JP2001307299A

JP2001307299A - 土砂運搬管理システム

Info

Publication number: JP2001307299A
Application number: JP2000125418A
Authority: JP
Inventors: Akira Tomioka; 彰富岡
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2000-04-26
Publication date: 2001-11-02

Abstract

(57)【要約】【目的】多数の土運船が運航している状況であっても土
源側での離岸及び着岸並びに積み込み作業をスムーズに
行うとともに土運船の運航安全性を確保する。【構成】本発明に係る土砂運搬管理システム１は、土運
船２に搭載されＧＰＳ測量装置７が接続された土運船側
コンピュータ３と、土源４に設置され土源管理装置１０
が接続された土源側コンピュータ５と、土運船２から離
間した管理センター２１内に設置される管理側コンピュ
ータ６とから概ね構成してある。土運船側コンピュータ
３及び土源側コンピュータ５にはパケット通信専用端末
８を接続してあり、土運船側においては、ＧＰＳ測量装
置７で得られたＧＰＳ測量データをはじめとする土運船
側情報をパケット通信専用端末８からデータ送信すると
ともに、土源側においては、土源管理装置１０で得られ
た土源側情報をパケット通信専用端末８からデータ送信
するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、海上において大規
模な埋立工事を行う際に使用される土砂運搬管理システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】海上埋立工事では、埋立用土砂を土運船
で埋立工区まで運搬し、しかる後に該埋立用土砂を海中
に投入するという作業が繰り返し行われるが、かかる埋
立用土砂を確保するにあたっては、沿岸部に設けられた
土源と呼ばれる土砂積み出し工区にて埋立用土砂を土運
船に積み込み、これを埋立工区まで運搬するのが一般的
である。

【０００３】ここで、埋立工区の規模が大きくなればな
るほど、当然のことながら確保すべき埋立用土砂の量が
大きくなり、それに応じて土源の設置数や土運船の台数
も増大する。

【０００４】かかる状況においては、土運船と土源との
間で着岸予定時刻や積み出し予定量等に関する緊密な連
絡が必要となるが、従来においては、かかる連絡を無線
を介してかつ個別に行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、音声連
絡を主体としたこのような連絡方法では、情報伝達に時
間差が生じたり正確性に欠けたりするのを避けることは
できず、その結果、土運船の着岸及び離岸が錯綜したり
各土運船への積み込み作業が干渉し合ったりという事態
を招き、全体の埋立効率がかえって低下してしまうとい
う問題や、最悪の場合には土運船同士の接触事故も生じ
かねないという問題を生じていた。

【０００６】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、多数の土運船が運航している状況であっても
土源側での離岸及び着岸並びに積み込み作業をスムーズ
に行うとともに土運船の運航安全性を確保可能な土砂運
搬管理システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る土砂運搬管理システムは請求項１に記
載したように、複数の土運船にそれぞれ搭載され該土運
船の位置を計測するＧＰＳ測量装置が接続された土運船
側コンピュータと、土源に設置され該土源の土砂供給を
管理する土源管理装置が接続された土源側コンピュータ
と、前記土運船と離間して設置される管理側コンピュー
タとから構成するとともに、該管理側コンピュータと前
記土運船側コンピュータ及び前記土源側コンピュータと
を相互にデータ通信可能に構成したものである。

【０００８】また、本発明に係る土砂運搬管理システム
は、前記土運船側コンピュータ及び前記土源側コンピュ
ータにパケット通信専用端末を接続するとともに、該パ
ケット通信専用端末を介して前記管理側コンピュータと
のデータ通信を行うように構成したものである。

【０００９】また、本発明に係る土砂運搬管理システム
は、前記土源側コンピュータからの土源側情報又は前記
土運船側コンピュータからの土運船側情報に基づく指示
情報を前記管理側コンピュータにて作成するとともに、
作成された指示情報を前記土運船側コンピュータ又は前
記土源側コンピュータにデータ送信するように構成した
ものである。

【００１０】本発明に係る土砂運搬管理システムにおい
ては、土運船側からは、その位置情報、積み込み予定土
源、積み込み予定土量、入港予定時刻といった土運船側
情報を管理側コンピュータにデータ送信し、土源側から
は、土源管理装置から出力される土砂供給状況や各土運
船が入出港した時刻をはじめとした土源側情報を管理側
コンピュータにデータ送信する。

【００１１】一方、管理側コンピュータは、土運船側か
ら送信されてきた土運船側情報や土源側から送信されて
きた土源側情報を管理側データとして保存するととも
に、該管理側データを土運船側コンピュータや土源側コ
ンピュータの要求に応じて又は要求とは無関係に土運船
や土源にデータ送信する。

【００１２】このようにすると、土源側では、土運船の
入港予定時刻、積み込み予定土量、各土運船の入港順序
等を事前に知ることが可能となり、各土運船に対する土
砂積み出し準備を予め行うことができるため、土源から
の埋立用土砂の積み出し、土運船への積み込み及び土運
船による運搬をよりスムーズに行うことが可能となる。

【００１３】また、土運船側では、自らの位置を他船と
の相対位置関係において把握することができるため、他
船と干渉しない適切な運航経路に沿って自船を航行させ
ることができるのみならず、土源側情報に基づいて目的
地である土源での混雑状況を自ら判断し、場合によって
は、運航速度の変更あるいは一時的な待機によって入港
予定時刻をシフトさせる、土源を変更するといった作業
変更を自ら行って土源での混雑を自ら回避することも可
能となる。

【００１４】また、管理側では、土運船側から送信され
てきた土運船側情報や土源側から送信されてきた土源側
情報を管理側データとして一元的に集中管理することが
可能となる。

【００１５】ここで、各土運船が土源側情報に基づいて
上述したような判断を自主的に下すことも可能である
が、前記土源側コンピュータからの土源側情報又は前記
土運船側コンピュータからの土運船側情報に基づく指示
情報を前記管理側コンピュータにて作成するとともに、
作成された指示情報を前記土運船側コンピュータ又は前
記土源側コンピュータにデータ送信するように構成する
ことが考えられる。

【００１６】例えば、土運船側情報と土源側情報とを照
合することによって、特定の土源の特定の時間帯で土運
船が集中するであろうと管理側で判断できる場合には、
土運船と土源との距離、土源への到着順序、土源での土
砂供給能力等を適宜勘案しながら、土源、積み出し予定
土量、入港予定時刻、航行速度等を変更すべき旨の指示
情報や、沖合にて一時待機すべき旨の指示情報を土運船
ごとに管理側コンピュータで作成し、これを対応する土
運船に送信するとともに、土運船側では、受信した指示
情報に基づいて、土源、積み出し予定土量、入港予定時
刻、航行速度等を変更し、又は一時待機する。

【００１７】このようにすると、各土源への土運船のア
クセスが管理側にて集中管理され、特定土源への土運船
の集中を未然に回避することが可能となる。

【００１８】各コンピュータをどのように構成するかは
任意であり、土運船側コンピュータは例えばノートパソ
コンで、土源側コンピュータはデスクトップパソコン
で、管理側コンピュータはＬＡＮを介して相互接続され
たパソコン群でそれぞれ構成することが可能である。

【００１９】管理側コンピュータと土運船側コンピュー
タ及び土源側コンピュータとを相互にデータ通信するた
めの構成についても任意であるが、例えば前記土運船側
コンピュータ及び前記土源側コンピュータにパケット通
信専用端末を接続するとともに、該パケット通信専用端
末を介して前記管理側コンピュータとのデータ通信を行
うように構成することが考えられる。

【００２０】かかる構成においては、ＮＴＴ移動通信網
株式会社が提供する通信サービスネットワークであるＤ
ｏＰａ網を利用することができる。

【００２１】なお、かかる構成においては、パケット通
信専用端末から無線送信されてきたパケットデータを受
信するパケット通信ネットワークが管理側コンピュータ
との間に介在する必要があるが、パケット通信ネットワ
ークと管理側コンピュータとの間については、専用線や
ＩＳＤＮを用いたＬＡＮで接続してもよいし、所定のプ
ロバイダを介したインターネット経由で接続してもよ
い。

【００２２】ＧＰＳ測量装置の測位方式は任意である
が、精度とリアルタイム性の面では、単独測位方式より
も相対測位方式であるＤＧＰＳ方式を採用するのが望ま
しいし、さらなる精度向上という意味では、干渉測位方
式の一種であるＲＴＫ―ＧＰＳ（リアルタイムキネマテ
ィックＧＰＳ）方式の採用が望ましい。

【００２３】なお、ＤＰＧＳ方式やＲＴＫ―ＧＰＳ方式
を採用する場合には、ＧＰＳ測量装置のほかに、座標位
置が既知の固定局が別途必要となるとともに、該固定局
からの補正データを受信するための無線機を土運船に搭
載しておく必要があることは言うまでもない。これらの
測位方式の場合には、固定局からの補正データを移動局
である土運船の無線機で受信し、これを土運船のＧＰＳ
測量装置で受信されたＧＰＳ信号と組み合わせることに
よって土運船の位置を演算処理し、測量データとして出
力することとなる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る土砂運搬管理
システムの実施の形態について、添付図面を参照して説
明する。なお、従来技術と実質的に同一の部品等につい
ては同一の符号を付してその説明を省略する。

【００２５】図１は、本実施形態に係る土砂運搬管理シ
ステムを示した全体図、図２は該システムを用いて海上
埋立造成を行っている様子を示した作業領域全体の斜視
図である。

【００２６】これらの図でわかるように、本実施形態に
係る土砂運搬管理システム１は、土運船２に搭載された
土運船側コンピュータ３と、土源４に設置された土源側
コンピュータ５と、土運船２から離間した管理センター
２１内に設置される管理側コンピュータ６とから概ね構
成してある。

【００２７】土運船２は、土砂を積み込んで運搬し所定
の位置にて海中に投入する役目を果たす埋立用船舶であ
り、底開パージ、ボックスパージなどさまざまなタイプ
のものが存在する。そして、図２でよくわかるように、
埋立範囲２３が広域になればなるほど、多くの台数が同
時に海上を行き来することとなる。

【００２８】土運船側コンピュータ３は、図１に示すよ
うにノートパソコンやモバイルパソコンで構成すること
が可能であり、必要であればプリンタ等の周辺機器を適
宜接続すればよい。

【００２９】ここで、土運船側コンピュータ３には、干
渉測位方式の一種であるＲＴＫ―ＧＰＳ（リアルタイム
キネマティックＧＰＳ）方式で作動するＧＰＳ測量装置
７を接続してあり、ＧＰＳアンテナ９で受信されたＧＰ
Ｓ信号と固定局２２から送信され図示しない無線機で受
信されたＲＴＫ補正データとを用いて土運船２の位置を
高精度に計測できるようになっている。固定局として
は、例えば航行安全センタが設置したものを利用すれば
よい。

【００３０】土源側コンピュータ５は、図１に示すよう
に例えばデスクトップパソコンで構成することが可能で
あり、必要であればプリンタ等の周辺機器を適宜接続す
ればよい。ここで、土源側コンピュータ５には、土源４
の土砂供給を管理するシーケンサと呼ばれる土源管理装
置１０が接続してあり、該土源管理装置から、船名、管
理番号といった土運船２の識別情報、該土運船の着岸及
び離岸日時、積載土量、積載状態等の土源側情報を自動
取得できるようになっている。

【００３１】これら土運船側コンピュータ３及び土源側
コンピュータ５にはパケット通信専用端末８を接続して
あり、土運船側においては、ＧＰＳ測量装置７で得られ
たＧＰＳ測量データをはじめとする土運船側情報をパケ
ット通信専用端末８からデータ送信するとともに、土源
側においては、土源管理装置１０で得られた土源側情報
をパケット通信専用端末８からデータ送信するようにな
っている。

【００３２】パケット通信専用端末８は、例えばＮＴＴ
移動通信網株式会社から市販されているＤｏＰａ対応端
末（「ＤｏＰａ」は登録商標）を用いることが可能であ
る。なお、その場合、後述するパケット通信ネットワー
クは、やはりＮＴＴ移動通信網株式会社が提供する通信
サービスネットワークであるＤｏＰａ網となる。

【００３３】一方、管理側コンピュータ６は、パケット
通信専用端末８からデータ送信された土運船側情報や土
源側情報をパケット通信ネットワーク１１を介してデー
タ受信し、該土運船側情報及び土源側情報を管理側デー
タとして処理するとともに、該管理側データを土運船側
コンピュータ３や土源側コンピュータ５の要求に応じて
又は要求とは無関係に土運船２や土源４にデータ送信す
るようになっており、かかる構成により、管理側コンピ
ュータ６と土運船側コンピュータ３及び土源側コンピュ
ータ５は、相互にデータ通信可能な状態となる。

【００３４】具体的には、土運船側コンピュータ３や土
源側コンピュータ５に接続されたパケット通信専用端末
８からデータ送信された土運船側情報や土源側情報は、
パケット通信ネットワーク１１の一部を構成する基地局
１２でそれぞれ受信された後、ルータ１３、ルータ１４
及びこれらのルータ１３、１４をＬＡＮ接続する通信回
線１５を介して管理側ネットワーク１６へと送信され、
次いで、該管理側ネットワークの一部を構成する管理側
コンピュータ６にて受信されるとともに、受信された土
運船側情報や土源側情報は、該管理側コンピュータで管
理側データとして包括的に処理される。

【００３５】かかる管理側コンピュータ６は、図１に示
すように例えばデスクトップパソコンで構成することが
可能であり、必要であればプリンタ等の周辺機器を適宜
接続すればよい。なお、管理側ネットワーク１６内に図
示しないデータベースサーバを設けておき、該データベ
ースサーバに土運船側情報、土源側情報及び管理側デー
タを適宜記憶させておくことができることや、管理側ネ
ットワーク１６が設けられる管理センター２１の設置場
所については、埋立範囲２３の沿岸付近に設けてもよい
し、遠隔地であってもかまわないことは言うまでもな
い。

【００３６】一方、管理側コンピュータ６は、管理側デ
ータを上述した経路とは逆の経路でパケット通信ネット
ワーク１１の基地局１２から土運船２や土源４に送信す
る。そして、土運船側コンピュータ３や土源側コンピュ
ータ５は、パケット通信専用端末８を介してかかる管理
側データを受信するとともに、受信した管理側データを
土運船側コンピュータ３の液晶ディスプレイや土源側コ
ンピュータ５のＣＲＴディスプレイに適宜表示する。

【００３７】ここで、管理側コンピュータ６は、土源側
コンピュータ５からの土源側情報や土運船側コンピュー
タ３からの土運船側情報に基づいて指示情報を作成する
とともに、作成された指示情報を土運船側コンピュータ
３や土源側コンピュータ５にデータ送信するようになっ
ている。

【００３８】本実施形態に係る土砂運搬管理システム１
においては、各土運船２に搭載されたＧＰＳ測量装置７
で該土運船の位置をＧＰＳ計測するにとどまるのではな
く、土運船２ごとに計測された各ＧＰＳ測量データを土
運船側情報としてパケット通信専用端末８から送信して
管理側コンピュータ６にて個別に受信し、該管理側コン
ピュータでは、かかる土運船側情報を管理側データとし
て処理するとともに、該管理側データに含まれるＧＰＳ
測量データを各土運船２の相対位置関係がわかるように
管理側コンピュータ６のＣＲＴディスプレイに出力す
る。また、土運船側コンピュータ３では、かかる管理側
データを逆経路にて受信するとともに、受信した管理側
データに含まれるＧＰＳ測量データを他の土運船２との
相対位置関係がわかるように土運船側コンピュータ３の
液晶ディスプレイに出力する。

【００３９】図３(a)、(b)は、管理側コンピュータ６の
ＣＲＴディスプレイと、土運船側コンピュータ３の液晶
ディスプレイに映し出された画面の一例をそれぞれ示し
たものであり、同図でわかるように、これらのディスプ
レイには、土運船２の相対位置関係がリアルタイムに表
示される。

【００４０】また、土運船側においては、このようなＧ
ＰＳ測量データのほかに、投入終了の連絡、積み込み予
定土源、積み込み予定土量、入港予定時刻といった他の
土運船側情報を管理側コンピュータ６にデータ送信し、
土源側においては、土砂供給状況、各土運船が入出港し
た時刻、現在の土運船２の停泊状況といった土源側情報
を土源管理装置１０から読み出し、これを管理側コンピ
ュータ６にデータ送信する。

【００４１】一方、管理側コンピュータ６は、土運船側
から送信されてきた土運船側情報や土源側から送信され
てきた土源側情報を管理側データとして保存するととも
に、該管理側データを土運船側コンピュータ３や土源側
コンピュータ５の要求に応じて又は要求とは無関係に土
運船２や土源４にデータ送信する。

【００４２】管理側データを土運船側コンピュータ３や
土源側コンピュータ５の要求に応じて土運船２や土源４
にデータ送信するにあたっては、例えば管理側ネットワ
ーク１６にＷｅｂサーバーを設けるとともに該Ｗｅｂサ
ーバーへのアクセス要求に対してホームページの閲覧を
許可することにより、土運船側コンピュータ３や土源側
コンピュータ５から随時情報閲覧できるようにしておく
ことが考えられる。

【００４３】図４は、土源４付近の海域を土運船側コン
ピュータ３の液晶ディスプレイに映し出した様子を示し
たものであり、かかる画面を見ることにより、土源４に
停泊しあるいはその近傍を航行する土運船の分布状況を
容易に把握することができる。

【００４４】さらに、管理側コンピュータ６は、土源側
コンピュータ５からの土源側情報又は土運船側コンピュ
ータ３からの土運船側情報に基づく指示情報を管理側コ
ンピュータ６にて作成するとともに、作成された指示情
報を土運船側コンピュータ３又は土源側コンピュータ５
にデータ送信する。

【００４５】具体的には、土運船側情報と土源側情報と
を照合することによって、特定の土源の特定の時間帯で
土運船が集中するであろうと管理側で判断できる場合に
は、土運船２と土源４との距離、土源４への到着順序、
土源４での土砂供給能力等を適宜勘案しながら、土源、
積み出し予定土量、入港予定時刻、航行速度等を変更す
べき旨の指示情報や、沖合にて一時待機すべき旨の指示
情報を土運船ごとに管理側コンピュータ６で作成し、こ
れを対応する土運船２に送信するとともに、土運船側で
は、受信した指示情報に基づいて、土源、積み出し予定
土量、入港予定時刻、航行速度等を変更し、又は一時待
機する。

【００４６】以上説明したように、本実施形態に係る土
砂運搬管理システム１によれば、土運船側においては、
他の土運船２との相対位置関係がわかるような形で土運
船側コンピュータ３の液晶ディスプレイにリアルタイム
に出力されるので、音声連絡のための無線設備を土運船
２に搭載せずとも、他船と干渉しない適切な運航経路に
沿って自船を航行させたり、他の土運船２との衝突回避
や作業干渉回避などの項目に関して移動側での自主的管
理が可能となる。また、土源側情報に基づいて目的地で
ある土源４での混雑状況を自ら判断し、場合によって
は、運航速度の変更あるいは一時的な待機によって入港
予定時刻をシフトさせる、土源４を変更するといった作
業変更を自主的に行って土源４での混雑を自ら回避し、
その結果として土砂運搬効率を向上させるとともに、他
の土運船との接触事故を未然に回避することも可能とな
る。

【００４７】また、管理側においては、複数の土運船２
の相対位置関係が管理側コンピュータ６のＣＲＴディス
プレイにリアルタイムに出力されることとなり、各土運
船２の運行予測、それに基づく衝突回避や作業干渉回避
などの項目に関して管理側で集中的に管理又は監視する
ことが可能となるとともに、土運船側から送信されてき
た土運船側情報や土源側から送信されてきた土源側情報
を管理側データとして管理側コンピュータ６で取り扱う
ことにより、土源での土砂の積み出し、土運船への積み
込み及び土運船による運搬といった土砂運搬に関する一
連の流れを一元的に集中管理することが可能となる。

【００４８】また、土源側では、土運船２の入港予定時
刻、積み込み予定土量、各土運船２の入港順序等を事前
かつリアルタイムに知ることが可能となり、各土運船２
に対する土砂積み出し準備を予め行うことができる。そ
のため、土源４からの埋立用土砂の積み出し、土運船２
への積み込み及び土運船２による運搬をよりスムーズに
行うことが可能となる。

【００４９】また、本実施形態に係る土砂運搬管理シス
テム１によれば、土源側コンピュータ５からの土源側情
報又は土運船側コンピュータ３からの土運船側情報に基
づく指示情報を管理側コンピュータ６にて作成するとと
もに、作成された指示情報を土運船側コンピュータ３又
は土源側コンピュータ５にデータ送信するように構成し
たので、各土源への土運船２のアクセスが管理側にて集
中管理され、特定の土源４への土運船２の集中を未然に
回避するとともに、土源４からの埋立用土砂の積み出
し、土運船２への積み込み及び土運船２による運搬をよ
りスムーズに行うことが可能となる。

【００５０】また、本実施形態に係る土砂運搬管理シス
テム１によれば、土運船側コンピュータ３及び土源側コ
ンピュータ５にパケット通信専用端末８を接続するとと
もに、該パケット通信専用端末を介して管理側コンピュ
ータ６とのデータ通信を行うように構成したので、送受
信されたデータ量（バイト量）に応じて課金される通信
サービスを利用することが可能となり、通信サービス料
金に対する費用負担を軽減することが可能となる。

【００５１】本実施形態では、管理側ネットワーク１６
にＷｅｂサーバーを設けるとともに該Ｗｅｂサーバーへ
のアクセス要求に対してホームページの閲覧を許可する
ことにより、土運船側コンピュータ３や土源側コンピュ
ータ５から随時管理側データの情報を閲覧できるように
構成したが、気海象情報、天気予報、連絡用掲示板等の
情報を管理側データの一部としてＷｅｂサーバーに加え
るようにすれば、これらの情報についても土運船側コン
ピュータ３や土源側コンピュータ５から自由に閲覧する
ことが可能となる。

【００５２】また、本実施形態では特に言及しなかった
が、管理側ネットワーク１６に設けたデータベースサー
バーに工事進捗図、週間工程表、月間工程表、出来形
図、材料搬入実績一覧、作業船情報一覧などの諸情報を
格納しておけば、これらの情報を管理側コンピュータ６
から自由に閲覧することが可能となる。

【００５３】また、本実施形態では、土運船側コンピュ
ータ３及び土源側コンピュータ５にはパケット通信専用
端末８を接続し、土運船側においては、ＧＰＳ測量装置
７で得られたＧＰＳ測量データをはじめとする土運船側
情報をパケット通信専用端末８からデータ送信するとと
もに、土源側においては、土源管理装置１０で得られた
土源側情報をパケット通信専用端末８からデータ送信す
るように構成したが、どのような方法でデータ送信する
かは任意であり、特に、移動を考慮する必要がない土源
側においては、パケット通信に代えて、例えばＮＴＴの
公衆回線を用いるようにしてもかまわない。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る土砂運
搬管理システムによれば、土運船側においては、土源側
情報に基づいて目的地である土源での混雑状況を自ら判
断し、場合によっては、運航速度の変更あるいは一時的
な待機によって入港予定時刻をシフトさせる、土源を変
更するといった作業変更を自主的に行って土源での混雑
を自ら回避することが可能となる。また、管理側におい
ては、土運船側から送信されてきた土運船側情報や土源
側から送信されてきた土源側情報を管理側データとして
管理側コンピュータで取り扱うことにより、土源での土
砂の積み出し、土運船への積み込み及び土運船による運
搬といった土砂運搬に関する一連の流れを一元的に集中
管理することが可能となる。さらに、土源側では、土運
船の入港予定時刻、積み込み予定土量、各土運船の入港
順序等を事前かつリアルタイムに知ることが可能とな
り、各土運船に対する土砂積み出し準備を予め行うこと
ができる。そのため、土源からの埋立用土砂の積み出
し、土運船への積み込み及び土運船による運搬をよりス
ムーズに行うことが可能となる。

【００５５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る土砂運搬管理システムの全体
図。

【図２】本実施形態に係る土砂運搬管理システムを用い
て海上埋立造成を行っている様子を示した作業領域全体
の斜視図。

【図３】管理側コンピュータ６、土運船側コンピュータ
３の各ディスプレイに土運船２の現在位置が表示されて
いる様子をそれぞれ示した図。

【図４】土運船側コンピュータ３のディスプレイに土源
４近傍の土運船２の分布状況が表示されている様子をそ
れぞれ示した図。

【符号の説明】

１土砂運搬管理システム２土運船３土運船側コンピュータ４土源５土源側コンピュータ６管理側コンピュータ７ＧＰＳ測量装置８パケット通信専用端末１０土源管理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の土運船にそれぞれ搭載され該土運
船の位置を計測するＧＰＳ測量装置が接続された土運船
側コンピュータと、土源に設置され該土源の土砂供給を
管理する土源管理装置が接続された土源側コンピュータ
と、前記土運船と離間して設置される管理側コンピュー
タとから構成するとともに、該管理側コンピュータと前
記土運船側コンピュータ及び前記土源側コンピュータと
を相互にデータ通信可能に構成したことを特徴とする土
砂運搬管理システム。
【請求項２】前記土運船側コンピュータ及び前記土源
側コンピュータにパケット通信専用端末を接続するとと
もに、該パケット通信専用端末を介して前記管理側コン
ピュータとのデータ通信を行うように構成した請求項１
記載の土砂運搬管理システム。
【請求項３】前記土源側コンピュータからの土源側情
報又は前記土運船側コンピュータからの土運船側情報に
基づく指示情報を前記管理側コンピュータにて作成する
とともに、作成された指示情報を前記土運船側コンピュ
ータ又は前記土源側コンピュータにデータ送信するよう
に構成した請求項１記載の土砂運搬管理システム。