JPH05313578A

JPH05313578A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH05313578A
Application number: JP12080692A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Degawa; 裕久出川
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1992-05-13
Filing date: 1992-05-13
Publication date: 1993-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】経路計算機能を備えたナビゲーション装置にお
いて、ナビゲーション装置の操作性を改良すること。【構成】経路計算は、Ｃに示すように目的地マーク２２
が表示された地図画面を表示した後に開始させる。これ
により、誤った目的地に基づく経路計算が行われること
を防止できる。経路計算中は、Ｄの表示画面にする。こ
の表示画面では、地図が固定され、車両マーク２５が車
両の走行に伴って移動する。表示地図を固定すると、地
図メモリを開放することができる。開放された地図メモ
リに経路計算用のデータを書込めば、メモリを追加する
ことなく経路計算を行うことができ、かつその間にＤに
示す地図表示も行える。経路計算は、キャンセルスイッ
チ１３ｅ等により途中中止ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ナビゲーション装置
に関し、特に、指定された２点間の最適経路を計算して
その経路を表示する機能を備えたナビゲーション装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されて車両の現在地を表示す
ることにより、車両の走行支援を行わせるようにしたナ
ビゲーション装置が各種実現されている。従来のナビゲ
ーション装置は、一般に、方位センサおよび車速センサ
からの出力に基づいて車両の現在地を検出し、検出した
現在地をＣＤ−ＲＯＭ等で構成された地図メモリから読
出されて電子的に表示される道路地図上に表示する仕組
みになっている。

【０００３】また、経路計算機能を備えたナビゲーショ
ン装置も実用化されている。経路計算機能を備えた装置
では、通常、目的地を設定すると、車両現在地を始点と
し目的地を終点として、始点から終点まで走行する場合
の最適経路が計算され、表示器に表示される。車両運転
者は、表示された最適経路に沿って、迷うことなく安全
な運転を行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ナビゲーシ
ョン装置において経路計算を実行する際には、経路計算
用データを記憶するために多くのメモリが必要である。
一方、ナビゲーション装置本来の機能である地図表示機
能、すなわち検出された車両現在地が地図の中央に表示
されるように表示地図を更新していく機能を行う場合に
も、多くのメモリが必要である。それゆえ、経路計算機
能と地図表示機能とを同時に行うためには、それぞれの
機能別に、大容量のメモリを設けなければならず、装置
が高価なものになる。また、装置が大型化する。

【０００５】そこで従来の多くのナビゲーション装置で
は、経路計算時に使用するメモリと、地図表示時に使用
するメモリとを共用化し、経路計算実行中には地図表示
を中断するようにされていた。しかしながら、このよう
なナビゲーション装置では、経路計算実行中は地図画面
が表示されず、従って現在地も表示できないため、車両
運転者が道を誤る等のおそれがあり、使い勝手の良いも
のではなかった。

【０００６】また、従来のナビゲーション装置において
経路計算が開始されると、経路計算を途中で中止させる
ことができず、使い勝手が悪かった。さらに、従来のナ
ビゲーション装置において経路計算を行わせる際、既に
目的地が設定されている場合は、経路計算開始信号を入
力すると、直ちに経路計算が実行される。それゆえ、以
前に設定した目的地が、現在行こうとしている目的地と
異なっている場合でも、車両運転者に確認されないま
ま、以前の目的地までの経路が計算され、無駄な時間を
費やすことがある等の欠点も指摘されていた。

【０００７】そこでこの発明は、従来のナビゲーション
装置における上述したような経路計算機能の欠点を改善
して、操作上の便利性が向上され、ひいては安全運転に
寄与するようなナビゲーション装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両の現在地を検出する手段と、地図データが記憶され
た記憶手段から検出された車両現在地を含む地図を読出
す読出手段と、読出された地図を電子的に表示する地図
表示手段と、地図表示手段に表示された地図上に検出さ
れた車両現在地を表示する手段と、開始信号が与えられ
ることに応じて、指定された２点間を走行する場合の最
適経路を計算する計算手段とを含む車載用ナビゲーショ
ン装置において、経路計算における一方の指定点である
目的地を表示する目的地表示手段と、目的地表示手段で
目的地が表示された後にのみ、前記計算手段が開始信号
を受けつけるのを許可する計算開始制限手段とを設けた
ことを特徴とするものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のナ
ビゲーション装置において、経路計算を行うために前記
記憶手段に地図データに代えて経路計算用データを書込
む手段と、前記計算手段が経路計算を実行中、前記読出
手段の機能を停止させる手段と、前記地図表示手段に読
出手段の機能が停止される前に読出手段で読出された地
図を継続的に表示させる地図表示継続手段とをさらに設
けたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項３記載の発明は、車両の現在地を検
出する手段と、地図データが記憶された記憶手段から検
出された車両現在地を含む地図を読出す読出手段と、読
出された地図を電子的に表示する地図表示手段と、地図
表示手段に表示された地図上に検出された車両現在地を
表示する手段と、指定された２点間を走行する場合の最
適経路を計算する計算手段とを含む車載用ナビゲーショ
ン装置において、経路計算を行うために前記記憶手段に
地図データに代えて経路計算用データを書込む手段と、
前記計算手段が経路計算を実行中、前記読出手段の機能
を停止させる手段と、前記地図表示手段に読出手段の機
能が停止される前に読出手段で読出された地図を継続的
に表示せる地図表示継続手段とを設けたことを特徴とす
るものである。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれかに記載のナビゲーション装置において、さら
に、前記計算手段が経路計算を実行中に、その計算を中
止させる中止信号入力手段を含むことを特徴とするもの
である。

【００１２】

【作用】請求項１記載のナビゲーション装置では、目的
地表示手段で目的地が表示された後にのみ、経路計算開
始信号が受けつけられる。それゆえ、経路計算に先立っ
て、必ず目的地の表示がされるから、誤った目的地まで
の経路計算が行われるのを未然に防ぐことができる。

【００１３】請求項２または３記載のナビゲーション装
置では、経路計算実行中は、記憶手段から地図を読出す
読出手段の機能が停止される。それゆえ、ナビゲーショ
ン装置に備えられた記憶手段は、経路計算のために使用
することができる。また、経路計算中は、地図表示手段
には読出手段の機能が停止される前の地図が継続的に表
示されるから、地図は固定されたままではあるが、車両
運転者は経路計算中も地図を見ることができる。そし
て、その固定された地図上で車両現在地を表示するマー
クが移動することにより、車両の位置を把握することが
できる。

【００１４】このように、地図表示手段に表示される地
図が固定地図の場合は、地図表示のための記憶手段を必
要としないから、ナビゲーション装置内の記憶手段をす
べて経路計算用に活用することができ、経路計算と地図
表示とを少ない記憶手段で同時に実現することができ
る。請求項４記載のナビゲーション装置では、経路計算
を途中で中止させられるから、経路計算を始めた後、そ
の途中で経路計算が不要になったときは、経路計算を終
わるのを待たずに、直ちに経路計算を中止させ、ナビゲ
ーション装置に他の機能を行わせることができる。

【００１５】

【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の一実
施例について詳細に説明をする。図１は、この発明の一
実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。このナビゲーション装置は、車両に搭載され
て車両での走行を支援するために用いられるものであ
る。この装置には、センサとして、方位を検出するため
の地磁気センサ１、車両の速度を検出するための車速セ
ンサ２、および、車両が前進しているか後退しているか
を検出するためのシフトセンサ３が備えられている。こ
れら３つのセンサ１，２，３の検出出力は、ナビゲーシ
ョンＥＣＵ４内のロケータ５へ与えられる。また、ナビ
ゲーションＥＣＵ４内には、車両の旋回角度を検出する
ための振動ジャイロセンサ６が設けられており、振動ジ
ャイロセンサ６の検出出力もロケータ５へ与えられる。

【００１６】ロケータ５は、車両の現在地を算出するた
めのもので、地磁気センサ１で検出された方位と、振動
ジャイロセンサ６で検出された車両の旋回角度とに基づ
いて車両の方位変化量を求め、また、車速センサ２で検
出された車両速度を積算し、シフトセンサ３から与えら
れる車両の前進または後退を加味して、車両の移動距離
を求める。したがって、たとえば車両が発進する前に、
車両の正確な初期位置データをロケータ５に与えておけ
ば、ロケータ５によってその後の車両の現在地が算出さ
れる。

【００１７】ロケータ５で算出された車両の現在地を表
わすデータは、ＭＩＣ（ＭｕｌｔｉＩｎｆｏｒｍａｔｉ
ｏｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７へ与えられる。ＭＩＣ
７は、このナビゲーションＥＣＵ４の制御中枢で、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいる。ＭＩＣ７はナビゲ
ーションＥＣＵ４内に備えられた上述のロケータ５およ
びＣＤドライブ８に接続されているとともに、ナビゲー
ションＥＣＵ４外に設けられた手帳通信アダプタ９およ
びグラフィックジェネレータ１０に接続されている。グ
ラフィックジェネレータ１０には、モニタ制御部１１が
接続されており、モニタ制御部１１にはＣＲＴ等の表示
部１２、複数のタッチスイッチ１３および複数のメカス
イッチ１４が備えられている。

【００１８】ＭＩＣ７は、ロケータ５で算出された車両
の現在地データ等に基づいて、ＣＤドライブ８を制御す
る。ＣＤドライブ８は、ＭＩＣ７から与えられる制御信
号に応答して、事前に装填されている地図専用ディスク
Ｄ１から車両現在地に対応する地図データを読出し、Ｍ
ＩＣ７へ出力する。ＭＩＣ７は、ロケータ５で算出され
た現在地データと、ＣＤドライブ８から与えられる地図
データとをグラフィックジェネレータ１０へ与え、地図
とその地図上における車両現在地マークとを生成させ
る。グラフィックジェネレータ１０で生成された地図お
よび車両の現在地マークは、モニタ制御部１１へ与えら
れて、表示部１２で表示される。

【００１９】また、モニタ制御部１１にはタッチスイッ
チ１３およびメカスイッチ１４が備えられており、これ
らスイッチ１３，１４が操作されることにより、表示部
１２の表示が切換えられたり、所定の制御信号がＭＩＣ
７へ与えられる。ＣＤドライブ８には、また、ＣＤオー
トチェンジャ１５が接続されている。ＣＤオートチェン
ジャ１５は、複数枚のＣＤディスクを装填でき、与えら
れる制御信号に基づいて、いずれかのＣＤディスクに記
憶されたデータを読出すためのものである。この実施例
では、ＣＤオートチェンジャ１５には経路計算用データ
が格納されたディスクＤ２が装填されている。ディスク
Ｄ２に格納された経路計算用データは、ＭＩＣ７が経路
計算を行う場合に読出される。

【００２０】なお、ＣＤオートチェンジャ１５には、さ
らに他のディスク、たとえば朝市，温泉，ゴルフ場，有
名店等の各種施設の案内情報が地図および音声で記憶さ
れた記録媒体であるＣＤクラフトディスクＤ３や複数枚
の音楽ディスクＤ４が装填されていてもよい。ナビゲー
ションＥＣＵ４のＭＩＣ７には、さらに、ビーコンユニ
ット１６が接続され、ビーコンユニット１６にはビーコ
ン受信機１７が接続されていてもよい。ビーコン受信機
１７は、道路の路側等に設置されたビーコンアンテナか
ら放射される位置情報や道路情報（交差点名称，行き先
案内）等のデータを受信するためのものである。ビーコ
ン受信機１７で受信されたビーコンデータは、ビーコン
ユニット１６を介してＭＩＣ７へ与えられ、最終的に表
示部１２に表示されて、運転者にビーコン情報を視認さ
せ得る。

【００２１】この実施例に係るナビゲーション装置は、
上述したように地磁気センサ１により方位を検出してい
るが、オプション装置として、ロケータ５にＧＰＳユニ
ット１８を介してＧＰＳ受信機１９が接続されていても
よい。ＧＰＳユニット１８およびＧＰＳ受信機１９を設
けると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、絶対方位を
正確に検出したり、あるいは、移動体の現在地を直接検
出可能である。

【００２２】図２は、グラフィックジェネレータ１０、
モニタ制御部１１、表示部１２、タッチスイッチ１３お
よびメカスイッチ１４からなる表示器の具体的な一例を
示す外観正面図である。この表示器は、自動車のたとえ
ばフロントコンソールボックス内に組み込まれる。表示
器は、その表面主要部に表示部１２が配置されていて、
後述するように、地図および車両現在地を始めとして、
各種のデータを表示する。また、表示部１２の表面には
透明な電極パネルが配置されていて、表示部１２にスイ
ッチ内容、すなわち押圧すべき位置とスイッチ種類とが
表示されているときに、そのスイッチの操作が可能ない
わゆるタッチスイッチが備えられている。

【００２３】表示部１２の両側には、いくつかのメカス
イッチ１４が備えられている。この実施例では、地図表
示を行わせるためのナビスイッチ１４ａ、各種の案内情
報を表示させるための情報スイッチ１４ｂ、後述するメ
モ機能を行わせるためのメモスイッチ１４ｃ、表示内容
を１つ前の画面に戻すためのリターンスイッチ１４ｄ、
表示されたカーソルを移動したり、表示画面をスクロー
ルするためのカーソルキー１４ｅ、および、データを設
定するために用いるセットスイッチ１４ｆが備えられて
いる。

【００２４】図３は、ＭＩＣ７（図１参照）内の詳細な
構成を示すブロック図である。ＭＩＣ７には、図３に示
すように、ＣＰＵで構成された論理処理部７１、ＲＯＭ
およびＲＡＭ等で構成されたメモリ部７２、ＣＤドライ
ブ８（図１参照）から与えられるデータを一旦記憶する
ためのＣＤバッファ部７３、グラフィックジェネレータ
１０（図１参照）へ与える映像出力を生成保持して出力
するための映像処理部７４、ＭＩＣ７と他のユニットと
を接続するために必要な入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェ
イス７５が含まれていて、各構成要素間はバスライン等
で接続されている。

【００２５】図４は、この実施例にかかるナビゲーショ
ン装置に経路計算を行わせる場合の操作および処理手順
を示す図である。説明を省略する所定の操作を行うこと
により、図４Ａに示すように、表示部１２に設定したい
目的地を含む地図画面が表示される。図示しないが、
地図表示画面のたとえば右上隅には「メニュー」のタ
ッチスイッチ１３ａが表示されているので、このタッチ
スイッチ１３ａを押圧する。すると、表示画面が変わっ
て「目的地設定」のタッチスイッチ１３ｂが表示され
る。そこでこのタッチスイッチ１３ｂを押圧すると、表
示部１２は図４Ｂの表示画面になる。すなわち、設定し
たい目的地を含む地図表示画面に十字線２１の表示が追
加された画面になる。そこで、カーソルキー１４ｅ（図
２参照）を操作して十字線２１の交点を目的地として設
定したい位置に移動させ、セットスイッチ１４ｆ（図２
参照）を押圧する。これにより、目的地が設定される。

【００２６】目的地が設定されると、表示部１２は、図
４Ｃに示す表示画面になり、地図上に目的地マーク２２
が表示されるとともに、「ルート案内しますか」という
問い合わせ表示２３と、その返答を入力するための「Ｙ
ＥＳ」タッチスイッチ１３ｃおよび「ＮＯ」タッチスイ
ッチ１３ｄが表示される。ここで、タッチスイッチ１３
ｃが押圧されると、経路計算要求信号がＭＩＣ７（図１
参照）へ与えられる。ＭＩＣ７はＣＤオートチェンジャ
１５を用いてディスクＤ２から経路計算用データを読み
込み、現在地から設定された目的地までの最適経路を求
める経路計算を開始する。

【００２７】経路計算中は、表示部１２の表示画面は図
４Ｄのような表示になる。すなわち、車両現在地を含む
地図が表示されるが、その地図は固定表示であり変化し
ない。そして、その地図上に車両の現在地および進行方
向を示す車両マーク２５が表示される。車両が移動する
と、その移動に合わせて車両マーク２５の位置が変わ
る。このように、地図を固定して、車両マーク２５を移
動させる表示方式では、ＭＩＣ７内のメモリ部７２およ
びＣＤバッファ部７３（図３参照）を用いずに地図表示
ができる。それゆえ、これらメモリ部７２およびＣＤバ
ッファ部７３を、経路計算のためのメモリとして解放す
ることができる。

【００２８】より具体的に説明する。通常、地図上に車
両マーク２５を表示する場合は、常に地図画面の中央に
車両マーク２５が表示されるよう、車両現在地が移動す
る都度、地図データを更新し、地図をスクロールさせて
いる。このような地図の表示方式では、図３におけるＣ
Ｄバッファ部７３およびメモリ部７２を地図データを記
憶しておき、地図データを更新するごとに、メモリ部７
２またはＣＤバッファ部７３から地図データを読出す必
要がある。そのため、この地図表示方式を行いながら、
経路計算を行おうとすれば、経路計算に必要な計算用デ
ータを記憶するためのメモリを新たに追加しなければな
らない。

【００２９】そこでこの実施例では、経路計算中は、上
述のような地図表示方式をやめて、表示部１２には固定
地図を表示することにした。経路計算が開始される前
は、図３のメモリ部７２およびＣＤバッファ部７３には
地図データが記憶されており、その中から表示部１２に
表示すべき地図データが読出されて、そのデータは映像
処理部７４に書込まれている。つまり、表示部１２に表
示されている地図のデータは映像処理部７３に保持され
ている。したがって、表示部１２の表示地図を変化させ
ない場合は、メモリ部７２およびＣＤバッファ部７３に
は他のデータを記憶することができるのである。

【００３０】この実施例では、上述のように、経路計算
の際は、メモリ部７２およびＣＤバッファ部７３に記憶
されていた地図データを解放して、これらメモリ部７２
およびＣＤバッファ部７３に経路計算用のデータを格納
させるようにした。その結果、メモリを増加することな
く、しかも、図４Ｄに示すように固定地図とその地図上
での車両現在地を表示しながら、経路計算を行えるよう
にした。

【００３１】図４Ｄに示す経路計算中の地図表示画面に
は、「ルートを選択しています」と経路計算中であるこ
とを知らせる表示および経路計算の進行状況を知らせる
表示２８がされる。経路計算は、横長のバーにおいて線
が付された領域が右端まで来たときに計算が完了するこ
とを表わしている。図４Ｄの表示画面には、また、「キ
ャンセル」タッチスイッチ１３ｅが表示される。このタ
ッチスイッチ１３ｅは経路計算を途中で中止させるため
のスイッチである。「キャンセル」タッチスイッチ１３
ｅが押圧されると、キャンセル信号がＭＩＣ７（図１参
照）へ与えられ、経路計算は途中で中止されて、表示部
１２は通常の表示、すなわち地図が表示され、その中央
に車両マークが表示された地図表示画面（図４Ｆ）と
なる。

【００３２】表示部１２が図４Ｄの表示画面のときに、
「キャンセル」タッチスイッチ１３ｅが押圧されるので
はなく、他の機能スイッチ、たとえば情報スイッチ１４
ｂ、メモスイッチ１４ｃ（図２参照）等が操作されたと
きも、経路計算は途中で中止されて、操作されたスイッ
チの機能表示画面となる。このように、ＭＩＣ７により
経路計算がされている間でも、その経路計算を中止した
り、中止して他の機能処理を行えるようにすると、経路
計算の途中でその経路計算が不要になった場合等に、経
路計算が終了するのを待たなくてもよい。よって、使い
勝手が良くなる。特に、経路計算は比較的時間がかかる
ので、それを途中で中止できるようにしたことにより、
使用の便利性が向上される。

【００３３】経路計算が終了すると、図４Ｅに示す表示
画面のように、多数個の〇印２４によって最適経路が表
示される。なお、図４Ｅの表示画面において、マーク２
２は前述した目的地マークであり、マーク２４は車両の
現在地マークである。さらに、計算された最適経路の表
示とともに、その行程の概算距離表示２７がされる。最
適経路表示は、好ましくは、図４Ｅに示すように、１枚
の表示画面で表示されるのがよい。車両運転者等が、最
適経路を把握しやすいからである。なおこのように始点
から終点までを１枚の地図画面にて表示させるために
は、その経路長の長短によって、全行程が含まれるよう
な縮尺の地図に切換えればよい。

【００３４】所定時間最適経路が表示された後、または
リターンスイッチ１４ｄ（図２参照）が押圧されたとき
には、車両現在地および最適経路案内を含む縮尺の大き
な地図表示画面になる（図４Ｇ）。図４Ｃの表示画面
のときに「ＮＯ」タッチスイッチ１３ｄが押圧されたと
きは、経路計算は行われず、図４Ｆの車両現在地を含む
地図表示画面となる。

【００３５】図５は、予め目的地が設定されている場合
において、その目的地までの最適経路の経路計算を行わ
せる場合の操作および処理を説明するための図である。
図５Ａに示すように、表示部１２が地図中央に車両現在
地を表示している地図表示画面のときに、たとえばそ
の画面の右上隅に表示された「メニュー」のタッチスイ
ッチ１３ａを押圧すると、画面が切換わり「ルート情
報」のタッチスイッチ１３ｆが表示された画面になる。
そこでこのタッチスイッチ１３ｆを押圧すると、表示部
１２の表示画面は図５Ｂに示す画面となる。この画面で
は、「目的地ルート案内」選択用タッチスイッチ１３
ｇ、「帰り道案内」選択用タッチスイッチ１３ｈおよび
「ルート表示／消去」切換用タッチスイッチ１３ｉが表
示される。

【００３６】そこで、タッチスイッチ１３ｇが押圧され
ると、ＭＩＣ７（図１参照）にその信号が与えられて、
表示部１２の表示画面は前述した図４Ｃの表示画面にな
る。つまり、目的地の地図と、目的地マーク２２が表示
された表示画面となり、経路計算を行うか否かの問い合
わせ用タッチスイッチ１３ｃ，１３ｄが表示される。こ
のように、予め目的地が設定されている場合において、
経路計算を行おうとした場合は、必ずその目的地が表示
されるようにすると、目的地の設定がかなり前になされ
た場合等で、車両運転者が設定した目的地を忘れたり、
異なる場所と勘違いしている場合に、誤った目的地まで
の経路計算が行われるのを防止できる。

【００３７】図５Ｂの表示画面において、「帰り道案
内」選択用タッチスイッチ１３ｈが押圧されたときは、
帰り道の経路計算がされる。また、「ルート表示／消
去」のタッチスイッチ１３ｉは、最適経路を地図上に表
示するかしないかを切換えるための切換スイッチであ
る。このスイッチは、図４Ｅに示すように表示画面に〇
印２４が表示されるときには「ルート消去」に、表示さ
れないときは「ルート表示」になる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、車両現在
地から目的地までの経路計算をおこなう場合に、その目
的地が表示された後に経路計算開始信号の受付がされる
から、経路計算前に必ず目的地を確認できる。したがっ
て、目的地を勘違いしている場合等に、無駄な経路計算
がされることがなくなり、操作性の改善および使用上の
便利性が向上されたナビゲーション装置とすることがで
きる。

【００３９】請求項２または３記載の発明によれば、少
ない記憶手段で地図表示と経路計算とを同時に実現で
き、従来の装置よりも高価になったり、大型化すること
のないナビゲーション装置とすることができる。また、
請求項４記載の発明によれば、経路計算の途中において
その経路計算を中止したり、経路計算を中止して他の機
能をナビゲーション装置に行わせられるから、経路計算
終了を待つ必要がなく、取扱い良くされたナビゲーショ
ン装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかるナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例にかかるナビゲーション装
置の表示器の具体的な一例を示す外観正面図である。

【図３】この実施例にかかるナビゲーション装置におけ
るＭＩＣ７の詳細な構成を示すブロック図である。

【図４】この実施例に係るナビゲーション装置において
目的地を設定した後に経路計算を行わせる場合の操作と
処理とを説明するための図である。

【図５】この発明に係るナビゲーション装置において目
的地が予め設定されている場合に経路計算を行わせる場
合の操作と処理とを説明するための図である。

【符号の説明】

４ナビゲーションＥＣＵ５ロケータ７ＭＩＣ１２表示部１３タッチスイッチ７２メモリ部７３ＣＤバッファ部Ｄ１地図専用ディスクＤ２ルート計算ディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在地を検出する手段と、地図デー
タが記憶された記憶手段から検出された車両現在地を含
む地図を読出す読出手段と、読出された地図を電子的に
表示する地図表示手段と、地図表示手段に表示された地
図上に検出された車両現在地を表示する手段と、開始信
号が与えられることに応じて、指定された２点間を走行
する場合の最適経路を計算する計算手段とを含む車載用
ナビゲーション装置において、経路計算における一方の指定点である目的地を表示する
目的地表示手段と、目的地表示手段で目的地が表示された後にのみ、前記計
算手段が開始信号を受けつけるのを許可する計算開始制
限手段と、を設けたことを特徴とするナビゲーション装
置。
【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置におい
て、経路計算を行うために前記記憶手段に地図データに代え
て経路計算用データを書込む手段と、前記計算手段が経路計算を実行中、前記読出手段の機能
を停止させる手段と、前記地図表示手段に読出手段の機能が停止される前に読
出手段で読出された地図を継続的に表示させる地図表示
継続手段とをさらに設けたことを特徴とするものであ
る。
【請求項３】車両の現在地を検出する手段と、地図デー
タが記憶された記憶手段から検出された車両現在地を含
む地図を読出す読出手段と、読出された地図を電子的に
表示する地図表示手段と、地図表示手段に表示された地
図上に検出された車両現在地を表示する手段と、指定さ
れた２点間を走行する場合の最適経路を計算する計算手
段とを含む車載用ナビゲーション装置において、経路計算を行うために前記記憶手段に地図データに代え
て経路計算用データを書込む手段と、前記計算手段が経路計算を実行中、前記読出手段の機能
を停止させる手段と、前記地図表示手段に読出手段の機能が停止される前に読
出手段で読出された地図を継続的に表示せる地図表示継
続手段と、を設けたことを特徴とするナビゲーション装
置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載のナビ
ゲーション装置は、さらに、前記計算手段が経路計算を実行中に、その計算を中止さ
せる中止信号入力手段を含むことを特徴とするものであ
る。