JPH07128082A - 船舶の対岸壁位置測定装置 - Google Patents
船舶の対岸壁位置測定装置Info
- Publication number
- JPH07128082A JPH07128082A JP27509893A JP27509893A JPH07128082A JP H07128082 A JPH07128082 A JP H07128082A JP 27509893 A JP27509893 A JP 27509893A JP 27509893 A JP27509893 A JP 27509893A JP H07128082 A JPH07128082 A JP H07128082A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- quay
- respect
- antenna
- vessel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 岸壁に特殊な装置を配設することなく、どの
ような方向に船舶が移動してもこれを検出できる、船舶
の対岸壁位置測定装置を提供する。 【構成】 ＧＰＳインタフェース１２1，１２2は、複数
のＧＰＳ航法装置用のアンテナ１１1，１１2が受信する
ＧＰＳ用の送信電波ＳＳから各アンテナが存在する絶対
位置を算出する。位置データ記憶部１３2は、船舶に対
する各アンテナの相対的位置および測定対象となってい
る岸壁の絶対位置を記憶している。演算部１３1は、位
置データ記憶部が記憶している船舶に対する各アンテナ
の相対的位置および測定対象となっている岸壁の絶対位
置を読み出すとともに、インタフェースが算出する各ア
ンテナの絶対位置を受け取り、岸壁に対する船舶の位置
を算出し、表示部１３3に表示する。
ような方向に船舶が移動してもこれを検出できる、船舶
の対岸壁位置測定装置を提供する。 【構成】 ＧＰＳインタフェース１２1，１２2は、複数
のＧＰＳ航法装置用のアンテナ１１1，１１2が受信する
ＧＰＳ用の送信電波ＳＳから各アンテナが存在する絶対
位置を算出する。位置データ記憶部１３2は、船舶に対
する各アンテナの相対的位置および測定対象となってい
る岸壁の絶対位置を記憶している。演算部１３1は、位
置データ記憶部が記憶している船舶に対する各アンテナ
の相対的位置および測定対象となっている岸壁の絶対位
置を読み出すとともに、インタフェースが算出する各ア
ンテナの絶対位置を受け取り、岸壁に対する船舶の位置
を算出し、表示部１３3に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、岸壁に対する船の位置
等を測定する船舶の対岸壁位置測定装置に関する。
等を測定する船舶の対岸壁位置測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、オイルタンカーやバルクキャリヤ
等の大型船舶が、バース若しくは岸壁に接岸する際に、
船舶の速度、進行方向を含む接岸する岸壁との位置関係
の検出は、船舶のログやレーダを用い、航海士やパイロ
ットの経験に頼っており、正確さや緻密さに欠けてい
た。
等の大型船舶が、バース若しくは岸壁に接岸する際に、
船舶の速度、進行方向を含む接岸する岸壁との位置関係
の検出は、船舶のログやレーダを用い、航海士やパイロ
ットの経験に頼っており、正確さや緻密さに欠けてい
た。
【０００３】これらの問題点を解決するために作成され
たものとして、図３（ａ），（ｂ）に示すような接岸速
度計がある。この接岸計は、岸壁に取り付けた２個以上
の送受波器４１，４２により、船舶３０に向かって超音
波を発射し、その往復時間により船舶３０と岸壁４０と
の間の距離および速度を算出するのである。
たものとして、図３（ａ），（ｂ）に示すような接岸速
度計がある。この接岸計は、岸壁に取り付けた２個以上
の送受波器４１，４２により、船舶３０に向かって超音
波を発射し、その往復時間により船舶３０と岸壁４０と
の間の距離および速度を算出するのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の接岸速度計は、その設備およびメインテナンスには多
大な費用がかかるし、接岸速度計が設備されている所で
しかこの方法は適用できない。また、送受波器の指向角
から外れると測定不可能となったり、船舶が岸壁に近付
く方向または遠のく方向の速度しか検出できないという
欠点がある。
の接岸速度計は、その設備およびメインテナンスには多
大な費用がかかるし、接岸速度計が設備されている所で
しかこの方法は適用できない。また、送受波器の指向角
から外れると測定不可能となったり、船舶が岸壁に近付
く方向または遠のく方向の速度しか検出できないという
欠点がある。
【０００５】本発明は上記欠点に鑑み、岸壁に特殊な装
置を配設することなく、どのような方向に船舶が移動し
てもこれを検出できる対岸壁位置測定装置を提供するこ
とを目的とする。
置を配設することなく、どのような方向に船舶が移動し
てもこれを検出できる対岸壁位置測定装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の船舶の対岸壁位
置測定装置は、船舶に搭載された複数のＧＰＳ航法装置
用のアンテナと、複数のＧＰＳ航法装置用のアンテナが
受信するＧＰＳ用の送信電波から各アンテナが存在する
絶対位置を算出するインタフェースと、船舶に対する各
アンテナの相対的位置および測定対象となっている岸壁
の絶対位置を記憶している位置データ記憶部と、位置デ
ータ記憶部が記憶している船舶に対する各アンテナの相
対的位置および測定対象となっている岸壁の絶対位置を
読み出すとともに、インタフェースが算出する各アンテ
ナの絶対位置を受け取り、岸壁に対する船舶の位置を算
出する演算部とを有する。
置測定装置は、船舶に搭載された複数のＧＰＳ航法装置
用のアンテナと、複数のＧＰＳ航法装置用のアンテナが
受信するＧＰＳ用の送信電波から各アンテナが存在する
絶対位置を算出するインタフェースと、船舶に対する各
アンテナの相対的位置および測定対象となっている岸壁
の絶対位置を記憶している位置データ記憶部と、位置デ
ータ記憶部が記憶している船舶に対する各アンテナの相
対的位置および測定対象となっている岸壁の絶対位置を
読み出すとともに、インタフェースが算出する各アンテ
ナの絶対位置を受け取り、岸壁に対する船舶の位置を算
出する演算部とを有する。
【０００７】また、前記演算部は、岸壁に対する船舶の
位置を連続的に算出し、岸壁に対する船舶の移動速度を
算出し、算出した移動速度を用いて一定時間後の船舶の
予測位置を算出するとともに、算出した岸壁に対する船
舶の位置および岸壁に対する船舶の移動速度並びに一定
時間後の船舶の予測位置を表示部に表示するのが好まし
い。
位置を連続的に算出し、岸壁に対する船舶の移動速度を
算出し、算出した移動速度を用いて一定時間後の船舶の
予測位置を算出するとともに、算出した岸壁に対する船
舶の位置および岸壁に対する船舶の移動速度並びに一定
時間後の船舶の予測位置を表示部に表示するのが好まし
い。
【０００８】
【作用】インタフェースは、複数のＧＰＳ（Global Pos
itioning System）航法装置用のアンテナが受信するＧ
ＰＳ用の送信電波から各アンテナが存在する絶対位置を
算出し、位置データ記憶部は、船舶に対する各アンテナ
の相対的位置および測定対象となっている岸壁の絶対位
置を記憶している。演算部は、位置データ記憶部が記憶
している船舶に対する各アンテナの相対的位置および測
定対象となっている岸壁の絶対位置を読み出すととも
に、インタフェースが算出する各アンテナの絶対位置を
受け取り、岸壁に対する船舶の位置を算出する。
itioning System）航法装置用のアンテナが受信するＧ
ＰＳ用の送信電波から各アンテナが存在する絶対位置を
算出し、位置データ記憶部は、船舶に対する各アンテナ
の相対的位置および測定対象となっている岸壁の絶対位
置を記憶している。演算部は、位置データ記憶部が記憶
している船舶に対する各アンテナの相対的位置および測
定対象となっている岸壁の絶対位置を読み出すととも
に、インタフェースが算出する各アンテナの絶対位置を
受け取り、岸壁に対する船舶の位置を算出する。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の船舶の対岸壁位置測定装置
の一実施例を示す図、図２は図１の実施例を詳細に示す
ブロック図である。船舶１０には、２台のＧＰＳ航法装
置用のアンテナ１１1，１１2、２台のＧＰＳインタフェ
ース１２1，１２2およびデータ処理装置が搭載されてい
る。
て説明する。図１は本発明の船舶の対岸壁位置測定装置
の一実施例を示す図、図２は図１の実施例を詳細に示す
ブロック図である。船舶１０には、２台のＧＰＳ航法装
置用のアンテナ１１1，１１2、２台のＧＰＳインタフェ
ース１２1，１２2およびデータ処理装置が搭載されてい
る。
【００１０】アンテナ１１1，１１2は、宇宙空間に配置
された衛星から送られるＧＰＳ用の送信電波ＳＳをそれ
ぞれ受信する。以下に述べられる測定位置精度を高める
ために２台のアンテナ１１1，１１2は、船舶１０内でで
きるだけ距離をおいて配置されるのが望ましい。ＧＰＳ
インタフェース１２1，１２2は、アンテナ１１1，１１2
が受信した送信電波ＳＳからそれぞれアンテナ１１1，
１１2の位置を算出しデータ処理装置１３に渡す。
された衛星から送られるＧＰＳ用の送信電波ＳＳをそれ
ぞれ受信する。以下に述べられる測定位置精度を高める
ために２台のアンテナ１１1，１１2は、船舶１０内でで
きるだけ距離をおいて配置されるのが望ましい。ＧＰＳ
インタフェース１２1，１２2は、アンテナ１１1，１１2
が受信した送信電波ＳＳからそれぞれアンテナ１１1，
１１2の位置を算出しデータ処理装置１３に渡す。
【００１１】データ処理装置は、演算部１３1、船体・
岸壁の位置データ記憶部１３2、表示部１３3から構成さ
れている。位置データ記憶部１３2は、測定対象となっ
ている岸壁２０の絶対位置および船舶１０（特には船舶
の外板）に対するアンテナ１１ 1，１１2の相対位置を記
憶している。演算部１３1は、位置データ記憶部１３2か
ら測定対象となっている岸壁２０の絶対位置および船舶
１０に対するアンテナ１１1，１１2の相対位置を読み出
すとともに、ＧＰＳインタフェース１２1，１２2から渡
されたアンテナ１１1，１１2の絶対位置を用いて、岸壁
２０に対する船舶１０、特には船舶１０の外板の位置
（姿勢も含む）を正確に算出し、表示部１３ 3に画像表
示する。
岸壁の位置データ記憶部１３2、表示部１３3から構成さ
れている。位置データ記憶部１３2は、測定対象となっ
ている岸壁２０の絶対位置および船舶１０（特には船舶
の外板）に対するアンテナ１１ 1，１１2の相対位置を記
憶している。演算部１３1は、位置データ記憶部１３2か
ら測定対象となっている岸壁２０の絶対位置および船舶
１０に対するアンテナ１１1，１１2の相対位置を読み出
すとともに、ＧＰＳインタフェース１２1，１２2から渡
されたアンテナ１１1，１１2の絶対位置を用いて、岸壁
２０に対する船舶１０、特には船舶１０の外板の位置
（姿勢も含む）を正確に算出し、表示部１３ 3に画像表
示する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、岸壁の絶
対位置を予め位置データ記憶部に記憶し、人工衛星から
送られてくるＧＳＰ用の送信電波を利用して船舶の絶対
位置を算出することにより、岸壁に特殊な装置を配設す
ることなく、どのような方向に船舶が移動してもこれを
検出できるという効果を奏する。
対位置を予め位置データ記憶部に記憶し、人工衛星から
送られてくるＧＳＰ用の送信電波を利用して船舶の絶対
位置を算出することにより、岸壁に特殊な装置を配設す
ることなく、どのような方向に船舶が移動してもこれを
検出できるという効果を奏する。
【図１】本発明の船舶の対岸壁位置測定装置の一実施例
を示す図である。
を示す図である。
【図２】図１の実施例を詳細に示すブロック図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、従来例を示す図である。
１０ 船舶 １１1，１１2 アンテナ １２1，１２2 ＧＰＳインタフェース １３ データ処理装置 １３1 演算部 １３2 位置データ記憶部 １３3 表示部 ２０ 岸壁
Claims (4)
- 【請求項１】 船舶に搭載された複数のＧＰＳ航法装置
用のアンテナと、 複数のＧＰＳ航法装置用のアンテナが受信するＧＰＳ用
の送信電波から各アンテナが存在する絶対位置を算出す
るインタフェースと、 船舶に対する各アンテナの相対的位置および測定対象と
なっている岸壁の絶対位置を記憶している位置データ記
憶部と、 位置データ記憶部が記憶している船舶に対する各アンテ
ナの相対的位置および測定対象となっている岸壁の絶対
位置を読み出すとともに、インタフェースが算出する各
アンテナの絶対位置を受け取り、岸壁に対する船舶の位
置を算出する演算部とを有する、船舶の対岸壁位置測定
装置。 - 【請求項２】 前記演算部は、岸壁に対する船舶の位置
を連続的に算出し、岸壁に対する船舶の移動速度を算出
する請求項１記載の船舶の対岸壁位置測定装置。 - 【請求項３】 前記演算部は、算出した岸壁に対する船
舶の位置および岸壁に対する船舶の移動速度から一定時
間後の船舶の予測位置を算出する請求項２記載の船舶の
対岸壁位置測定装置。 - 【請求項４】 前記演算部は、算出した岸壁に対する船
舶の位置および岸壁に対する船舶の移動速度並びに一定
時間後の船舶の予測位置を表示部に表示する請求項３記
載の船舶の対岸壁位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27509893A JPH07128082A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 船舶の対岸壁位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27509893A JPH07128082A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 船舶の対岸壁位置測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128082A true JPH07128082A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17550748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27509893A Pending JPH07128082A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 船舶の対岸壁位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07128082A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10332416A (ja) * | 1997-06-02 | 1998-12-18 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 自動移動体、自動運航船およびダム堆砂自動測量船 |
| JP2004012311A (ja) * | 2002-06-07 | 2004-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体の情報端末 |
| KR100524181B1 (ko) * | 2002-11-15 | 2005-10-27 | 한국항공우주연구원 | 3개의 고주파 수신단을 가지는 지피에스 수신기 |
| JP2006194806A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Japan Radio Co Ltd | 船舶用表示装置 |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP27509893A patent/JPH07128082A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10332416A (ja) * | 1997-06-02 | 1998-12-18 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 自動移動体、自動運航船およびダム堆砂自動測量船 |
| JP2004012311A (ja) * | 2002-06-07 | 2004-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体の情報端末 |
| KR100524181B1 (ko) * | 2002-11-15 | 2005-10-27 | 한국항공우주연구원 | 3개의 고주파 수신단을 가지는 지피에스 수신기 |
| JP2006194806A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Japan Radio Co Ltd | 船舶用表示装置 |
| JP4528636B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2010-08-18 | 日本無線株式会社 | 船舶用表示装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5933110A (en) | Vessel attitude determination system and method | |
| US7561886B1 (en) | Method for determining the position of a marine vessel relative to a fixed location | |
| US4454583A (en) | Navigation system | |
| KR0154603B1 (ko) | 공항면 지상주행 관제시스템 | |
| US6501704B2 (en) | Underwater object positioning system | |
| US4063240A (en) | Electronic docking system | |
| JP2003276677A (ja) | 船舶の離着桟支援装置 | |
| US20080024365A1 (en) | Position finding system and method used with an emergency beacon | |
| US20110188349A1 (en) | System and Method of Determining an Underwater Location | |
| US7362655B1 (en) | Time-synchronous acoustic signal ranging system and method | |
| JPH07128082A (ja) | 船舶の対岸壁位置測定装置 | |
| US7088641B2 (en) | Bistatic azimuth detection system and detection method | |
| JPH10206178A (ja) | 移動体の誘導システム | |
| JPH08136650A (ja) | 音響測位装置 | |
| JP2001166030A (ja) | レーダ・アンテナ方位測定装置 | |
| JP3652775B2 (ja) | Ｇｐｓ航法装置 | |
| JPS6336174A (ja) | 水中位置計測用ブイ | |
| JPH1010232A (ja) | 係留系落下モニタリング方法 | |
| JPH04283617A (ja) | 方位角計測装置 | |
| JP2896704B2 (ja) | 港湾監視システム | |
| GB2226731A (en) | Location apparatus for a mobile object | |
| JPH10141986A (ja) | 航法支援装置 | |
| JPH0431439B2 (ja) | ||
| JPH10206537A (ja) | レーダ補助装置 | |
| JPH01153988A (ja) | 位置検出装置 |