JP2022067331A - 航路演算装置 - Google Patents
航路演算装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022067331A JP2022067331A JP2020175985A JP2020175985A JP2022067331A JP 2022067331 A JP2022067331 A JP 2022067331A JP 2020175985 A JP2020175985 A JP 2020175985A JP 2020175985 A JP2020175985 A JP 2020175985A JP 2022067331 A JP2022067331 A JP 2022067331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- target
- route
- vessel
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
- 他船舶の位置、速度および針路を求める他船舶検出装置と、
自船舶の位置を求める自船舶測定装置と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記他船舶検出装置によって位置、速度および針路が求められる1つの他船舶、または前記他船舶検出装置によって位置、速度および針路が求められる複数の他船舶のうちの1つを、ユーザの操作に基づいて目標船舶として設定し、
前記他船舶検出装置によって求められた位置から、前記他船舶検出装置によって求められた速度および針路で前記目標船舶が航行し、前記自船舶測定装置によって求められた位置から前記自船舶が航行するときに、前記自船舶および前記目標船舶が落ち合う目標位置を求めると共に、前記自船舶から前記目標位置までの航路を、前記自船舶から前記目標船舶までの航路として求めることを特徴とする航路演算装置。 - 請求項1に記載の航路演算装置において、
前記自船舶測定装置は、前記自船舶の位置に加えて前記自船舶の速度を求め、
前記プロセッサは、
前記他船舶検出装置によって求められた位置から、前記他船舶検出装置によって求められた速度および針路で前記目標船舶が航行し、前記自船舶測定装置によって求められた位置から、前記自船舶測定装置によって求められた速度で前記自船舶が航行するときに、前記自船舶および前記目標船舶が落ち合う位置を、前記目標位置として求めることを特徴とする航路演算装置。 - 請求項1または請求項2に記載の航路演算装置において、
前記プロセッサは、
前記他船舶検出装置によって位置が求められた他船舶が複数ある場合に、前記目標船舶として設定されていない非目標・他船舶との衝突が避けられる避航航路を、前記自船舶から前記目標船舶までの航路として求めることを特徴とする航路演算装置。 - 請求項3に記載の航路演算装置において、
前記プロセッサは、
前記避航航路のうち、前記自船舶から前記目標船舶までの距離が最短である航路を求めることを特徴とする航路演算装置。 - 請求項3に記載の航路演算装置において、
前記プロセッサは、
前記避航航路のうち、前記目標船舶の位置から所定の接近距離だけ離れた位置に前記自船舶が到達するまでの間に、いずれの前記非目標・他船舶からも、前記自船舶が所定値以上の距離で隔てられる航路を求めることを特徴とする航路演算装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の航路演算装置において、
前記他船舶検出装置は、
AIS装置およびTT機能を有するレーダ装置のうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする航路演算装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020175985A JP7489289B2 (ja) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 航路演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020175985A JP7489289B2 (ja) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 航路演算装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022067331A true JP2022067331A (ja) | 2022-05-06 |
JP7489289B2 JP7489289B2 (ja) | 2024-05-23 |
Family
ID=81390483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020175985A Active JP7489289B2 (ja) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 航路演算装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7489289B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006133212A2 (en) | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Logcon Spec Ops, Inc. | Marine locator device |
JP5896854B2 (ja) | 2012-07-26 | 2016-03-30 | 株式会社日立製作所 | 目標運動解析方法及び目標運動解析装置 |
US9321514B2 (en) | 2013-04-25 | 2016-04-26 | Cgg Services Sa | Methods and underwater bases for using autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys |
JP6523149B2 (ja) | 2015-11-25 | 2019-05-29 | 三菱造船株式会社 | 航行制御システム、水上航行体、水中航行体、航行制御方法、追尾一時中断時処理方法、航行先決定方法及びプログラム |
JP6901431B2 (ja) | 2018-05-25 | 2021-07-14 | 株式会社本間組 | 工事船舶運航管理システム |
JP7255794B2 (ja) | 2018-12-10 | 2023-04-11 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | 妨害ゾーン判断方法、移動体用システム及び妨害ゾーン表示方法 |
US20200264296A1 (en) | 2019-02-15 | 2020-08-20 | Vulcan Technologies Llc | Vessel rendezvous detection |
-
2020
- 2020-10-20 JP JP2020175985A patent/JP7489289B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7489289B2 (ja) | 2024-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9030353B2 (en) | Information display device, information display method, and radar apparatus | |
US9671930B2 (en) | Cross-application information display device, information display method for harmonizing display positions of menu items | |
JP6425913B2 (ja) | 情報表示装置 | |
JP6288933B2 (ja) | ルート表示装置及びルート表示方法 | |
JP2015215278A (ja) | 情報表示装置 | |
JP6150418B2 (ja) | 情報表示装置、魚群探知機及び情報表示方法 | |
CN106716064B (zh) | 自船周围信息显示装置以及自船周围信息显示方法 | |
US20170052029A1 (en) | Ship display device | |
US10460484B2 (en) | Systems and associated methods for route generation and modification | |
JP6479418B2 (ja) | 遠隔操舵システム、遠隔操作装置、及び遠隔操舵方法 | |
US11548598B2 (en) | Image generating device and method of generating image | |
CN110702112A (zh) | 导航装置及路线生成方法 | |
JP2023041010A (ja) | 予想進路表示装置及び予想進路表示方法 | |
JP2020095333A (ja) | 妨害ゾーン判断方法、移動体用システム及び妨害ゾーン表示方法 | |
JP6408869B2 (ja) | 遠隔通知装置、情報遠隔通知システム、及び情報遠隔通知方法 | |
JP7489289B2 (ja) | 航路演算装置 | |
JP2016090347A (ja) | 遠隔通知装置、情報遠隔通知システム、及び情報遠隔通知方法 | |
JP2022191051A (ja) | 航路計画装置、航路計画システム、航路計画方法、及び航路計画支援をコンピュータに実行させるプログラム | |
JP6942972B2 (ja) | 水中捜索方法および水中捜索システム | |
WO2023276307A1 (ja) | 画像生成装置、船舶情報表示方法、及びプログラム | |
JP7359803B2 (ja) | 潮流情報表示装置、arナビゲーションシステム、潮流情報表示方法、及び潮流情報表示プログラム | |
JPH0431439B2 (ja) | ||
WO2023276308A1 (ja) | 航海情報表示装置、航海情報表示方法、及びプログラム | |
CN115479603A (zh) | 航路计划装置、系统、方法以及存储介质 | |
EP4290495A1 (en) | Obstruction zone generation device and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231013 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240513 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7489289 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |