JPS62223681A - レ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ４産」」シΔ利ｆｆ辷肛 本発明は、極座標によってその位置が指定される反射波
の受信データを表示するレーダ装置に係り、特にその受
信データをデータ変換を行うことにより直交座標で配列
されたディスプレイメモリに記憶させ、このディスプレ
イメモリの内容を読み出してディライト表示を行うレー
ダ装置に関する。

従漣ＪυＬ（社） ディライト表示を行ったために表示されずに失われてし
まう受信データがあり、表示能力ということでは残光性
のＣＲＴを使用するレーダ装置の方が優っている。その
ためディライト表示を行うにあたっては、受信データを
処理して表示することにより、表示能力を高める方法が
取られ、ディスプレイメモリの同一画素に幾度も書き込
みが行われる場合には、あらかじめ同一画素に書きこま
れる受信データの数を予測し、この複数の受信データの
内の最も値の大きい受信データの値を書き込む方式や、
同一画素が初めてアクセスされた場合と、２度以上アク
セスされた場合とを区別し、２度目以後の書き込みを行
う時には、画素に既に書き込まれていたデータと受信デ
ータとを比較し、値の大きい方のデータを書き込む方式
がある。

■　くりゞ　しよ゛とする口　占 上記の方法は、同一画素に多くの受信データが対応した
場合に失われる受信データを少なくするための処理であ
り、前回に表示されていた表示データとは無関係にその
処理が行われている。そして表示の周辺部では受信デー
タの値は処理されることな（ディスプレイメモリに書き
込まれている。

ところで、小舟等の小さな被探知物の場合には、受信デ
ータの値が小さく、またその値が変化するので、波等に
よる海面反射が太き（なると、この波と被探知物との判
別がつきにくくなる。また被探知物との相対速度が速い
場合にも、その時々の位置が表示されるにすぎず、移動
の軌跡が表示されないので、オペレータにとっては、暫
く表示を見続けていないと被探知物が移動していること
を判定できないという問題点がある。

本発明は上記の問題点を解消するために創案されたもの
で、波等の不安定な反射と、小さな被探知物からの反射
との区別がつき易く、被探知物の移動の軌跡を表示する
ことのできるレーダ装置を提供することを目的としてい
る。

ロー占　、、めの 本発明のレーダ装置は、スィーブをデジタル化された受
信データに変換するＡ／Ｄ変換回路と、受信データの位
置を示す極座標を直交座標に変換する座標変換回路と、
データの変換を行う変換メモリと、この変換メモリを制
御する同一アドレス判定回路と、ディスプレイメモリに
変換データを書き込む信号処理回路とを備える。

１旦 Ａ／Ｄ変換回路によって変換された受信データを、座標
変換回路から出力される直交座標によってそのアドレス
が指定されるディスプレイメモリに表示データとして書
き込む時、信号処理回路は、記憶されていた表示データ
、つまり前回の表示データを読み出して前記受信データ
と共に変換メモリのアドレスに入力する。変換メモリは
、同一アドレス判定回路からの判定信号によって選択さ
れた変換テーブルに従い変換データを出力する。また信
号処理回路は、その変換データを新たな表示データとし
てディスプレイメモリに書き込む。

実施± 第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図である。

レーダ送受信部２０からの反射波の強度を示すスィーブ
はＡ／Ｄ変換回路１１に導かれて８段階の階調を示す３
ビツトのデジタル信号である受信データに変換され、極
座標によりその位置を示す信号は、座標変換回路１２に
送られて直交座標に変換され、それぞれ信号処理回路１
３に導かれる。

同一アドレス判定回路１４は、座標変換回路１２からの
信号に基づいて受信データの直交座標が他の受信データ
の直交座標と同一であるかどうかの判定を行い、その判
定信号を出力する。例えば１スキヤン中において、以前
の受信データの直交座標と現受信データの直交座標が同
一の場合は判定信号を出力するようになっており、この
ことは１スキヤン中に２回以上の一致が見られたときの
み判定信号が出力されることをいう。

信号処理回路１３には、座標変換回路１２によって座標
変換された直交座標およびＡ／Ｄ変換回路１１からの受
信データと、同一アドレス判定回路１４からの判定出力
が導かれ、ディスプレイメモＩ月７に対しては、アドレ
ス信号を送ると共に、双方向に表示データのやりとりを
行うことができる接続となっている。また、ＲＯＭ等に
よって構成され複数の変換テーブルを持つ変換メモリ１
５に向かっては信号処理回路１３からアドレス信号が送
られ、変換データが送り返されている。そして変換切換
スイッチ１６から出力される切換信号は変換メモリ１５
に送られている。ディスプレイコントロール回路１８は
、ディスプレイのため、表示アドレスをディスプレイメ
モリ１７に送って表示データを読み出し、読み出した表
示データを、内部で生成した水平、垂直同期信号と共に
、ディライト表示を行うＣＲＴ表示部１９に送っている
。

以下に上記の実施例の動作について説明する。

なお、変換メモ１月５によって生成される変換データに
ついては、後にその詳細を説明する。

レーダ送受信部２０からは、反射波の時系列信号である
スイープがＡ／Ｄ変換回路１１に送られ、そこで測定距
離に対応した時間間隔で３ビツトのデジタル信号である
受信データに順次変換され、信号処理回路１３へ送られ
る。この時座標変換回路１２は、レーダ送受信部２０か
らの極座標の信号により、順次変換されていく受信デー
タの各データ毎の直交座標を算出し、受信データに同期
させて信号処理回路１３へ送ると共に、必要な信号を同
一アドレス判定回路１４に送る。信号処理回路１３は、
同一アドレス判定回路１４からの判定信号に従って、第
１および第２の２つの変換テーブルが一組となった変換
テーブルの一方を選択するとともに、直交座標によって
指定されるアドレス信号をディスプレイメモリ１７に送
ることによりその表示データを読み出してラッチし、受
信データと共に６ビツトのアドレス信号として変換メモ
リ１５に送る。変換メモリ１５は、変換切換スイッチ１
６によって選択された一組の変換テーブルに従って変換
データを出力し、信号処理回路１３に送り返す。信号処
理回路１３は、この変換データを上記のアドレス信号に
よって指定されるディスプレイメモリ１７に表示データ
として書き込む。ディスプレイコントロール回路１８は
、信号処理回路１３と時分割にてディスプレイメモリ１
７をアクセスし、表示に必要な表示アドレスを送って順
次その表示データを読み出し、同期信号と共にＣＲＴ表
示部１９に送ってディライト表示を行う。

以上で動作説明を終わり、以下に変換メモリ１５によっ
て生成される変換データについて説明する。

下表は変換メモリ１５に記憶される第２の変換テーブル
を示す。

上記の変換テーブルは、横方向には、３ビツトで表示さ
れる表示データによって選ばれる８列の変換データ列が
、下に向かっては受信データによって選ばれる８行の変
換データ行が示されていて、表示データと受信データと
の値の交点に記されている値が変換データとして出力さ
れる。

変換データの値は、受信データく表示データの時には、
（受信データ＋表示データ）の１／２の値（小数点以下
は切り捨てる）、それ以外の時には受信データの値とな
っている。

第２図は連続する３つの画素とそこに表示される値およ
びその画素に対応する受信データの強さを示す説明図で
ある。

第２図ａは移動する小さな被探知物が表示されている時
の状態を示し、被探知物は左に向かって移動している。

受信データ３２ａに被探知物を示す値６が現れ、対応す
る画素４２ａには受信データの値６がそのまま書き込ま
れる。

第２図すは、レーダ送受信部２０のアンテナが一回転し
て再び同一画素４１〜４３への受信データ３１ｂ〜３３
ｂが得られた時の状態を示している。被探知物は左に移
動しているので、受信データ３１ｂにその値６が現れて
いる。画素４１ｂには受信データの値６が書き込まれる
。画素４２ｂには、受信データの値がＯであるにもかか
わらず、既に記憶していた表示データの値と受信データ
の値とにより変換データの３が生成され、その表示デー
タの値は３となる。画素４３ｂは同様にして１となる。

つまり被探知物を示す明るい画素４１ｂの右側にその移
動を現す軌跡が示される。

同一画素が例えば３つの受信データに対応し、その値が
、最初の受信データが６で、以下０．０と続いた場合に
は、上記の変換テーブルによって変換データを生成する
と、表示データの値が６゜３．１と変化するので、表示
される値は１となってしまう。そのため２度目以後の書
き込みに使用する第１の変換テーブルは以下に示す通り
となる。

変換データの値は、受信データ〉表示データの時には、
受信データの値に、それ以外の時には、表示データの値
に変換される。上記の２つの変換テーブルは、第１図に
示す同一アドレス判定回路１４からの判定信号に従って
切換えられる。

下記の変換テーブルは、第１図に示す変換切換スイッチ
１６を切り換えると現れる他の一組の第２の変換テーブ
ルである。

変換データの値は、受信データ〉表示データの時には（
受信データ＋表示データ）の１７２の値、それ以外の時
には受信データの値に変換される。

第３図は連続する３つの画素とそこに表示される値およ
びその画素に対応する受信データの強さを示す説明図で
ある。

第３図ａにおいて受信データ３５ａは小さな被探知物を
示し、３６ａは波の反射である。画素４５ａに被探知物
が表示されている。

第３図すはアンテナが１回転した１スキヤン後の状態を
示し、受信データ３４ｂには波の反射が、３５ｂには被
探知物の反射が、そして３６ｂからは波の反射が消えて
いる。その時画素４４ｂには、受信データ３４ｂの値が
４であるにもかかわらず、その値より小さな値の２が表
示され、被探知物の受信データは波の反射と同じ強さの
値であるにもかかわらず、表示される値は４と大きい。

画素４６ｂからは波の反射はきえている。画素が２つ以
上の受信データと対応する時には、２回目以後の書き込
みを行うにあたって下記の変換テーブルを使用し、変換
データの値は、受信データの１／２の値〉表示データの
時には受信データの１７２の値に、それ以外の時には表
示データの値に変換される。

なお本発明は上記実施例に限定されず、受信データの階
調については４ビツトの１６階調等の任意の階調の受信
データとすることが可能である。

また第１の変換テーブルの変換の値は、受信データ〈表
示データの時、（受信データ＋表示データ）の１／２の
値以外に、例えば１／３の値等、１／２以下の任意の値
を選ぶことにより、表示が残る時間を可変することが可
能であり、さらにこの値が異なる変換テーブルを複数組
用意して変換切換スイッチ１６により、状況に応じて切
り換えるようにすることも可能である。

第２の変換テーブルの変換データの値も同様で、値が大
きくなっていくのに要する時間が異なる変換を行うこと
が可能であり、複数組設けることも可能である。

主肌型洟果 本発明のレーダ装置は、ディスプレイメモリに記憶され
ていた前回の表示データと、その後得られたスイープを
変換した受信データとの直交座標の一致が２回以上かそ
れ以外かにより、データ変換の仕方を変更して行い、こ
の変換データを表示するようにしたので、波等の不安定
な反射と小さな被探知物からの反射の区別がつき易く、
被探知物の移動の軌跡を表示することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図、第２図
および第３図は連続する３つの画素とそこに表示される
値およびその画素に対応する受信データの強さを示す説
明図である。 １１・・・Ａ／Ｄ変換回路、１２・・・座標変換回路、
１３・・・信号処理回路、１５・・・変換メモリ。 特許出願人　　古野電気株式会社 代理人　弁理士　大　西　孝　治 ４１（１４２（１４３（Ｌ ４１ｂ　　　４２ｂ　　　４３ｂ ４４ｂ　　４５ｂ　　４Ｇｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーダの反射波の一方向の強度の時系列信号であ
   るスイープを、アンテナの方向を変えることにより順次
   採取しながら、各スイープ毎にその強度を時系列に並ぶ
   複数個のデジタル信号に変換して得られ、その位置が極
   座標により指定される受信データを、座標変換を行うこ
   とにより直交に配列されたディスプレイメモリに記憶さ
   せ、この記憶された内容を読みだしてデイライト表示を
   行うレーダ装置において、 前記スイープを前記受信データに変換するＡ／Ｄ変換回
   路と、 前記受信データの位置を示す極座標を直交座標に変換す
   る座標変換回路と、 直交座標により指定されるアドレスの前記ディスプレイ
   メモリに記憶されている表示データと前記受信データと
   から第１のデータ変換または第２のデータ変換を行う変
   換メモリと、 １スキャン中前記表示データと受信データの直交座標の
   一致、不一致を検査し、一致が２回以上のときは第１の
   データ変換を、それ以外のときは第２のデータ変換を行
   わせる判定信号を送出する同一アドレス判定回路と、 前記表示データを読み出し、この表示データと前記受信
   データとを前記変換メモリのアドレスに送り、前記変換
   メモリから出力される変換データを前記ディスプレイメ
   モリの前記アドレスに書き込む信号処理回路とを備えた
   ことを特徴とするレーダ装置。