JPH0511691A

JPH0511691A - 地図検索方法

Info

Publication number: JPH0511691A
Application number: JP3162592A
Authority: JP
Inventors: Koichi Endo; 浩一遠藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1991-07-03
Filing date: 1991-07-03
Publication date: 1993-01-22

Abstract

(57)【要約】【目的】地図上の所望地点を短時間で検索できるよう
にする。【構成】ＣＤ−ＲＯＭ１に同一エリアを縮尺の大小に
応じた階層レベル別に１または複数枚の地図に分割した
地図データを記憶しておき、地図検索時、最下位以外の
階層レベルの地図データに基づき地図を画面に表示する
際、地図描画制御部１４は同一エリアに対する１つ下の
階層レベルでの分割エリアの境界も合わせて表示させ、
操作盤２で、表示画面の分割エリア単位で、或る分割エ
リアの指定操作がなされると、画面の表示地図の内、指
定された分割エリアを強調表示させる。そして、操作盤
２で地図拡大操作がなされると、地図描画制御部１４
は、それまでの表示地図より１つ下の階層レベルで、強
調表示していた分割エリアに係る地図データに基づき拡
大地図を表示させ、表示された拡大地図が最下位の階層
レベルとなったとき、操作盤２でのスクロール操作に従
い、画面の地図をスクロールさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は地図検索方法に係り、特
に車載ナビゲータなどで、地図上の所望地点を迅速、か
つ、容易に検索できるようにした地図検索方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにした車載ナビゲータが
ある。この車載ナビゲータにおいては、車両の位置を検
出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置周辺の地図データを読
み出し、Ｖ−ＲＡＭに地図画像を描画するとともに該地
図画像上の所定箇所に車両位置マークを重ねて描画し、
Ｖ−ＲＡＭの画像を映像信号に変換しながらＣＲＴディ
スプレイ装置に出力して画面に表示する。そして、車両
の移動で現在位置が変化するのに従い、画面の地図は固
定しておき車両位置マークを移動したり（地図固定
式）、車両位置マークは画面中央に固定して地図をスク
ロールしたりして（地図スクロール式）、常に、車両位
置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。車載
ナビゲータは、地図固定式または地図スクロール式のい
ずれか一方の方式だけで地図情報を表示する。

【０００３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図データは、
例えば、日本全土などの全エリアにつき、複数の縮尺別
に用意されており、図９に示す如く、最大縮尺の地図
（階層レベル０）は全エリアの１枚の地図（Ｌ０参
照）、縮尺が１つ下の地図（階層レベル１）は階層レベ
ル０の地図エリアを縦横等分割した複数枚（縦横２分割
したときは４枚、縦横４分割したときは１６枚）の地図
（Ｌ１−１〜Ｌ１−４参照）、縮尺が更に１つ下の地図
（階層レベル２）は１つ上の階層レベル１の各地図エリ
ア毎に、該地図エリアを縦横等分割した複数枚（縦横２
分割したときは４枚、縦横４分割したときは１６枚）の
地図（Ｌ２−１〜Ｌ２−16参照）という具合にして、全
エリアを縮尺の大小により複数の階層レベル０、１、２
・・に分け、階層レベルが下がる毎に指数関数的に多く
なる枚数の地図に分けられている。但し、いずれの縮尺
の地図も１枚が１画面分に相当している。

【０００４】なお、ＣＤ−ＲＯＭの地図データは、最下
位の階層レベルでは、地図データに市道、私道などのデ
ータも含まれているが、上位の階層レベルに上がるにつ
れて画面の分解能との関係で、私道、市道が省略された
り、県道が省略されたりして、重要性の低いデータが間
引されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前回走行時
に車載ナビゲータを使用しなかったなどの理由で、セッ
トに登録された自車位置データが実際の自車位置と異な
っている場合があり、かかるとき、走行を開始する前に
正しい自車位置を設定し直す必要がある。

【０００６】従来の車載ナビゲータにおける自車位置の
設定は、通常、最下位の階層レベルで出発地を含む地図
を画面に表示し、地図固定式の場合はカーソルキー、地
図スクロール式はスクロールキーを操作して、地図上の
車両位置マークを出発地に合わせることでなされる。こ
の場合、従来は、出発地とは全く異なる最下位の階層レ
ベルの地図を表示していた場合、操作部の縮小キーを所
定回数押圧してまず最上位の階層レベル（全国図）で地
図を表示させる（この際、画面固定式の場合は、画面の
地図上の車両位置に相当する箇所、また、地図スクロー
ル式は画面中央に所定のカーソルが現れる）。そして、
地図固定式の車載ナビゲータの場合、カーソルキーを操
作して画面のカーソルを移動し、出発地近傍に合わせ
る。

【０００７】次いで、操作部の拡大キーを１回押圧し、
画面の地図を１つ下の階層レベルに切り換えたのち、再
度、カーソルキーを操作して画面のカーソルを移動し、
出発地に合わせる。若し、表示中の画面に出発地がない
とき、カーソルが画面の端まで来ると、画面が同一の階
層レベルで隣接する地図に切り換わるので、切り換わっ
たあとの地図画面上で更にカーソルを移動させて、出発
地に合わせる。以下、拡大キーの押圧とカーソル移動操
作を繰り返し、最下層の階層レベルの地図となったとこ
ろで、カーソルを正確に出発地に合わせればよい。

【０００８】これと異なり、地図スクロール式の車載ナ
ビゲータの場合、最上位の階層レベルにおいて、スクロ
ールキーを操作し、画面の地図をスクロールさせて、中
央のカーソルを出発地に合わせる。次いで、操作部の拡
大キーを１回押圧し、画面の地図を１つ下の階層レベル
に切り換えたのち、再度、スクロールキーを操作して地
図をスクロールさせ、カーソルを出発地に合わせる。以
下、拡大キーの押圧と地図スクロール操作を繰り返し、
最下層の階層レベルの地図となったところで、カーソル
を正確に出発地に合わせればよい。

【０００９】なお、地図固定式では、カーソルが画面の
端近くに来ると、カーソルより先の地図情報が判らず、
出発地を探すのに不便であるが、地図スクロール式で
は、常に、カーソル周辺の全ての方向の地図情報が判る
ので、出発地を容易に探すことができる。

【００１０】しかしながら、地図固定式、地図スクロー
ル式のいずれにおいても、出発地に正確に合わせること
ができるようにするためカーソルの移動速度が比較的遅
くなっており、どの階層においても、カーソルキーやス
クロールキーを操作して、カーソルを出発地に合わせる
のに時間が掛かり、出発地を含む下位の階層レベルの地
図になかなか到達できず、下位の階層レベルの地図上で
出発地などの所望地点の検索を完了するまでにかなりの
時間を要するという問題があった。

【００１１】以上から本発明の目的は、地図上で所望地
点を短時間で探すことのできる地図検索方法を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明の１つ
においては、同一エリアを縮尺の大小に応じた階層レベ
ル別に１または複数枚の地図に分割して記憶した地図デ
ータ記憶手段と、最下位以外の階層レベルの地図データ
に基づき地図を画面に表示する際、同一エリアに対する
１つ下の階層レベルでの分割エリアの境界も合わせて表
示する手段と、表示画面の分割エリア単位で、或る分割
エリアの指定操作がなされると、画面の表示地図の内、
指定された分割エリアを強調表示する手段と、地図拡大
操作がなされると、それまでの表示地図より１つ下の階
層レベルで、強調表示していた分割エリアに係る地図デ
ータに基づき拡大地図を画面に表示する手段と、画面に
表示された拡大地図が最下位の階層レベルとなったと
き、スクロール操作に従い、画面の地図をスクロールさ
せる手段を設けたことにより達成される。

【００１３】また、本発明の他の１つにおいては、スク
ロールモードへの切り換えを行う手段と、最下位以外の
階層レベルの地図を表示中にスクロールモードへの切り
替えが行われたとき、スクロール操作に従い、画面の地
図をスクロールさせる手段を設けたことにより達成され
る。

【００１４】

【作用】本発明の１つによれば、同一エリアを縮尺の大
小に応じた階層レベル別に１または複数枚の地図に分割
して地図データを記憶しておき、最下位以外の階層レベ
ルの地図データに基づき地図を画面に表示する際、同一
エリアに対する１つ下の階層レベルでの分割エリアの境
界も合わせて表示し、そして、表示画面の分割エリア単
位で、或る分割エリアの指定操作がなされると、画面の
表示地図の内、指定された分割エリアを強調表示し、し
かるのち、地図拡大操作がなされると、それまでの表示
地図より１つ下の階層レベルで、強調表示していた分割
エリアに係る地図データに基づき拡大地図を画面に表示
し、画面に表示された拡大地図が最下位の階層レベルと
なったとき、スクロール操作に従い、画面の地図をスク
ロールさせる。これにより、最下位の階層レベル以外の
地図が表示されているとき、画面の分割エリア単位で所
望の部分地図を選択指定し、拡大操作をするだけで、迅
速に、所望の拡大地図を画面に表示させることができ、
また、最下位の階層レベルの表示状態になると、地図ス
クロールにより所望地を容易に探すことができる。

【００１５】また本発明の他の１つによれば、最下位以
外の階層レベルの地図を表示中にスクロールモードへの
切り替えがなされたとき、スクロール操作に従い、画面
の地図をスクロールさせる。これにより、最下位の階層
レベル以外の拡大地図の表示状態でも、地図スクロール
により所望地を容易に探すことができる。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の地図検索方法を具現した車載
ナビゲータの要部ブロック図である。

【００１７】図において、１は地図データ記憶手段とな
るＣＤ−ＲＯＭ、２は操作盤であり、地図検索を指示す
る地図検索キー、画面に表示された地図の分割エリアを
指定したり、地図スクロール操作をしたりする八方向キ
ー、地図固定モードと地図スクロールモードを切り換え
るためのモード切り換えキー、拡大キー、縮小キー、ス
タートキー等を備えている。３は方位センサと距離セン
サを有し、車両が一定距離走行する毎に積分航法により
車両位置と車両方位を検出して車両位置データと車両方
位データを出力する車両位置・車両方位検出部、４はＣ
ＲＴディスプレイ装置であり、映像信号を入力して地図
検索時にはユーザ所望の地図画像や、地図画像と車両位
置マークによるカーソルマークを表示し、走行中は（ス
タートキー押圧後）、車両位置周辺の地図画像を車両位
置マークとともに表示する。

【００１８】１０はナビゲーションコントローラであ
り、地図固定モードでの地図検索時、八方向キーによる
分割エリア指定操作と拡大キー，縮小キーによる地図拡
大／縮小操作に従い、所望の地図画像を分割エリアの境
界線とユーザにより指定された分割エリアの網掛けとと
もにＣＲＴディスプレイ装置４に表示させ、地図スクロ
ールモードでの地図検索時、八方向キーによる地図スク
ロール操作に従い、画面中央をカーソル位置として地図
スクロールを行い、自車位置（出発地）の設定を可能と
する。また、走行中、車両位置を画面の中央として、車
両位置周辺の地図画像と車両位置マークをＣＲＴディス
プレイ装置４の画面に表示させる。

【００１９】この内、１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出
した地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１
２は表示管理部であり、地図固定モードでの地図検索
時、画面に表示される地図を示す表示地図ポインタＤＰ
と、当該表示地図のエリアに係る１つ下の階層レベルの
各分割地図を示す分割地図特定データＳＣＤと、これら
の分割地図の内、ユーザに指定されたものを示す指定分
割地図ポインタＯＳＣＰを管理する。１３はカーソル位
置計算部であり、地図スクロールモードでの地図検索
時、操作盤２の八方向キーの操作に従い、カーソル位置
を計算する。

【００２０】１４は地図描画制御部であり、地図固定モ
ードでの地図検索時、操作盤２の地図検索操作で選択さ
れた所望の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメ
モリ１１に読み出すとともに後述するＶ−ＲＡＭに地図
画像を描画し、かつ、分割エリアの境界線の表示と、ユ
ーザ指定の分割エリアの網掛けによる強調表示を行わせ
る。また、地図スクロールモードでの地図検索時、八方
向キーによる地図スクロール操作に応じてカーソル位置
計算部１３から入力されるカーソル位置データが変化す
るのに従い、新たな地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバ
ッファメモリ１１に読み出しながら常にカーソル位置が
中央となるようにＶ−ＲＡＭの地図画像を書き換え、か
つ、Ｖ−ＲＡＭの中央にカーソルマークとしての車両位
置マークを描画する。

【００２１】また、地図描画制御部１４は走行中（操作
盤２のスタートキーの押圧後）、車両位置・車両方位検
出部３から車両位置データと車両方位データを入力し、
車両位置が中央となるようにＶ−ＲＡＭに地図画像を描
画するとともに、Ｖ−ＲＡＭの中央に車両位置マークを
車両方位データの示す方向に向けて描画する。

【００２２】１５はＶ−ＲＡＭであり、地図描画制御部
１４で描画された画像を格納する。１６はＶ−ＲＡＭ１
５から読み出した地図画像を映像信号に変換してＣＲＴ
ディスプレイ装置４へ出力する映像変換部である。

【００２３】地図データＣＤ−ＲＯＭ１に格納された地図データは、縮尺の大小
に応じた階層レベルにより、全国図を示す階層レベル０
（縮尺最大）の地図は１枚、階層レベル１（１段階大き
な縮尺）の地図は階層レベル０の地図を縦横等分割した
複数枚、階層レベル２（更に１段階大きな縮尺）の地図
は階層レベル１の各地図毎に、該地図を縦横等分割した
複数枚、という具合にして、階層レベルが下がるにつれ
て指数関数的に増大する枚数の地図に分割されている。
この実施例では、簡単のため、図２に示すように、階層
レベルは０〜２の３レベルとするとともに、階層レベル
０の地図が１枚、階層レベル１の地図が全部で４枚、階
層レベル２の地図が全部で１６枚となっているものと
し、かつ、各階層の地図を特定するコードとして、階層
レベル０の地図には（００）が割り当てられており、階
層レベル１の４枚の地図には、階層レベル０の地図のエ
リアにあることを示す「００」と、該エリア内での位置
を示す「００」（左上）、「０１」（右上）、「１０」
（左下）、「１１」（右下）を組み合わせた（０００
０）、（０００１）、（００１０）、（００１１）が割
り当てられており、同様に、階層レベル２の各地図に
は、（００００００）、（０００００１）、（００００
１０）、（００００１１）、０００１００）、（０００
１０１）、（０００１１０）、（０００１１１）、（０
０１０００）、（００１００１）、（００１０１０）、
（００１０１１）、（００１１００）、（００１１０
１）、（００１１１０）、（００１１１１）が割り当て
られているものとする。

【００２４】図３と図４はナビゲーションコントローラ
１０の地図検索動作を示す流れ図、図５はナビゲーショ
ンコントローラ１０の地図検索動作を説明する説明図、
図６〜８は画面表示例を示す説明図であり、以下、これ
らの図に従って説明する。

【００２５】電源投入後、操作盤２の地図検索キーがオ
ンされると、ナビゲーションコントローラ１０は地図固
定モードに内部設定し、表示管理部１２が、地図表示ポ
インタＤＰ＝（００）、分割地図特定データＳＣＤ＝
（００００），（０００１），（００１０），（００１
１）、指定分割地図ポインタＯＳＣＰ＝（００１０）と
する（図３のステップ１０１、１０２、図５参照）。そ
して、地図描画制御部１４は、表示管理部１２のＤＰに
基づきＣＤ−ＲＯＭ１から階層レベル０の地図（コード
００）に係る地図データをバッファメモリ１１に読み出
すとともに、該地図データに基づき１画面分の地図画像
をＶ−ＲＡＭ１５に描画する。また、地図描画制御部１
４は地図固定モードなので、分割地図特定データＳＣＤ
に基づき、画面に表示中の地図（コード００）のエリア
を、１つ下の階層レベル１の各地図（コード００００，
０００１，００１０，００１１）のエリアに分割したと
きの境界線の位置を求め、該境界線をＶ−ＲＡＭ１５の
地図画像上に描画し、更に、指定分割地図ポインタＯＳ
ＣＰに基づき、Ｖ−ＲＡＭ１５の左下４半部分を網掛け
により強調させる（ステップ１０３）。境界線の位置
は、階層レベル１の各地図コードの下２桁より、画面を
縦横２等分した位置であることがわかる。Ｖ−ＲＡＭ１
５に描画された地図画像は映像変換部１６で所定の映像
信号に変換され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力され
て図６（１）の如き画面が表示される。破線ａ，ｂは分
割エリアの境界、ハッチングｃは強調エリアを示す。

【００２６】ユーザが画面を見て、自車位置は表示地図
の中の右上に係る４半部分に存在すると判断したき、操
作盤２の八方向キーの内、右上キーを１回押圧して、画
面右上の４半部分の分割エリアを指定する（ステップ１
０４）。すると、表示管理部１２は、指定分割地図ポイ
ンタＯＳＣＰを（００１０）から（０００１）に変え
（ステップ１０５）、（０００１）が分割地図特定デー
タＳＣＤの中に存在するか判断し（ステップ１０６）、
存在すれば、指定分割地図ポインタＯＳＣＰ＝（０００
１）を地図描画制御部１４へ出力する。地図描画制御部
１４は、指定分割地図ポインタＯＳＣＰに基づき、Ｖ−
ＲＡＭ１５の左下４半部分の網掛けを止め、右上４半部
分に網掛けを行って強調させる（ステップ１０７、図５
参照）。この結果、画面は図６（２）の如く変化する。
若し、図６（１）の状態で八方向キーの上キーを押圧す
ると、画面の左上４半部分が強調表示され、右キーを押
圧すると、右下４半部分が強調表示される。

【００２７】図６（２）の如く、画面の右上４半部分が
強調表示されている状態で、操作盤２の拡大キーを１回
押圧すると、表示管理部１２は、それまでＤＰが（０
０）であることを条件に（ステップ１０８、図４のステ
ップ２０１でＹＥＳの判断）、指定分割地図ポインタＯ
ＳＣＰ＝０００１で表示地図ポインタＤＰを書き換えて
ユーザの指定した階層レベル１の地図とし、分割地図特
定データＳＣＤをユーザの指定した階層レベル１の地図
のエリアにおける更に階層レベルが１つ下の各分割地図
に係る（０００１００），（０００１０１），（０００
１１０），（０００１１１）とする。そして、指定分割
地図ポインタＯＳＣＰは分割地図の内、イニシャル位置
である左下の（０００１１０）とする（ステップ２０
２、図５参照）。

【００２８】次いで、地図描画制御部１４は、表示管理
部１２のＤＰに基づきＣＤ−ＲＯＭ１から階層レベル１
の地図（コード０００１）に係る地図データをバッファ
メモリ１１に読み出すとともに、該地図データに基づき
１画面分の地図画像をＶ−ＲＡＭ１５に描画する。ま
た、地図描画制御部１４は分割地図特定データＳＣＤに
基づき、画面に表示中の地図（コード０００１）のエリ
アを、１つ下の階層レベル１の各地図（コード０００１
００，０００１０１，０００１１０，０００１１１）の
エリアに分割したときの境界線の位置を求め、該境界線
をＶ−ＲＡＭ１５の地図画像上に描画し、更に、指定分
割地図ポインタＯＳＣＰに基づき、Ｖ−ＲＡＭ１５の左
下４半部分を網掛けにより強調させる（図３のステップ
１０３）。境界線の位置は、階層レベル１の各地図コー
ドの下２桁より、画面を縦横２等分した位置であること
がわかる。Ｖ−ＲＡＭ１５に描画された地図画像は映像
変換部１６で所定の映像信号に変換され、ＣＲＴディス
プレイ装置４に出力されて図６（３）の如き画面が表示
される。

【００２９】これにより、ユーザはカーソル移動操作を
しなくても迅速に階層レベル０の地図から階層レベル１
で自車位置を含む所望の拡大地図に切り換えることがで
き、かつ、階層レベル０の地図を表示中に、ユーザが指
定した分割地図＝（コード０００１）のエリアが網掛け
により強調表示されるため、階層レベル１の地図に切り
換わる前に、切り換え後の画面のイメージを掴むことが
でき、切り換え後の地図の中で自車位置がどこにあるか
容易に判別できる。

【００３０】ユーザが画面を見て、自車位置は表示地図
の中の右下に係る４半部分に存在すると判断したき、操
作盤２の八方向キーの内、右キーを１回押圧して、画面
右下の４半部分の分割エリアを指定する（ステップ１０
４）。すると、表示管理部１２は、指定分割地図ポイン
タＯＳＣＰを（０００１１０）から（０００１１１）に
変え（ステップ１０５）、（０００１１１）が分割地図
特定データＳＣＤの中に存在するか判断し（ステップ１
０６）、存在すれば、指定分割地図ポインタＯＳＣＰ＝
（０００１１１）を地図描画制御部１４へ出力する。地
図描画制御部１４は、指定分割地図ポインタＯＳＣＰに
基づき、Ｖ−ＲＡＭ１５の左下４半部分の網掛けを止
め、右下４半部分に網掛けを行って強調させる（図３の
ステップ１０７、図５参照）。この結果、画面は図７
（１）の如く変化する。

【００３１】なお、ユーザが更に八方向キーの下キーを
１回押圧したとき、表示管理部１２は指定分割地図ポイ
ンタＯＳＣＰを（００１１０１）に変えるが（ステップ
１０４、１０５）、分割地図特定データＳＣＤの中に存
在しないので、表示地図ポインタＤＰを（００１１）、
分割地図特定データＳＣＤを（００１１００），（００
１１０１），（００１１１０），（００１１１１）に変
える（ステップ１０９）。そして、地図描画制御部１４
は、表示管理部１２のＤＰに基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１か
ら階層レベル１の地図（コード００１１）に係る地図デ
ータをバッファメモリ１１に読み出すとともに、該地図
データに基づき１画面分の地図画像をＶ−ＲＡＭ１５に
描画する。また、地図描画制御部１４は分割地図特定デ
ータＳＣＤに基づき、画面に表示中の地図（コード００
１１）のエリアを、１つ下の階層レベル１の各地図（コ
ード００１１００，００１１０１，００１１１０，００
１１１１）のエリアに分割したときの境界線の位置を求
め、該境界線をＶ−ＲＡＭ１５の地図画像上に描画し、
更に、指定分割地図ポインタＯＳＣＰに基づき、Ｖ−Ｒ
ＡＭ１５の右上４半部分を網掛けにより強調させる（ス
テップ１０３）。

【００３２】図７（１）の状態で、ユーザが操作盤２の
拡大キーを再度押圧すると、表示管理部１２は、ＤＰが
（００）でないので、それまでの指定分割地図ポインタ
ＯＳＣＰ＝０００１１１で表示地図ポインタＤＰを書き
換えてユーザの指定したエリアに係る階層レベル２の地
図とする（ステップ１０８、図４のステップ２０１、２
０３）この際、ナビゲーションコントローラ１０は地図
スクロールモードとなる。地図描画制御部１４は、表示
管理部１２のＤＰに基づきＣＤ−ＲＯＭ１から階層レベ
ル２の地図（コード０００１１１）に係る地図データを
バッファメモリ１１に読み出すとともに、該地図データ
に基づき１画面分の地図画像をＶ−ＲＡＭ１５に描画す
る。但し、地図スクロールモードなので、境界線や強調
エリアの表示はせず、車両位置・車両方位検出部３から
車両方位データを入力し、Ｖ−ＲＡＭ１５の中央に車両
方位の示す方向に向けて車両位置マークをカーソルマー
クとして描画する（ステップ２０４）。これにより、画
面は図７（２）の如くなり、自車位置を含む階層レベル
２の地図（コード０００１１１）が表示されるとともに
中央に車両位置マークが表示される。

【００３３】これにより、ユーザはカーソル移動操作を
しなくても迅速に階層レベル１の地図から階層レベル２
で自車位置を含む所望の最大拡大地図に切り換えること
ができ、かつ、階層レベル１の地図を表示中に、ユーザ
が指定した分割地図＝（コード０００１１１）のエリア
が網掛けにより強調表示されるため、階層レベル２の地
図に切り換わる前に、切り換え後の画面のイメージを掴
むことができ、切り換え後の地図の中で自車位置がどこ
にあるか容易に判別できる。

【００３４】地図スクロールモードになると、操作盤２
の八方向キーは地図スクロールキーとして機能する。ユ
ーザが八方向キーを操作して地図スクロール操作を行う
と、カーソル位置計算部１３は表示地図ポインタＤＰの
示す地図の中央の位置を起点（図５のＰ₁参照）として
カーソル位置を計算し、カーソル位置データを車両位置
・車両方位検出部３と地図描画制御部１４へ出力する。
地図描画制御部１４はカーソル位置データの変化に従
い、ＣＤ−ＲＯＭ１から階層レベル２でカーソル位置周
辺の地図データをバッファメモリ１１に読み出しながら
Ｖ−ＲＡＭ１５に、中央が常にカーソル位置となるよう
にして地図画像を描画するとともに、Ｖ−ＲＡＭ１５の
中央に車両位置マークを描画する。この結果、中央に車
両位置マークが表示された状態で、スクロール操作に従
い画面の地図が移動する（ステップ２０５〜２０７）。

【００３５】地図スクロールモードでは、常に、車両位
置マークの周辺の全方向の地図情報が画面に表示される
ので、容易に自車位置を探すことができる。

【００３６】画面の車両位置マークが自車位置（図５の
点Ｐ₂参照）に来たところでスクロール操作を止める
と、画面には図５の破線Ｅで囲んだ範囲が表示される
（図７（３）参照）。ここで、操作盤２のスタートキー
を押圧すると、車両位置・車両方位検出部３はその時点
のカーソル位置データを自車位置として設定登録する
（ステップ２０８、２０９））。そして、走行を開始す
ると、一定距離走行する毎に、車両位置・車両方位検出
部３が積分航法により車両位置と車両方位を検出し、車
両位置データと車両方位データを地図描画制御部１４へ
出力する。地図描画制御部１４は、車両位置データと車
両方位データを入力すると、車両位置データの変化に従
い、ＣＤ−ＲＯＭ１から階層レベル２で車両位置周辺の
地図データをバッファメモリ１１に読み出しながらＶ−
ＲＡＭ１５に、中央が常に車両位置となるようにして地
図画像を描画するとともに、Ｖ−ＲＡＭ１５の中央に車
両方位の示す方向を向けて車両位置マークを描画する。
この結果、画面の中央に車両位置マークが表示された状
態で画面の地図が走行に従い移動することになる（ステ
ップ２１０のナビゲーション処理）。

【００３７】これと異なり、階層レベル１の地図を表示
しながら走行するため、自車位置の設定を階層レベル１
で行いたい場合、画面が図６（３）の状態になったとこ
ろで、操作盤２のモード切り換えキーを１回押圧する。
すると、ナビゲーションコントローラ１０は地図スクロ
ールモードに内部設定し、地図描画制御部１４は、表示
管理部１２に管理されているＤＰに基づきＣＤ−ＲＯＭ
１から階層レベル１の地図（コード００１１）に係る地
図データをバッファメモリ１１に読み出すとともに、該
地図データに基づき１画面分の地図画像だけをＶ−ＲＡ
Ｍ１５に描画し、境界線や強調エリアの描画を止める。
そして、車両位置・車両方位検出部３から車両方位デー
タを入力し、Ｖ−ＲＡＭ１５の中央に車両方位の示す方
向に向けて車両位置マークを描画する（図３のステップ
１１０、図４のステップ２０４）。これにより、画面は
図８の如くなり、自車位置を含む階層レベル１の地図
（コード００１１）が表示されるとともに中央に車両位
置マークが表示される。

【００３８】地図スクロールモードになると、操作盤２
の八方向キーは地図スクロールキーとして機能する。ユ
ーザが八方向キーを操作して地図スクロール操作を行う
と、カーソル位置計算部１３は表示地図ポインタＤＰの
示す地図の中央の位置を起点としてカーソル位置を計算
し、カーソル位置データを車両位置・車両方位検出部３
と地図描画制御部１４へ出力する。地図描画制御部１４
はカーソル位置データの変化に従い、ＣＤ−ＲＯＭ１か
ら階層レベル１でカーソル位置周辺の地図データをバッ
ファメモリ１１に読み出しながらＶ−ＲＡＭ１５に、中
央が常にカーソル位置となるようにして地図画像を描画
するとともに、Ｖ−ＲＡＭ１５の中央に車両位置マーク
を描画する。この結果、中央に車両位置マークが表示さ
れた状態で、スクロール操作に従い画面の地図が移動す
る（ステップ２０５〜２０７）。

【００３９】そして、画面の車両位置マークが自車位置
に来たところでスクロール操作を止め、操作盤２のスタ
ートキーを押圧すると、車両位置・車両方位検出部３は
その時点のカーソル位置データを自車位置として設定登
録する（ステップ２０８、２０９）。走行を開始すれ
ば、常に、車両位置が中央となるようにして画面に階層
レベル１で車両位置周辺の地図画像が車両位置マークと
ともに表示される（ステップ２１０）。

【００４０】なお、上記した実施例では、表示管理部１
２が他のデータを参照することなく独自に、表示地図ポ
インタＤＰ、分割地図特定データＳＣＤ、指定分割地図
ポインタＯＳＣＰを定め、これらに基づき地図描画制御
部１４が１画面分の地図の表示と、分割エリアの境界線
表示並びに指定分割エリアの強調表示を行うようにした
が、ＣＤ−ＲＯＭ１に格納された図葉管理データや、地
図データ中の領域ディレクトリ等を参照して、地図検索
操作に応じて、１画面に表示すべき地図を定めるととも
に、分割エリアの境界線の位置、強調表示すべき分割エ
リアの範囲を定め、１画面分の地図の表示、分割エリア
の境界線表示、指定分割エリアの強調表示を行うように
してもよい。また、八方向キーで分割エリアの指定を行
うようにしたが、ジョイスティックにより行うようにし
てもよい。また、上記した実施例では、自車位置の設定
を行う場合の地図検索を例に挙げたが、本発明は何らこ
れに限定されず、車載ナビゲータが出発地から目的地ま
での経路誘導機能を有する場合に、目的地の設定に適用
したり、或いは、単に、地図上で所望地の場所を確認す
る場合に適用してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上本発明の１つによれば、同一エリア
を縮尺の大小に応じた階層レベル別に１または複数枚の
地図に分割して地図データを記憶しておき、最下位以外
の階層レベルの地図データに基づき地図を画面に表示す
る際、同一エリアに対する１つ下の階層レベルでの分割
エリアの境界も合わせて表示し、そして、表示画面の分
割エリア単位で、或る分割エリアの指定操作がなされる
と、画面の表示地図の内、指定された分割エリアを強調
表示し、しかるのち、地図拡大操作がなされると、それ
までの表示地図より１つ下の階層レベルで、強調表示し
ていた分割エリアに係る地図データに基づき拡大地図を
画面に表示し、画面に表示された拡大地図が最下位の階
層レベルとなったとき、スクロール操作に従い、画面の
地図をスクロールさせるように構成したから、最下位の
階層レベル以外の地図が表示されているとき、画面の分
割エリア単位で所望の部分地図を選択指定し、拡大操作
をするだけで、迅速に、所望の拡大地図を画面に表示さ
せることができ、また、最下位の階層レベルの表示状態
になると、地図スクロールにより所望地を容易に探すこ
とができる。

【００４２】また、本発明の他の１つによれば、最下位
以外の階層レベルの地図を表示中にスクロールモードへ
の切り替えがなされたとき、スクロール操作に従い、画
面の地図をスクロールさせるように構成したから、最下
位の階層レベル以外の拡大地図の表示状態でも、地図ス
クロールにより所望地を容易に探すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の地図検索方法を具現した車載ナビゲー
タの要部ブロック図である。

【図２】図１のＣＤ−ＲＯＭに格納された各階層の地図
に割り当てられたコードの説明図である。

【図３】図１のナビゲーションコントローラの地図検索
動作を示す第１の流れ図である。

【図４】図１のナビゲーションコントローラの地図検索
動作を示す第２の流れ図である。

【図５】図１のナビゲーションコントローラの地図検索
動作を説明する説明図である。

【図６】画面表示例を示す説明図である。

【図７】画面表示例を示す説明図である。

【図８】画面表示例を示す説明図である。

【図９】ＣＤ−ＲＯＭに収められた地図の階層構造を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ＣＤ−ＲＯＭ２操作盤３車両位置検出部４ＣＴＲディスプレイ装置１０ナビゲーションコントローラ１２表示管理部１３カーソル位置計算部１４地図画像描画制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一エリアを縮尺の大小に応じた階層レ
ベル別に１または複数枚の地図に分割して地図データを
記憶しておき、最下位以外の階層レベルの地図データに基づき地図を画
面に表示する際、同一エリアに対する１つ下の階層レベ
ルでの分割エリアの境界も合わせて表示し、そして、表示画面の分割エリア単位で、或る分割エリア
の指定操作がなされると、画面の表示地図の内、指定さ
れた分割エリアを強調表示し、しかるのち、地図拡大操作がなされると、それまでの表
示地図より１つ下の階層レベルで、強調表示していた分
割エリアに係る地図データに基づき拡大地図を画面に表
示し、画面に表示された拡大地図が最下位の階層レベルとなっ
たとき、スクロール操作に従い、画面の地図をスクロー
ルさせること、を特徴とする地図検索方法。
【請求項２】最下位以外の階層レベルの地図を表示中
にスクロールモードへの切り替えがなされたとき、スクロール操作に従い、画面の地図をスクロールさせる
こと、を特徴とする請求項１記載の地図検索方法。