JPH1084311A - 移動体間通信装置及び移動体間通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】表示画面上で通話相手となるターゲットを指定
して呼び出しスイッチを押すだけで自動的に通話モード
に移行させることのできる移動体間通信装置および移動
体間通信システムを提供する。 【解決手段】表示装置１には、ＡＲＰＡレーダ８で得ら
れるＡＲＰＡ画像が表示されるＡＲＰＡ画面２を有し、
トラックボール５でカーソルＣにより他局またはエリア
（海域）を指定するとともに、ＣＡＬＬボタン４を操作
する。この操作によって、指定した他局のＩＤまたはエ
リア（海域）と予め設定した通話用チャンネル情報等を
含む送信メッセージが編集され、ＤＳＣ７を介して送信
される。また、他局登録リスト１２には、他局から基地
局に対して送信されるレポート送信メッセージを傍受す
ることによって得られる他局の情報が登録される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体間の通信
装置、特に、ＡＲＰＡ（Automatic Rader Plotting Ai
d) 等の表示装置を備えた、船舶間および船舶と海岸局
（基地局）間での通信装置および通信システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】船舶用移動局としてＧＰＳ等の測位装
置、無線通信装置（ＤＳＣ）、ＡＲＰＡを装備し、海岸
局（基地局）として無線通信装置（ＤＳＣ）を装備して
いる船舶航行安全管理システムが提案されており、さら
に、このようなシステムには、ＩＴＵ（International
Telecommunication Union)のＲＥＣ．４９３，５４１，
８２１，８２５において規定されているＧＭＤＳＳ（Gl
obal MaritimeDistress and Safety System）の運用が
義務付けられるようになっている。また、ＤＳＣを利用
した新しいＶＴＳ（Vessel Traffic Services)の運用に
ついてＩＭＯ（International Maritime Organization)
で協議されている。

【０００３】上記のシステムでは、管理されている海域
において、その海域に入る場合は全ての船舶が航行を管
理している基地局にＩＤ、船名、自船位置などを通報す
る。この通報はＤＳＣ（Digital Selective Calling ）
を用い、呼出チャンネルにはメインチャンネル（ＣＨ７
０）が使用される。基地局では、この通報により、この
船舶を認識し、以後の通信はこの基地局によって割り当
てられた専用のチャンネルによって行われる。また、基
地局からは各船舶に対してタイムスロットを割り当てて
送信スケジュールを指示し、各船舶はそのタイムスロッ
トに従って指定された時刻に船舶位置やＩＤを含むレポ
ート送信メッセージを編集して送信する。

【０００４】以上の構成を有するシステムにおいて、船
舶間同士で通信を行おうとする場合、ＤＳＣに対して通
信を行おうとする船舶のＩＤを入力したり、その船舶が
位置する海域指定を行って呼び出しを行い、次に、ブリ
ッジ−ブリッジ間通話を行うためのチャンネルを呼出チ
ャンネル（ＣＨ７０）で相互に指定して該チャンネルを
設定し通話モードに移る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のシステ
ムでは、船舶間の相互通信を行おうとする時、相手船舶
のＩＤをまず知る必要があるとともに、メインチャンネ
ル（ＣＨ７０）から通話モードに移るまでに手動による
幾つかのステップを得なければならないために、操作が
煩雑である上緊急時に対応できなくなる恐れがある。

【０００６】この発明の目的は、表示画面上で通話相手
となるターゲットを指定して呼び出しスイッチを押すだ
けで自動的に通話モードに移行させることのできる移動
体間通信装置および移動体間通信システムを提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本出願の請求項１に係る
発明は、他の移動体局を他局として該他局の位置を表示
する表示装置と、該表示装置の表示画面上で任意の他局
を指定する他局指定手段と、該他局指定手段で指定され
た他局への呼び出しを行う呼び出し手段と、該呼び出し
手段で呼び出しを行った時に、該呼び出した他局のＩＤ
と予め設定した通話用チャンネルの情報を含む送信メッ
セージを編集して送信する送信手段と、前記送信メッセ
ージの送信後、前記通話用チャンネルを設定し通話可能
にする手段と、を具備してなることを特徴としている。

【０００８】表示装置としては、ＡＲＰＡを使用するこ
とができる。このＡＲＰＡは、レーダ装置によって他局
（船舶等）等の物標を捕捉、追尾し、その物標の位置や
動向のデータを含むベクトル情報を生成することができ
る。このベクトル情報がＡＲＰＡ情報として表示画面上
に供給されて、物標の位置や動向が表示される。この表
示画面上でカーソル等を用いて他局指定手段によって他
局を指定して、呼び出し手段により呼び出しを行うと、
その呼び出した他局のＩＤと予め設定した通話用チャン
ネルの情報を含む送信メッセージが編集されて該他局に
対して送信される。なお、この場合、表示画面上に表示
されている各他局のＩＤは何らかの方法によって獲得で
きるものとする。その方法は、たとえば、他局が基地局
に対して定期的にＩＤや位置情報等のレポートを送信し
ている状態で、そのレポート送信メッセージを傍受する
方法がある。その他、基地局からサービスエリア内にあ
る全局のＩＤや位置情報を放送する方法も考えられる。

【０００９】基地局のサービスエリア内において、各移
動体局が基地局に対して上記レポート送信メッセージを
定期的に通報することについては、ＩＴＵのＲＥＣ．４
９３，５４１，８２１，８２５において規定されている
ＧＭＤＳＳ及び新ＶＴＳの規則に基づいている。

【００１０】この新ＶＴＳでは、基地局に対する、移動
体局のサービスエリアへの入圏および出圏登録、サービ
スエリア内での各移動体局に対するレポート送信メッセ
ージのタイムスロットの割当て、等が規定されている。
この新ＶＴＳの運用下では、各移動体局はサービスエリ
ア内に入る時に入圏登録を行い、その後、基地局から指
定されたタイムスロットに従って自局ＩＤと位置等を含
むレポート送信メッセージを編集して基地局に送信する
とともに、サービスエリア内から出る時には出圏登録を
行う。

【００１１】各移動体局は、ＡＲＰＡ等の表示装置の表
示画面上に他局の位置や動向をベクトル表示し、操作者
によって、カーソルとトラックボール等の他局指定手段
によって任意の他局が指定され、その指定された他局へ
の呼び出しが呼び出し手段によって行われた時、該呼び
出した他局のＩＤと通話用チャンネル情報を含む送信メ
ッセージを編集して送信する。この時の他局のＩＤと位
置情報は上述の傍受等によって得ることができる。表示
装置としてＡＲＰＡを使用する場合には、表示画面上に
はレーダによって補足した物標が表示されるが、上記の
ように傍受等によって他局のＩＤと位置情報を入手する
と、その位置情報とＡＲＰＡ情報とを突き合わせること
により表示画面上の物標に対応するＩＤを知ることがで
きる。したがって、他局指定手段により表示画面上の物
標、すなわち他局を指定することにより、その指定した
他局のＩＤを認識することができるから、呼び出し手段
を操作することで該呼び出した他局のＩＤを得ることが
できる。そして、送信手段は、このようにして得たＩＤ
と予め設定した通話用チャンネル情報を含む送信メッセ
ージを編集して他局に対して送信する。

【００１２】前記送信手段としては、ＤＳＣを使用する
ことができる。このＤＳＣは、ディジタル選択呼び出し
装置であり、一般的には、変復調装置を指す。また、こ
の発明に係る移動体間通信装置を新ＶＴＳに適用するに
は、基地局に対して自局のＩＤと位置情報を含むレポー
ト送信メッセージを定時通報することになるが、この場
合の各移動体局のレポート送信メッセージを送信するた
めのタイムスロットはシビアなものであることが要求さ
れる。したがって、移動体局はＧＰＳを装備して、タイ
ムスロットの管理をＧＰＳタイムに同期した非常に高精
度な時刻に基づくものにするのが望ましい。また、表示
装置としてＡＲＰＡを用いるとともに、他局のＩＤを傍
受によって得る場合には、傍受したレポート送信メッセ
ージに含まれる位置情報とＡＲＰＡによって捕捉した位
置情報との誤差が小さいことが必要である。したがっ
て、この場合にも位置情報はＧＰＳに基づいて測位され
るようにするのが望ましい。

【００１３】以上のように、請求項１に係る発明の移動
体間通信装置では、表示画面上の任意の他局を指定し
て、呼び出し手段を操作するだけで、自動的に該他局の
ＩＤと通話用チャンネル情報を含む送信メッセージを送
信するために、操作者は通話にいたるまでの複雑な手続
きをとる必要がない。したがって、操作者は呼び出し手
段を操作した後直ちに他局と通話モードに入ることがで
きる。

【００１４】本出願の請求項２に係る発明では、他局の
ＩＤが不明な場合、エリアを指定することによってその
エリア内の他局と通信をできるようにするものである。

【００１５】すなわち、表示画面上の任意のエリアをエ
リア指定手段によって指定して、呼び出し手段を操作す
ると、呼び出したエリアの位置情報と通話用チャンネル
情報を含む送信メッセージを自動編集して送信し、通話
モードに入ることができる。

【００１６】本出願の請求項３に係る発明の移動体間通
信装置は、前記送信メッセージを受信した時に、その送
信メッセージ内にＩＤが含まれていると、自局向けのも
のかどうかを判定し、もしそうであればアラーム報知を
行うとともに送信メッセージ内に含まれる通話用チャン
ネルを自動的に設定して通話モードに移行させるように
したものである。

【００１７】また、本出願の請求項４に係る発明の移動
体間通信装置は、受信した送信メッセージにエリアの位
置情報が含まれている場合に、該エリアに自局の位置が
含まれているとアラーム報知を行い且つ送信メッセージ
内に含まれている通話用チャンネルを自動設定して通話
モードにするようにしたものである。

【００１８】さらに請求項５に係る発明の移動体間通信
装置は、基地局からの要求に応じて自局のＩＤと位置を
含むレポート送信メッセージを編集して該基地局に対し
て送信する送信手段と、他局から基地局に対して送信さ
れている前記レポート送信メッセージを傍受する傍受手
段と、前記傍受した他局のレポート送信メッセージに基
づいて、前記表示手段で表示する他局のＩＤと位置を記
憶する手段とを備え、移動体間同士で、各々基地局に対
して送信するレポート送信メッセージを傍受して、その
情報を自局内に登録できるようにしたものである。

【００１９】また、請求項６に係る移動体間通信システ
ムは、上記の移動体間通信装置と、該移動体間通信装置
間で情報の送受信を行って所定のサービスエリアでの移
動体局の監視を行う基地局とで構成されることを特徴と
したもので、たとえば、新ＶＴＳが適用される。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の形態で
ある船舶間通信装置を内蔵する船舶航行安全管理装置の
ブロック図を示している。表示装置１は、グラフィック
表示画面からなるＡＲＰＡ画面２とテキスト表示画面３
からなり、ＡＲＰＡ画面２には後述のＡＲＰＡレーダで
得られるＡＲＰＡ物標データが主として表示され、テキ
スト表示画面３には指定された他局（他の船舶局）のＩ
Ｄや船名、位置情報等が表示される。表示装置１にはＣ
ＡＬＬボタン４とトラックボール５が設けられており、
トラックボール５は、任意の他局をターゲットとしてカ
ーソルを用いて指定したり、任意の海域をカーソルによ
って指定するときに操作し、ＣＡＬＬボタン４は指定し
た他局や海域への呼び出しを行う時に操作する。

【００２１】前記表示装置１は全体を制御するためのコ
ントローラ６に接続されている。

【００２２】このコントローラ６には、他局登録リスト
記憶部１２、ＤＳＣ７、ＡＲＰＡレーダ８、ＧＰＳ９、
速度・方位センサ１０等が接続されている。

【００２３】ＤＳＣ７は、公知のディジタル選択呼び出
し装置であり、船舶のＩＤをアドレスにして呼び出すモ
ード、全船を呼び出すモード、グループＩＤをアドレス
にして呼び出すモード、海域（エリア）を指定して呼び
出すモードを備えており、ＶＨＦ送受信機１１に接続さ
れている。ＶＨＦ送受信機１１にはマイクロホンおよび
スピーカが接続されており、通話モードにおいて所定の
チャンネルで他船と通話を行うことができるようになっ
ている。

【００２４】ＡＲＰＡレーダ８は、レーダによって得ら
れる全ての物標の位置と動向を表すベクトルデータを生
成する。

【００２５】ＧＰＳ９は自船位置とともにＧＰＳタイム
を生成するが、本実施形態では、より精度の高い位置情
報およびＧＰＳタイムを生成するためにディフアレンシ
ャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）システムを採用している。すな
わち、ＤＧＰＳ基地局（ＤＧＰＳ補正値送信局）からの
継続的な視野内各衛星の疑似距離誤差データがビーコン
波に乗せて送信されてくるのを受信し、その情報に基づ
いて自局の位置情報とＧＰＳタイムを求めるようにして
いる。

【００２６】速度・方位センサ１０にはドップラソナー
等のドップラ速度センサやジャイロが用いられる。

【００２７】上記船舶航行安全管理装置は、他局が基地
局に対して定時通報しているレポート送信メッセージを
傍受する機能を持つ。ＶＨＦ送受信機１１によって傍受
された他局のレポート送信メッセージは、ＤＳＣ７によ
って解読され、コントローラ６に送られ、ここで、各Ｉ
Ｄごとに位置情報等が他局登録リスト記憶部１２に登録
される。そして、ＡＲＰＡレーダ８によって捕捉した物
標の位置と、その登録したＩＤの他局の位置が合ってい
る場合に、該物標をそのＩＤを持つ他局と認識する。図
１のＡＲＰＡ画面２に表示されている例では、０１〜０
３のターゲット番号の付いている物標が、傍受した他局
であることを示している。また、ターゲット番号のつい
てない物標１２は傍受された他局ではないことを示して
いる。なお、１３は自局位置を示している。このＡＲＰ
Ａ画面２では、各物標の位置と動向がシンボル表示され
ている。すなわち、各物標（他局）からの１本の線は、
その方向と長さによって方位と船速を表している。

【００２８】ＡＲＰＡ画面２上では、カーソルＣはトラ
ックボール５によって画面上自由に動く。カーソルＣを
任意の物標である他局に合わせて所定の操作をすると、
その他局に関する情報（たとえば、位置、ＩＤ、船名
等）がテキスト表示画面３に表示される。そして、任意
の他局との間で、ブリッジ−ブリッジ通話を行おうとす
る時には、当該他局の位置にカーソルＣを合わせてＣＡ
ＬＬボタン４を押す。すると、コントローラ６によっ
て、ＣＡＬＬボタン４で呼び出した他局のＩＤとブリッ
ジ−ブリッジ通話を行うための通話用チャンネル情報を
含む送信メッセージが編集され、これがＤＳＣ７に渡さ
れて送信される。同時に、上記通話用チャンネルによる
通話モードとなって、他局と通話できるように設定され
る。なお、通話用チャンネルは予め設定されている。

【００２９】上記送信メッセージを受信した他局では、
その送信メッセージに含まれるＩＤが自局のＩＤと一致
するかどうかを判定し、一致していればアラーム報知を
行うとともに送信メッセージに含まれる通話用チャンネ
ルを設定して通話可能にする。

【００３０】このような動作によって、操作者は、トラ
ックボール５によって通話をしたい他局を指定してＣＡ
ＬＬボタン４を押すだけで通話を行うことができるため
に、簡単な操作で確実に任意の他局と通話することがで
きるとともに、通話にいたるまでに複雑な手続きを必要
としないために、緊急時等にも直ちに対応出来る。

【００３１】図２は、上記図１の装置において、ＤＳＣ
およびＧＰＳを含む通信部のより詳細なブロック図を示
す。

【００３２】ＤＳＣ７はＤＳＣコントローラ２０と、送
信側のＤＳＣエンコーダ２１およびＭＯＤＥＭ（変調
器）２２と、受信側のＤＳＣデコーダ２３およびＤＥＭ
ＯＤ（復調器）２４とで構成される。このＤＳＣ７は、
９桁のＩＤをアドレスとする個別呼び出しモード、海域
指定の呼び出しモード、グループＩＤをアドレスとする
呼び出しモード、全船の呼び出しモードの４つの呼び出
しモードが設定可能である。ＤＳＣコントローラ２０
は、コントローラ６によって後述するように編集された
送信メッセージを所定のフォーマットに変換して変調し
た後、ＶＨＦ送信機１１ａに送る。この時の送信チャン
ネルはメインチャンネルとして規定されているＣＨ７０
及び定時通報用チャンネルが使用される。また、定時通
報用としてＶＨＦ受信機１１ｂにより受信された信号は
ＤＳＣ７で復調されて所定のフォーマットに戻されコン
トローラ６に出力される。ＶＨＦ送受信機１１は、上記
のＶＨＦ送信機１１ａとＶＨＦ受信機１１ｂの他、常時
ワッチ状態にあるＣＨ７０の受信機１１ｃを備えてい
る。このＣＨ７０の受信機１１ｃは、常時ＣＨ７０の受
信状態にあって、後述の入圏登録や出圏登録、その他他
局からのメインチャンネルを使用した受信信号を受信す
る。

【００３３】ＧＰＳ９には、ビーコン受信機１５が接続
されていて、このビーコン受信機１５は、ディフアレン
シャルＧＰＳシステムの基地局となるＤＧＰＳ補正値送
信局からの信号をビーコン信号として常時受信し、この
信号をＧＰＳ９に対して与えるようになっている。ＤＧ
ＰＳ補正値送信局からは、視野内の各ＧＰＳ衛星の疑似
距離の補正値と、その変化率を含むデータがビーコン波
に乗せて定期的に送信されている。ＧＰＳ９は、上記の
データと自身の受信データに基づいてより正確な位置情
報を求めるとともに、正確なＧＰＳタイムを出力し、こ
れをコントローラ６に対して出力する。

【００３４】コントローラ６は、基地局によるサービス
エリア内に入る時に入圏登録を行って、以後、自局のＩ
Ｄおよび位置を含むレポート送信メッセージを編集して
基地局に対し定時通報する。この通報タイミングは、事
前に、基地局から送信されてくるタイムスロットに基づ
いて行われる。この時、コントローラ６は、正確なＧＰ
Ｓタイムを獲得しているために、基地局から送られてく
るタイムスロットに基づいて正確な時間にレポート送信
メッセージを送信することができる。

【００３５】次に、上記の移動体間通信装置を用いた新
ＶＴＳの運用形態について図３以下を参照して説明す
る。

【００３６】図３は、基地局の配置とサービスエリアの
概念図である。同図において、ｎ１は基地局であって、
この基地局に有線通話路によって接続されるｎ２〜ｎ４
の合計３つのＶＨＦ中継局が所定の隔たりを持つ位置に
配置されている。またｎ５のＶＨＦ中継局が無線通話路
によって接続され、湾を隔てて配置されている。基地局
およびＶＨＦ中継局の各サービスエリアは図の点線の円
で示されている。また、ＤＧＰＳ補正値送信局はｍ１、
ｍ２で示されている。各送信局のサービスエリアは図の
一点鎖線で示される範囲である。

【００３７】船舶局は、最初にいずれかの基地局または
ＶＨＦ中継局のサービスエリアに入る時に入圏登録を行
ってから、そのサービスエリア内でのサービスを受け
る。この場合、レポート送信メッセージを含むメッセー
ジの各サービスエリア内での送信用チャンネルは異なっ
ている。したがって、船舶は最初のサービスエリアから
隣接するサービスエリアに移動した時には、再度の入圏
登録を行う必要はないがメッセージ送信用のチャンネル
の変更を行うことになる。

【００３８】図４〜図８は、船舶がサービスエリア内に
入圏した時から出圏するまでの情報連絡の手続きについ
て説明する図である。

【００３９】図４は入圏登録を行う時の手続きを示す。
船舶局が基地局のサービスエリア内に入ったことを自動
的に認識すると、ＣＨ７０にて入圏登録要請を行う。基
地局はこれに基づいて同じくＣＨ７０にて登録受信証を
発行し、基地局においてその船舶のＩＤを含む情報を管
理リストに加入する。

【００４０】図５は、入圏登録後、船舶局が基地局に対
してレポート送信メッセージの定時通報を行う手続きを
示す。船舶局の入圏登録後、基地局から該船舶局に対し
て定時通報の開始案内が行われる。この時、船舶局に対
してレポート送信メッセージを定時通報するためのタイ
ムスロットを指定する。また、その定時通報に使用する
レポートＣＨを指定する。これらの通報はＣＨ７０にて
行われる。

【００４１】その後、船舶局は、上記指定されたタイム
スロットに従ってレポート送信メッセージを編集して上
記指定されたレポートＣＨで基地局に対して送信する。
なお、後述のように、レポート送信メッセージには当該
船舶局を識別するためのＩＤ、位置、その時間、船速、
方位、コースなど、基地局において当該船舶局を監視す
るために必要な情報が含まれている。

【００４２】図６は、上記のようにして、入圏登録を済
ました船舶局が、他の船舶局（他局）から定時通報され
るレポート送信メッセージを傍受する状態を示してい
る。同一サービスエリア内における各船舶局から基地局
に対して定時通報するレポートＣＨは同一であるため
に、１つの船舶局は、そのレポートＣＨにおいてサービ
スエリア内の全ての他局からのレポート送信メッセージ
を傍受することができる。各船舶局は、傍受したレポー
ト送信メッセージに基づいて、他局のＩＤおよび位置と
その時間等をリストに登録する。前述のように、このリ
ストに基づいてＡＲＰＡ画面上の物標に対しＩＤが割り
当てられることになる。

【００４３】なお、サービスエリア内にいる各船舶局は
ＧＰＳ受信機を搭載し、さらにＤＧＰＳ補正値送信局か
らの補正データをビーコン波によって常時受信している
ために、その測位した位置精度は極めて高い。また、Ｇ
ＰＳタイムによって計時出来るために、指定されたタイ
ムスロットに基づくレポート送信メッセージの定時通報
時刻が極めて正確なものとなり、したがって割り当てら
れたタイムスロットが極めて短い時間単位のものであっ
ても各船舶局からの定時通報タイミングが衝突すること
はない。

【００４４】図７は、他局からのレポート送信メッセー
ジを傍受して得たリストに基づいて、サービスエリア内
の任意の他局に対して通話を行う時の状態を示す。リス
ト上には、他局からのレポート送信メッセージの傍受内
容に基づいて、サービスエリア内の他局のＩＤ、位置等
が登録されているために、ＡＲＰＡ画面上ではレーダに
よって検出された物標の位置とリスト上に登録された位
置とが一致している場合に、その物標が当該一致してい
る他局のＩＤと見なされる。したがって、ＡＲＰＡ画面
上でカーソルによりその他局を指定してＣＡＬＬボタン
を押すことにより、ＤＳＣにより当該他局のＩＤをアド
レスとする個別呼び出しモードにて通話要求のための送
信メッセージが自動的に送信される。送信メッセージに
は、他局のＩＤと予め設定した通話用チャンネルが含ま
れる。また、ＤＳＣの海域指定モードを使うことによ
り、このようなＩＤを使用した個別呼び出しではなく海
域を指定する呼び出しを行うこともできる。この場合
は、ＡＲＰＡ画面上でカーソルにより海域を指定すると
ともにＣＡＬＬボタンを押すと、ＤＳＣによって指定し
た海域（エリア）の情報（緯度、経度情報）と通話用チ
ャンネルを含む送信メッセージが編集されて送信され
る。

【００４５】上記の個別呼び出しまたは海域指定呼び出
しを受けた他局は、その送信メッセージ内の指定ＩＤが
自局のＩＤと一致するか、または指定海域（エリア）内
に自局の位置が含まれている場合、自局へ呼び出しがあ
ったものと見なしてアラーム報知を行い、さらに当該送
信メッセージ内に含まれる通話用チャンネルを自動設定
し通話モードにする。したがって、その他局の乗員は設
定された通話チャンネルによって直ちに応答することが
できるようになる。

【００４６】なお、ＤＳＣを使用する場合、上記の個別
呼び出し、海域指定呼び出しの他、グループ呼び出しや
全船呼び出しを行うことも可能である。

【００４７】また、図７に示すように、上記リストを用
いてブリッジ−ブリッジ通話を行う他、自局と他局間
で、それぞれの位置、進路、船速等の情報を交換（動向
交換）することも可能である。この動向交換の場合で
も、操作者はＡＲＰＡ画面上でカーソルによって他局を
指定し、動向交換の為の操作をするだけでよい。

【００４８】図８は、出圏登録を行う場合の手続きを示
す。

【００４９】出圏登録を行う場合には、最初に、レポー
トＣＨにより基地局に対して出圏登録要請を行う。この
登録要請は、サービスエリアを出たことを認識すること
により自動的に行う。この要請を受けた基地局は、レポ
ートＣＨによって出圏受信証を発行し、管理リスト上か
ら当該船舶を削除する。なお、レポートＣＨで応答がな
ければＣＨ７０にて自動的に出圏登録要請を行う。

【００５０】図９は、入圏から出圏までの一連の手続き
を示している。

【００５１】船舶局２が既に入圏登録していて、船舶局
１が入圏登録を開始したとすると、図示のように、手続
きが進んでいく。船舶局１、２は、それぞれ基地局に対
して定時通報を行い、それらの定時通報の内容（レポー
ト送信メッセージ）は、各船舶局１、２で相互に傍受さ
れて各局のリスト上に登録される。この場合、各船舶局
の位置は変動しているために、定時通報ごとに各船舶局
で登録されているリスト上の他局の位置情報も更新され
ていく。

【００５２】図１０は、各船舶局に登録されるリストの
内容を示す。ターゲット番号はＡＲＰＡ画面上に表示さ
れるシリアル番号である。このリスト上に登録されてい
る他局の位置情報が、ＡＲＰＡ画面上に表示される物標
の位置情報と所定の精度で一致している場合に、その物
標が当該他局であると見なし、ＡＲＰＡ画面上の当該物
標の位置にターゲット番号を表示する。そして、カーソ
ルで任意の他局の位置が指定され、ＣＡＬＬボタンが操
作された時に、図１０のリスト上から指定された他局の
ターゲット番号の情報を抽出し、その中のＩＤを読みだ
して、予め設定した通話用チャンネル情報を加えて送信
メッセージを編集することになる。

【００５３】図１１〜図１４は、各手続きにおけるメッ
セージのフォーマット例を示している。

【００５４】図１１は、入圏登録手続きを行う時のメッ
セージのフォーマットであり、メッセージの欄には入圏
を表すデータが設定され、データ１〜データ５の欄には
船位置、時間、コース、船速、船名、船長が設定され
る。この入圏登録要請に対する入圏応答のフォーマット
は、メッセージの欄に入圏のデータが設定されたものと
なり、この応答が登録受信証となる。

【００５５】図１２は、基地局から船舶局に対して定時
通報開始案内を行う時のメッセージのフォーマット例で
ある。このメッセージでは、メッセージ欄にレポートＣ
Ｈが設定され、データ１以降の欄にタイムスロットの割
当て情報、すなわち定時通報開始時間とインターバルタ
イムが設定される。この定時通報開始案内に対する応答
メッセージでは、メッセージ欄にレポートＣＨが設定さ
れる。

【００５６】図１３は、船舶局から基地局に対する定時
通報を行う時のレポート送信メッセージのフォーマット
例である。このフォーマットでは、メッセージ欄にきっ
水が設定され、データ１以降の欄には、船位置とその時
間、船速、方位、コースがそれぞれ設定される。

【００５７】図１４は出圏登録手続きを行う時のメッセ
ージのフォーマット例である。出圏登録要請時にはメッ
セージ欄に出圏を表すデータが設定され、それに対する
応答メッセージ２も、メッセージ欄に出圏を表すデータ
が設定される。

【００５８】図１５〜図１９は、上記の各手続きにおけ
る船舶局側での動作を示すフローチャートである。

【００５９】図１５は入圏登録時の動作を示す。基地局
またはその中継局によるサービスエリアのゾーンに入っ
たかどうかを位置情報に基づいて自動認識し、ゾーン内
に入ったことを検出すると（入圏認識）、ＣＨ７０によ
る入圏登録要請を行う（ＳＴ２）。そして、登録受信証
を受けて入圏登録手続きを終了する。

【００６０】図１６は出圏登録手続きの動作を示す。

【００６１】ＳＴ５では、入圏認識と同様に出圏認識を
自動で行い、出圏を認識した時に出圏登録要請を出し
（ＳＴ６）、出圏受信証を受けて終了する。なお、出圏
登録要請と出圏受信証の受信は、レポートＣＨによって
行われる。

【００６２】図１７は、基地局側から定時通報開始案内
のメッセージを受けた後基地局に対して定時通報と傍受
を行う時の動作を示している。ＳＴ１０において、基地
局側から定時通報開始案内のメッセージを既に受けてい
るかどうかの判定を行い、同開始案内を既に受けていれ
ば、そのメッセージ内に含まれるインターバルタイムが
経過する度に（ＳＴ１１）、レポート送信メッセージを
編集してレポートＣＨにより送信する（ＳＴ１２）。ま
た、他局からのレポート送信メッセージを受信した時に
は、ＳＴ１４でそのレポートをレポートＣＨにて傍受
し、リストに登録する。

【００６３】図１８は、船舶間通信（ブリッジ−ブリッ
ジ通信）を行う時の送信動作を示すフローチャートであ
る。

【００６４】ＡＲＰＡ画面上でカーソルによって他局が
指定されるかエリア（海域）が指定されると、ＳＴ２０
でＣＡＬＬボタンが操作されるのを待つ。ＣＡＬＬボタ
ンが操作されると、カーソルによる指定が個別指定かエ
リア（海域）指定かを判定する。カーソルでターゲット
を直接指定する場合には個別指定であり、カーソルで枠
（範囲）を作成して指定する場合はエリア（海域）指定
であると判定する。個別指定の場合には、カーソル指定
に係る他局のＩＤをリスト上から抽出し、そのＩＤと予
め設定されている通話用ＣＨを含む送信メッセージを編
集し（ＳＴ２５）、ＣＨ７０で送信する（ＳＴ２６）。
ＣＨ７０で応答があれば、受信アラームを報知して（Ｓ
Ｔ２８）、通話用ＣＨに設定し（ＳＴ２９）、通話モー
ドに設定する。なお、通話用ＣＨは、通常、船舶相互用
に割り当てられたＣＨである。

【００６５】上記カーソルでエリア（海域）が指定され
た場合は、ＳＴ２４でそのエリアを設定し、ＳＴ２５で
該エリアと予め設定されている通話用ＣＨを含む送信メ
ッセージを編集して送信する。

【００６６】図１９は、船舶間通信の受信動作を示すフ
ローチャートである。

【００６７】各船舶局は、図２に示すように、ＣＨ７０
の受信機１１ｃを備えており、常時ＣＨ７０のワッチ状
態にある。そこで、ＳＴ３０においてＣＨ７０による他
局からの送信メッセージを受信すれば、個別呼び出し
か、海域指定呼び出しかを判定する。個別呼び出しの場
合には、送信メッセージ内に含まれるＩＤと自局のＩＤ
が一致するかどうかを判定し（ＳＴ３３）、一致する場
合にはＣＨ７０で応答し、呼び出しアラームを行ってか
ら（ＳＴ３５）、通話用ＣＨに設定して通話モードを設
定する。なお、ＩＤが一致しない場合にも通話用ＣＨに
設定して通話モードにする。一方、海域指定呼び出しの
場合には、ＳＴ４０に進んで、自局の位置が送信メッセ
ージ内に指定されているエリア（海域）内かどうかの判
定を行い、指定海域内の時には、呼び出しアラームを行
ってから通話用ＣＨに設定する。

【００６８】以上の動作により、船舶局では、操作者が
カーソルにより他局を指定するかエリア（海域）を指定
して、ＣＡＬＬボタンを押すだけで自動的に相手に対し
て呼び出しを行うことができ、且つ自動的に通話モード
に移ることができる。

【００６９】なお、上記に述べた実施形態では、各船舶
局が他局から基地局に対して送信されるレポート送信メ
ッセージを傍受して他局のリストを作成するようにした
が、これらの情報を基地局が定期的に放送し、この放送
の内容を受信することでリストを作成するようにしても
よい。

【００７０】図２０は、トラックボールにてカーソルで
エリア（海域）を指定した状態を示している。また、こ
の海域指定は、任意のポジションを指定する場合にも使
用することができる。図２１は、リストに登録されてい
ない物標に対して個別呼び出しを行う場合の操作方法を
示す。すなわち、カーソルによってリストに登録されて
いない物標の位置をポジショニングし、海域呼び出しモ
ードでＣＡＬＬボタンを押すと、この指定したポジショ
ンを指定されたエリア（海域）として所定の通話用ＣＨ
とともに送信メッセージを編集して送信する（呼び出
す）。さらに、指定したエリア（海域）内の船舶の船種
を指定したり、方位を指定することも可能である。

【００７１】なお、上記の実施形態では、各船舶局の構
成を示したが、基地局においても同様の構成を備えてお
り、トラックボールを使用したカーソルによる指定とＣ
ＡＬＬボタンの操作によって自動的に通話モードを設定
することができる。

【００７２】また、この発明は、船舶間通信装置および
船舶間通信システムだけではなく、他の移動体の通信装
置および通信システムにも適用することができる。

【００７３】

【発明の効果】この発明によれば、トラックボール等を
含む他局指定手段によって表示画面上の任意の他局を指
定し、呼び出し手段を操作するだけで自動的に当該他局
に対して該他局を識別するＩＤと通話用チャンネル情報
等を含む送信メッセージが送信されるために、ブリッジ
−ブリッジ間通信を行う時の操作は極めて容易、迅速に
でき、且つ確実である。このため、緊急時においても直
ちに連絡できるという利点がある。また、傍受によっ
て、事前に、複数の他局の情報を入手できるようにする
ことにより、基地局などからの放送がなくても予め他局
のＩＤや位置を掌握できることなるため、基地局の負担
が少なくなるとともに、各移動体局では他局の詳細を常
時知ることができるため、通話をしたり他局に対する認
識も確実なものとなり航行安全上も極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態である船舶航行安全管理
装置のブロック図を示す。

【図２】上記船舶航行安全管理装置のＤＳＣを含む通信
部の詳細なブロック図を示す。

【図３】基地局、中継局およびＤＧＰＳ補正値送信局の
配置と、各局のサービスエリアを示す概念図である。

【図４】〜

【図８】船舶局が入圏から出圏するまでの情報通信につ
いて説明するための図である。

【図９】基地局と複数の船舶局との間で行われる手続き
の流れを説明する図である。

【図１０】各船舶局に登録されるリストの内容を示す図
である。

【図１１】〜

【図１４】船舶局と基地局間で送受信されるメッセージ
のフォーマットを示す図である。

【図１５】〜

【図１９】メッセージ送受信を行う時の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２０】、

【図２１】ＡＲＰＡ画面上でカーソルを用いて海域指定
や任意のポジションを指定する時の状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１−表示装置 ２−ＡＲＰＡ画面 ３−テキスト表示画面 ４−ＣＡＬＬボタン ５−トラックボール

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】他の移動体局を他局として該他局の位置を
   表示する表示装置と、 該表示装置の表示画面上で任意の他局を指定する他局指
   定手段と、 該他局指定手段で指定された他局への呼び出しを行う呼
   び出し手段と、 該呼び出し手段で呼び出しを行った時に、該呼び出した
   他局のＩＤと予め設定した通話用チャンネルの情報を含
   む送信メッセージを編集して送信する送信手段と、 前記送信メッセージの送信後、前記通話用チャンネルを
   設定し通話可能にする手段と、 を具備してなる移動体間通信装置。
2. 【請求項２】他の移動体局を他局として該他局の位置を
   表示する表示装置と、 該表示装置の表示画面上で任意のエリアを指定するエリ
   ア指定手段と、 該エリア指定手段で指定されたエリアへの呼び出しを行
   う呼び出し手段と、 該呼び出し手段で呼び出しを行った時に、該呼び出した
   エリアの位置情報と予め設定した通話用チャンネルの情
   報を含む送信メッセージを編集して送信する送信手段
   と、 前記送信メッセージの送信後、前記通話用チャンネルを
   設定し通話可能にする手段と、 を具備してなる移動体間通信装置。
3. 【請求項３】他局から送信されてきた前記送信メッセー
   ジを受信する受信手段と、 受信した送信メッセージにＩＤが含まれている時に、 前記ＩＤが自局ＩＤと一致しているとアラーム報知を行
   うアラーム手段及び前記送信メッセージに含まれる通話
   用チャンネルを設定し通話可能にする手段と、 を具備してなる請求項１記載の移動体間通信装置。
4. 【請求項４】他局から送信されてきた前記送信メッセー
   ジを受信する受信手段と、 受信した送信メッセージにエリアの位置情報が含まれて
   いる時に、 前記エリアに自局の位置が含まれているとアラーム報知
   を行うアラーム手段及び前記送信メッセージに含まれる
   通話用チャンネルを設定し通話可能にする手段と、 を具備してなる請求項２記載の移動体間通信装置。
5. 【請求項５】基地局からの呼び出しに応じて自局のＩＤ
   と位置を含むレポート送信メッセージを編集し、該基地
   局に対して送信する送信手段と、 他局から基地局に対して送信されている前記レポート送
   信メッセージを傍受する傍受手段と、 前記傍受した他局のレポート送信メッセージに基づい
   て、前記表示手段で表示する他局のＩＤと位置を記憶す
   る手段と、 を具備してなる請求項１〜４のいずれかに記載の移動体
   間通信装置。
6. 【請求項６】請求項５の移動体間通信装置と、該移動体
   間通信装置との間で情報の送受信を行うことで所定のサ
   ービスエリアでの移動局の監視を行う基地局とからなる
   移動体間通信システム。