JPH0727844A - 携帯型ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現在地、目的地、経由地などの表示すべき位
置が容易に正確に確認することができる携帯型ナビゲー
ション装置を提供する。 【構成】 画面に表示された地図５０に次の経由地５１
を「・」マークで表示し、経由地５１を中心とする距離
を分かり易くするため、経由地５１を中心とする同心円
の目盛り５５ａ〜５５ｄを等間隔で表示する。また、現
在地５６を「＋」マークで表示し、他の経由地５８，５
９を「・」マークで表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現在地および目的地な
どの位置を表示するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置とは、複数の人工衛
星を利用した測位システム（略称「ＧＰＳ」）である。
衛星には、原子時計が搭載されており、時刻と軌道計算
のための情報が定期的に送信され、複数の衛星からのそ
れらの情報を演算することによって、人工衛星からの電
波を受信する観測地点（以下「現在地」と略称する。）
の位置（緯度、経度、高度）を求めることができる。

【０００３】図６は、従来の典型的な携帯型ナビゲーシ
ョン装置の外観を示す平面図である。この装置は小型で
かつ軽量であり、携帯用として便利である。このナビゲ
ーション装置は、アンテナ部１、表示部２、操作部３な
どを含んで構成され、使用者が操作部３の操作釦などを
操作することによって現在地などを知ることができる。

【０００４】図７は、ナビゲーション装置の表示部２の
表示例である。図７（ａ）は、操作部３によってＰＯＳ
モードに設定した場合であり、すなわち現在地の緯度、
経度を表示している。図７（ｂ），（ｃ）は操作部３に
よってＮＡＶモードに設定した場合であり、表示５は目
的地、経由地までの距離、表示６は目的地、経由地があ
る方向、表示７は使用者が動いている速度、表示８は使
用者が動いている方向、表示９は経由地、目的地までの
所要時間（時、分）をそれぞれ表している。

【０００５】図８は、特開平３−２６４８１５で開示さ
れている車両などに搭載されている大型のナビゲーショ
ン装置の電気的構成を示すブロック図である。中央演算
処理装置（以下「ＣＰＵ」と略称する）１１は、装置全
体を統括して制御するものであり、読出し専用メモリ
（以下「ＲＯＭ」と略称する）１２に格納されているシ
ステムプログラムを実行する。ランダムアクセスメモリ
（以下「ＲＡＭ」と略称する）１３は、一時的にデー
タ、プログラムなどを格納し、そのデータ、プログラム
はＣＰＵ１１によって読出されて処理が行われる。

【０００６】操作部１４は必要な指令を与え、ビデオＲ
ＡＭ１５は、ＣＲＴ（表示用ディスプレイ）１７の表示
画面に表示するための１画面の画像データが格納され、
そのデータはＣＰＵ１１によってＣＲＴコントローラ１
６を介してＣＲＴ１７に表示される。ＣＤ−ＲＯＭ１９
は、地図データを記憶し、ＣＰＵ１１によって読み出さ
れて編集される。その編集された地図データは、ＣＰＵ
１１によってビデオＲＡＭ１５へ送出され、ＣＲＴコン
トローラ１６を介してＣＲＴ１７に表示される。

【０００７】ジャイロ２０は、車両の走行方位を検出
し、検出した方位はＲＡＭ１３に格納され、その検出し
た方位とＧＰＳ受信機１８が受信した情報とによってＣ
ＰＵ１１は現在地を算出する。システムバス２１は、前
述の各機器を電気的に接続し、そのシステムバスを介し
て各機器間においてデータなどの転送が行われる。

【０００８】図９は、図８で示されるナビゲーション装
置の表示画面２３の一例を示す図である。表示画面２３
には、現在地２４、目的地２５、目的地方位マーカ２
６、走行方位マーカ２７などを表示している。また進行
方向が直観的に分かるように表示画面２３の右上の部分
に車両の進行方向３２を表示し、それに相対する目的地
方位マーカ３１を表示している。

【０００９】このように車両用に搭載されるナビゲーシ
ョン装置は、ＣＤ−ＲＯＭ１９、ＣＲＴ１７などを装備
した大型のものとなり、携帯用としては不向きなもので
ある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の携帯型ナビゲー
ション装置では、前述のように表示部分が小型のため、
図７（ａ）で示されるように現在地情報を数値（緯度、
経度、高度）のみで表示している。そのため、使用者
は、数値だけでは一般の地図上での現在地が分からない
ので、緯度、経度の入った本格的な地図を用意する必要
がある。

【００１１】また、図７（ｂ），（ｃ）で示されるよう
に、目的地、経由地までの距離（ｋｍ）と方向（角度）
を示す数値で現在地情報を表示することはできるけれど
も、数値情報であるため、地図上において現在地を見付
けるのが困難である。さらに、複数の経由地がある場
合、経由地相互間の位置関係が分からない。

【００１２】本発明の目的は、現在地、目的地、経由地
などの表示すべき位置およびそれらの相互間の位置関係
が容易にかつ正確に確認することができる携帯型ナビゲ
ーション装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、目的地および
経路地の位置情報を入力する入力手段と、人工衛星から
の電波を受信する受信手段と、前記受信手段によって受
信した電波に含まれる前記人工衛星の軌道情報に基づい
て、現在地の位置を算出する位置算出手段と、入力され
た前記目的地または前記経路地の位置を中心とする予め
定められた距離毎の同心円状の目盛りを含み、少なくと
も前記目的地を含むように予め定められた縮尺の地図デ
ータを作成する地図データ作成手段と、前記地図データ
に基づいて地図を表示する表示手段とを含むことを特徴
とする携帯型ナビゲーション装置である。

【００１４】

【作用】本発明に従えば、入力手段からは目的地および
経路地の位置情報を入力し、受信手段によって受信した
人工衛星からの電波に含まれる人工衛星の軌道情報に基
づいて、位置算出手段によって人工衛星からの電波を受
信する観測地点である現在地の位置を算出する。

【００１５】地図データ作成手段は、前記目的地および
経路地の位置を中心とする予め定められた距離毎の同心
円状の目盛りを含み、少なくとも前記現在地を含むよう
に予め定められた縮尺の地図データを作成し、表示手段
は、その前記地図データに基づいて地図を表示する。

【００１６】したがって、現在地、目的地、経路地など
の位置およびそれらの相互間の位置関係が、表示手段に
よって容易にかつ正確に確認することができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である携帯型ナビ
ゲーション装置（以下「ナビゲーション装置」と略称す
る）の電気的構成を示すブロック図である。ＣＰＵ４１
は、装置全体を統括して制御するものであり、ＲＯＭ３
２に格納されている制御プログラム、たとえばリスト設
定処理プログラム４２ａおよびナビゲーション処理プロ
グラム４２ｂを実行する。ＲＡＭ３３は、プログラム
や、後述するリストデータ４３ａおよびポインタデータ
４３ｂを含むデータなどが一時的に格納され、ＣＰＵ４
１によって読み出されて処理される。

【００１８】ＧＰＳ受信部４４は、人工衛星からの時刻
や軌道計算のための情報などをアンテナ４７を介して受
信する。受信したそれらの情報に基づいてＣＰＵ４１
は、ＲＯＭ４２に格納されているナビゲーション処理プ
ログラム４２ｂを実行し、現在地の位置を算出する。入
力キー４５は、各種の処理を命令するためのキーであ
り、押下されたキーは、ＣＰＵ４１によって読取られ、
処理される。表示装置４６は、液晶表示装置などによっ
て実現され、現在地、経路地、目的地などを表す地図、
数値などをＣＰＵ４１の処理によって表示する。電源４
８は、電池などで構成され、このナビゲーション装置に
電力を供給する。

【００１９】図２および図３は、図１で示される本発明
の一実施例であるナビゲーション装置の処理内容を示す
フローチャートである。ステップａ１で処理を開始す
る。ステップａ２では、入力キー４５を押下する。次に
ステップａ３において、押下されたキーが設定キーであ
るか否かの確認を行い、設定キーであれば、ステップａ
４においてＲＯＭ４２に格納されている経路地リスト設
定処理プログラム４２ａがＣＰＵ４１によって実行され
る。使用者は、目的地、経路地などの地名、緯度、経
度、高度などの位置情報を入力キー４５によって順次入
力する。その位置情報は、別途適当な地図帳を参照して
緯度、経度、高度などを調べて入力する。入力された位
置情報は、ステップａ５においてたとえば図４（ａ）で
示される経由地リストデータ４３ａとして、ＲＡＭ４３
に格納される。次にステップａ６では、終了キーが押下
されたか否かに基づいて、すべての位置情報の入力が終
了したかどうかを判断する。たとえば図４（ｂ）で示さ
れるように経由地ポインタ「２」を入力キー４５によっ
て設定すると、ＲＡＭ４３にポインタデータ４３ｂとし
て格納される。次に、終了キーが押下されると、経由地
リスト設定処理が終了する。また、追加して入力する位
置情報があれば、終了キーを押下せずにステップａ４〜
ａ６の処理を繰り返す。

【００２０】再びステップａ２に戻り、入力キー４５を
押下し、そのキーがナビゲーションキーであれば、ステ
ップａ３，ａ７を介して、ステップａ８のナビゲーショ
ン処理を行う。すなわち、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に
格納されているナビゲーション処理プログラム４２ｂを
実行する。

【００２１】ステップａ８のナビゲーション処理は、図
３で示されるフローチャートにおいて示され、以下その
処理内容について説明する。ステップｂ１でナビゲーシ
ョン処理を開始し、ステップｂ２では、通常処理かどう
かを判断する。最初の処理では通常処理を行うので、ス
テップｂ３に移る。ステップｂ３では、前述のようにＧ
ＰＳ受信機４４に入力された人工衛星の軌道情報などに
基づいて、現在地の位置（緯度、経度、高度）を算出す
る。次にステップｂ４では、ＲＡＭ４３のポインタデー
タ４３ｂで示される経由地ポインタデータ「２」の次の
経由地のポインタデータ、すなわち図４（ａ）で示され
る登録番号「３」の位置情報を読取る。ステップｂ５で
は、この次の経由地および現在地の位置情報からこの２
点間の距離を算出し、ステップｂ６では次の経由地に対
する現在地の方角を算出する。

【００２２】ステップｂ７では、ステップｂ５およびス
テップｂ６で求めた現在地の距離と方角から、現在地が
次の経由地を中心とする地図として表示部４６の表示画
面に適切に表示されるように、その地図の縮尺率を求め
る。ステップｂ８では、図５（ａ）で示されるように、
求めた縮尺率の地図５０および、その縮尺率に対応する
距離の目盛りを地図５０の右下部５２に表示する。次
に、ステップｂ９では、次の経由地５１の位置を地図５
０の中心に「・」マークで表示し、地図５０の左上部５
３に次の経由地５１の名称「トウゲチャヤ」表示する。
また、次の経由地５１を中心とする距離を分かり易くす
るため、経由地５１を中心とする同心円状の距離の目盛
り５５ａ〜５５ｄを等間隔で表示する。次にステップｂ
１０では、地図５０上に現在地５６の位置を「＋」マー
クで表示し、次の経由地５１と現在地５６との距離を、
地図５０の右上部５７に表示し、ステップｂ１１では、
地図５０の表示範囲に入る他の経由地５８，５９を
「・」マークで表示する。

【００２３】以上の通常の処理が終了すると、ステップ
ｂ１６でナビゲーション処理は終了する。次に再度、図
２で示されるフローチャートのステップａ９に戻り、ス
テップａ９において、経由地変更のキーが押下され、そ
の経由地が指定されると、ステップａ１０を介してステ
ップａ８に戻り、再度図３で示されるフローチャートの
ステップｂ１，ｂ２，ｂ１２を介してステップｂ１３に
移る。ステップｂ１３では、ポインタデータ４３ｂがそ
の経由地に対応するポインタデータ４３ｂに変更され、
前述のステップｂ５〜ステップｂ１１の処理が行われ
る。表示部４６の表示画面は、図５（ｂ）で示されるよ
うに変更された経由地５９、すなわち登録番号「２」の
経由地「トザングチ」を中心とする表示画面になる。

【００２４】次にステップｂ１６から、図２のフローチ
ャートのステップａ９に移り、ステップａ９において入
力キー４５のうち縮尺変更のキーが押下され、縮尺の値
が１／２倍に指定されると、ステップａ８に戻り、図３
で示されるフローチャートのステップｂ１，ｂ２，ｂ１
２，ｂ１４を介してステップｂ１５に移り、縮尺率を１
／２に変更するための処理を行う。次に、前述のステッ
プｂ８〜ステップｂ１１の処理が行われる。表示部４６
の表示画面は、図５（ｃ）で示されるように地図５０の
中心に表示される経由地５１は同一であるけれども、地
図５０の縮尺が１／２倍になる。次にステップｂ１６に
移り、ナビゲーション処理が終了し、図２のフローチャ
ートのステップａ９に移る。ステップａ９において終了
キーを押下すると、ステップａ１０からステップａ２の
最初の状態に戻る。

【００２５】以上のように、経由地、現在地などを表示
することによって、使用者は既知の経由地を中心とした
極座標（次の経由地からの距離と方向を図示）によって
現在地を表すので緯線、経線の入っていない一般的な地
図でも現在地を即座に見付けることができる。したがっ
て現在地、経由地を本発明のナビゲーション装置に入力
後は、緯線、経線の入っていない一般の地図を携行すれ
ばよく、利用できる地図が多くなって便利である。

【００２６】さらに、現在地中心の表示方式ではなく、
次の経由地中心の表示方式を採用したため、現在地と次
の経由地との相対位置が分かり易くなり、かつさらにそ
の経由地が表示画面に表示されるので、現在地と他の経
由地との相対位置の関係が分かり易くなる。また、地図
の中心に表示される経由地を任意に指定することができ
る。

【００２７】本発明は、前述の実施例においては、現在
地の測位装置にＧＰＳ受信機４４を用いたけれども、他
の測位装置を用いても構わない。また、本発明は、携帯
型のナビゲーション装置について説明しているけれど
も、小型の表示部を持つナビゲーション装置に用いても
構わない。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、表示手段
によって表示すべき目的地または経路地の位置を中心と
する予め定めた距離毎の同心円状の目盛りを含み、少な
くとも前記現在地を含むように予め定められた縮尺の地
図データを表すので、現在地、目的地、経由地などの位
置を容易にかつ正確に確認することができる。また、目
的地または経由地に対する現在地の相対位置も容易にか
つ正確に確認することができる。したがって、使い勝手
のよい携帯型ナビゲーション装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である携帯型ナビゲーション
装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図２】図１で示されるナビゲーション装置の内部処理
を示すフローチャートである。

【図３】図１で示されるナビゲーション装置のナビゲー
ション処理を示すフローチャートである。

【図４】図１で示されるナビゲーション装置に入力され
る経由地リストの一例を示す図である。

【図５】図１で示されるナビゲーション装置の表示部４
６の表示画面に表示される画面の一例を示す図である。

【図６】従来の携帯型ナビゲーション装置の外観を示す
平面図である。

【図７】図６で示される携帯型ナビゲーション装置の表
示部２に表示される画面の一例を示す図である。

【図８】従来の車両用ナビゲーション装置の電気的構成
を示すブロック図である。

【図９】図８で示される車両用ナビゲーション装置のＣ
ＲＴ１７に表示される画面の一例を示す図である。

【符号の説明】

４１ ＣＰＵ ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４４ ＧＰＳ受信機 ４５ 入力キー ４６ 表示部 ４７ アンテナ ４８ 電源

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地および経路地の位置情報を入力す
   る入力手段と、 人工衛星からの電波を受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信した電波に含まれる前記人工
   衛星の軌道情報に基づいて、現在地の位置を算出する位
   置算出手段と、 入力された前記目的地または前記経路地の位置を中心と
   する予め定められた距離毎の同心円状の目盛りを含み、
   少なくとも前記目的地を含むように予め定められた縮尺
   の地図データを作成する地図データ作成手段と、 前記地図データに基づいて地図を表示する表示手段とを
   含むことを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。