JP2532909Y2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ナビゲーション装置
に関し、特に、指定された２点間の最適経路を計算して
その経路を表示する機能を備えたナビゲーション装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されて車両の現在地を表示す
ることにより、車両の走行支援を行わせるようにしたナ
ビゲーション装置が各種実現されている。従来のナビゲ
ーション装置は、一般に、方位センサおよび車速センサ
からの出力に基づいて車両の現在地を検出し、検出した
現在地をＣＤ−ＲＯＭ等で構成された地図メモリから読
出されて電子的に表示される道路地図上に表示する仕組
みになっている。

【０００３】また、経路計算機能を備えたナビゲーショ
ン装置も実用化されている。経路計算機能を備えた装置
では、通常、目的地を設定すると、車両現在地を始点と
し、目的地を終点として始点から終点まで走行する場合
の最適経路が計算され、表示器に表示される。車両運転
者は、表示された最適経路に沿って、迷うことなく安全
な運転を行える。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで一般に、経路
計算機能を活用するのは、見知らぬ地域へ走行する場合
である。このような場合、見知らぬ地域（目的地）へ向
かう往路も大切であるが、その見知らぬ目的地から帰っ
てくる場合の復路も重要である。従来の経路計算機能に
よって復路を求める場合は、終点として勝手知った出発
地近辺を目的地に設定しなければならず、復路を求める
ための目的地の設定操作が煩わしいという欠点があっ
た。

【０００５】このような欠点を緩和するものとして、一
部のナビゲーション装置では、復路の計算では、自宅を
自動的に目的地に設定する機能を有するものがある。し
かしながら、常に自宅が復路の経路計算における目的地
（その往復走行における最初の出発地）であるとは限ら
ない。また、単純に、往路と逆の道程を復路とすること
が考えられるが、往路と復路とでは、一方通行道路、高
速道路のインターチェンジ構成の違いなどもあるため、
この考えは採用できない。さらに、目的地からそのまま
真っ直ぐ帰らず、目的地から外れた場所から帰路につく
場合も考えられる。

【０００６】したがって、従来の経路計算機能を有する
ナビゲーション装置では、復路の経路計算を行う場合、
必ず出発地近辺を目的地として設定しなければならず、
その操作が煩わしいという欠点があった。この考案は、
かかる従来の経路計算機能を改善して、往復移動する場
合の復路の経路計算のための操作が簡略化されて便利性
が向上されたナビゲーション装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両の現在地を検出する手段と、目的地を設定する手段
と、地図を電子的に表示する地図表示手段と、地図表示
手段に表示された地図上に検出された車両の現在地／ま
たは設定された目的地を表示する手段と、指定された始
点から終点まで走行する場合の最適経路を計算する計算
手段とを含む車載用ナビゲーション装置において、第１
の経路計算を要求する手段と、第１の経路計算要求があ
ったことに応じて、始点としてその時検出された車両現
在地を、終点として設定手段で設定された目的地を前記
計算手段へ与える第１の指定手段と、第１の指定手段で
指定された始点である車両現在地を記憶する記憶手段
と、第２の経路計算を要求する手段と、第２の経路計算
要求があったことに応じて、始点としてその時検出され
た車両現在地を、終点として前記記憶手段に記憶されて
いる始点である車両現在地を前記計算手段へ与える第２
の指定手段と、を含むことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のナ
ビゲーション装置において、前記第１の経路計算を要求
する手段は、目的地までの経路計算選択スイッチを含
み、前記第２の経路計算を要求する手段は、帰路計算選
択スイッチを含むことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の考案によれば、指定された始点
から終点まで走行する場合の最適経路を計算する計算手
段が備えられている。そして、通常の経路計算時には、
第１の経路計算要求が与えられ、始点としてその時に検
出された車両現在地、終点として設定された目的地が指
定され、目的地までの最適経路が計算される。また、そ
の時に始点として指定された車両現在地（出発地）は、
記憶手段に記憶される。

【００１０】一方、第２の経路計算要求、たとえば復路
の経路計算要求があった場合は、目的地を設定する必要
はない。第２の経路計算要求があった場合は、始点とし
てその時検出された車両現在地が指定され、終点として
は記憶手段に記憶されている位置、すなわち出発地が指
定される。それゆえ、第２の経路計算要求があったとき
は、目的地の設定操作をすることなく、簡単な操作で経
路計算を開始させることができる。

【００１１】請求項２記載の考案によれば、第１の経路
計算を要求する手段として、目的地までの経路計算選択
スイッチが、また、第２の経路計算を要求する手段とし
て、帰路計算選択スイッチが設けられているので、車両
運転者等は操作しやすい。

【００１２】

【実施例】以下には、図面を参照して、この考案の一実
施例について詳細に説明をする。図１は、この考案の一
実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。このナビゲーション装置は、車両に搭載され
て車両での走行を支援するために用いられるものであ
る。この装置には、センサとして、方位を検出するため
の地磁気センサ１、車両の速度を検出するための車速セ
ンサ２、および、車両が前進しているか後退しているか
を検出するためのシフトセンサ３が備えられている。こ
れら３つのセンサ１，２，３の検出出力は、ナビゲーシ
ョンＥＣＵ４内のロケータ５へ与えられる。また、ナビ
ゲーションＥＣＵ４内には、車両の旋回角度を検出する
ための振動ジャイロセンサ６が設けられており、振動ジ
ャイロセンサ６の検出出力もロケータ５へ与えられる。

【００１３】ロケータ５は、車両の現在地を算出するた
めのもので、地磁気センサ１で検出された方位と、振動
ジャイロセンサ６で検出された車両の旋回角度とに基づ
いて車両の方位変化量を求め、また、車速センサ２で検
出された車両速度を積算し、シフトセンサ３から与えら
れる車両の前進または後退を加味して、車両の移動距離
を求める。したがって、たとえば車両が発進する前に、
車両の正確な初期位置データをロケータ５に与えておけ
ば、ロケータ５によってその後の車両の現在地が算出さ
れる。

【００１４】ロケータ５で算出された車両の現在地を表
わすデータは、ＭＩＣ（ＭｕｌｔｉＩｎｆｏｒｍａｔｉ
ｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７へ与えられる。ＭＩＣ
７は、このナビゲーションＥＣＵ４の制御中枢で、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいる。ＭＩＣ７はナビゲ
ーションＥＣＵ４内に備えられた上述のロケータ５およ
びＣＤドライブ８に接続されているとともに、ナビゲー
ションＥＣＵ４外に設けられた手帳通信アダプタ９およ
びグラフィックジェネレータ１０に接続されている。グ
ラフィックジェネレータ１０には、モニタ制御部１１が
接続されており、モニタ制御部１１にはＣＲＴ等の表示
部１２、複数のタッチスイッチ１３および複数のメカス
イッチ１４が備えられている。

【００１５】ＭＩＣ７は、ロケータ５で算出された車両
の現在地データ等に基づいて、ＣＤドライブ８を制御す
る。ＣＤドライブ８は、ＭＩＣ７から与えられる制御信
号に応答して、事前に装填されている地図専用ディスク
Ｄ１から車両現在地に対応する地図データを読出し、Ｍ
ＩＣ７へ出力する。ＭＩＣ７は、ロケータ５で算出され
た現在地データと、ＣＤドライブ８から与えられる地図
データとをグラフィックジェネレータ１０へ与え、地図
とその地図上における車両現在地マークとを生成させ
る。グラフィックジェネレータ１０で生成された地図お
よび車両の現在地マークは、モニタ制御部１１へ与えら
れて、表示部１２で表示される。

【００１６】また、モニタ制御部１１にはタッチスイッ
チ１３およびメカスイッチ１４が備えられており、これ
らスイッチ１３，１４が操作されることにより、表示部
１２の表示が切換えられたり、所定の制御信号がＭＩＣ
７へ与えられる。ＣＤドライブ８には、また、ＣＤオー
トチェンジャ１５が接続されている。ＣＤオートチェン
ジャ１５は、複数枚のＣＤディスクを装填でき、与えら
れる制御信号に基づいて、いずれかのＣＤディスクに記
憶されたデータを読出すためのものである。この実施例
では、ＣＤオートチェンジャに経路計算用プログラムが
格納されたディスクＤ２が装填されている。ディスクＤ
２に格納された経路計算用プログラムは、ＭＩＣ７が経
路計算を行う場合に読出される。

【００１７】なお、ＣＤオートチェンジャ１５には、さ
らに他のディスク、たとえば朝市，温泉，ゴルフ場，有
名店等の各種施設の案内情報が地図および音声で記憶さ
れた記録媒体であるＣＤクラフトディスクＤ３や複数枚
の音楽ディスクＤ４が装填されていてもよい。ナビゲー
ションＥＣＵ４のＭＩＣ７には、さらに、ビーコンユニ
ット１６が接続され、ビーコンユニット１６にはビーコ
ン受信機１７が接続されていてもよい。ビーコン受信機
１７は、道路の路側等に設置されたビーコンアンテナか
ら放射される位置情報や道路情報（交差点名称，行き先
案内）等のデータを受信するためのものである。ビーコ
ン受信機１７で受信されたビーコンデータは、ビーコン
ユニット１６を介してＭＩＣ７へ与えられ、最終的に表
示部１２に表示されて、運転者にビーコン情報を視認さ
せ得る。

【００１８】この実施例に係るナビゲーション装置は、
上述したように地磁気センサ１により方位を検出してい
るが、オプション装置として、ロケータ５にＧＰＳユニ
ット１８を介してＧＰＳ受信機１９が接続されていても
よい。ＧＰＳユニット１８およびＧＰＳ受信機１９を設
けると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、絶対方位を
正確に検出したり、あるいは、移動体の現在地を直接検
出可能である。

【００１９】図２は、グラフィックジェネレータ１０、
モニタ制御部１１、表示部１２、タッチスイッチ１３お
よびメカスイッチ１４からなる表示器の具体的な一例を
示す外観正面図である。この表示器は、自動車のたとえ
ばフロントコンソールボックス内に組み込まれる。表示
器は、その表面主要部に表示部１２が配置されていて、
後述するように、地図および車両現在地を始めとして、
各種のデータを表示する。また、表示部１２の表面には
透明な電極パネルが配置されていて、表示部１２にスイ
ッチ内容、すなわち押圧すべき位置とスイッチ種類とが
表示されているときに、そのスイッチの操作が可能ない
わゆるタッチスイッチが備えられている。

【００２０】表示部１２の両側には、いくつかのメカス
イッチ１４が備えられている。この実施例では、地図表
示を行わせるためのナビスイッチ１４ａ、各種の案内情
報を表示させるための情報スイッチ１４ｂ、後述するメ
モ機能を行わせるためのメモスイッチ１４ｃ、表示内容
を１つ前の画面に戻すためのリターンスイッチ１４ｄ、
表示されたカーソルを移動したり、表示画面をスクロー
ルするためのカーソルキー１４ｅ、および、データを設
定するために用いるセットスイッチ１４ｆが備えられて
いる。

【００２１】図３は、この実施例にかかるナビゲーショ
ン装置によって往路（出発地から目的地までの経路）の
経路計算（以下「第１の経路計算」という）が行われる
場合の操作および処理手順を示す図である。説明を省略
する所定の操作を行うことにより、表示部１２に設定し
たい目的地を含む地図画面が表示される。地図表示画面
のたとえば右上隅には「メニュー」のタッチスイッチ１
３ａが表示されているので、このタッチスイッチ１３ａ
を押圧する。すると、表示画面が変わって「目的地設
定」のタッチスイッチ１３ｂが表示される。そこでこの
タッチスイッチ１３ｂを押圧すると、表示部１２はＳ２
の表示画面になる。すなわち、Ｓ１の地図表示画面に十
字線２１が表示された画面になる。そこで、カーソルキ
ー１４ｅ（図２参照）を操作して十字線２１の交点を目
的地として設定したい位置に移動させ、セットスイッチ
１４ｆ（図２参照）を押圧する。これにより、目的地が
設定される。

【００２２】目的地が設定されると、表示部１２は、Ｓ
３に示す表示画面になり、地図上に目的地マーク２２が
表示されるとともに、「ルート案内しますか」という問
い合わせ表示２３と、その返答を入力するための「ＹＥ
Ｓ」タッチスイッチ１３ｃおよび「ＮＯ」タッチスイッ
チ１３ｄが表示される。そこで、タッチスイッチ１３ｃ
が押圧されると（Ｓ４でＹＥＳ）、第１の経路計算要求
信号がＭＩＣ７（図１参照）へ与えられ、ＭＩＣ７にお
いて第１の経路計算が開始される。

【００２３】第１の経路計算では、始点としては、その
時にロケータ５（図１参照）によって検出された車両現
在地が指定され、終点としては、上述のＳ２において設
定された目的地が指定される（Ｓ５）。そしてこの始点
および終点が指定された後、始点から終点へ走行する場
合の最適経路が計算される（Ｓ６）。またＳ５において
指定された始点であるその時検出された車両現在地は、
ＭＩＣ７内に備えられたＲＡＭ等の記憶手段に記憶され
る。

【００２４】経路計算が完了すると、Ｓ７の表示画面に
示すように、多数個の〇印２４によって最適経路が表示
される。なお、Ｓ７の表示画面において、マーク２５
は、車両の現在地と進行方向とを表わすマークである。
また、マーク２２は前述した目的地マークである。さら
に、計算された最適経路の表示とともに、その行程の概
算距離表示２７がされる。

【００２５】最適経路表示は、好ましくは、Ｓ７に示さ
れるように、１枚の表示画面で表示されるのがよい。車
両運転者等が、最適経路を把握しやすいからである。な
おこのように始点から終点までを１枚の地図画面にて表
示させるためには、その経路長によって、全行程が含ま
れるような縮尺の地図に切換えればよい。所定時間最適
経路が表示された後、またはリターンスイッチ１４ｄ
（図２参照）が押圧されたときには、車両現在地を含む
地図表示画面に戻る。

【００２６】また、Ｓ３の表示画面のときに「ＮＯ」タ
ッチスイッチ１３ｄが押圧されたときは、ＭＩＣ７にて
それが判断され（Ｓ４でＮＯ）、経路計算は行われず、
表示部１２は車両現在地を含む地図表示画面（Ｓ８）と
なる。図４は、復路（目的地からの帰り道）の経路計算
（以下「第２の経路計算」という）を行う場合の操作お
よび処理を表わす図である。この実施例の特徴は、以下
に説明するように、第２の経路計算では、目的地である
帰る場所を指定せずとも経路計算が行えるようにされて
いることである。

【００２７】図４を参照して説明すると、表示部１２
が、Ｓ１１に示すように地図表示画面のときに、たとえ
ばその画面の右上隅に表示された「メニュー」のタッチ
スイッチを押圧すると、画面が切換わり「ルート情報」
のタッチスイッチ１３ｅが表示された画面になる。そこ
でこのタッチスイッチ１３ｅを押圧すると、表示部１２
の表示画面はＳ１２に示す画面となる。この画面では、
「目的地ルート案内」選択用タッチスイッチ１３ｆおよ
び「帰り道案内」選択用タッチスイッチ１３ｇならびに
「ルート消去」のタッチスイッチ１３ｈが表示される。
第２の経路計算を行わせる場合には、このうちの「帰り
道案内」タッチスイッチ１３ｇを押圧すればよい。

【００２８】タッチスイッチ１３ｇが押圧されると、Ｍ
ＩＣ７にその信号が与えられてＭＩＣ７は第２の経路計
算要求があったことを判断する（Ｓ１３）。そしてこの
場合は、このときにロケータ５（図１参照）で検出され
ている車両現在地を経路計算の始点に指定する（Ｓ１
４）。一方、経路計算の終点は、先に行われた第１の経
路計算のときにＲＡＭ等の記憶手段に記憶された始点で
ある車両現在地が指定される（Ｓ１４）。この記憶され
ている車両現在地は、通常、第１の経路計算時の出発地
である。したがって、この実施例の帰り道案内のための
第２の経路計算では、帰り着きたい場所、すなわちもと
の出発地を指定せずとも、自動的に最適経路計算を開始
できる。

【００２９】始点および終点が指定されると、ＭＩＣ７
により最適経路計算が実行される（Ｓ１５）。そして経
路計算が完了すると、前述した図３のＳ７の表示画面と
同様に、求められた最適経路の全行程が１枚の表示画面
で表示され、その時の全行程の概略距離も表示される
（Ｓ１６）。そして、所定時間経過後またはリターンス
イッチ１４ｄの押圧により現在地を含む地図表示画面に
戻る（Ｓ１７）。

【００３０】Ｓ１２の表示画面において「目的地ルート
案内」タッチスイッチ１３ｆが押圧された時には、ＭＩ
Ｃ７にその信号が与えられて、前述した図３のＳ３へと
処理は移る。また、Ｓ１２の画面において「ルート消
去」タッチスイッチ１３ｈが押圧されたときは、地図表
示画面からルート案内用の〇印２４が消去される。

【００３１】

【考案の効果】請求項１記載の考案によれば、第１の経
路計算の結果に従って目的地まで走行した後、帰路につ
き、帰路案内のために第２の経路計算要求を行うときの
操作が簡略化できる。すなわち、第２の経路計算要求の
際に、終点を指定しなくても、自動的に、第１の経路計
算における始点である出発地が終点に指定されるので、
簡単な操作で第２の経路計算を行わせることができる。

【００３２】それゆえ、ナビゲーション装置における経
路計算操作が便利になり、ナビゲーション装置の操作に
時間をとられず、安全運転に集中でき、ひいては円滑な
車両走行および事故の削減を図れるナビゲーション装置
とすることができる。請求項２記載の考案では、「帰路
計算選択スイッチ」を備えたので、より操作性が向上さ
れたナビゲーション装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例にかかるナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】この考案の一実施例にかかるナビゲーション装
置の表示器の具体的な一例を示す外観正面図である。

【図３】この実施例にかかるナビゲーション装置におい
て第１の経路計算をする場合の操作と処理とを説明する
ための図である。

【図４】この実施例のナビゲーション装置において第２
の経路計算を行う場合の操作と処理とを説明するための
図である。

【符号の説明】

４ ナビゲーションＥＣＵ ５ ロケータ ７ ＭＩＣ １２ 表示部 １３ タッチスイッチ Ｄ１ 地図専用ディスク Ｄ２ ルート計算ディスク

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の現在地を検出する手段と、目的地を
   設定する手段と、地図を電子的に表示する地図表示手段
   と、地図表示手段に表示された地図上に検出された車両
   の現在地／または設定された目的地を表示する手段と、
   指定された始点から終点まで走行する場合の最適経路を
   計算する計算手段とを含む車載用ナビゲーション装置に
   おいて、 第１の経路計算を要求する手段と、 第１の経路計算要求があったことに応じて、始点として
   その時検出された車両現在地を、終点として設定手段で
   設定された目的地を前記計算手段へ与える第１の指定手
   段と、 第１の指定手段で指定された始点である車両現在地を記
   憶する記憶手段と、 第２の経路計算を要求する手段と、 第２の経路計算要求があったことに応じて、始点として
   その時検出された車両現在地を、終点として前記記憶手
   段に記憶されている始点である車両現在地を前記計算手
   段へ与える第２の指定手段と、 を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置におい
   て、 前記第１の経路計算を要求する手段は、目的地までの経
   路計算選択スイッチを含み、 前記第２の経路計算を要求する手段は、帰路計算選択ス
   イッチを含むことを特徴とするものである。