JPH0720626Y2 - 航跡表示装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ロラン受信機、オメ
ガ受信機またはＮＮＳＳ受信機などの航法装置で得られ
る位置データを順次蓄積し、ＣＲＴなどの表示器に航跡
として表示するようにした航跡表示装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より地図上に現在位置や航跡を表示
する装置は、使用目的に応じて表示縮尺率を変更可能と
している。航跡を緯度線，経度線等の海図とともに表示
する装置として例えば特開昭５５−１４６００６号公報
には同公報の第７頁左下欄の第１７行および第２図に記
載されているように縮小、拡大スイッチ（１２）を操作
することによって現在の縮尺率を変更することが示され
ている。

【０００３】また自動車などの自己の位置をＧＰＳなど
により測位して現在位置を地図上に表示する装置として
例えば特開昭５８−３０６１５号公報には、同公報第２
頁左上欄第１９行〜右上欄第１行に記載されているよう
に、広域地図指定ボタン３Ａ、中域地図指定ボタン３Ｂ
および狭域地図指定ボタンＣにより三つの縮尺率のうち
一つを選択することが示されている。

【０００４】さらに車輛位置を走行距離と進行方向に基
づいて求め、これを地図を背景として表示する車輛位置
表示装置が特開昭５２−４４６６２号公報に示されてい
る。

【０００５】この車輛位置表示装置は透明表示装置に地
図を差し込んで、地図中に車両の現在位置を表示するも
ので、使用する地図に合わせて使用者が入力装置から縮
尺率を直接入力するように構成されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところが特開昭５５−
１４６００６号公報に示されているように、縮小スイッ
チと拡大スイッチとによって縮尺率を変更するもので
は、多種類の縮尺率のうち一つの縮尺率を選択する際に
何度もスイッチ操作を行わなければならない。例えば一
度の操作で縮尺率が１／１００００毎に変化するもので
あれば、１／１００００から１／１０００００まで変化
させるのに１０回も操作を行わなければならない。この
ように、縮尺率を一挙に大幅に変化させたい場合には長
時間を要するという不都合がある。

【０００７】これに対し特開昭５８−３０６１５号公報
に示されているように、予め定められた縮尺率をそれぞ
れ専用の指定ボタンで選択するようにしたものでは、予
め定められた代表的な縮尺率のうち何れか１つを選択す
るだけとなり、広範囲に亘ってしかも細かく設定するこ
とはできない。

【０００８】さらに特開昭５２−４４６６２号公報に示
されているように、縮尺率を入力装置から入力するよう
にしたものでは、予め用意されている複数の地図のうち
用いようとする地図の縮尺率を設定するような場合には
問題がないが、ディジタルデータとして記憶されている
海図情報を任意の縮尺率で表示する際には、縮尺率を使
用者が任意に変更することができ、その変更の都度縮尺
率を入力しなければならない。そのため常用する複数種
の縮尺率間で適宜変更するような場合にも、その都度縮
尺率を入力し直さなければならず、極めて煩雑となる。

【０００９】この考案の目的は、広範囲に亘って任意の
縮尺率で海図とともに航跡を表示することができ、しか
も縮尺率の変更を極めて容易に行えるようにした航跡表
示装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この考案の航跡表示装置
は、航法装置から送られてくる位置データを航跡情報と
して順次記憶する手段と、海図情報を記憶する手段と、
前記航跡情報と前記海図情報を読み出して表示用縮尺率
データに基づいて縮尺演算を行う手段と、海図とともに
航跡を表示する表示手段とを有する航跡表示装置におい
て、 表示すべき航跡および海図の縮尺率データを識別符号別
に複数種記憶する縮尺率記憶手段と、該縮尺率記憶手段
に記憶されている縮尺率データのうち何れかの縮尺率デ
ータを識別符号の指定により読み出し、前記表示用縮尺
率データとして設定する縮尺率読出手段と、縮尺率を微
少量増減する縮尺率増減指示手段と、この縮尺率増減指
示手段の指示毎に、前記表示用縮尺率データを予め定め
た微少変化分づつ増減させる縮尺率微少増減手段と、登
録操作および識別符号の指定によりそのとき設定されて
いる表示用縮尺率データを指定された識別符号の縮尺率
データとして前記縮尺率記憶手段に記憶する縮尺率更新
手段とを設けたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】この考案の航跡表示装置では、航法装置から送
られてくる位置データが順次航跡情報として記憶され
る。また海図情報は予め記憶されている。縮尺率記憶手
段は複数種の縮尺率を識別符号（例えば数字または数
値）別に記憶する。縮尺率入力手段は前記縮尺率記憶手
段に所望の縮尺率を識別符号別に記憶させる。そして縮
尺率読出手段は指定された識別符号に対応する縮尺率を
上記縮尺率記憶手段から読み出す。航跡情報と海図情報
は読み出された縮尺率に応じて縮尺演算が行われ、その
縮尺率で海図とともに航跡が表示される。

【００１２】このように複数種の所望の縮尺率を識別符
号別に予め登録しておき、必要な時点で識別符号の指定
によって、対応する縮尺率を呼び出して縮尺率を設定で
きるようになる。そのためよく利用する複数の縮尺率を
予め登録しておけば、そのうちの必要な縮尺率を必要な
時点で適宜速やかに呼び出して使用できるようになる。
例えば近海用漁撈援助装置としてこの航跡表示装置を利
用する際には、一般に縮尺率の大きな（縮尺率分母の小
さな）縮尺率を中心として複数種の縮尺率を登録し、ま
た遠洋航海用援助装置として利用する場合には、縮尺率
の小さな（縮尺率分母の大きな）縮尺率を中心として複
数種の縮尺率を予め登録すればよい。

【００１３】

【実施例】図１はこの考案の実施例である航跡表示装置
のブロック図である。

【００１４】キーボード１にはテンキー、縮尺率記憶キ
ー、縮尺率読出しキー、入力キー、拡大キー、縮小キー
などの各種キーを備え、ＣＰＵ３はＩ／Ｏコントローラ
２を介してこれらのキー操作を読み込む。ＲＯＭ４は航
跡表示装置全体の動作を規定するプログラムを予め記憶
するメモリであり、ＲＡＭ５，６は表示用縮尺率情報、
登録縮尺率情報およびその他のワーキングエリアとして
用いられるメモリであり、その記憶内容はバッテリバッ
クアップされている。外部メモリ７は航跡情報などを記
憶する領域と、海図情報が予め書き込まれた領域とを有
する外部記憶装置である。航跡装置８はロラン受信機、
オメガ受信機またはＮＮＳＳ受信機などの航法装置であ
り、ＣＰＵ３はＩ／Ｏコントローラ９を介して一定時間
毎にこの航法装置から自船の位置情報を読み込む。ＣＲ
Ｔ１０は航跡情報と海図情報に基づいて航跡と海図を表
示するものであり、表示すべき内容は表示メモリ１１に
書き込まれる。１２はグラフィックディスプレイコント
ローラ（ＧＤＣ）であり、表示メモリ１１に表示すべき
情報を書き込む制御を行う。

【００１５】図２は前記ＲＡＭ５，６のメモリマップを
示す図である。

【００１６】エリアｍ１は航跡データに対する縮尺演算
や海図データに対する縮尺演算のため、またバッファ用
レジスタやフラグとして用いられるワーキングエリアで
ある。エリアｍ２は表示用縮尺率データであり、前記航
跡データや海図データはこの縮尺率データに基づいてそ
れぞれ縮尺演算が行われる。エリアｍ３は第１の登録縮
尺率データ、エリアｍ４は第２の登録縮尺率データ、エ
リアｍ５は第３の登録縮尺率データである。これらのエ
リアは常用する複数の縮尺率を登録しておくためのエリ
アであり、エリアｍ６までｎ個の縮尺率を予め登録して
おくことができる。

【００１７】図３および図４は上記航跡表示装置の基本
的な動作手順を示すフローチャートである。

【００１８】図３はロラン受信機、オメガ受信機または
ＮＮＳＳ受信機などの航法装置からのデータ入力あるい
はジャイロコンパスからの方位データなどの入力があっ
た場合に割り込み処理によってそれらのデータ入力など
を行う処理である。先ず入力されたデータが航法装置か
らの位置データであればステップｎ１にてこれを判別
し、ステップｎ２にてその緯度・経度からなる位置デー
タをＸ−Ｙ座標系に変換する。ステップｎ３にてこの座
標データを航跡データとしてＲＡＭに記憶する。

【００１９】また、入力されたデータが方位データであ
れば、ステップｎ４にてこれを判別し、ステップｎ５に
てそのデータに基づいて処理を行う。また位置データお
よび方位データ以外のデータであればステップｎ６にて
そのデータに応じた処理を行う。

【００２０】図４はキー入力による割り込み処理を示す
フローチャートである。先ずステップｎ１１にて押され
たキーがどのキーであるか判別する。押されたキーが縮
小キー（４つの矢印が内側に向かうマークのキー）であ
ればステップｎ１５にてこれを判別し、ステップｎ１８
にて現在の表示用縮尺率データＳＤが最大値に達してい
るか否か判別する。ＳＤが最大値でなければステップｎ
１９にてＳＤにＳＳを加算する。ここでＳＳは縮尺率の
増減数であり、縮小キーの一度の操作によって縮小され
る縮尺率の１ステップに相当する。なお、ここで注意す
べき点は表示用縮尺率データＳＤは実際の縮尺率の分母
に相当する値であることである。従ってその値が大きく
なれば縮尺率の値は小さくなる。

【００２１】このようにして表示用縮尺率ＳＤを変化さ
せれば、ステップｎ２０にて既に記憶されている航跡デ
ータをその縮尺率データに基づいて縮尺演算を行い、グ
ラフィックディスプレイコントローラ（第１図中ＧＤＣ
１２）へ出力する。さらにステップｎ２１にて海図デー
タに対しても縮尺演算を行って前記ＧＤＣへ出力する。
この縮尺演算は、例えば表示すべき画面の中心座標と縮
尺率データに基づいて、表示範囲を求め、その範囲内の
航跡データおよび海図データから表示画面を構成する画
素の位置を求めることによって行う。

【００２２】操作されたキーが拡大キー（４つの矢印が
四方に拡がるマークのキー）であればステップｎ１６に
てこれを判別し、ステップｎ２２にて表示用縮尺率デー
タＳＤが予め定められている最小値ＭＩＮ以下であるか
否か判別する。最小値でなければステップｎ２３にてＳ
Ｄから縮尺率の増減数ＳＳを減算する。このようにして
表示用縮尺率データが変更された後はステップｎ２０お
よびｎ２１にて前述と同様に縮尺演算を行う。

【００２３】このように縮小キーあるいは拡大キーの操
作によって所望の縮尺率で表示させることができるが、
これらの縮尺率をメモリに登録しておくことができる。
キー操作としては次のようになる。

【００２４】（１）縮尺率記憶キーの操作 （２）数字キーの操作 （３）入力キーの操作 まず、縮尺率記憶キーの操作があればステップｎ１２に
てこれを判別し、ステップｎ２４にてフラグＦＷをセッ
トし、次にステップｎ２５にてフラグＦＲをリセットす
る。ここでＦＷは縮尺率記憶キーが操作されたことを記
憶するフラグであり、ＦＲは縮尺率読出キーが操作され
たことを記憶するフラグである。その後数字キーが入力
されたならステップｎ１４にてこれを判別し、ステップ
ｎ２６にてその入力された数字（例えば１）に対応する
数字コードをレジスタＩに入力する。続いて入力キーが
操作されたならステップｎ１７にてこれを判別し、ステ
ップｎ２８にて前記フラグＦＷの状態を判別するが、こ
の場合ＦＷ＝１であるため、ステップｎ２９にて表示用
縮尺率データＳＤをレジスタＩの値に対応する登録縮尺
率データのエリアに登録する。Ｉの値が１であれば第１
の縮尺率データＭ（１）（第２図に示したエリアｍ３）
として現在の表示用縮尺率データＳＤ（例えば１０００
０）が記憶されることになる。その後ステップｎ３０で
フラグＦＷをリセットして縮尺率記憶キーに続く処理が
完了したことを記憶する。

【００２５】以上のようにして登録した縮尺率データを
用いる場合は次のようなキー操作となる。

【００２６】（１）縮尺率読出しキーの操作 （２）数字キーの操作 この（２）において「１」のキーを操作すれば第１の縮
尺率データＭ（１）データ（第２図中エリアｍ３）の内
容が表示用縮尺率となる。すなわちこれによって縮尺率
は１／１００００となる。

【００２７】詳しくは、先ず縮尺率読出しキーが操作さ
れたならステップｎ１３にてこれを判別し、ステップｎ
３１，ｎ３２においてフラグＦＲをセット、フラグＦＷ
をリセットする。つづいて数字キーが操作されたならス
テップｎ１４にてこれを判別する。ステップｎ２６では
その数字コードをレジスタＩに入力し、ステップｎ３３
にてそのＩの値に相当する登録縮尺率データを読み出
し、ＳＤへ書き込む。これに続いてステップｎ２０，ｎ
２１によって新たなＳＤの値に応じて縮尺演算を行って
海図とともに航跡を表示する。

【００２８】なお、ステップｎ３４は入力キーの操作に
よる他の処理に関するものであり、ステップｎ３５は前
述したキー以外のキー操作に対応する処理である。

【００２９】以上のようにして所望の縮尺率を予め複数
個登録しておき、必要に応じてその何れかの縮尺率デー
タを読み出して現在の縮尺率を変更することができる。
また所望の縮尺率が登録されていない場合であっても、
その値に最も近い縮尺率データを読み出した後、縮小キ
ーまたは拡大キーを操作して短時間のうちに目的の縮尺
率に変更することができる。例えば数字キー１に対応し
て１／１００００、数字キー２に対応して１／２０００
０の縮尺率データがそれぞれ登録されている場合、１／
１５０００の縮尺率に変更する場合は、先ず縮尺率読出
しキーの操作、数字キー「１」の操作によって縮尺率を
一旦１／１００００とした後、縮小キーを操作すること
によって目的の１／１５０００の縮尺率とするか、また
は縮尺率読出キーの操作、数字キー「２」の操作の後拡
大キーの操作によって行ってもよい。

【００３０】

【考案の効果】この考案によれば、よく利用する複数種
の縮尺率を予め識別符号別に登録しておき、必要な時点
で識別符号の指定によって所望の縮尺率に速やかに変更
することができる。また、このようにして識別符号の指
定によって設定した現在の表示用縮尺率データを縮尺率
増減指示手段および縮尺率微少増減手段の作用によって
微少量づつ増減することもできる。さらに、この増減操
作によって設定された所望の縮尺率を簡略な登録操作で
所定の識別符号に更新登録ことができるため、それ以後
この縮尺率への変更が極めて容易になる。これにより、
例えば従来の縮小キーや拡大キーの操作のみによって縮
尺率を変更する方法や、予め固定されているいくつかの
縮尺率を専用キーで選択する方法または縮尺率をその都
度入力する方法等に比較して所望の縮尺率に迅速に変更
できるようになり、操作性を極めて向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図１はこの考案の実施例である航跡表示装置のブロック
図、図２はＲＡＭ５，６のメモリマップを示す図、図３
はデータ入力による割り込み処理の動作手順を示すフロ
ーチャート、図４はキー入力による割り込み処理の動作
手順を示すフローチャートである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】航法装置から送られてくる位置データを航
   跡情報として順次記憶する手段と、海図情報を記憶する
   手段と、前記航跡情報と前記海図情報を読み出して表示
   用縮尺率データに基づいて縮尺演算を行う手段と、海図
   とともに航跡を表示する表示手段とを有する航跡表示装
   置において、 表示すべき航跡および海図の縮尺率データを識別符号別
   に複数種記憶する縮尺率記憶手段と、該縮尺率記憶手段
   に記憶されている縮尺率データのうち何れかの縮尺率デ
   ータを識別符号の指定により読み出し、前記表示用縮尺
   率データとして設定する縮尺率読出手段と、縮尺率を微
   少量増減する縮尺率増減指示手段と、この縮尺率増減指
   示手段の指示毎に、前記表示用縮尺率データを予め定め
   た微少変化分づつ増減させる縮尺率微少増減手段と、登
   録操作および識別符号の指定によりそのとき設定されて
   いる表示用縮尺率データを指定された識別符号の縮尺率
   データとして前記縮尺率記憶手段に記憶する縮尺率更新
   手段とを設けたことを特徴とする航跡表示装置。