CN104349975B

CN104349975B - 船舶监视装置

Info

Publication number: CN104349975B
Application number: CN201380030412.3A
Authority: CN
Inventors: 宫本昌彦; 山田周; 榊原繁树; 小野一则; 中谷兴司; 金子理人
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2033-07-22
Also published as: AU2013294059B2; KR20150006478A; CN104349975A; EP2876032A4; EP2876032B1; KR101619689B1; US20150158564A1; EP2876032A1; WO2014017422A1; US9334029B2; AU2013294059A1

Abstract

一种船舶监视装置，基于由AIS通信部(13)取得的从接舷目标船舶的船舶自动识别装置(AIS)发送出的接舷目标船舶的位置信息、或者由GNSS通信部(14)取得的从全球导航卫星系统得到的接舷目标船舶的位置信息、或者从操作部(18)手动输入的接舷目标船舶的位置信息中的任一位置信息，通过计算机(11)将接舷目标船舶的位置动画显示在显示部(17)。由此，能够始终基于最新的接舷目标船舶的位置信息来动画显示接舷目标船舶的位置。

Description

船舶监视装置

技术领域

本发明涉及在自身船舶与岸壁和/或船舶等接舷目标物接舷时和2艘船舶彼此系留时向驾船者提供双方的位置关系的信息、进而提供护舷材的状态的信息的船舶监视装置。

背景技术

以往，在船舶接舷时，为了防止船舶的损伤，驾船者需要非常留意。

在周知的STS(船舶对船舶)和/或FPSO(FloatingProductionStorageandOffloading：浮式储油卸油装置)等中，在海上使原油油轮等2艘船舶接舷并在船舶间进行装卸时，必须使船舶彼此接近为近距离并系留。因此，非常重视在船舶间配置的护舷材的设计和驾船者的驾船技术。另外，在使自身船舶与岸壁接舷时，也同样非常重视驾船者的驾船技术。

例如，在天气变得恶劣的情况下等，即使有驾船者的技术，船舶彼此或者岸壁与船舶也会过于接近。由此，有时，在船舶间或岸壁与船舶之间配置的护舷材遭到破坏，船舶彼此或岸壁与船舶接触而受到损伤。

另外，特别是，在将船舶彼此系留之后在夜间进行该装卸的情况下，难以视觉辨认系留索的状态和/或设置在海面上的护舷材。进而，难以掌握在该系留索和/或护舷材作用有何种程度的负荷，并且难以掌握该系留索和/或护舷材处于何种状态。

因此，本发明人以前提出了驾船以及船舶系留辅助方法和系统(WO2008/053887号公报(专利文献1))。

作为与此类似的技术，已知有日本特开2007-4428号公报(专利文献2)所公开的其他船舶目标显示装置、日本特开2010-175298号公报(专利文献3)所公开的空气式护舷材的空气压监视装置及其集中管理系统、WO99/20845号公报(专利文献4)所公开的护舷材及其管理系统。

专利文献1所公开的驾船以及船舶系留辅助方法和系统，在进行船舶彼此的接舷和船舶的系留装卸时，显示2艘船舶的位置关系的信息和护舷材的信息，以使得能够容易掌握各船舶的位置关系进而掌握护舷材的状态。

专利文献2所公开的他船目标显示装置，是向操作者告知和/或显示在自身船舶周围的预定区域内存在的大致所有船舶的位置和详细信息的装置。

专利文献3所公开的空气式护舷材的空气压监视装置及其集中管理系统中，在空气式护舷材具备多个压力传感器，各个压力传感器使空气压检测信号隔开预定的间隔而以彼此的发送状态连续的方式反复发送空气压检测信号，从而能够始终监视空气式护舷材的空气压。

专利文献4所公开的护舷材及其管理系统，通过终端装置来接入在多个护舷材分别设置的收发器(transponder)的信息存储单元，读出存储于信息存储单元的信息，显示该读出信息，从而管理各护舷材。

现有技术文献

专利文献1：WO2008/053887号公报

专利文献2：日本特开2007-4428号公报

专利文献3：日本特开2010-175298号公报

专利文献4：WO99/20845号公报

发明内容

发明要解决的问题

在自身船舶与岸壁和/或船舶等接舷目标物接舷时以及2艘船舶彼此系留时，驾船者得知双方的位置关系的信息和成为接舷时的缓冲材的护舷材内部的空气压的状态等信息是非常重要的。在专利文献1中详细公开了关于使得能够容易地进行2艘船舶的接舷等的系统。

然而，在本申请发明人在进行系统开发的过程中发现，有时，能够向驾船者提供的与护舷材的状态相关的信息不足，会对护舷材施加过剩的负荷。另外还发现，使用更多的信息来显示2艘船舶的位置关系的信息，对于提高显示信息的准确度、容易进行驾船来说是优选的。进而，在自身船舶与其他船舶接舷时，为了能够更容易地进行驾船而应该进行何种显示成为了问题。

本发明的目的在于，提供一种能够显示与护舷材的状态相关的更多的信息、还能够进行可以更容易地进行驾船的显示的船舶监视装置。本发明的进一步的目的在于，提供一种能够显示更准确的船舶间的位置信息、还能够进行可以更容易地进行驾船的显示的船舶监视装置。

用于解决问题的手段

本发明的第1技术方案，为了达成上述目的，提出一种船舶显示装置，具备：显示部，其基于在海上航行的自身船舶的信息和接舷目标船舶的信息，动画显示自身船舶的位置和接舷目标船舶的位置，从而显示自身船舶与接舷目标船舶的接舷状态；和空气压取得部，其取得多个护舷材的内部空气压信息，所述多个护舷材在自身船舶与接舷目标船舶接舷时配置在自身船舶与接舷目标船舶之间而成为缓冲材，所述船舶监视装置具备：接收从所述接舷目标船舶的船舶自动识别装置即AIS发送出的、包括所述接舷目标船舶的位置信息的AIS信息的单元；存储所述接收到的AIS信息的存储单元；从接舷目标船舶取得从全球导航卫星系统取得的位置信息的通信单元；手动输入所述接舷目标船舶的位置信息的单元；利用由所述通信单元取得的位置信息或所述手动输入的位置信息的某一方的位置信息，改写存储于所述存储单元的所述接舷目标船舶的位置信息的单元；以及基于存储于所述存储单元的信息，显示所述接舷目标船舶的位置的单元。

根据本发明的第1技术方案，基于从接舷目标船舶的船舶自动识别装置(AIS)发送出的所述接舷目标船舶的位置信息、或者从全球导航卫星系统取得的接舷目标船舶的位置信息、或者手动输入的接舷目标船舶的位置信息的某一方的位置信息，动画显示接舷目标船舶的位置。由此，能够始终基于最新的接舷目标船舶的位置信息来动画显示接舷目标船舶的位置。

本发明的第2技术方案，为了达成上述目的，提出一种船舶监视装置，具备：显示部，其基于在海上航行的自身船舶的信息和接舷目标物的信息，动画显示自身船舶的位置和接舷目标物的位置，从而显示自身船舶与接舷目标物的接舷状态；和护舷材信息取得部，其取得包括多个护舷材的内部空气压信息和内部温度信息的护舷材信息，所述多个护舷材在自身船舶与接舷目标物接舷时配置在自身船舶与接舷目标物之间而成为缓冲材，所述船舶监视装置具备：存储预定信息的存储部；取得在没有对所述护舷材施加外力的状态下的所述护舷材信息，作为护舷材初始信息存储到所述存储部的单元；取得在对所述护舷材施加有外力的状态下的所述护舷材信息，使用该取得的护舷材信息和所述护舷材初始信息来算出护舷材的变形度的单元；取得自身船舶的位置信息并存储到所述存储部的单元；手动输入所述接舷目标物的位置信息的单元；将所述手动输入的所述接舷目标物的位置信息存储到所述存储部的单元；以及基于存储于所述存储单元的信息，显示所述接舷目标物的位置和所述自身船舶的位置，并且显示所述护舷材信息和所述变形度的单元。

根据本发明的第2技术方案，动画显示接舷目标物和自身船舶的位置，并且作为护舷材信息、除了护舷材的空气压和温度之外还显示变形度。

发明效果

本发明的第1技术方案的船舶监视装置，能够始终基于最新的接舷目标船舶的位置信息来动画显示接舷目标船舶的位置，所以能够实时显示准确的信息。进而，通过使用本发明的船舶监视装置，能够在使自身船舶与接舷目标船舶接舷时比以往更容易地进行驾船。本发明的第2技术方案的船舶监视装置，动画显示接舷目标物和自身船舶的位置，并且作为护舷材信息、除了护舷材的空气压和温度之外还显示变形度，所以能够关于护舷材显示比以往更多的信息。进而，通过使用本发明的船舶监视装置，能够在使自身船舶与接舷目标物接舷时不对护舷材施加过剩的负荷而比以往更容易地进行驾船。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式中的船舶监视装置的框图。

图2A是表示海上的接舷目标物和自身船舶的状态的图。

图2B是表示海上的接舷目标船舶和自身船舶的状态的图。

图3是表示本发明的一实施方式中的主画面的图。

图4是表示本发明的一实施方式中的护舷材通信画面的图。

图5是表示本发明的一实施方式中的AIS设定画面的图。

图6是表示本发明的一实施方式中的GPS设定画面的图。

图7是表示本发明的一实施方式中的陀螺仪设定画面的图。

图8是表示本发明的一实施方式中的发送器无线电波设定画面的图。

图9是表示本发明的一实施方式中的接收器无线电波设定画面的图。

图10是表示本发明的一实施方式中的护舷材设定画面的图。

图11是表示本发明的一实施方式中的序列号确认画面的图。

图12是表示本发明的一实施方式中的护舷材观察初始内部压力测定画面的图。

图13是表示本发明的一实施方式中的AIS通信画面的图。

图14是表示本发明的一实施方式中的AIS通信画面的图。

图15是表示本发明的一实施方式中的设定船舶画面的图。

图16是表示本发明的一实施方式中的设定船舶画面的图。

图17是表示本发明的一实施方式中的护舷材观察监视画面的图。

图18是表示本发明的一实施方式中的船舶及护舷材监视画面的图。

图19是对本发明的一实施方式中的自身船舶和接舷目标物的位置信息再显示进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一实施方式进行说明。

图1是表示本发明的一实施方式的船舶监视装置的框图。图中，1是船舶监视装置，由计算机11、护舷材通信部12、AIS通信部13、GNSS通信部14、陀螺仪通信部15、无线通信部16、显示部17、操作部18构成。该船舶监视装置1设置于船舶的操舵室。

计算机11由周知的计算机主体、键盘、鼠标、存储装置、显示装置等构成，在计算机11的存储装置中预先存储有船舶监视程序，计算机11通过船舶监视程序来动作。另外，计算机11将分别从护舷材通信部12、AIS通信部13、GNSS通信部14、陀螺仪通信部15、无线通信部16取得的信息以时间历程存储到计算机11所具备的存储装置，基于这些取得的多个信息实时动画显示自身船舶和成为接舷目标物的其他船舶或岸壁的位置信息，并且在显示部17实时显示包括各护舷材的内部空气压和内部温度的信息。进而，计算机11将取得的多个信息显示在显示部17，并且执行从操作部18输入的操作指示。

进而，计算机11将在没有对护舷材施加外力的状态下从护舷材接收到的信息作为护舷材状态初始信息存储到存储装置，并且将在对护舷材施加有外力的状态下从护舷材接收到的信息(护舷材状态信息)以时间历程存储到存储部，进而使用从护舷材接收到的信息和上述护舷材状态初始信息算出各护舷材的变形度，将该变形度的信息也以时间历程存储到存储部并且显示在显示部17。此外，护舷材的变形度使用初始内部空气压和初始内部温度、以及计测时的内部空气压和内部温度来算出。

护舷材通信部12进行计算机11与设置于护舷材的收发器之间的通信，取得护舷材内部的空气压和/或温度等信息，将取得的信息以数字数据输出到计算机11。通常，在岸壁或船舶装备有接舷用的4个护舷材。在这些护舷材设置有包括传感器的收发器，通过传感器来检测护舷材内部的空气压和/或温度，通过收发器来发送该检测结果。另外，收发器除了发送检测结果的空气压和/或温度的信息之外，也发送传感器的序列号。

AIS(AutomaticIdentificationSystem：船舶自动识别装置)通信部13如周知那样以数字数据发送自身船舶的识别符号、船名、位置、航向、速度、目的地等AIS信息，并且接收从周围的船舶(其他船舶)发送出的AIS信息，将接收到的数据输出到计算机11。

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球导航卫星系统)通信部14具有GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)接收器，如周知那样接收从多个导航卫星发送出的电波来取得自身船舶的位置信息、速度信息、姿势信息等信息，并将这些信息以数字数据输出到计算机11。

陀螺仪通信部15具有周知的陀螺仪，检测自身船舶的角度和/或角速度，并将该检测出的信息以数字数据输出到计算机11。

无线通信部16基于计算机11的指示，以预定频率的电波发送与自身船舶相关的信息，并且接收从其他船舶发送出的与其他船舶相关的信息，将接收到的信息以数字数据输出到计算机11。作为与自身船舶相关的信息，有船舶的位置(纬度、经度)的信息、速度(速度、速度方向)的信息、船首方向的信息、船舶的形状(长度、宽度)的信息、船舶的重心位置的信息、歧管位置和包括右侧接舷或左侧接舷的接舷位置的信息、护舷材形状的信息、各护舷材的内部空气压的信息、GPS接收天线的设置位置的信息等。另外，从其他船舶发送的与其他船舶相关的信息也是与上述同样的信息，通过在自身船舶与成为接舷目标物的其他船舶之间经由无线通信部16共享这些信息，能够在接舷时将自身船舶和其他船舶的位置信息准确地实时显示在显示部17，并且能够将护舷材内的空气压的变化准确地实时显示在显示部17。

显示部17具有液晶显示器等周知的显示器，基于从计算机11发送出的信息来显示图像和/或文字。

操作部18包括在显示部17的显示器安装的触摸面板和/或鼠标、键盘，这些触摸面板、鼠标、键盘连接于计算机11，分别将操作者的操作指示和输入信息以数字数据输出到计算机11。

接着，参照图2A～图19，对本实施方式的船舶监视装置的动作进行说明。在本实施方式中，对如图2A所示那样自身船舶SP1与岸壁QS接舷的情况进行说明。另外，在岸壁QS装备有4个护舷材2A～2D，在各护舷材2A～2D设置有收发器3A～3D。此外，在本实施方式中，也可以适用于如图2B所示那样自身船舶SP1在海上与停泊在海上的接舷目标船舶SP2接舷的情况。此外，在接舷目标船舶SP2装备有与装备于自身船舶SP1的船舶监视装置1相同的船舶监视装置1。另外，在自身船舶SP1的船舶左侧面装备有4个护舷材2A～2D，在各护舷材2A～2D设置有收发器3A～3D。

当起动船舶监视装置1时，由计算机11在显示部17的显示器上显示图3所述的主画面100。在主画面100中，显示使用设备通信关联设定区域101、初始设定区域102、监视模式选择区域103、使用设备选择区域104、结束按钮105。在初始起动时，在操作使用设备通信关联设定区域101、初始设定区域102、使用设备选择区域104的按钮而进行了初始设定之后，操作监视模式选择区域103的按钮来进行监视模式的选择，从而显示监视画面。由此，能够极容易地一边观看监视画面一边进行接舷时的驾船。

在使用设备通信关联设定区域101中显示有“护舷材通信”按钮101a、“AIS通信”按钮101b，“GNSS通信”按钮101c，“陀螺仪通信”按钮101d，“发送器电波通信”按钮101e，“接收器电波通信”按钮101f。

“护舷材通信”按钮101a在输入关于与护舷材通信部12之间进行的通信的设定时操作。当利用触摸面板按下、或者利用鼠标点击、或者利用键盘操作按下“护舷材通信”按钮101a时(以下，将这些所有操作统称为“按下”)，通过计算机11显示图4所示的护舷材通信画面111。在该护舷材通信画面111中，进行与护舷材通信部12的通信所使用的通信端口编号的输入，并且显示数据的发送速率、数据位的位数、奇偶校验位的类别、停止位的位数。

“AIS通信”按钮101b在输入关于与AIS通信部13之间进行的通信的设定时操作。当按下“AIS通信”按钮101b时，通过计算机11来显示图5所示的AIS设定画面112。在AIS设定画面112中，设定与AIS通信部13之间进行的通信所使用的通信端口的编号、波特率、奇偶校验位的有无及类别、数据位的位数、停止位的位数。

“GNSS通信”按钮101c在输入关于与GNSS通信部14之间进行的通信的设定时操作。当按下“GNSS通信”按钮101c时，通过计算机11来显示图6所示的GPS设定画面113。在该GPS设定画面113中，设定与GNSS通信部14之间进行的通信所使用的通信端口的编号、波特率、奇偶校验位的有无及类别、数据位的位数、停止位的位数。

“陀螺仪通信”按钮101d在输入关于与陀螺仪通信部15之间进行的通信的设定时操作。当按下“陀螺仪通信”按钮101d时，通过计算机11来显示图7所示的陀螺仪设定画面114。在该陀螺仪设定画面114中，设定与陀螺仪通信部15之间进行的通信所使用的通信端口的编号、波特率、奇偶校验位的有无及类别、数据位的位数、停止位的位数。

“发送器电波通信”按钮101e在输入关于经由无线通信部16发送的信息的设定时操作。当按下“发送器电波通信”按钮101e时，通过计算机11来显示图8所示的发送器无线电波设定画面115。在该发送器无线电波设定画面115中，选择GPS数据、陀螺仪数据、AIS数据、护舷材数据的某一方作为发送数据，或者进而输入发送所使用的串行端口编号。进而，在发送器无线电波设定画面115中，显示串行通信速度、奇偶校验位的有无及类别、数据位的位数、停止位的位数、通信电缆的类别(直线电缆或交叉电缆)。

“接收器电波通信”按钮101f在输入关于经由无线通信部16接收的信息的设定时操作。当按下“接收器电波通信”按钮101f时，通过计算机11来显示图9所示的接收器无线电波设定画面116。在该接收器无线电波设定画面116中，选择GPS数据、陀螺仪数据、AIS数据、护舷材数据的某一方作为接收数据，或者进而输入接收所使用的串行端口编号。进而，在接收器无线电波设定画面116中显示串行通信速度、奇偶校验位的有无及类别、数据位的位数、停止位的位数、通信电缆的类别(直线电缆或交叉电缆)。

另外，在初始设定区域102中显示有“护舷材信息”按钮102a、“护舷材选择”按钮102b、“护舷材初始压力”按钮102c、“船舶选择”按钮102d、“船舶信息”按钮102e。

“护舷材信息”按钮102a在设定关于成为空气压的监视对象的护舷材的信息时操作。当按下“护舷材信息”按钮102a时，通过计算机11来显示图10所示的护舷材设定画面117。在该护舷材设定画面117中，进行成为监视对象的护舷材的数量(FenderNumber)、各护舷材的名称(FenderName)、各护舷材中的传感器的使用个数(TransponderNumber)、传感器的序列号(TransponderSerial)、作为各护舷材的形状的直径和长度(FenderSpec.)、初始警告压力(IntiatoryWarning)、警告压力(Warning)、初始压力(InternalPressure)、存储这些数据的数据文件夹(DataFileFolder)的设定。此外，在成为接舷对象的岸壁设置的护舷材的名称和传感器的序列号等信息，通过预先向港口的管理局询问而取得，在护舷材设定画面117中设定该取得的信息。此外，与成为空气压的监视对象的护舷材相关的上述信息，也能够进行来自以文本形式做成的设定文件的输入及编辑，也能够通过文本文件的输入及编辑软件来设定。

“护舷材选择”按钮102b在选择成为空气压的监视对象的护舷材时操作。当按下“护舷材选择”按钮102b时，通过计算机11来显示图11所示的序列号确认画面118。在该序列号确认画面118中，显示传感器的序列号(Serial)、选择的有无的复选框(Set)。通信次数(Count)、护舷材的名称(FenderName)。另外，在画面下部显示“开始”按钮118a、“结束”按钮118b，“序列号排序”按钮118c、“设定序列号及返回”按钮118d、“取消及返回”按钮118e。当按下“开始”按钮118a时，自动取得从各护舷材的收发器发送出的传感器的序列号，并在画面上显示所取得的传感器的序列号。当按下“结束”按钮118b时，停止各传感器的序列号的取得处理。当按下“序列号排序”按钮118c时，变更显示以使得通过计算机11显示的序列号成为升序或降序。另外，若在对作为监视对象的传感器设定护舷材名称之后，点击传感器的栏的复选框，在标注上复选标记之后按下“设定序列号及返回”118d按钮，则在由计算机11选择了标注有复选标记的传感器和护舷材作为监视对象之后，结束护舷材的选择处理并显示主画面100。由此，在前述图11所示的序列号确认画面118中，自动显示所选择的护舷材的名称和传感器的序列号。当按下“取消及返回”按钮118e时，通过计算机11中止护舷材的选择处理并显示主画面100。

此外，在成为接舷对象的岸壁设置的护舷材的名称和传感器的序列号等信息，通过预先向港口的管理局询问而取得，基于该取得的信息来选择作为显示对象的护舷材。

“护舷材初始压力”按钮102c在显示监视对象的护舷材的信息时操作。当按下“护舷材初始压力”按钮102c时，通过计算机11来显示图12所示的护舷材观察初始内部压力测定画面119。在该护舷材观察初始内部压力测定画面119中，显示在图10所示的护舷材设定画面117中设定的4个护舷材的名称(Fender)、传感器的序列号(Transponder)、护舷材的类型(Type)、利用通信的数据的取得次数(Counter)、测定出的护舷材内部的空气压(P(kPa))、测定出的护舷材内部的空气温度(Temp(℃))、电波的接收强弱值(RSSI)、护舷材的平均内部空气压(InternalPressure)、护舷材的内部空气压值的直接输入部(DirectEntryCounter)。进而，在护舷材观察初始内部压力测定画面119的下部显示“开始”按钮119a和“返回”按钮119b。当按下“开始”按钮119a时，取得并显示按下按钮的时刻的信息(由各传感器测定出的压力及温度)，从而能够根据需要来测定各护舷材的压力(初始压力)。当按下“返回”按钮119b时，显示主画面100。

“船舶选择”按钮102d在选择自身船舶和成为接舷目标的其他船舶或岸壁时操作。当按下“船舶选择”按钮102d时，通过计算机11来显示图13或图14所示的AIS通信画面120。

图13是接舷目标为船舶的情况，在将复选按钮120e设为“船舶”时显示。图14是接舷目标为岸壁的情况，在将复选按钮120e设为“岸壁”时显示。在该图13的AIS通信画面120中，显示自身船舶的选择区域(Own)、成为接舷目标的其他船舶的选择区域(Target)、在自身船舶的近海内存在的其他船舶的海上移动业务识别(MMSI：MaritimeMobileServiceIdentity)、船舶名(ShipName)、呼号(CallSign)、国际海事机关船舶识别编号(InternationalMaritimeOrganizationShipidentificationnumber)(IMO)、船舶的航行速度(Speed)、船舶所处的经度(Longitude)、船舶所处的纬度(Latitude)，并且按各船舶显示“删除”按钮。在图14的AIS通信画面120中，显示自身船舶的选择区域(Own)、在自身船舶的近海存在的其他船舶的海上移动业务识别(MMSI：MaritimeMobileServiceIdentity)、船舶名(ShipName)、呼号(CallSign)、国际海事机关船舶识别编号(InternationalMaritimeOrganizationShipidentificationnumber)(IMO)、船舶的航行速度(Speed)、船舶所处的经度(Longitude)、船舶所处的纬度(Latitude)，并且按各船舶显示“删除”按钮。此外，与自身船舶相关的信息显示在最上段。此外，通过按下“删除”按钮，能够设为不显示与此对应的栏的其他船舶的信息。

另外，在图13和图14的AIS通信画面120的下部，显示“数据复位”按钮120a、“排序”按钮120b、“设定及返回”按钮120c、“取消”按钮120d。当按下“数据复位”按钮120a时，将自身船舶的信息和由AIS通信部13取得的所有其他船舶的信息初始化，再次开始取得数据，并显示再取得数据。当按下“排序”按钮120b时，基于自身船舶的经度及纬度的信息和其他船舶的经度及纬度的信息，算出从自身船舶到其他船舶的距离，按该距离从短至长的顺序或从长至短的顺序来变更其他船舶的显示顺序。在每次按下“排序”按钮120b时，以距离从短至长的顺序或从长至短的顺序交替变更显示。在接舷目标为船舶的情况下的图13中，当选择自身船舶和其他船舶并按下“设定及返回”按钮120c时，在由计算机11设定了自身船舶和其他船舶之后显示主画面100。在接舷目标为岸壁的情况下的图14中，当选择自身船舶(监视对象船舶)并按下“设定及返回”按钮120c时，在由计算机11设定了监视对象船舶之后显示主画面100。此外，所显示的信息能够通过操作者手动输入来追加和变更。另外，在使自身船舶与岸壁接舷时，如图14所示，其他船舶的信息全部成为不显示。当按下“取消”按钮120d时，由计算机11中断处理并显示主画面100。

“船舶信息”按钮102e在显示自身船舶和成为接舷目标的其他船舶或岸壁的信息时以及设定信息时操作。当按下“船舶信息”按钮102e时，在接舷目标为船舶的情况下，通过计算机11来显示图15所示的设定船舶画面121，在接舷目标为岸壁的情况下，通过计算机11来显示图16所示的设定船舶画面121。在该设定船舶画面121中，在接舷目标为船舶的情况下的图15中，成为接舷目标的其他船舶显示为“船舶A”，自身船舶显示为“船舶B”。作为与“船舶A”相关的信息，显示海上移动业务识别(MMSI)、船舶名称(ShipName)、船舶的长度、船舶的宽度、从船舶的顶端到GPS装置的距离、从船舶的左侧壁到GPS装置的距离、歧管的位置。作为与“船舶B”相关的信息，显示海上移动业务识别(MMSI)、船舶名称(ShipName)、船舶的长度、船舶的宽度、从船舶的顶端到GPS装置的距离、从船舶的左侧壁到GPS装置的距离、从船舶的顶端到重心位置的距离、歧管的位置。另外，作为护舷材的信息(Fender)，显示护舷材的数量(Number)、护舷材的直径(Diameter)。在这些信息中存在没有被设定的信息的情况下，该显示栏成为空白显示。此外，空白栏的信息和所显示的信息能够通过操作者手动输入来追加和变更。另外，在使自身船舶与岸壁接舷时的图16中，作为岸壁的信息，显示接舷位置的纬度及经度和岸壁的方向的输入栏，设定信息。

另外，在设定船舶画面121的下部显示“设定”按钮121a和“取消”按钮121b。当按下“设定”按钮121a时，在由计算机11将所显示的信息设定为自身船舶的信息和接舷目标的其他船舶或岸壁的信息之后显示主画面100。当按下“取消”按钮121b时，由计算机11中断处理并显示主画面100。

在使用设备选择区域104中，显示与AIS通信部13对应的“AIS单元”、与GNSS通信部14对应的“GNSS单元”、与陀螺仪通信部15对应的“陀螺仪单元”、与无线通信部16的发送器对应的“电波发送器”、与无线通信部16的接收器对应的“电波接收器”、与护舷材通信部12对应的“护舷材单元”的复选框，选中使用的设备的复选框。此外，在接舷对象为岸壁等不具备船舶监视装置1的情况下，排除使用设备选择区域104的与无线通信部16的发送器对应的“电波发送器”和与无线通信部16的接收器对应的“电波接收器”的复选。

在监视模式选择区域103中，显示“护舷材监视”按钮103a和“船舶及护舷材监视”按钮103b。

“护舷材监视”按钮103a在显示护舷材的详细信息并且监视护舷材的状态时操作。当按下“护舷材监视”按钮103a时，由计算机11显示图17所示的护舷材观察监视画面122。在该护舷材观察监视画面122中，显示在设定画面117中设定的4个护舷材的名称(Fender)、传感器的序列号(Transponder)、护舷材内部的初始空气压(初始P(kPa))、测定出的护舷材内部的空气压(P(kPa))、护舷材的变形度(％)(DefP(％))、护舷材的变形度(mm)(Def(mm))、护舷材的能量(E(kN-m))、护舷材的反力(R(kN))、测定出的护舷材内部的空气温度(Temp(℃))、利用通信的数据的取得次数(Counter)。

另外，在护舷材观察监视画面122的下部，按护舷材而分别通过柱状图来实时显示测定出的护舷材内部的空气压(压力(kPa))、护舷材的变形度(DefP(％))、护舷材的能量E(kN-m))、护舷材的反力(R(kN))。此外，内部空气压的柱状图通常以黄色显示，但在护舷材的内部空气压达到了在图10所示的护舷材设定画面117中设定的初始警告压力时以红色显示，在护舷材的内部空气压达到了警告压力时通过声音发出警报。

进而，在护舷材观察监视画面122的右上部，显示“开始”按钮、“暂停”按钮、“返回”按钮、“重新开始”按钮。当按下“开始”按钮时，由计算机11开始显示处理，当按下“暂停”按钮时，中断显示处理。若在按下“暂停”按钮而显示处理处于中断时按下“重新开始”按钮，则由计算机11重新开始显示处理。另外，当按下“返回”按钮时，结束计算机11的显示处理并显示主画面100。

“船舶及护舷材监视”按钮103b在实时动画显示自身船舶与成为接舷目标的其他船舶或岸壁的位置关系、并且实时显示护舷材的状态时操作。当按下“船舶及护舷材监视”按钮103b时，由计算机11显示图18所示的船舶及护舷材监视画面123。也就是说，在自身船舶与其他船舶接舷时，能够通过显示该船舶及护舷材监视画面123来容易地进行接舷时的驾船。

在船舶及护舷材监视画面123的左半部分，动画显示自身船舶SP1和接舷目标的其他船舶或岸壁QS，在其上部显示有选择动画显示的上方是北(NORTH)还是船首(HEADING)的区域(UP)。

另外，在动画显示区域的左侧显示相对值显示区域(Relative)在，该相对值显示区域(Relative)中显示有自身船舶SP1的船首部(BOWSIDE)、船舶中心部(CENTER)以及船尾部(STERNSIDE)各自相对于其他船舶或岸壁的相对速度、相对方向和相对距离。相对速度显示的单位可以选择节(kt)或米每秒(m/s)。另外，相对方向以箭头显示，相对距离以m为单位显示。

另外，在动画显示区域的下侧显示自身船舶和其他船舶或岸壁的信息及到达预测时间(ETA)。作为接舷对象的其他船舶的信息，显示其他船舶的名称、其他船舶的海上移动业务识别(Target)、船首方向(HEADING)、速度(SPEED)。此外，其他船舶的速度(SPEED)的显示单位可以选择节(kt)或米每秒(m/s)。另外，作为接舷对象的岸壁的信息，显示岸壁的名称、岸壁的延伸方向(HEADING)。作为自身船舶的信息，显示自身船舶的名称、自身船舶的海上移动业务识别(OwnShip)、船首方向(HEADING)、速度(SPEED)、从自身船舶到其他船舶的横向距离(DEVIATION)、自身船舶与其他船舶的船舶间距离(DIST)。此外，自身船舶的速度(SPEED)的显示单位可以选择节(kt)或米每秒(m/s)。另外，自身船舶和其他船舶的船首方向(HEADING)、速度(SPEED)、从自身船舶到其他船舶或岸壁的横向距离(DEVIATION)、自身船舶与其他船舶或岸壁的船舶间距离(DIST)以及到达预测时间(ETA)实时显示。

在船舶及护舷材监视画面123的右半部分显示与护舷材相关的信息。作为与护舷材相关的信息，显示在设定画面117中设定的4个护舷材的名称(护舷材)、测定出的护舷材内部的空气压(压力(kPa))、护舷材的变形度(％)(DefP(％))。另外，在其下部按护舷材而通过柱状图来实时显示测定出的护舷材内部的空气压(压力(kPa))、护舷材的变形度(DefP(％))。

进而，计算机11将从刚起动起取得的自身船舶的位置信息、接舷目标船舶或接舷目标岸壁的位置信息、以及护舷材信息以时间历程记录到计算机11所具备的存储装置。基于该以时间历程存储的自身船舶和接舷目标船舶或接舷目标岸壁的位置信息、以及护舷材信息，如图19所示，能够沿着时间经过再显示自身船舶和接舷目标船舶或接舷目标岸壁的位置、以及护舷材信息。此外，由于也与船舶的位置信息一并地存储有时刻信息，所以也能够指定从何时到何时的信息并进行再显示。

另外，通常，AIS信息的信息发送间隔根据船舶的移动速度而不同。例如，停泊的船舶的信息以3分钟间隔发送，在移动的船舶中，在速度快的船舶中以2秒间隔发送船舶信息，在速度慢的船舶中以12秒间隔发送船舶信息。因此，若仅使用AIS信息，则无法实时取得准确的船舶信息。在本实施方式的船舶监视装置1中，除了AIS通信部13之外，还设置有GNSS通信部14、陀螺仪通信部15以及无线通信部16。在GNSS通信部14中，能够以2Hz以上的高频率取得数据，在陀螺仪通信部15中，也能够以2Hz以上的高频率取得数据。进而，本实施方式的船舶监视装置1具备无线通信部16，所以能够从自身船舶向接舷目标船舶供给AIS信息中不包含的信息，并且也能够从接舷目标船舶取得AIS信息中不包含的接舷目标船舶的信息。因此，本实施方式的船舶监视装置1，基于这些取得的所有信息来显示自身船舶和其他船舶和/或岸壁等接舷目标物的位置信息、以及与护舷材相关的信息，所以能够实时显示准确的信息，能够显示与护舷材的状态相关的更多的信息，并且，通过使用本实施方式的船舶监视装置1，能够在使自身船舶与接舷目标物接舷时比以往更容易地进行驾船。进而，通过使用本实施方式的船舶监视装置1，能够在使自身船舶与接舷目标船舶接舷时比以往更容易地进行驾船。

本申请基于均由本申请人于2012年7月23日在日本国申请的日本特愿2012-162479号和日本特愿2012-162486号，其全部内容通过参照而编入本申请。

产业上的可利用性

由于能够显示与护舷材的状态相关的更多的信息，并且能够始终基于最新的接舷目标物的位置信息来动画显示自身船舶和接舷目标物的位置，所以能够实时显示准确的信息。进而，通过使用本发明的船舶监视装置，能够在使自身船舶与接舷目标物接舷时比以往更容易地进行驾船。

标号说明

1…船舶监视装置，11…计算机，12…护舷材通信部，13…AIS通信部，14…GNSS通信部，15…陀螺仪通信部，16…无线通信部，17…显示部，18…操作部，2A～2D…护舷材，3A～3D…收发器，SP1…自身船舶，SP2…接舷目标船舶，QS…岸壁，100…主画面，101…使用设备通信关联设定区域，101a…“护舷材通信”按钮，101b…“AIS通信”按钮，101c…“GNSS通信”按钮，101d…“陀螺仪通信”按钮，101e…“发送器电波通信”按钮，101f…“接收器电波通信”按钮，102…初始设定区域，103…监视模式选择区域，104…使用设备选择区域，105…结束按钮，111…护舷材通信画面，112…AIS设定画面，113…GPS设定画面，114…陀螺仪设定画面，115…发送器无线电波设定画面，116…接收器无线电波设定画面，117…护舷材设定画面，118…序列号确认画面，119…护舷材观察初始内部压力测定画面，119a…“开始”按钮，119b…“返回”按钮，120…AIS通信画面，120a…“数据复位”按钮，120b…“排序”按钮，120c…“设定及返回”按钮，120d…“取消”按钮，121…设定船舶画面，121a…“设定”按钮，121b…“取消”按钮，122…护舷材观察监视画面，123…船舶及护舷材监视画面。

Claims

1.一种船舶监视装置，具备：显示部，其基于在海上航行的自身船舶的信息和接舷目标船舶的信息，动画显示自身船舶的位置和接舷目标船舶的位置，从而显示自身船舶与接舷目标船舶的接舷状态；空气压取得部，其取得多个护舷材的内部空气压信息，所述多个护舷材在自身船舶与接舷目标船舶接舷时配置在自身船舶与接舷目标船舶之间而成为缓冲材；以及从接舷目标船舶取得从全球导航卫星系统取得的位置信息的通信单元，

所述船舶监视装置的特征在于，具备：

接收从所述接舷目标船舶的船舶自动识别装置即AIS发送出的、包括所述接舷目标船舶的位置信息的AIS信息的单元；

存储所述接收到的AIS信息的存储单元；

手动输入所述接舷目标船舶的位置信息的单元；

利用由所述通信单元取得的位置信息或所述手动输入的位置信息的某一方的位置信息，改写存储在所述存储单元的所述接舷目标船舶的位置信息的单元；以及

基于存储在所述存储单元的信息，显示所述接舷目标船舶的位置的单元。

2.根据权利要求1所述的船舶监视装置，其特征在于，具备：

接收以自身船舶的位置为中心、在预定半径区域内存在的船舶的AIS信息的单元；

基于所述接收到的AIS信息，显示所述区域内存在的自身船舶以及所有的其他船舶的信息的单元；以及

选择所显示的船舶的某一方作为所述接舷目标船舶的单元。

3.根据权利要求2所述的船舶监视装置，其特征在于，具备：

算出自身船舶与其他船舶之间的距离的单元；以及

基于所述算出的距离，以距离由大至小的顺序或距离由小至大的顺序对其他船舶的信息进行排序的单元。

4.根据权利要求2或3所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备将所述其他船舶中的预定的船舶设为不显示的单元。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备输入船舶形状的信息、歧管位置和包括右侧接舷或左侧接舷的接舷位置的信息、护舷材形状的信息、船舶重心的信息中的1个以上作为自身船舶和接舷目标船舶的信息的单元。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备在实时动画显示自身船舶与接舷目标船舶的位置关系的同时以柱状图实时显示各护舷材的内部空气压的值的单元。

7.根据权利要求6所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备实时显示自身船舶与接舷目标船舶之间的相对速度和相对距离、以及直到自身船舶与接舷目标船舶接舷为止的到达预想时间的单元。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备用于取得船舶的信息的陀螺仪传感器和接收全球导航卫星系统即GNSS的电波的接收装置。

9.根据权利要求7所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备选择节或米每秒的某一方作为所显示的速度的单位的单元。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备以时间历程记录所取得的自身船舶的位置信息和接舷目标船舶的位置信息的单元。

11.根据权利要求10所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备基于所述以时间历程记录的自身船舶的位置信息和接舷目标船舶的位置信息，以时间序列动画显示自身船舶和接舷目标船舶的位置的单元。

12.一种船舶监视装置，具备：显示部，其基于在海上航行的自身船舶的信息和接舷目标物的信息，动画显示自身船舶的位置和接舷目标物的位置，从而显示自身船舶与接舷目标物的接舷状态；和护舷材信息取得部，其取得包括多个护舷材的内部空气压信息和内部温度信息的护舷材信息，所述多个护舷材在自身船舶与接舷目标物接舷时配置在自身船舶与接舷目标物之间而成为缓冲材，

所述船舶监视装置的特征在于，具备：

存储预定信息的存储部；

取得在没有对所述护舷材施加外力的状态下的所述护舷材信息，作为护舷材初始信息存储到所述存储部的单元；

取得在对所述护舷材施加有外力的状态下的所述护舷材信息，使用该取得的护舷材信息和所述护舷材初始信息来算出护舷材的变形度的单元；

取得自身船舶的位置信息并存储到所述存储部的单元；

手动输入所述接舷目标物的位置信息的单元；

将所述手动输入的所述接舷目标物的位置信息存储到所述存储部的单元；以及

基于存储在所述存储单元的信息，显示所述接舷目标物的位置和所述自身船舶的位置，并且显示所述护舷材信息和所述变形度的单元。

13.根据权利要求12所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备在实时动画显示自身船舶与接舷目标物的位置关系的同时以柱状图实时显示各护舷材的内部空气压的值和变形度的单元。

14.根据权利要求13所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备实时显示自身船舶相对于所述接舷目标物的相对速度和相对距离、以及直到自身船舶与接舷目标物接舷为止的到达预想时间的单元。

15.根据权利要求12～14中任一项所述的船舶监视装置，其特征在于，

16.根据权利要求12～14中任一项所述的船舶监视装置，其特征在于，具备：

将护舷材可能被破坏的内部空气压值范围的最小值以下的预定空气压值设定为警告空气压值的单元；和

在所述护舷材的内部空气压值达到所述警告空气压值时发出警报的单元。

17.根据权利要求12～14中任一项所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备以时间历程记录所取得的自身船舶的位置信息、接舷目标物的位置信息、以及各护舷材的护舷材信息和变形度的单元。

18.根据权利要求17所述的船舶监视装置，其特征在于，

具备基于所述以时间历程记录的自身船舶的位置信息、接舷目标物的位置信息、以及各护舷材的护舷材信息和变形度，以时间序列动画显示自身船舶和接舷目标物的位置，并且以时间序列显示各护舷材的护舷材信息和变形度的单元。