WO2006137526A1 - 他船ターゲット表示装置 - Google Patents

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WO2006137526A1
WO2006137526A1 PCT/JP2006/312617 JP2006312617W WO2006137526A1 WO 2006137526 A1 WO2006137526 A1 WO 2006137526A1 JP 2006312617 W JP2006312617 W JP 2006312617W WO 2006137526 A1 WO2006137526 A1 WO 2006137526A1
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Yasushi Hiraoka
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Furuno Electric Co., Ltd.
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Abstract

自船周りの所定領域に存在する略全ての船舶の位置および詳細情報をオペレータに分かりやすく表示する他船ターゲット表示装置を構成する。 表示画面は、グラフィカル位置表示エリア11、ターゲットリスト表示エリア12、船舶詳細情報表示エリア13と、を備える。グラフィカル位置表示エリア11では目的とする選択された船舶はアイコン102で表示し、非選択の船舶はアイコン103で表示して区別する。これに連動して、ターゲットリスト表示エリア12では選択された船舶に対応する部分に強調表示121が施され、船舶詳細情報表示エリア13では選択された船舶の詳細情報を表示する。ここで、オペレータがグラフィカル位置表示エリア11またはターゲットリスト表示エリア12で選択船舶を切り替えると、この操作に準じて、3つのエリアの表示が選択された船舶を強調表示、詳細表示するように切り替わる。

Description

明 細 書
他船ターゲット表示装置
技術分野
[0001] この発明は、無線通信により得られる所定領域内の船舶の位置および情報を表示 する他船ターゲット表示装置、特に、 AISおよび DSCで得られる船舶の位置および 情報を表示する他船ターゲット表示装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、衝突予防、人命安全と!/ヽぅ観点カゝら船舶自動識別システム (AIS: Universal Shipborne Automatic Identification System ) (以下「AIS」という。)が利用されている( 特許文献 1参照)。
[0003] AISデータは、静的情報として、 MMSKMaritime Mobile Service Identity),呼出符 号と船名, IMO番号,船体長と船幅,船舶の種類,測位装置アンテナの位置等が含 まれており、動的情報として、緯度経度,協定世界時,位置精度,対地針路,対地船 速,船首方位,回頭角速度,航海ステータス等が含まれている。さらに、 AISデータ は、航海関連情報として、船舶の喫水,積載危険物の種類, 目的地と目的地到着時 間等が含まれており、航海安全関連情報が含まれている。そして、これらの AISデー タは船舶識別信号として、所定の送信間隔で無線通信にて送受信される。また、 DS Cは、 AISよりも以前力 存在するものであり、他船に呼びかけるためのリンガゃ、 DI STRESS (遭難)等の緊急航法ステータスや、基地局による送受信信号の変更指示 等が含まれている。
[0004] このような AISデータを送受信する装置では、規格上、 MKD (Minimum Keyboard D isplay)なる表示部を備えるが、通常は、厳しい環境に対する規格を適合させ且つ最 小限の表示能力で済ませようとするために、非常に表示情報量の乏しい表示部とな つている。
[0005] そこで、従来、 AISデータに含まれる各種の船舶情報を表示する装置としては、特 許文献 1に示すように、レーダ装置の画面に AISデータによる各船舶の情報を表示 する方法等が用いられて 、る。 [0006] この装置では、 AISデータによる他船位置情報とレーダで取得した他船位置情報と を比較し、登録された内容に一致する特定船舶の位置を海図上に表示するとともに 、これら特定船舶の詳細情報を海図表示エリアと異なる独立した表示エリアに表示す る。
特許文献 1 :特開 2001— 281331公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] しかしながら、従来の MKDでは、表示能力が乏しぐ MMSIや呼出符号や若干の 位置情報等の少ない情報をリストイ匕したターゲットリストのみが表示される程度である 。このため、オペレータはターゲットリストから目的の船舶の位置情報を見つけ出し、 目的の船舶の位置を視認しなければならなカゝつた。また、例えば極近傍の船舶に AI Sを用いて通信する場合も、オペレータは、まず視認結果力 ターゲットリストで該当 する船舶の MMSIや呼称等の情報を確認して、各種の通信準備行為を行わなけれ ばならなかった。
[0008] また、特許文献 1に示す装置では、予め登録された船舶のみを海図上に表示する とともに、詳細情報を表示するものであるため、自船周りの所定領域に存在する略全 ての船舶の情報を即座に且つリアルタイムに得ることはできない。
[0009] また、これら従来の装置は、他船の情報を表示するものである力 AISによるメッセ ージ送信機能は別途存在するため、表示情報からメッセージ編集を行う場合に、メッ セージ送信相手の入力等のメッセージ編集を、毎回最初力 行わなければならなか つた o
[0010] また、これら従来の装置では、 AISや DSCの受信タイミングを表示する機能がな 、 ので、現在の情報がどの時点の AISや DSC力も得られたかを認識することができな かった。
[0011] したがって、この発明の目的は、自船周りの所定領域に存在する略全ての船舶の 位置および詳細情報をオペレータに分かりやすく表示する他船ターゲット表示装置 を構成することにある。そのうえで、さらに、この発明の目的は、通信対象となる他船 に対するメッセージの編集を容易にする他船ターゲット表示装置を構成することにあ る。さらに、この発明の目的は、各他船舶からの AIS受信情報、自船の AIS送受信や DSC受信情報を容易に認識することができる他船ターゲット表示装置を構成すること にある。
課題を解決するための手段
[0012] この発明は、無線通信により送受信される船舶情報を解析して、少なくとも各船舶 の名称、位置情報を含む詳細情報を取得する演算処理部と、詳細情報を表示する 表示部と、を備えた他船ターゲット表示装置において、表示部に、各船舶の情報をリ スト表示するターゲットリスト表示部と、位置情報に基づき平面的な各船舶の位置を マーキングするグラフィカル位置表示部と、を少なくとも備える。そして、表示部は、演 算処理部から得られた詳細情報に基づ 、て、ターゲットリスト表示部とグラフィカル位 置表示部とを同時に関連付けして更新することを特徴としている。
[0013] この構成では、 AISの無線通信信号を受信すると、 AIS受信部で復調されて AIS データが得られる。演算処理部は、得られた AISデータを解析して各船舶の詳細な 情報を取得し、表示部に与える。表示部には、ターゲットリストを表示するエリアに対 応するターゲットリスト表示部と、海図上に位置をプロットするように、平面的に各船舶 の位置をマーキングした表示をするエリアに対応するグラフィカル位置表示部とが備 えられている。表示部は、順次更新され、受信される AISデータを取得する毎に、タ ーゲットリスト表示部、グラフィカル位置表示部のそれぞれを同時に更新させる。すな わち、グラフィカル位置表示部に表示される各船舶と、ターゲットリスト表示部に一覧 表示される各船舶およびこれに伴う詳細情報とが、関連付けされた状態で表示される
[0014] また、この発明の他船ターゲット表示装置は、操作入力を可能にする操作部を備え 、該操作部によりグラフィカル位置表示部上の特定船舶を示すマークが選択されるか 、ターゲットリスト表示部の前記特定船舶の部分が選択されると、グラフィカル位置表 示部上の特定船舶と、ターゲットリスト表示部の特定船舶部とが強調表示されることを 特徴としている。
[0015] この構成では、前述のように、ターゲットリスト表示部で表示する各船舶の情報と、グ ラフイカル位置表示部で表示する各船舶の位置情報とが関連付けされていることから 、操作部により、いずれか一方の表示で特定船舶を選択すると、 2つの表示部におけ る該当する特定船舶に関連する部分が強調表示されて、他 (非選択)の船舶に関連 する部分と異なって表示される。
[0016] また、この発明の他船ターゲット表示装置は、表示部に詳細情報を表示する船舶 詳細情報表示部を備え、該船舶詳細情報表示部が、操作部により選択された特定 船舶の詳細情報を表示することを特徴として 、る。
[0017] この構成では、船舶詳細情報表示部に選択された特定船舶の詳細な情報が表示 される。すなわち、前述のように、ターゲットリスト表示部およびグラフィカル位置表示 部に表示されているいずれかの該当船舶部分を選択すると、この選択に応じて、船 舶詳細情報表示部に選択された船舶の詳細情報が表示される。
[0018] また、この発明の他船ターゲット表示装置は、操作部によりグラフィカル位置表示部 上の特定船舶を示すマークが選択される力 ターゲットリスト表示部の特定船舶の部 分が選択され、メッセージ準備操作が行われると、表示部が特定船舶へのメッセージ 編集部を表示することを特徴として 、る。
[0019] この構成では、 Vヽずれかの表示部の特定船舶部分を選択し、メッセージ編集に対 応する操作を行うことで、予め送信先が選択された特定船舶へのメッセージの編集 画面が表示される。そして、メッセージ編集がされて送信操作されると、メッセージが 送信される。
[0020] また、この発明の他船ターゲット表示装置は、演算処理部が無線通信による船舶情 報の受信タイミングを検出し、表示部が受信タイミングに準じて該当する船舶に対す るグラフィカル位置表示部上のマークを強調表示することを特徴としている。
[0021] この構成では、演算処理部で AISデータの解析が行われるとともに、該当する AIS データの受信タイミングが検出される。表示部は、この受信タイミングと船舶情報とか らグラフィカル位置表示部上の該当する船舶を強調表示させる。これにより、各船舶 力もの AISの受信タイミングがグラフィカル位置表示部上に表現される。
[0022] また、この発明の他船ターゲット表示装置は、演算処理部が AISや DSCの無線通 信により、 AISによる船舶の航法ステータスあるいは DSCによる遭難'緊急呼び出し を取得すると、表示部が、少なくともグラフィカル位置表示部上の対応する船舶のマ ークに航法ステータスを示すステータスマークを表示することを特徴として ヽる。
[0023] この構成では、 AISデータや DSCデータに含まれる航法ステータスまたは遭難 ·緊 急呼び出しを取得すると、グラフィカル位置表示部に表示される各船舶のマークに対 してステータスマークが添付される。これを見ることで、各船舶の航法ステータスが識 別される。
[0024] また、この発明の他船ターゲット表示装置は、船舶情報を所定時間に亘り記憶する 記憶部を備え、操作部により特定船舶が選択されると、表示部がグラフィカル位置表 示部上の対応する特定船舶の航跡を強調表示することを特徴としている。
[0025] この構成では、選択された船舶に対して航跡が強調表示されることで、目的とする 船舶がどのように航行してきたかが視認される。
発明の効果
[0026] この発明によれば、自船を含む所定領域の全ての船舶の位置および船舶情報を 容易に視認することができるとともに、これら多数の船舶の中から目的とする船舶の 位置および詳細情報を容易に選択、表示することができる。これにより、航行の安全 に役立てることができる。
[0027] また、この発明によれば、目的とする船舶を選択して簡単な操作を行うだけで、該 当する船舶へのメッセージ編集および送信を行うことができる。
[0028] また、この発明によれば、各船舶に対する AIS等の無線通信の状態を容易に視認 することができるので、表示上の各船舶が実際に無線通信を頻繁に行っているかどう かを確認することができる。さらに、これにより、現在表示されている位置および詳細 情報が最近更新されたものなのか、どうかを判別することができる。
図面の簡単な説明
[0029] [図 1]本発明の実施形態の他船ターゲット表示装置の概略構成を示すブロック図 [図 2]本発明の実施形態の他船ターゲット表示装置の表示画面の一例を示す図 [図 3]AISメッセージ編集エリア 14がポップアップされた状態の表示部 5の表示画面 を示す図
[図 4]AIS受信タイミング表示機能を説明するためのグラフィカル位置表示エリア 11 の概略拡大図 [図 5]自船が点滅した状態でのグラフィカル位置表示エリア 11の概略拡大図
[図 6]航法ステータスおよび緊急状態表示機能を説明するためのグラフィカル位置表 示エリア 11の概略拡大図
[図 7]航跡表示機能を説明するためのグラフィカル位置表示エリア 11の概略拡大図 符号の説明
[0030] 1 演算処理部、 2— AISZDSC送信部、 3— AIS受信部、 4 DSC受信部、 5— 表示部、 6 アンテナ、 7—操作部、 8 記憶部、 11—グラフィカル位置表示エリア、 12 ターゲットリスト表示エリア、 13 船舶詳細情報表示エリア、 14— AISメッセ一 ジ編集エリア、 101—自船アイコン、 102—目的とする船舶のアイコン、 103 非選 択船舶のアイコン、 110—点滅明滅表示、 111—送信メッセージ番号表示エリア、 11 2A, 112B—航法ステータス記号、 112C 緊急情報記号、 115 通常航跡表示、 116 強調航跡表示
発明を実施するための最良の形態
[0031] 本発明の実施形態に係る他船ターゲット表示装置について図 1〜図 7を参照して 説明する。
図 1は、本実施形態の他船ターゲット表示装置の概略構成を示すブロック図である 本実施形態の他船ターゲット表示装置は、演算処理部 1、 AISZDSC送信部 2、 A IS受信部 3、 DSC受信部 4、表示部 5、アンテナ 6、操作部 7、および記憶部 8を備え る。
[0032] AIS受信部 3は、常時受信状態にあり、アンテナ 6を介して TDMA通信方式の AIS 通信信号を受信する。 AIS受信部 3は、受信した他船からの AIS通信信号を復調し て AISデータを生成し、演算処理部 1に出力する。また、 AIS受信部 3は、 AISZDS C送信部 2から送信される AIS通信信号の回り込み信号を受信して復調し、 AISデー タを生成して演算処理部 1に出力する。
[0033] DSC受信部 4も、常時受信状態にあり、アンテナ 6を介して DSC通信信号を受信 する。 DSC受信部 4は受信した DSC通信信号を復調して DSCデータを生成し、演 算処理部 1に出力する。 [0034] 演算処理部 1は、 AISデータが入力されれば、これを解析して、各船舶の静的情報 、動的情報、航海関連情報、および、航海安全関連情報等の AISメッセージを取得 する。また、演算処理部 1は、 DSCデータが入力されれば、これを解析して、 DISTR ESS等の緊急情報等の DSCメッセージを取得する。
[0035] また、演算処理部 1は、自船から送信する AISメッセージおよび DSCメッセージを 生成するとともに、自局の送信タイミングに合わせた予め設定したタイミングで AISメ ッセージを AISZDSC送信部 2に与える。また、基地局からの命令に従い、 AIS送受 信期間を除く期間で、 DSCメッセージを AISZDSC送信部 2に与える。
[0036] AISZDSC送信部 2は、与えられた AISメッセージを所定周波数の送信信号に変 調して、予約された自局の送信タイミングで、アンテナ 6を介して外部に送信する。ま た、 AISZDSC送信部 2は、与えられた DSCメッセージを所定周波数の送信信号に 変調して、 AIS送受信の行われていない期間で、アンテナ 6を介して外部に送信する
[0037] また、演算処理部 1は、操作部 7を介して指定される処理内容にしたがって、装置の 各部を制御する。
[0038] 演算処理部 1は、上述の各送受信処理を行うとともに、得られた各船舶の AISメッセ ージおよび DSCメッセージから、これらを構成する各情報を取得し、表示部 5に出力 するとともに、記憶部 8に記憶する。
[0039] 表示部 5は、所定の解像度を備える表示画面と、該表示画面に出力する画像デー タを生成する画像データ生成部とを備える。そして、表示部 5は、演算処理部 1から 入力される各情報に基づき、次に具体的に示す処理方法で、画像データ生成部が 画像データを生成して、表示画面上に画像を出力する。
[0040] (1)情報表示機能
図 2は、本実施形態の他船ターゲット表示装置の表示画面の一例を示す図である。
[0041] 図 2に示すように、表示画面は、予め記憶された海図上に各船舶をアイコンにして 位置表示するグラフィカル位置表示エリア 11と、 AISメッセージを受信した船舶に対 する情報を一覧表示するターゲットリスト表示エリア 12と、 AISメッセージで得られた 各情報を具体的に表示する船舶詳細情報表示エリア 13とを備える。 [0042] グラフィカル位置表示エリア 11では、予め記憶された海図をベースとして、自船を 略中心にプロットして概略船形状 (船首方向を一頂点とする五角形)のアイコン 101 で表示する。また、演算処理部 1で取得された各船舶の位置情報から、各船舶をプロ ットして、特定形状(図 2では船首方向を一頂点とする三角形)のアイコン 102, 103 で表示する。なお、グラフィカル位置表示エリア 11には、 AISメッセージを取得するこ とができた全ての船舶をアイコン 102またはアイコン 103で表示する。
[0043] アイコン 102は、操作部 7により選択された船舶を示すアイコンであり、他の船舶、 すなわち、非選択状態のアイコン 103とは異なる色で表示されている。ここで、操作 部 7は装置に備え付けられたキーボードやマウスであり、キーボードの場合には特定 のキー操作により順次他船を示すアイコンを選択することで、目的とする他船を選択 する。一方、マウスの場合にはポインタを所望とする他船のアイコンに合わせてクリツ クすることで、目的とする他船を選択する。
[0044] このように選択された目的とする他船のアイコン 102のみが他の他船のアイコン 10 3と異なる色で表示されることで、目的とする他船と、それ以外の他船とを視覚的に容 易に識別することができる。
[0045] ターゲットリスト表示エリア 12では、演算処理部 1により取得された各船舶の概略情 報が一覧で表示されており、 AISメッセージを解析して、船舶の情報を得た順に先頭 (表の上部)から並べられる。例えば、図 2の例であれば、 MMSIや船名(NAME)等 の、各船舶を識別する必要な情報を概略で表示する。
[0046] この際、ターゲットリスト表示エリア 12に羅列された各船舶の情報のうち、グラフィカ ル位置表示エリア 11でアイコン 102に相当する、すなわち、目的とする船舶に関する 情報は、他の船舶の情報とは異なる色で強調表示 121がなされている。
[0047] 船舶詳細情報表示エリア 13は、ターゲットリスト表示エリア 12で強調表示 121がな されている船舶の詳細情報が表示されている。これらの詳細情報は、演算処理部 1 で解析された AISメッセージに含まれる静的情報、動的情報等の詳細な情報群であ り、例えば、図 2の例であれば、静的情報に含まれる各種の情報、動的情報に含まれ る各種の情報、および、航海関連情報に含まれる各種の情報が表示される。
[0048] グラフィカル位置表示エリア 11、ターゲットリスト表示エリア 12、船舶詳細情報表示 エリア 13はそれぞれ関連付けされており、グラフィカル位置表示エリア 11のアイコン 1 02を他の船舶に変更すると、ターゲットリスト表示エリア 12の強調表示 121がなされ る船舶も、前記アイコンによる変更にともなって換わる。さらに、この変更に応じて、船 舶詳細情報表示エリア 13では、新たに変更されたアイコン 102に対応する船舶、す なわちターゲットリスト表示エリア 12の強調表示 121がなされる船舶の詳細情報に表 示が切り替わる。
[0049] このような目的とする船舶の切り替えは、ターゲットリスト表示エリア 12の強調表示 1 21を変更することによつても可能である。具体的には、ターゲットリスト表示エリア 12 の強調表示 121の位置を、操作部 7を用いて変更する。例えば、操作部 9がマウスで あれば、新たに目的とする船舶のデータ列をポインタで指示してクリックする。これに より、強調表示 121がクリックされた位置の船舶情報部分に移動し、これにともない、 グラフィカル位置表示エリア 11のアイコン 102も切り替わる。さらに、この変更に応じ て、船舶詳細情報表示エリア 13では、新たに変更されたターゲットリスト表示エリア 1 2の強調表示 121がなされる船舶、すなわちアイコン 102に対応する船舶の詳細情 報に表示が切り替わる。
[0050] このような構成とすることで、グラフィカル位置表示エリア 11で得られる平面的な位 置関係からオペレータが詳細情報を見たい船舶を選択することにより、ターゲットリス ト表示エリア 12、船舶詳細情報表示エリア 13で容易に船舶の概略情報および詳細 情報を得ることが出来る。これにより、例えば、海図上で自船に近い船の詳細情報を 取得したり、 AISメッセージ送信に利用する呼出符号や船名を取得したりする場合に 、オペレータの操作や確認の負荷を大きく低減することができる。
[0051] また、このようにターゲットリスト表示エリア 12の船名等から目的の船舶を探し出して 選択することで、海図上の位置 (平面的な位置)関係、すなわち、自船からどの方位 でどれだけの距離の位置に目的の船舶がいるのかを容易に識別することができる。こ れにより、例えば、同業種で仲間の船を探す場合に、オペレータの操作や確認の負 荷を大きく低減することができる。
[0052] (2) AISテキストメッセージ送信機能
次に、前述の AISテキストメッセージ送信の際の本実施形態の他船ターゲット表示 装置の処理につ!、て示す。
[0053] 図 3は、 AISテキストメッセージ編集エリア 14がポップアップされた状態の表示部 5 の表示画面を示す。
前述のように、目的とする船舶が選択された状態で、操作部 7にて所定の AISテキ ストメッセージ準備操作を行うと、選択されている船舶の MMSIが予め記載された状 態の AISテキストメッセージ編集エリア 14が表示画面上に表示される。ここで、具体 的に、メッセージ準備操作とは、まず、グラフィカル位置表示エリア 11のアイコンを選 択したり、ターゲットリスト表示エリア 12の該当する船舶部分を選択することで、目的と する船舶を選択する。次に、この選択操作の後に、例えばマウスを用いる場合であれ ば、右クリックやプルダウンメニューの選択を行ったり、ダブルクリックを行ったりする。
[0054] オペレータは操作部 7を用いて、新たに表示された AISテキストメッセージ編集エリ ァ 14のコメント欄に、目的とする船舶に送信したいコメントメッセージを書き込み、送 信開始 (SEND)のタブを選択する。演算処理部 1は、この操作にしたがい前述の AI S送信処理を行う。そして、自局の送信タイミングになると、編集された AISテキストメ ッセージは、目的とする船舶を宛先として外部に送信される。このような構成および処 理方法を用いることで、従来のように、 AISテキストメッセージを編集、送信する際に、 MMSIを入力する必要が無ぐ AISのテキストメッセージ編集を容易にすることができ る。さらに、オペレータが MMSIを入力する必要がないので、 MMSIの入力間違いも 防止することが出来る。また、ターゲットリストからと平面的な位置関係力もと詳細情報 と力ら、目的とする船舶を確認することができるので、目的とする船舶、すなわちコメン トメッセージを送信する船舶の選択間違いも防止することができる。
[0055] (3)ターゲット船舶検索機能
次に、 MMSIや呼出符号がわ力つている状態での目的とする船舶の検索方法を示 す。
[0056] ターゲットリスト表示エリア 12に船舶が表示された状態では、オペレータが情報を知 ろうとする船舶を検索することができる。この場合、オペレータは、操作部 7を用いて、 数字もしくは英字を入力する。
[0057] 演算処理部 1は、操作部 7から数字が入力されると、 MMSIの先頭の数字が、入力 された数字と同じもので且つターゲットリストの最も先頭側の船舶情報に対して強調 表示 121がなされる。そして、さらに数字が入力されれば、 MMSIの先頭から 2桁目 、 3桁目と順に照合する。これにより、オペレータは MMSIから目的の船舶の概略情 報および位置 (数値)を容易に確認することができる。この結果は、他の表示エリア( グラフィカル位置表示エリア 11、船舶詳細情報表示エリア 13)〖こも反映される。これ により、オペレータは、 MMSIから目的とする船舶の詳細情報、海図上の位置を容易 に確認することができる。
[0058] 一方、演算処理部 1は、操作部 7から英字が入力されると、呼出符号の先頭の英字 力 入力された英字と同じもので且つターゲットリストの最も先頭側の船舶情報に対し て強調表示 121がなされる。そして、さらに英数字が入力されれば、呼出符号の先頭 力 2桁目、 3桁目と順に照合する。これにより、オペレータは呼出符号から目的の船 舶の概略情報および位置 (数値)を容易に確認することができる。この結果は、他の 表示エリア(グラフィカル位置表示エリア 11、船舶詳細情報表示エリア 13)にも反映さ れる。これにより、オペレータは、呼出符号から目的とする船舶の詳細情報、海図上 の位置を容易に確認することができる。
[0059] (4) AIS受信タイミング表示機能
次に、自船を含む各船舶からの AISデータの受信タイミングを表示する方法にっ ヽ て説明する。
図 4はグラフィカル位置表示エリア 11の概略拡大図であり、(A)、(B)はそれぞれ 時間が異なる。
演算処理部 1は、 AIS受信部 3から AISデータを入力すると、パケットチェックを行つ て AISメッセージを解析する。この際、演算処理部 1は、 AIS受信タイミングデータを 生成し、解析して得られた船舶情報に関連付けする。表示部 5は、入力された船舶 情報と AIS受信タイミングデータとから、グラフィカル位置表示エリア 11の該当する船 舶のアイコン(図 4 (A)では目的とする船舶のアイコン 102、図 4 (B)では非選択の船 舶のアイコン 103)周囲に点滅または明滅表示 110を施す。このような処理は AISデ ータを受信する毎に行われ、 AISデータの受信順序に準じて点滅(明滅)表示 110 が移動する(例えば、図 4 (A)→図 4 (B) )。 [0060] これにより、オペレータは、グラフィカル位置表示エリア 11の船舶アイコン 102, 10 3を見るだけで、目的とする船舶を含む各船舶力もの AISメッセージの受信タイミング 頻度を容易に確認することができる。なお、このような受信タイミング頻度は、図 2等に 示した船舶詳細情報表示エリア 13に前回の AISメッセージの受信タイミング力もの経 過時間を表示することでも確認することができる。この結果、オペレータは、各船舶か ら AISメッセージが確実に送信され、 、つ自船で受信して 、るかを確認することがで き、さらに、各他船の位置等が最近のものであるかを確認することができ、安全な航 行に役立てることができる。
[0061] なお、このような点滅(明滅)表示は、他船のみならず、自船に対しても行うことがで きる。そして、このように、目的とする船舶の表示形式を他の船舶の表示形式と異なら せることにより、目的とする船舶および該船舶の情報を強調表示することができる。
[0062] 図 5は自船が点滅した状態でのグラフィカル位置表示エリア 11の概略拡大図であ る。
演算処理部 1は、 AIS受信部 3から AISデータを入力すると、パケットチェックを行つ て AISメッセージを解析する。この際、演算処理部 1は、 AIS受信タイミングデータを 生成し、解析して得られた船舶情報に関連付けする。また、演算処理部 1は解析され た AISメッセージの MMSI等の船舶に固有な情報を取得し、自局の MMSI等の固 有な情報と一致すれば、受信した AISデータが自局のものであると判断する。そして 、 AIS受信部 3の受信文からメッセージ番号を取得する。
[0063] 表示部 5は、入力された船舶情報と AIS受信タイミングデータとから、グラフィカル位 置表示エリア 11の該当する自船舶のアイコン 101 (図 5の中央に示す自船の)周囲 に点滅または明滅表示 110を施す。さらに、表示部 5は、入力された送信メッセージ 番号を送信メッセージ番号表示エリア 111に表示する。
[0064] これにより、オペレータは、グラフィカル位置表示エリア 11の自船アイコン 101と送 信メッセージ番号表示エリア 111を見るだけで、自船の AISデータ送信タイミング頻 度および送信メッセージ番号を容易に且つ確実に確認することができる。
[0065] なお、前述の説明では、 AISデータを受信した状態のみを点滅および明滅で表示 したが、 AISメッセージには、普遍的な船舶情報を含む静的情報を備えるメッセージ と、位置通報のみのようなメッセージとがあり、 DSCメッセージには対象船舶の遭難' 緊急の情報が含まれている場合がある。これらの情報を点滅 (明滅)方法、色分け等 で識別してもよい。これにより、さらに詳細に且つ簡単に、他船等の AISメッセージの 解析結果を示すことが出来る。
[0066] (5)航法ステータスおよび緊急航法ステータス表示機能
次に、各他船の航法ステータスおよび緊急航法ステータスを表示する方法にっ ヽ て説明する。
図 6はグラフィカル位置表示エリア 11の概略拡大図である。
AISメッセージには送信元の船舶の航法ステータスが含まれて 、る場合があり、 DS Cメッセージには対象船舶の遭難緊急の情報が含まれている場合がある。
[0067] 演算処理部 1が、 AISメッセージ力 係留(MOORE)や停泊(ANCHOR)等の航 法ステータスを取得すると、表示部 5は、航法ステータス記号 112A, Bを該当する船 舶のアイコン 103に添付して表示する。また、演算処理部 1が DSC受信部 4で復調し た DSCデータを解析して、遭難 (DISTRESS)等の遭難緊急の情報を取得すると、 表示部 5は、緊急情報記号 112Cを該当する船舶のアイコン 103に添付して表示す る。ここで、目的とする船舶のアイコン 102でも航法ステータスや遭難緊急の情報が 検出されれば、航法ステータス記号 112A, 112 ゃ緊急情報記号112じを添付して 表示する。
[0068] このような構成とすることで、オペレータは、グラフィカル位置表示エリア 11の船舶ァ イコン 102, 103を見るだけで、各船舶の航法ステータスや遭難緊急の情報を容易 に識別することができる。この結果、安全な航行に役立てることができるとともに、海難 救助行動を起こしやすくすることができる。
[0069] なお、前述の説明では、各船舶の航法ステータスや遭難緊急の情報をアイコン表 示した例を示した力 例えば、「A」:アンカー、「D」:遭難、「M」:係留のようなアルフ ァベットを表示する文字表示形式を用いてもょ ヽ。
[0070] (6)航跡表示機能
次に、自船を含む各船舶の航跡表示方法にっ 、て説明する。
図 7はグラフィカル位置表示エリア 11の概略拡大図であり、 (A)は表示エリア内の 船舶を選択していない場合を示し、 (B)は表示エリア内の船舶を選択した場合を示 す。
グラフィカル位置表示エリア 11では、通常、自船、他船を問わず各船舶の航跡 115 が表示されている(図 7 (A) )。この通常表示の航跡 115は、現時点より所定時間遡つ た時点力もの航跡であり、表示部 8の記憶容量により設定されている。
[0071] ここで、オペレータが操作部 7を用いて、目的とする船舶を選択すると、選択された 船舶のアイコンは 103状態から 102状態に変化する。演算処理部 1はこの選択処理 を識別し、記憶部 8に記憶された該当する船舶の過去の位置情報を読み出して表示 部 5に与える。表示部 5は、目的とする船舶のアイコン 102に対して、通常航跡 115と は異なる様式(図 7では太線)の強調航跡 116を添付する。この際、表示部 5は、自身 で記憶するよりも過去の時点における位置をも与えられているので、与えられた位置 情報にしたがって強調航跡 116を表示する。
[0072] これにより、オペレータは、選択することで少なくとも興味のある目的とする船舶の航 跡を、記憶部 8の容量に応じて可能な限り観測することができる。
[0073] なお、このような表示の際に、グラフィカル位置表示エリア 11に、目的とする船舶( アイコン 102の船舶)からの最近の AIS受信タイミングからの経過時間を表示してもよ い。これにより、表示されている位置および航跡が、最近のデータに基づくものである の力、古いものであるのかを、オペレータは容易に判別することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 無線通信により送受信される船舶情報を解析して、少なくとも各船舶の名称、位置 情報を含む詳細情報を取得する演算処理部と、
前記詳細情報を表示する表示部と、を備えた他船ターゲット表示装置にお!ヽて、 前記表示部は、
前記各船舶の情報をリスト表示するターゲットリスト表示部と、
前記位置情報に基づき平面的な各船舶の位置をマーキングするグラフィカル位置 表示部と、を少なくとも備え、
前記演算処理部から得られた前記詳細情報に基づ!/、て、前記ターゲットリスト表示 部と、前記グラフィカル位置表示部とを同時に関連付けして更新することを特徴とす る他船ターゲット表示装置。
[2] 操作入力を可能にする操作部を備え、
該操作部により、グラフィカル位置表示部上の特定船舶を示すマークが選択される 力 前記ターゲットリスト表示部の前記特定船舶の部分が選択されると、
前記グラフィカル位置表示部上の前記特定船舶と、前記ターゲットリスト表示部の 前記特定船舶部とを強調表示する請求項 1に記載の他船ターゲット表示装置。
[3] 前記表示部は前記詳細情報を表示する船舶詳細情報表示部を備え、
該船舶詳細情報表示部は、前記操作部により選択された前記特定船舶の詳細情 報を表示する請求項 1または請求項 2に記載の他船ターゲット表示装置。
[4] 前記操作部により、グラフィカル位置表示部上の特定船舶を示すマークが選択され るか、前記ターゲットリスト表示部の前記特定船舶の部分が選択され、メッセージ準備 操作が行われることで、
前記表示部は、前記特定船舶へのメッセージ編集部を表示する請求項 1〜請求項 3の 、ずれかに記載の他船ターゲット表示装置。
[5] 前記演算処理部は、前記無線通信による船舶情報の受信タイミングを検出し、 前記表示部は、前記受信タイミングに準じて該当する船舶に対する前記グラフィカ ル位置表示部上のマークを強調表示する請求項 1〜4のいずれかに記載の他船タ 一ゲット表示装置。
[6] 前記演算処理部が、前記無線通信により、 AISによる船舶の航法ステータスおよび Zまたは DSCによる遭難 ·緊急通報を取得すると、
前記表示部は、少なくとも、前記グラフィカル位置表示部上の対応する船舶のマー クに前記航法ステータスを示すステータスマークを表示する請求項 1〜5のいずれか に記載の他船ターゲット表示装置。
[7] 前記船舶情報を所定時間に亘り記憶する記憶部を備え、
前記操作部により特定船舶が選択されると、
前記表示部は、前記グラフィカル位置表示部上の対応する特定船舶の航跡を表示 する請求項 1〜6のいずれかに記載の他船ターゲット表示装置。
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