JPS63300983A - 航跡,探知情報表示装置 - Google Patents

航跡,探知情報表示装置

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JPS63300983A
JPS63300983A JP62137906A JP13790687A JPS63300983A JP S63300983 A JPS63300983 A JP S63300983A JP 62137906 A JP62137906 A JP 62137906A JP 13790687 A JP13790687 A JP 13790687A JP S63300983 A JPS63300983 A JP S63300983A
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源次 森
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孝史 吉岡
Hiroyuki Hamato
浜戸 宏幸
Toshio Ozaki
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    • G01S7/56Display arrangements
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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (al産業上の利用分野 この発明は、ロランなどの航法装置から得られる位置情
報を基にして作成される航跡画面と、カラー魚探装置な
どの探知装置から得られる探知情報を基にして作成され
る探知画面を有する航跡。
探知情報表示装置に関する。
(bl従来の技術 航跡画面と探知画面を切り換えて表示することのできる
従来の航跡、探知情報表示装置は、航跡画面において現
在位置や任意の位置にイベントマークを入力することが
できる。イベントマークは任意の情報を持つマークでを
あって、オペレータによって任意の時に入力することが
可能である。
(C)発明が解決しようとする問題点 一般に航跡、探知情報表示装置では、過去の複数ポイン
トの位置情報と探知情報がそれぞれ航跡画面と探知画面
において独立に表示されるようになっているために、画
面を切り換えることによって過去の任意のポイントでの
位置情報と探知情報とを知ることができる。このような
任意のボンイトでの位置情報と探知情報を把握しよ°う
とする場合には、両方の画面の同じ位置に対応する個所
にイベントマークが表示されていれば都合がよい。
しかしながら上記の従来の表示装置では、航跡画面にお
いてイベントマークを入力しても、そのイベントマーク
は航跡画面に表示されるだけであって探知画面の同じ位
置に対応する個所には表示されないために、航跡画面上
のイベントマーク位置に対応する探知情報を探知画面か
ら直ちに知ることができなかった。また探知画面でイベ
ントマークを入力できるようにしても、そのイベントマ
ークは探知画面に表示されるだけであって同じ位置に対
応する航跡画面の位置にイベントマークが表示されない
から、この場合もイベントマーク入力位置の探知情報に
対応する位置情報を把握することができなかった。さら
に、航跡画面と探知画面のそれぞれの画面において独立
にイベントマークを入力することも考えられるが、それ
ぞれの画面を切り換えてイベントマーク入力操作をする
必要が生じ操作性が悪くなるとともに、それぞれのイベ
ントマーク入力に時間差が生じるためにイベントマーク
位置がそれぞれの画面で正確に同じ位置とならない欠点
があった。
この発明の目的は、航跡画面と探知画面のどちらか一方
の画面でイベントマークを入力すれば、他の画面にも自
動的に対応位置にイベントマークが入力されるようにし
て、操作性を良くするとともに、各画面のイベントマー
ク人力位置が正確となる航跡、探知情報表示装置を提供
することにある。
+d1問題点を解決するための手段 この発明は、航法装置から得られる位置情報を蓄積記憶
する第1のメモリ、および探知装置から得られる探知情
報を蓄積記憶する第2のメモリを備え、前記第1のメモ
リの記憶内容と第2のメモリの記憶内容を切り換えて各
々航跡画面、探知画面にして表示する手段を備える航跡
、探知情報表示装置において、 航跡画面または探知画面のいずれか一方の画面上の現在
位置または指定された位置にマーク表示を指示するマー
ク人力手段と、前記一方の画面上でマーク表示が指示さ
れたとき、その位置およびその位置に対応する他方の画
面上の位置を各々の画面のマーク表示位置として記憶す
るマーク記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
+81作用 この発明に係る航跡、探知情報表示装置では、マーク入
力手段によって航跡画面または探知画面のいずれか一方
の画面上で現在位置または指定位置にマーク表示を1旨
示する。そして前記一方の画面上でマーク表示が指示さ
れたとき、その位置およびその位置に対応する他方の画
面上の位置を各々の画面のマーク表示位置としてマーク
記憶手段に記憶する。これによって航跡画面または探知
画面のいずれか一方の画面上でマーク表示を指示すると
、その一方の画面上の指示位置をマーク表示位置として
記憶すると同時に、その位置に対応する他方の画面上の
位置をその他方の画面上のマーク表示位置として記憶す
る。したがって、たとえば航跡画面上で現在位置にマー
ク表示を指示すると、航跡画面上の現在位置にイベント
マークが表示されると同時に、探知画面上の現在位置に
もイベントマークが表示される。また探知画面上の現在
位置にマーク表示を指示すると、探知画面上の現在位置
にイベントマークが表示されるとともに、航跡画面上の
現在位置にもイベントマークが表示される。さらにカー
ソルなどによって一方の画面の任意の位置を指定してマ
ーク表示を指示すると、その位置にイベントマークが表
示されるとともに、そのカーソル位置に対応する他方の
画面上の位置にもイベントマークが表示される。
(f)実施例 第1図はこの発明の実施例である航跡、探知情報表示装
置の表示画面例を示している。
同図(A)は航跡画面(以下VP画面という)を示し、
同図(B)は探知装置の一例であるカラー魚探装置から
得られる魚探画面(以下ES画面という)を示している
。また本実施例では魚探画面をX方向(時間軸方向)に
圧縮した魚探圧縮画面(以下GR画面という)を表示す
ることができる。第1図(C)はこのGR画面を示して
いる。
72画面においてAは航跡を示し、Pは現在位置を示し
ている。この航跡A上に千の三つのイベントマークEM
I〜EM3が表示されている。このうちEMIは線の太
い十のマークで表示され、後述するイベントリコールマ
ーク(ERMという)となっている。画面下方には、イ
ベントリコールマークERMから3ポイント過去側のイ
ベントマーク位置の緯度経度値(L/L)、水深、水温
、時刻の数値データが表示されている。図に示す例では
一番上のデータがEMI  (ERM)に対応し、二行
目のデータがEM2に対応し、一層下のデータがEM3
に対応している。
第1図(B)に示す23画面は画面の左側方向にスクロ
ールしていく。図において、B、Cは魚探情報であり、
前者は水面、後者は海底を表している。スクロールは7
2画面に新しい位置がプロットされるごとに行われる。
23画面の右端は現在位置Pに対応している。この画面
では、イベントマークが画面の下方に表示されている。
三つのEMI〜EM3は第1図(A)に示す72画面の
EMI〜EM3に対応している。すなわちVP画面上の
EMIの位置は23画面のEMIの位置と同一である。
72画面のEMIでの魚探画像は23画面のDの位置で
の画像となる。したがって■P画面と23画面を比較す
れば、イベントマークの付されている過去のポイントで
の位置と魚探映像とを簡単に把握することができる。
現在位置に新たなイベントマークを表示しようとする時
には、後述するイベントキーの操作によって簡単に行う
ことができる。その時の表示画面は72画面であっても
23画面であってもよい。
いま72画面が表示されているとする。後述のイベント
キーを操作することによって、72画面の現在位置P点
に新たなイベントマークEMIが表示される。この時過
去のEMIはEM2に、EM2はEM3に、EM3は2
M4にそれぞれ更新される。また現在位置に表示された
イベントマークEMIは後述のイベントリコールマーク
ERMとして表示される。このとき同時に23画面にお
いても現在位置P点に新たなイベントマークが表示され
る。すなわち■P画面、ES画面の両方の表示メモリに
、現在位置に対応する個所にイベントマークが書きこま
れることになる。最初の画面が23画面であっても同様
である。
さらに本実施例では魚探画面を時間軸方向に圧縮したG
R画面をも持っているために、この画面からもイベント
マークを入力することが可能である。なおこのGR画面
の時間軸方向への圧縮率は入カキ−によっていくつかの
種類に変えることが可能である。またこのGR画面では
、魚探情IDB、Cの他水温データEも表示するように
している第2図は上記航跡、探知情報表示装置のブロッ
ク図を示している。カラー魚探装置は送信器l。
受信器2.超音波送受波器3.AD変換器4で構成され
ている。また航法装置5はロランCからなる。カラー魚
探装置および航法装置の出力データはそれぞれl106
.7を介してCPU8に入力される。CPU8にはさら
にキーボード9からl1010を介してキー人力データ
が入力される。
cpusはワークとして使用される内部RAM8aを備
え、ROMII、外部RAM12.画面メモリ131表
示コントローラ14がそれぞれ接続されている。画面メ
モリ13は4フレームに分けられ、それぞれES画面1
3a、GR画面13b、F2画面(フリーズ画面)13
c、VP画面13dを構成している。なおF2画面は特
定のキー操作によってその時に表示されていた画面を一
時的に記憶しておくメモリである。表示コントローラ1
4はこれらの四つの画面のうちから一つの画面を選択し
て表示器15に表示するための制御を行う。
第3図は外部RAM12の要部の構成を示している。エ
リアM1にはカラー魚探装置および航法装置5から得ら
れる最新データが記憶される。データの内訳は、現在位
置2水深、水温5時刻を含んでいる。エリアM2はイベ
ントマークおよびイベントリコールマークのデータベー
スを構成している。このエリアは本発明のマーク記憶手
段である。このエリアはデータベース1〜データベース
3で構成されている。データベースOはイベントマーク
位置に対応するデータ(L/L、水深、水温1時刻等)
を記憶する。データベース1〜データベース3は、それ
ぞれERM (イベントリコールマーク)の表示ポイン
タを含むとともに、それぞれ最大16ポイントのEM(
イベントマーク)表示位置を記憶する。データベース1
〜データベース3は第4図に示すような構成になってい
る。
すなわち各データベースエリアは16個の領域に分けら
れ、各領域にイベントマーク(EM)の表示位置が記憶
される。イベントマークの表示位置は最も古いものから
1,2.・・・の順に記憶されていく。表示ポインタは
イベントリコールマーク(ERM)の位置を示す。表示
ポインタが図のように3番を示しているときには、3番
のイベントマーク(EM)がイベントリコールマーク(
ERM)として指定される。
データベース0には各イベントマークに対応したデータ
が最大16個記憶されている。後述するように、表示ポ
インタで指定されるイベントリコールマーク(ERM)
から3ポイント過去側のデータが選択されてこのデータ
ベースOから読みだされvP画面の下方に表示される。
イベントリコールマーク (ERM)はこのように表示
ポインタによって指定され、複数のイベントマーク(E
M)の中から連続する3ポイントのデータを読み出す機
能を持っている。
イベントマークセットモードは、第2図のキーボード9
の中のイベントキー9aとキー9bを押下することによ
って設定される。またイベントリコールマークセットモ
ードはイベントキー9aとキー9cを押下することによ
って設定される。イベントマークセットモードが設定さ
れると、表示されている画面の種類に無関係に、全ての
画面において現在位置Pに新たなイベントマーク(EM
)が表示されるとともに、そのマークがイベントリコー
ルマーク((ERM)となる。この時それまでにERM
として表示されていたイベントマーりは、すなわちそれ
までに太線で表示されていた+マークは通常のイベント
マーク、すなわち細線の+マークに変わる。
またイベントリコールマークセットモードが設定される
と、第4図の表示ポインタが一つ過去の側く数字の小さ
い側)ヘシフトする。したがって画面上ではその時に太
線で表示されていた+マークが細線の+マークに変わる
とともに、その位置の一つ過去側の+マークが太線の+
マークに変わる。イベントキー9aとキー9Cをもう一
度押下すれば、表示ポインタが更に過去側へ一つシフト
する。すなわちイベントキー9aとキー9Cを一回押下
するたびに表示ポインタが一つ過去側へとシフトする。
すなわちERMが一つ過去側OEMヘシフトする。■P
画面では第1図(A)に示すように、画]■下方におい
てERMを基準として過去側の3ポイントのデータを表
示しているため、ERMがシフトする毎に表示されてい
る3ポイントの表示データも切り換わっていく。上述し
たようにこの表示データはエリアM2のデータベース0
から読みだされる。
第5図(A)はイベントマークセットモードの時の動作
を示すフローチャートである。このイベントマークセッ
トモードが設定されると、最初に01で最新データがデ
ータベース0に取りこまれる。取りこまれた最新データ
はデータベースO内で最も新しいデータとなる。記憶出
来るデータは最大16ポイントであるために、これ以上
のデータは過去のものから順番に捨てられていく。n2
ではデータベース1〜3の各表示ポインタO〜2をすべ
て最新のナンバーにセットする。たとえば各データベー
ス1〜3に二つのイベントマーク表示位置データが記憶
されていると、各表示ポインタを3番にセットする。こ
のようにすることで3番に記憶されたイベントマーク(
EM)がイベントリコールマーク(ERM)となる。
次にn3でイベントマーク(EM)表示位置を72画面
用のデータベース1に書き込む。この時OEM表示位置
は現在位置と同じである。次にn4においてイベントマ
ーク(E M )をイベントリコールマーク(ERM)
にする。すなわち表示ポインタで指示されている現在位
置のイベントマーク(EM)を太線の+マークとして表
示する。さらにn5では表示ポインタで指示されていな
いマークをすべてイベントマーク(E M )にする。
すなわち細線の+マークにする。次にn6でデータベー
スOより、イベントリコールマーク(BRM)以下過去
側への3ポイントの数値データを読み出し画面下側に表
示する。
次に上記n3〜n5の処理をES画面において行う。す
なわちイベントマーク(EM)表示位置をデータベース
2に記憶し、表示ポインタで指示されるマークを太線の
+マークであるイベントリコールマーク(ERM)に設
定し、他のマークを細線の+マークである通常のイベン
トマーク(EM)にする。そして同様にGR画面におい
ても上記n3〜n5のマーク表示更新処理を行って(n
8)終了する。
i5図(I3)はイベントリコールマークセットモード
が設定された時の動作を示す。
最初にnlOでERM表示ポインタすべてを過去側へ一
つシフトする。そしてnilで上記n4、n5のマーク
表示更新処理をVP画面について行う。そしてn12で
データベースOから、表示ポインタより過去側へ3ポイ
ントの数値データを呼び出して画面下方に表示する。さ
らにES画面、GR画面について上記n4.n5と同様
のマーク表示更新処理を行って(n13.n14)終了
する。
以上の動作によって、任意の画面でイベントマークの入
力を指示すると、すべての画面の現在位置に対応する個
所にイベントマークが自動的に入力される。また本実施
例では、イベントマークのうち任意のものをイベントリ
コールマークとしてマークの形状を変え(細線から太線
に変え)、さらにそのイベントリャールマーク以下3ポ
イントのデータをVP画面で表示するようにしているた
めに、過去の任意のイベントマーク位置での位置データ
と魚探情報とを直観的に簡単に比較できるとともに、そ
の時の具体的な数値データも得ることができる。
また本実施例ではイベントマークのセットを現在位置と
したが、カーソルなどによって任意の位置にイベン1−
マークをセットすることももちろん可能である。この場
合も一つの画面でイベントマークを入力することで他の
画面にもイベントマークを自動的に入力することが出来
る。
tA発明の効果 この発明によれば、航跡画面と探知画面のいずれか一方
の画面からイベントマークを人力すれば、他方の画面の
対応位置にも自動的にイベントマークが入力される。こ
のため両方の画面を見比べれば、イベントマークの有る
位置の航跡と探知情報とを直観的に簡単に比較すること
が出来て極めて有用なものとなり、しかも、それぞれの
画面で個々にイベントマークを入力する必要がなく、操
作性が非常に良くなる。またイベントマークは両方の画
面において同時に入力されるためにそれぞれの画面のイ
ベントマークに時間差が生じない。
すなわち両方の画面のイベントマークは正確に対応する
ことになる。
【図面の簡単な説明】
第1図(A)〜(C)はこの発明の実施例である航跡、
探知情報表示装置の表示画面例を示している。第2図は
同表示装置のブロック図、第3図は外部RAMの一部の
構成を示す図、第4図は各データベースの構成を示す図
、第5図(A)、CB)は同表示装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)航法装置から得られる位置情報を蓄積記憶する第
    1のメモリ、および探知装置から得られる探知情報を蓄
    積記憶する第2のメモリを備え、前記第1のメモリの記
    憶内容と第2のメモリの記憶内容を切り換えて各々航跡
    画面、探知画面にして表示する手段を備える航跡、探知
    情報表示装置において、 航跡画面または探知画面のいずれか一方の画面上の現在
    位置または指定された位置にマーク表示を指示するマー
    ク入力手段と、前記一方の画面上でマーク表示が指示さ
    れたとき、その位置およびその位置に対応する他方の画
    面上の位置を各々の画面のマーク表示位置として記憶す
    るマーク記憶手段と、を備えたことを特徴とする航跡、
    探知情報表示装置。
JP62137906A 1987-06-01 1987-06-01 航跡,探知情報表示装置 Expired - Fee Related JPH0823583B2 (ja)

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