JPH0385472A - 航跡表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は船舶などの移動体の航跡を表示する航跡表示
装置に関する。

「従来の技術」 従来の航跡表示装置においては、表示縮率を操作員が設
定し、現在位置が表示画面の中央となるように、その設
定された縮率で決まる範囲が表示される。従って目的地
、起点が表示画面のどこに現れるかが、不明であり、こ
れらが表示画面からはずれることもあり、操作員はその
表示を見て縮率の設定をやり直したり、表示画面を左、
右、上。

下に移動させて、現在位置、目的地、起点の関係が理解
し易い状態になるように設定している。この設定には馴
れを要し、馴れないと時間が掛かる。

「課題を解決するための手段」 この発明によれば、起点位置が入力手段で入力され、目
的地位置が入力手段で入力され、その入力された起点と
入力された目的地との緯度成分距離と、経度成分距離と
がそれぞれ求められ、これら求められた緯度成分距離と
経度成分距離との大きい方の値が表示画面の対応する辺
の長さに対し、予め決められた長さに表示されるように
縮率が算出され、入力された起点と入力された目的地と
の中心位置が表示画面のはり中心に表示されるように、
その中心位置を画面座標に対応づけ、入力された現在位
置は、表示画面の基準位置と算出された縮率とから画面
座標位置に変換され、入力された起点、入力された目的
地、入力された現在位置およびその軌跡が表示画面に表
示される。

「作　用」 この発明では上述のようにして縮率が自動的に決められ
、しかもこの起点と目的地とが表示画面上の遠い所に位
置させて表示され、起点、目的地、現在位置との関係が
理解し易い表示が自動的に得られる。

「実施例」 第１図にこの発明の実施例の構成を示す。ＣＰＵ（中央
処理装置）１１．ＲＯＭＩ　２．ＲＡＭ１３゜キーを含
むパネル１４との入出力部１５．現在位置測定器（図示
せず）とのインタフェース１６゜ビデオＲＡＭ１７がバ
ス１８に接続され、パネル１４のキーを操作して、目的
地や起点などが入力され、インタフェース１６を通じて
例えばロラン受信機からの測定した現在位置が割り込み
により入力され、ＣＰＵＩ　１はＲＯＭ１２内のプログ
ラムをＭ読実行することにより、各入力情報を処理して
、ラスクスキャン形陰極線管表示器のような表示器１９
の表示画面上の画面座標位置に航跡表示に必要な各種表
示情報を対応付けてビデオＲＡＭ１７に記憶し、ビデオ
ＲＡＭ１７の記憶情報を表示器１９の画面走査と同期し
て繰り返し読み出し、その読み出した情報をインタフェ
ース２１でビデオ信号に変換し、ビデオ増幅器２２を通
して表示器１９へ供給して、表示器１９の表示画面に航
跡表示が得られる。この基本構成においては従来の航跡
表示装置と同様である。

第２図にこの発明の装置における表示器１９の表示画面
上の表示例を示す。方形の航跡普通表示部２３が設けら
れ、航跡普通表示部２３には起点２４が緑色の角点とし
て表示され、目的地２５が黄色の素点として表示され、
後述するように、この発明では起点２４と目的地２５と
は表示部２３内で遠くに離して表示される。この例では
起点２４と目的地２５とを結ぶ線２６が緑色で表示され
る。

現在位置２７がその起点２４からの軌跡（航跡）２８が
表示される。軌跡２８は赤色とし、現在位置２７を含む
最新の５データは白色とされ、軌跡２８が円を措いた時
に現在位置がわかるようにされている。航跡普通表示部
２３の一辺の長さに対する実際の距離がスケール表示部
２９に例えば「２７．６ＮＭ　　５ＱＵＡＲＥＪと、表
示部２３の上古に表示される。このスケール表示部２９
の値から、例えば現在位置２７と目的地２５との間の長
さの表示部２３の一辺に対する割合とから、現在位置２
７と目的地２５間の距離を推定することができる。

航跡普通表示部２３の土庄の現在位置表示部３１に現在
位置の緯度、経度が表示される。更に航跡普通表示部２
３の左上部に、航跡拡大表示部３２が設けられ、航跡普
通表示部２３の現在位置２７付近が拡大表示される。航
跡拡大表示部３２に現在位置３３とその軌跡３４とが表
示され、軌跡３４は赤色とし、その最新５データは白色
としている。

航跡拡大表示部３２の一辺の長さの距離がスケール表示
３５に、この例ではｌ海里であることが表示される。そ
の値、つまり拡大率はスケール表示３５の横のｒＳＣＡ
ＬＥ、と示されたキー表示３６と対応するパネル１４中
のキーを操作することにより変更することができる。目
的地はこの例では予め決められた例えば２１個所が番号
付けされて記憶されてあり、キー表示３６の下のｒＷＰ
Ｊと示されたキー表示３７と対応するパネル１４中のキ
ーを操作することにより目的地を選択することができ、
その選択した目的地の番号が左上の目的地表示３８に例
えばｒＷＰ１２Ｊと表示される。

位置測定器としてロランＣ受信機を用いている場合に、
サイクルマツチングが異常になるとＣの表示３９が現れ
、信号対雑音比が悪いと、Ｓ／Ｎの表示４１が現れる。

また測定位置と地図上の位置とにずれがあり、これを補
正して表示した場合は表示４２が現れる。左下のキー表
示４３はこれと対応するパネル１４中のキーを操作する
と、表示モードがｒＮＡＶＪ　　（航法モード）になる
ことを示し、キー表示４４はこれと対応するパネル１４
中のキーを操作すると、表示モードがｒｓＥＴＪになる
ことを示している。キー表示３６．３７゜４３．４４は
パネル１４中のキーの配置と対応し、各表示モードにお
ける、そのキーの機能を表示している、従って表示モー
ドがかわれば、キー表示３６．３７．４３．４４の各表
示も変化する。

次に第３図を参照してこの発明装置の動作を説明する。

先ず起点（最初の現在位置）の緯度経度を示す数字列（
度、分）を１００分の１分の単位の緯度、経度値Ｌ／Ｌ
に変換する（Ｓｔ）、次にＷＰ番号で示される目的地の
緯度経度の数字列（度、分）が１００分の１分の単位の
緯度、経度値Ｌ／Ｌに変換する（Ｓｔ）、これら起点の
Ｌ／Ｌ値と目的地のＬ／Ｌ値との中心のＬ／Ｌ値からそ
の緯度の余弦ｃｏ３　θを求めメルカトール図法を可能
とする（Ｓｓ）−次に起点と目的地との経度成分の差（
距ｌＩ）ΔＬ、ＯＮを求め（３４）、更に起点と目的地
との緯度成分の差（距離）ΔＬＡＴを求め、これとｃｏ
ｓ　θとの積を求める（ＳＳ　）。

次に、経度成分の差ΔＬＯＮが緯度成分の差ΔＬＡＴｃ
ｏｓθより大きいかを判定しくＳ＆）、経度成分の差Δ
ＬＯＮが大きい場合はそのΔＬ、ＯＮが航跡普通表示部
２３の横辺の８割になるように縮率を算出しくＳ、）、
ステップＳ６で経度成分の差が緯度成分の差より大きく
ないと判定されると、緯度成分の差ΔＬＡＴｃｏｓ　θ
が航跡普通表示部２３の縦辺の８割になるように縮率を
算出する（Ｓｓ）、次に起点と目的地との中心の緯度経
度値Ｌ／Ｌを航跡普通表示部２３の中心の画面座標位置
と対応付ける（Ｓ、）、その表示部２３の中心の緯度経
度値Ｌ／Ｌと画面座標位置との関係と、ステップＳ、ま
たはＳ、で算出した縮率とから、表示部２３の基準位置
（画面座標の基準位置）、例えば表示部２３の左上端の
緯度経度値Ｌ／Ｌを求める（ｓｅｅ）　、画面座標の基
準位置のＬ／Ｌと、起点のＬ／Ｌ、目的地のＬ／Ｌとの
各差と縮率とから起点、目的地の各画面座標位置、更に
これら起点、目的地を結ぶ線の各点の画面座標位置を求
め、ビデオＲＡＭ１７（第１図）の対応するアドレスに
起点、目的地、これを結ぶ線を示すデータを記憶する（
Ｓａ＋）　−これにより第２図の起点２４゜目的地２５
．線２６の各表示が得られる。

次に測定入力された現在位置の緯度、経度を示す数字列
が入力されるごとに、その数字列を１００分の１分車位
の緯度、経度値Ｌ／Ｌに変換しくＳｔｔ）その現在位置
のＬ／Ｌを、これと画面座標の基準位置のＬ／Ｌとの差
と、縮率とにより画面座標位置に変換する（Ｓ＋１）−
その変換した座標位置が前回の座標位置と同じか否かを
判定しくＳ、）、同じ場合はステップＳ＋Ｚへ戻り、異
なっている場合は、普通表示部２３から出たか否かが判
定され（’Ｓ＋ｓ）、出た場合はステップＳ、ｔに戻り
、出てない場合はビデオＲＡＭ１７（第１図）のその新
たに得られた現在位置の画面座標位置に、現在位置を示
すデータを書き込み、ステップＳ＋Ｚに戻る（Ｓｌ＆）
−従って普通表示部２３において現在位置２７が移動す
る。

次に航跡拡大表示部３２に対する表示データを求める処
理の例を第４図を参照して説明する。先ず拡大表示部３
２のスケール表示３５に表示されている拡大表示部３２
の幅のＬ／Ｌ値より縮率を求める（Ｓｚ＋）−入力され
た現在位置の緯度、経度を示す数字列をＬ／Ｌ値に変換
しくＳ！ｆ）、その現在位置Ｌ／Ｌを拡大表示部３２の
中心のＬ／Ｌとする（３ｇ３）−その中心のＬ／Ｌとそ
の拡大表示部３２の画面座標位置とステップＳ、で求め
た縮率とから拡大表示部３２の画面座標の基準位置、例
えば左上端のＬ／Ｌ値を求める（Ｓｔ、）。

次に入力された現在位置の緯度、経度数字列をＬ／Ｌ値
に変換しく５ｔＳ）、その現在位置のＬ／Ｌ値を、基準
位置のＬ／Ｌ値およびその画面座標と縮率とから拡大表
示画面座標位置に変換する（Ｓｚｅ）−その現在位置の
座標位置が前回のものと同じか否かを判定しく５ｉｔ）
、同じならばステップＳｔ％に戻り、異なれば拡大表示
部３２から出たか否かが判定され（Ｓｚｅ）、出てなけ
ればその新たな現在位置座標のビデオＲＡＭ１７の対応
する部分に現在位置を示すデータが記憶され、拡大表示
部３２において現在位置３３が移動する（Ｓオ、）、ス
テップＳＺＳで新たな現在位置座標が拡大表示部３２か
ら出た場合はステップＳ！３に戻り、その新たな現在位
置のＬ／Ｌを拡大表示部３２の中心のＬ／Ｌ値とし、現
在位置３３が拡大表示部３２の中心になるように画面を
スクロールする。

「発明の効果」 以上述べたように、この発明によれば起点と目的地との
緯度成分距離と経度成分距離とを求め、その大きい方が
、表示画面の対応する辺の長さに対して予め決められた
長さに表示されるように縮率を算出し、起点と目的地と
の中心が表示画面のはす中心となるように対応付けてい
るため、表示画面上で遠く離れた２点に起点と目的地と
が常に自動的に得られ、つまり常に起点と目的地と現在
位置との関係が理解し易い状態の表示が得られ、起点と
目的地とが接近しすぎたり、起点と目的地との一方また
は両者が画面から外れたりすることがなく、縮率の設定
のやり直しや、画面の移動などで理解し易い表示にする
ための厄介な操作をする必要がない。

起点と目的地との距離が長く、現在位置付近の航跡がわ
かりにくくなる場合は、この実施例のように普通表示部
２３の他に拡大表示部３２を設けることにより、現在の
動きを容易に知ることができ、その場合の拡大表示部３
２の縮率は選択することができる。また拡大表示部３２
は現在位置付近が拡大表示されるが、現在位置が拡大表
示部３２から比較的短時間で外れるおそれがある。しか
し、上記実施例では現在位置が拡大表示部３２から外れ
ると、現在位置が拡大表示部３２の中心になるように自
動的にスクロールされる。

従来においては現在位置データを一定時間ごとに取り込
み、そのすべてを表示データとしているため、移動速度
が著しく遅い場合は各データが近接し、同様に一定距離
ごとに現在位置データを表示データとし、かつ起点と目
的地との距離が大きい場合は一定量のデータでの航跡表
示では航跡がわずかしか現れない。しかし、前記実施例
の場合は、入力された現在位置の画面座標が前回のそれ
と一致すると、そのデータを破棄し、異なる場合のみ表
示データとして取り込むため、一定量のデータで十分長
い航跡を表示することができる。

従来においては表示画面にスケールとして緯度線および
経度線が表示されていたが、なれない者には緯度、経度
スケールから例えば現在位置および目的地間の距離を推
定することが困難であるが、前記実施例では表示画面の
一辺の長さに対する距離がスケール表示部２９に表示さ
れているため、この−辺の長さに対する現在位置および
目的地間の長さの割合と、スケール表示部２９の表示距
離とから比較的容易に現在位置および目的地間の距離を
推定することができる。なお、この実施例においても表
示画面に、緯度線、経度線を表示してもよい。

また前記実施例のように最新の複数データを、その前の
航跡データと異なる形式で表示する場合は、航跡がひと
回りした場合にもその先頭の現在位置を容易に知ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明がとり得る航跡表示装置の構成例を示
すブロック図、第２図はその表示器の表示画面の表示例
を示す図、第３図は航跡普通表示部２３に対する表示デ
ータ取り込み処理の例を示す流れ図、第４図は航跡拡大
表示部３２に対する表示データ取り込み処理の例を示す
流れ図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）起点の位置を入力する手段と、 目的地の位置を入力する手段と、 上記入力された起点と、入力された目的地との緯度成分
   の距離を求める手段と、 上記入力された起点と、入力された目的地との経度成分
   の距離を求める手段と、 これら求められた緯度成分距離と経度成分距離との大き
   い方の値が、表示画面の対応する辺の長さに対し、予め
   決められた長さに表示されるように縮率を算出する手段
   と、 上記起点と上記目的地との中心位置が上記表示画面のほ
   ゞ中心に表示されるように、その中心位置を画面座標に
   対応付ける手段と、 現在位置を入力する手段と、 その入力された現在位置を上記表示画面の基準位置と上
   記算出した縮率とから上記画面座標の位置に変換する手
   段と、 上記入力された起点、入力された目的地、入力された現
   在位置およびその軌跡を上記表示画面に表示する手段と
   、 を具備する航跡表示装置。