所缓存的消息的生成顺序，依次向接收端发送所缓存的消息。
根据另一些实施例，驱动层还可以向发送端和接收端共享的存储器中写入消息所对应的数据，例如，消息中所携带的存储地址所对应的数据。
在本公开所提供的通信方法中，每个协议层基于该协议层所对应的标识符和消息信息，生成消息中对应于该协议层的数据分组，使得可以灵活、高效地实现通信端之间的通信。在如本公开所提供的通信方法中，在需要调整对应于该消息分组的数据分组，仅需调整该协议层所对应的软件代码，而无需改动全部软件代码。
例如，在如图4A-4B所示的单层通信协议的消息数据结构中，如图4A所示，调整前的消息400的第0-4个字节为接收端标识符401，第5-8个字节为消息类型402，第9-12个字节为模块标识符403，第13-16个字节为消息子类型404；如图4B所示，在将消息类型402从占4个字节调整为占8个字节时，需要调整消息400b的第5-12个字节为消息类型402、第13-16个字节为模块标识符403、第17-20个字节为消息子类型404。
与之不同，在如图5A-5B所示的多层通信协议的消息数据结构中，如图5A所示，在调整前的消息500中，第一数据分组510的第0-4个字节为接收端标识符501，第5-8个字节为消息类型502，第二数据分组520的第0-4个字节为接收端标识符503，第5-8个字节为消息子类型504；如图5B所示，在将消息类型502从占4个字节调整为占8个字节时，仅需要调整第一数据分组510的第5-12个字节为消息类型502。
根据一些实施例，第二协议层基于接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于第二协议层的数据分组包括：基于接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于第二协议层的未校验数据；基于对应于第一协议层的数据分组和对应于第二协议层的未校验数据，生成校验信息；以及基于校验信息和对应于第二协议层的未校验数据，生成对应于第二协议层的数据分组。
根据一些实施例，对应于第一协议层的数据分组包括接收端的标识符和消息类型，对应于第二协议层的数据分组包括接收端的模块的标识符、消息子类型和校验信息，其中，校验信息是对由接收端的标识符、消息类型、接收端的模块的标识符和消息子类型构成的数字序列进行校验(例如，奇偶校验或循环冗余校验)以生成的校验码。
根据一些实施例，多个协议层还包括第三协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：第三协议层基于模块的设备的标识符和消息参数，生成对应于第三协议层的数据分组。根据另一些实施例，多个协议层还包括第三协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：第三协议层基于模块的设备的标识符、设备的通道的标识符和消息参数，生成对应于第三协议层的数据分组。根据一些实施例，按照第一协议层、第二协议层、第三协议层的顺序，生成各个协议层所对应的数据分组。
如上参考图1所描述的，设备为模块中的硬件实体设备或软件虚拟设备，通道为设备的虚拟软件通道，而发送端向接收端发送的消息可以与接收端的模块中的某一设备或设备中的某一通道相关联，例如，作为发送端的ARM芯片向作为接收端的RISC-V芯片发送要求该RISC-V芯片的传感器模块的图像传感器或该图像传感器的某一通道返回图像数据的消息，其中，接收端接收来自发送端的消息，解析以得到所接收到的消息中的标识符和消息信息，并控制对应的模块中的设备或对应的模块中的设备的通道执行对应指令。
根据一些实施例，消息参数包括参数数据和参数数据的数据段数量。根据一些实施例，参数数据为消息中的消息类型和/或消息子类型所对应的参数数据。
根据一些实施例，消息参数包括对应于消息的数据存储地址，其中，数据存储地址为发送端和接收端共享的存储器的存储地址。例如，当发送端和接收端均为硬件处理器时，存储器为该发送端和接收端均可访问的片上存储器或外部存储器；当发送端和接收端均为软件模块时，存储器为该发送端和接收端在其上运行的处理器芯片中的存储器。根据一些实施例，在向接收端发送数据存储地址之前，发送端可以将需要向接收端发送的数据存储在存储器的数据存储地址处。
根据一些实施例，在接收端接收到对应于消息的数据存储地址后，从存储器的数据存储地址处读取数据，并将所读取到的数据也转发到消息所对应的模块、设备或通道。因此，当发送端与接收端之间传输较大量的数据时，无需直接通过通信链路传输全部数据，而仅需传输该数据的存储地址，提高了数据传输的效率。
根据一些实施例，消息为发送图片数据的消息，并且，消息参数包括对应于图片数据的存储地址。
根据一些实施例，发送端向接收端发送的消息可以为控制指令。例如，当ARM芯片需要控制RISC-V芯片处理图片数据时，ARM芯片向RISC-V芯片发送的消息应当包括：指定处理图片数据的RISC-V芯片、编码模块、编码设备、通道的标识符，对应于处理图片数据的操作的消息类型和消息子类型，以及所需处理的图片数据的存储地址，使得RISC-V芯片在收到并解析该消息后，会读取图片数据的存储地址处存储的图片数据，并将该图片数据交由对应的编码模块中的编码设备中的通道处理。
根据另一些实施例，发送端向接收端发送的消息可以为请求数据指令。例如，当ARM芯片需要从RISC-V芯片获取图片数据时，ARM芯片向RISC-V芯片发送的消息应当包括：指定获取图片数据的RISC-V芯片、传感器模块、传感器设备、通道的标识符，以及对应于获取图片数据的操作的消息类型和消息子类型，使得RISC-V芯片在收到并解析该消息后，并从对应的传感器模块中的传感器设备中的通道中获取图片数据，并将该图片数据的信息发送给ARM芯片(例如，向ARM芯片发送该图片数据的存储地址)。
根据本公开的另一方面，还提供一种用于接收端的通信方法，通信方法包括：经由驱动层，接收来自发送端的消息；以及对于多个协议层，依次解析消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，依次解析消息中对应于每个协议层的数据分组包括：第二协议层对第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的模块的标识符和消息子类型；以及第一协议层对第一协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的标识符和消息类型。
图6示出了根据本公开的实施例的用于接收端的通信方法600的示例性流程图。
在步骤S601处，经由驱动层，接收来自发送端的消息。
根据一些实施例，经由驱动层，接收来自发送端的消息包括：驱动层缓存已接收到且尚未经由多个协议层解析的消息；以及多个协议层按照所缓存的消息的接收顺序依次解析所缓存的消息。根据另一些实施例，驱动层还可以从发送端和接收端共享的存储器读取消息所对应的数据，例如，消息中所携带的存储地址所对应的数据。
在步骤S603处，对于多个协议层，依次解析消息中对应于每个协议层的数据分组。
根据一些实施例，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，依次解析消息中对应于每个协议层的数据分组包括：对于第二协议层，对第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的模块的标识符和消息子类型；以及对于第一协议层，对第一协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的标识符和消息类型。根据一些实施例，按照第二协议层、第一协议层的顺序进行各个协议层的数据分组的解析。
根据一些实施例，在解析消息中对应于每个协议层的数据分组之后，接收端通过解析得到的接收端的标识符来验证消息是否是发送给该接收端的消息，并且，在验证该消息是发送给该接收端时，根据解析得到的模块的标识符、消息类型和消息子类型，控制相应的模块执行消息类型和消息子类型所对应的指令。
根据一些实施例，第二协议层对第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的模块的标识符和消息子类型包括：基于第二协议层所对应的数据分组中的检验信息，对第二协议层所对应的数据分组中的其它信息和第一协议层所对应的数据分组进行校验；以及响应于通过校验，对第二协议层所对应的数据分组中的其它信息进行解析，以得到接收端的模块的标识符和消息子类型。
根据一些实施例，多个协议层还包括第三协议层，依次解析消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：第三协议层对第三协议层所对应的数据分组进行解析，以得到模块的设备的标识符和消息参数。根据一些实施例，在解析消息中对应于每个协议层的数据分组之后，根据解析得到的模块的标识符、设备的标识符、消息类型、消息子类型和消息参数，控制相应的设备执行消息类型、消息子类型所对应的指令，并将消息参数所对应的数据传递到该相应的设备。
根据另一些实施例，多个协议层还包括第三协议层，依次解析消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：第三协议层对第三协议层所对应的数据分组进行解析，以得模块的设备的标识符、设备的通道的标识符和消息参数。根据一些实施例，在解析消息中对应于每个协议层的数据分组之后，根据解析得到的模块的标识符、设备的标识符、通道的标识符、消息类型、消息子类型和消息参数，控制相应的设备的通道执行消息类型、消息子类型所对应的指令，并将消息参数所对应的数据(例如，消息参数本身或根据消息参数中的存储地址读取到的数据)传递到该相应的设备。
根据一些实施例，按照第三协议层、第二协议层、第一协议层的顺序进行各个协议层的数据分组的解析。
根据一些实施例，消息参数包括参数数据和参数数据的数据段数量。
根据一些实施例，消息参数包括对应于消息的数据存储地址，其中，数据存储地址为发送端和接收端共享的存储器的存储地址。根据一些实施例，当消息参数包括对应于消息的数据存储地址，在解析消息中对应于每个协议层的数据分组之后，接收端从存储器读取该数据存储地址处所存储的数据，并将所读取的数据传递到相应的模块、设备或模块。
根据一些实施例，消息为发送图片数据的消息，并且，消息参数包括对应于图片数据的存储地址。
根据一些实施例，发送端和接收端均为硬件处理器。根据另一些实施例，发送端和接收端均为软件模块。
图7示出了根据本公开的实施例的通信架构700的示意图。
如图7所示，发送端710包含多个协议层711-713和驱动层714，相应地，接收端720也包含多个协议层721-723和驱动层724。
当发送端710向接收端720发送消息时，在发送端710处生成待发送的消息。在发送端710中，在第一协议层711处，生成第一协议层711所对应的数据分组；在第二协议层712处，接收来自第一协议层711的第一协议层711所对应的数据分组，并且，生成第二协议层712所对应的数据分组；在第三协议层713处，接收来自第二协议层711的第一协议层711和第二协议层712所对应的数据分组，并且，生成第三协议层713所对应的数据分组；在驱动层714处，接收来自第三协议层713的包含第一协议层711、第二协议层712和第三协议层713所对应的数据分组的待发送消息，并通过通信链路730将该待发送消息发送到接收端720的驱动层724。
在接收端720接收到消息后，对该消息进行逐层解析。在接收端720中，驱动层724将接收到的消息传递到第三协议层723；在第三协议层723处，对第三协议层723所对应的数据分组进行解析，并将消息的未解析部分传递到第二协议层722；在第二协议层722处，对第二协议层722所对应的数据分组进行解析，并将消息的未解析部分传递到第一协议层721；并且，在第一协议层721处，对第一协议层721所对应的数据分组进行解析。虽然图7中示出了多个协议层包括三个协议层的情况，但是，应当理解图7仅是示例性的，多个协议层可以包括更多或更少数量的协议层。
图8示出了根据本公开的实施例的用于发送端的通信装置800的示例性框图。
如图8所示，通信设备800包括消息生成模块801和消息发送模块802。其中，消息生成模块801被配置为：对于多个协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组；并且，消息发送模块802被配置为：经由驱动层，向接收端发送消息。
根据一些实施例，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，消息生成模块801包括：第一数据生成模块8011，被配置为：对于第一协议层，基于接收端的标识符和消息类型，生成对应于第一协议层的数据分组；以及第二数据生成模块8012，被配置为：对于第二协议层，基于接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于第二协议层的数据分组。
图9示出了根据本公开的实施例的用于接收端的通信装置900的示例性框图。
如图9所示，通信装置900包括：消息接收模块901和消息解析模块902。其中，消息接收模块901被配置为：经由驱动层，接收来自发送端的消息；并且，消息解析模块902被配置为：对于多个协议层，依次解析消息中对应于每个协议层的数据分组。
根据一些实施例，多个协议层包括第一协议层和第二协议层，消息解析模块902包括：第二数据解析模块9022，被配置为：对于第二协议层，对第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的模块的标识符和消息子类型；以及第一数据解析模块9021，被配置为：对于第一协议层，对第一协议层所对应的数据分组进行解析，以得到接收端的标识符和消息类型。
根据本公开的另一方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行上述的通信方法。
根据本公开的另一方面，还提供一种存储程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序包括指令，所述指令在由电子设备的处理器执行时，致使所述电子设备执行上述的通信方法。
根据本公开的另一方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序再被处理器执行时实现上述的通信方法。
参见图10，现将描述电子设备1000，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备(电子设备)的示例。电子设备1000可以是被配置为执行处理和/或计算的任何机器，可以是但不限于工作站、服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理、机器人、智能电话、车载计算机或其任何组合。上述通信方法300、600可以全部或至少部分地由电子设备1000或类似设备或系统实现。
电子设备1000可以包括(可能经由一个或多个接口)与总线1002连接或与总线1002通信的元件。例如，电子设备1000可以包括总线1002、一个或多个处理器1004、一个或多个输入设备1006以及一个或多个输出设备1008。一个或多个处理器1004可以是任何类型的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如特殊处理芯片)。输入设备1006可以是能向电子设备1000输入信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或遥控器。输出设备1008可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。电子设备1000还可以包括非暂时性存储设备1010，非暂时性存储设备可以是非暂时性的并且可以实现数据存储的任何存储设备，包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁介质，光盘或任何其他光学介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓冲存储器和/或任何其他存储器芯片或盒、和/或计算机可从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。非暂时性存储设备1010可以从接口拆卸。非暂时性存储设备1010可以具有用于实现上述方法和步骤的数据/程序(包括指令)/代码。电子设备1000还可以包括通信设备1012。通信设备1012可以是使得能够与外部设备和/或与网络通信的任何类型的设备或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组，例如蓝牙TM设备、1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
电子设备1000还可以包括工作存储器1014，其可以是可以存储对处理器1004的工作有用的程序(包括指令)和/或数据的任何类型的工作存储器，并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储器设备。
软件要素(程序)可以位于工作存储器1014中，包括但不限于操作系统1016、一个或多个应用程序1018、驱动程序和/或其他数据和代码。用于执行上述方法和步骤的指令可以被包括在一个或多个应用程序1018中，并且上述通信方法300、600可以通过由处理器1004读取和执行一个或多个应用程序1018的指令来实现。更具体地，上述通信方法300、600可以例如通过处理器1004执行用于实现步骤S301～S303、步骤S601～S603指令的可执行文件而实现。此外，为了实现上述通信方法300、600的其它步骤可以例如通过处理器1004执行应用程序1018而实现。软件要素(程序)的指令的可执行代码或源代码可以存储在非暂时性计算机可读存储介质(例如上述存储设备1010)中，并且在执行时可以被存入工作存储器1014中(可能被编译和/或安装)。软件要素(程序)的指令的可执行代码或源代码也可以从远程位置下载。
还应该理解，可以根据具体要求而进行各种变型。例如，也可以使用定制硬件，和/或可以用硬件、软件、固件、中间件、微代码，硬件描述语言或其任何组合来实现特定元件。例如，所公开的方法和设备中的一些或全部可以通过使用根据本公开的逻辑和算法，用汇编语言或硬件编程语言(诸如VERILOG，VHDL，C++)对硬件(例如，包括现场可编程门阵列(FPGA)和/或可编程逻辑阵列(PLA)的可编程逻辑电路)进行编程来实现。
还应该理解，前述方法可以通过服务器-客户端模式来实现。例如，客户端可以接收用户输入的数据并将所述数据发送到服务器。客户端也可以接收用户输入的数据，进行前述方法中的一部分处理，并将处理所得到的数据发送到服务器。服务器可以接收来自客户端的数据，并且执行前述方法或前述方法中的另一部分，并将执行结果返回给客户端。客户端可以从服务器接收到方法的执行结果，并例如可以通过输出设备呈现给用户。
还应该理解，电子设备1000的组件可以分布在网络上。例如，可以使用一个处理器执行一些处理，而同时可以由远离该一个处理器的另一个处理器执行其他处理。计算系统1000的其他组件也可以类似地分布。这样，电子设备1000可以被解释为在多个位置执行处理的分布式计算系统。
以下描述本公开的一些示例性方面。
方面1.一种用于发送端的通信方法，所述通信方法包括：
对于多个协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，所述多个协议层包括第一协议层和第二协议层，所述依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组包括：
对于所述第一协议层，基于所述接收端的标识符和消息类型，生成对应于所述第一协议层的数据分组；以及
对于所述第二协议层，基于所述接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于所述第二协议层的数据分组；以及
经由驱动层，向接收端发送所述消息。
方面2.如方面1所述的通信方法，其中，所述对于第二协议层，基于所述接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于所述第二协议层的数据分组包括：
基于所述接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于所述第二协议层的未校验数据；
基于对应于所述第一协议层的数据分组和对应于所述第二协议层的未校验数据，生成校验信息；以及
基于所述校验信息和对应于所述第二协议层的未校验数据，生成对应于所述第二协议层的数据分组。
方面3.如方面1所述的通信方法，其中，所述多个协议层还包括第三协议层，所述依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：
对于所述第三协议层，基于所述模块的设备的标识符和消息参数，生成对应于所述第三协议层的数据分组。
方面4.如方面1所述的通信方法，其中，所述多个协议层还包括第三协议层，所述依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：
对于所述第三协议层，基于所述模块的设备的标识符、所述设备的通道的标识符和消息参数，生成对应于所述第三协议层的数据分组。
方面5.如方面3-4中任一项所述的通信方法，其中，所述消息参数包括参数数据和所述参数数据的数据段数量。
方面6.如方面3-4中任一项所述的通信方法，其中，所述消息参数包括对应于所述消息的数据存储地址，其中，所述数据存储地址为所述发送端和所述接收端共享的存储器的存储地址。
方面7.如方面6所述的通信方法，其中，所述消息为发送图片数据的消息，并且，所述消息参数包括对应于所述图片数据的存储地址。
方面8.如方面1-4中任一项所述的通信方法，其中，所述经由驱动层，向接收端发送所述消息包括：
所述驱动层缓存已经生成且尚未向所述接收端发送的消息；以及
按照所缓存的消息的生成顺序，依次向所述接收端发送所述所缓存的消息。
方面9.如方面1-4中任一项所述的通信方法，其中，所述发送端和所述接收端均为硬件处理器。
方面10.如方面1-4中任一项所述的通信方法，其中，所述发送端和所述接收端均为软件模块。
方面11.一种用于接收端的通信方法，所述通信方法包括：
经由驱动层，接收来自发送端的消息；以及
对于多个协议层，依次解析所述消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，所述多个协议层包括第一协议层和第二协议层，所述依次解析所述消息中对应于每个协议层的数据分组包括：
对于所述第二协议层，对所述第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述接收端的模块的标识符和消息子类型；以及
对于所述第一协议层，对所述第一协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述接收端的标识符和消息类型。
方面12.如方面11所述的通信方法，其中，对于所述第二协议层，对所述第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述接收端的模块的标识符和消息子类型包括：
基于所述第二协议层所对应的数据分组中的检验信息，对所述第二协议层所对应的数据分组中的其它信息和所述第一协议层所对应的数据分组进行校验；以及
响应于通过所述校验，对所述第二协议层所对应的数据分组中的其它信息进行解析，以得到所述接收端的模块的标识符和消息子类型。
方面13.如方面11所述的通信方法，其中，所述多个协议层还包括第三协议层，所述依次解析所述消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：
对于所述第三协议层，对所述第三协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述模块的设备的标识符和消息参数。
方面14.如方面11所述的通信方法，其中，所述多个协议层还包括第三协议层，所述依次解析所述消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：
对于所述第三协议层，对所述第三协议层所对应的数据分组进行解析，以得所述模块的设备的标识符、所述设备的通道的标识符和消息参数。
方面15.如方面13-14中任一项所述的通信方法，其中，所述消息参数包括参数数据和所述参数数据的数据段数量。
方面16.如方面13-14中任一项所述的通信方法，其中，所述消息参数包括对应于所述消息的数据存储地址，其中，所述数据存储地址为所述发送端和所述接收端共享的存储器的存储地址。
方面17.如方面16所述的通信方法，其中，所述消息为发送图片数据的消息，并且，所述消息参数包括对应于所述图片数据的存储地址。
方面18.如方面11-14中任一项所述的通信方法，其中，所述经由驱动层，接收来自发送端的消息包括：
所述驱动层缓存已接收到且尚未经由所述多个协议层解析的消息；以及
所述多个协议层按照所缓存的消息的接收顺序依次解析所述所缓存的消息。
方面19.如方面11-14中任一项所述的通信方法，其中，所述发送端和所述接收端均为硬件处理器。
方面20.如方面11-14中任一项所述的通信方法，其中，所述发送端和所述接收端均为软件模块。
方面21.一种用于发送端的通信装置，包括：
消息生成模块，被配置为：对于多个协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，所述多个协议层包括第一协议层和第二协议层，所述消息生成模块包括：
第一数据生成模块，被配置为：对于所述第一协议层，基于所述接收端的标识符和消息类型，生成对应于所述第一协议层的数据分组；以及
第二数据生成模块，被配置为：对于所述第二协议层，基于所述接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于所述第二协议层的数据分组；以及
消息发送模块，被配置为：经由驱动层，向接收端发送所述消息。
方面22.一种用于接收端的通信装置，包括：
消息接收模块，被配置为：经由驱动层，接收来自发送端的消息；以及
消息解析模块，被配置为：对于多个协议层，依次解析所述消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，所述多个协议层包括第一协议层和第二协议层，所述消息解析模块包括：
第二数据解析模块，被配置为：对于所述第二协议层，对所述第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述接收端的模块的标识符和消息子类型；以及
第一数据解析模块，被配置为：对于所述第一协议层，对所述第一协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述接收端的标识符和消息类型。
方面23.一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据方面1-20中任一项所述的方法。
方面24.一种存储程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序包括指令，所述指令在由电子设备的处理器执行时，致使所述电子设备执行根据方面1-20中任一项所述的方法。
方面25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据方面1-20中任一项所述的方法。
虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。
Claims (25)
1.一种用于发送端的通信方法，所述通信方法包括：
对于多个协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，所述多个协议层包括第一协议层和第二协议层，所述依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组包括：
对于所述第一协议层，基于接收端的标识符和消息类型，生成对应于所述第一协议层的数据分组；以及
对于所述第二协议层，基于所述接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于所述第二协议层的数据分组；以及
经由驱动层，向接收端发送所述消息。
2.如权利要求1所述的通信方法，其中，所述对于第二协议层，基于所述接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于所述第二协议层的数据分组包括：
基于所述接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于所述第二协议层的未校验数据；
基于对应于所述第一协议层的数据分组和对应于所述第二协议层的未校验数据，生成校验信息；以及
基于所述校验信息和对应于所述第二协议层的未校验数据，生成对应于所述第二协议层的数据分组。
3.如权利要求1所述的通信方法，其中，所述多个协议层还包括第三协议层，所述依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：
对于所述第三协议层，基于所述模块的设备的标识符和消息参数，生成对应于所述第三协议层的数据分组。
4.如权利要求1所述的通信方法，其中，所述多个协议层还包括第三协议层，所述依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：
对于所述第三协议层，基于所述模块的设备的标识符、所述设备的通道的标识符和消息参数，生成对应于所述第三协议层的数据分组。
5.如权利要求3-4中任一项所述的通信方法，其中，所述消息参数包括参数数据和所述参数数据的数据段数量。
6.如权利要求3-4中任一项所述的通信方法，其中，所述消息参数包括对应于所述消息的数据存储地址，其中，所述数据存储地址为所述发送端和所述接收端共享的存储器的存储地址。
7.如权利要求6所述的通信方法，其中，所述消息为发送图片数据的消息，并且，所述消息参数包括对应于所述图片数据的存储地址。
8.如权利要求1-4中任一项所述的通信方法，其中，所述经由驱动层，向接收端发送所述消息包括：
所述驱动层缓存已经生成且尚未向所述接收端发送的消息；以及
按照所缓存的消息的生成顺序，依次向所述接收端发送所述所缓存的消息。
9.如权利要求1-4中任一项所述的通信方法，其中，所述发送端和所述接收端均为硬件处理器。
10.如权利要求1-4中任一项所述的通信方法，其中，所述发送端和所述接收端均为软件模块。
11.一种用于接收端的通信方法，所述通信方法包括：
经由驱动层，接收来自发送端的消息；以及
对于多个协议层，依次解析所述消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，所述多个协议层包括第一协议层和第二协议层，所述依次解析所述消息中对应于每个协议层的数据分组包括：
对于所述第二协议层，对所述第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述接收端的模块的标识符和消息子类型；以及
对于所述第一协议层，对所述第一协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述接收端的标识符和消息类型。
12.如权利要求11所述的通信方法，其中，对于所述第二协议层，对所述第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述接收端的模块的标识符和消息子类型包括：
基于所述第二协议层所对应的数据分组中的检验信息，对所述第二协议层所对应的数据分组中的其它信息和所述第一协议层所对应的数据分组进行校验；以及
响应于通过所述校验，对所述第二协议层所对应的数据分组中的其它信息进行解析，以得到所述接收端的模块的标识符和消息子类型。
13.如权利要求11所述的通信方法，其中，所述多个协议层还包括第三协议层，所述依次解析所述消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：
对于所述第三协议层，对所述第三协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述模块的设备的标识符和消息参数。
14.如权利要求11所述的通信方法，其中，所述多个协议层还包括第三协议层，所述依次解析所述消息中对应于每个协议层的数据分组还包括：
对于所述第三协议层，对所述第三协议层所对应的数据分组进行解析，以得所述模块的设备的标识符、所述设备的通道的标识符和消息参数。
15.如权利要求13-14中任一项所述的通信方法，其中，所述消息参数包括参数数据和所述参数数据的数据段数量。
16.如权利要求13-14中任一项所述的通信方法，其中，所述消息参数包括对应于所述消息的数据存储地址，其中，所述数据存储地址为所述发送端和所述接收端共享的存储器的存储地址。
17.如权利要求16所述的通信方法，其中，所述消息为发送图片数据的消息，并且，所述消息参数包括对应于所述图片数据的存储地址。
18.如权利要求11-14中任一项所述的通信方法，其中，所述经由驱动层，接收来自发送端的消息包括：
所述驱动层缓存已接收到且尚未经由所述多个协议层解析的消息；以及
所述多个协议层按照所缓存的消息的接收顺序依次解析所述所缓存的消息。
19.如权利要求11-14中任一项所述的通信方法，其中，所述发送端和所述接收端均为硬件处理器。
20.如权利要求11-14中任一项所述的通信方法，其中，所述发送端和所述接收端均为软件模块。
21.一种用于发送端的通信装置，包括：
消息生成模块，被配置为：对于多个协议层，依次生成待发送的消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，所述多个协议层包括第一协议层和第二协议层，所述消息生成模块包括：
第一数据生成模块，被配置为：对于所述第一协议层，基于接收端的标识符和消息类型，生成对应于所述第一协议层的数据分组；以及
第二数据生成模块，被配置为：对于所述第二协议层，基于所述接收端的模块的标识符和消息子类型，生成对应于所述第二协议层的数据分组；以及
消息发送模块，被配置为：经由驱动层，向接收端发送所述消息。
22.一种用于接收端的通信装置，包括：
消息接收模块，被配置为：经由驱动层，接收来自发送端的消息；以及
消息解析模块，被配置为：对于多个协议层，依次解析所述消息中对应于每个协议层的数据分组，其中，所述多个协议层包括第一协议层和第二协议层，所述消息解析模块包括：
第二数据解析模块，被配置为：对于所述第二协议层，对所述第二协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述接收端的模块的标识符和消息子类型；以及
第一数据解析模块，被配置为：对于所述第一协议层，对所述第一协议层所对应的数据分组进行解析，以得到所述接收端的标识符和消息类型。
23.一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1-20中任一项所述的方法。
24.一种存储程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序包括指令，所述指令在由电子设备的处理器执行时，致使所述电子设备执行根据权利要求1-20中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-20中任一项所述的方法。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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