JP2021148470A - 航海情報装置および航海情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自船の周辺状況を良好に把握することができ、かつソナーによる検出結果の視認性を向上することができる航海情報装置および航海情報処理方法を提供する。【解決手段】航海情報装置は、自船周囲の周辺情報を生成する周辺情報生成部と、ソナーによる検出結果を示すソナー情報を生成するソナー情報生成部と、所定条件を満たした場合、前記所定条件を満たす前と比較して、前記周辺情報が表示された周辺画面および前記ソナー情報が表示されたソナー画面のいずれか一方の表示領域を大きくし、他方の表示領域を小さくする制御を行う表示制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、航海情報装置および航海情報処理方法に関する。

従来、船舶に搭載されたソナーによる魚群等の物標の検出結果を、自船の周辺状況を示す海図画面に重畳して表示する技術が開発されている。たとえば、ソナーにより検出された物標の位置の履歴を海図画面に表示する装置が開示されている。

米国特許出願公開第２０１７／０２４２１１３号明細書

しかしながら、ソナーの検出対象領域は、たとえば自船を中心とした半径５ｋｍ程の領域であり、ソナーによる検出結果の表示領域が海図全体に対して小さいため、表示画面において検出結果を確認しづらいという問題がある。

一方、ソナーの検出対象領域が大きく表示される画面では、広い領域の海図を表示することができず、自船の周辺状況を十分に把握することができないという問題がある。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、自船の周辺状況を良好に把握することができ、かつソナーによる検出結果の視認性を向上することができる航海情報装置および航海情報処理方法を提供することである。

本発明の第１の態様は航海情報装置に関する。この態様に係る航海情報装置は、自船周囲の周辺情報を生成する周辺情報生成部と、ソナーによる検出結果を示すソナー情報を生成するソナー情報生成部と、所定条件を満たした場合、所定条件を満たす前と比較して、周辺情報が表示された周辺画面およびソナー情報が表示されたソナー画面のいずれか一方の表示領域を大きくし、他方の表示領域を小さくする制御を行う表示制御部と、を備える。

本態様に係る航海情報装置によれば、縮尺が異なる、船に関する２つの画面を１つの表示画面に含めて異なるサイズで表示する構成により、２つの画面の各々を適切なサイズで表示して、１つの表示画面において、船周辺の広い領域の周辺情報、および船周辺の近くの領域に存在する魚群等の物標の両方を一度に把握することができる。したがって、自船の周辺状況を良好に把握することができ、かつソナーによる検出結果の視認性を向上することができる。

本態様に係る航海情報装置において、周辺情報生成部は、周辺情報として、海図情報またはレーダ情報を生成するよう構成され得る。

本態様に係る航海情報装置において、周辺情報生成部は、周辺情報として、海図情報、レーダ情報、およびソナー情報のいずれか２つ以上を重畳した情報を生成するよう構成され得る。

この構成によれば、たとえば、船周辺の広い領域における海図と、レーダにより検出された物標と、ソナーにより検出された物標との位置関係を容易に把握することができる。

本態様に係る航海情報装置において、表示制御部は、周辺画面に重畳されたソナーエコーが選択された場合、ソナー画面の表示領域を周辺画面の表示領域よりも大きくするよう構成され得る。

この構成によれば、表示画面において、たとえば所望のタイミングでソナーによる詳細な検出結果を確認することができる。

本態様に係る航海情報装置において、表示制御部は、ソナーにより物標が検出された場合、物標が検出される前と比較して、ソナー画面の表示領域を大きくし、周辺画面の表示領域を小さくするよう構成され得る。

この構成によれば、自船の周辺に物標が存在している場合、表示画面において、ソナーによる当該物標の詳細な検出結果を確認することができる。

本態様に係る航海情報装置において、表示制御部は、自船と周辺画面において指定された位置との距離が閾値未満となった場合、閾値未満となる前と比較して、ソナー画面の表示領域を大きくし、周辺画面の表示領域を小さくするよう構成され得る。

この構成によれば、表示画面において、たとえば、指定された位置を含む領域におけるソナーによる詳細な検出結果を確認することができる。

本態様に係る航海情報装置において、表示制御部は、他船または岸と自船との距離が閾値未満となった場合、閾値未満となる前と比較して、ソナー画面の表示領域を小さくし、周辺画面の表示領域を大きくするよう構成され得る。

この構成によれば、自船が他船または岸に近づいた場合、表示画面において周辺画面を大きく表示して、自船の周辺状況をより良好に把握することができる。

本態様に係る航海情報装置において、表示制御部は、周辺画面およびソナー画面のいずれか一方の画面へマークを追加するための操作が行われた場合、周辺画面およびソナー画面の両方において当該マークを追加する制御を行うよう構成され得る。

この構成によれば、マークの追加を行う際、周辺画面およびソナー画面の両方に対してマークを追加するための操作を行う必要がないため、操作性を向上させることができる。また、周辺画面およびソナー画面の各々におけるマークの位置を正確に合わせることができる。

本態様に係る航海情報装置において、表示制御部は、表示されたソナー画面に対する所定の操作が行われた場合、周辺画面におけるソナーの検出対象領域に対応する位置にマークを追加するよう構成され得る。

この構成によれば、たとえば、ソナーにより物標が検出された場合、簡単な操作により、当該物標の存在する検出対象領域を周辺画面において登録することができる。

本態様に係る航海情報装置において、表示制御部は、周辺画面またはソナー画面に表示されたマークを選択する操作が行われた場合、選択されたマークに関する情報を表示する制御を行うよう構成され得る。

この構成によれば、表示画面に追加されたマークの示す位置の緯度経度および地名等を容易に確認することができる。

本態様に係る航海情報装置において、表示制御部は、所定条件を満たした場合、所定条件を満たす前と比較して、周辺画面およびソナー画面のいずれか一方の表示領域を一定時間かけて徐々に大きくし、他方の表示領域を一定時間かけて徐々に小さくするよう構成され得る。

本態様に係る航海情報装置において、表示制御部は、所定条件を満たした場合、アラーム表示またはアラーム音を発生させるよう構成され得る。

この構成によれば、所定条件を満たしたことをユーザが容易に認識することができる。

本発明の第２の態様は、航海情報処理方法に関する。この態様に係る航海情報処理方法は、自船周囲の周辺情報を生成し、ソナーによる検出結果を示すソナー情報を生成し、所定条件を満たした場合、所定条件を満たす前と比較して、周辺情報が表示された周辺画面およびソナー情報が表示されたソナー画面のいずれか一方の表示領域を大きくし、他方の表示領域を小さくする。

本態様に係る航海情報処理方法によれば、上記第１の態様と同様に効果が奏される。

本発明によれば、自船の周辺状況を良好に把握することができ、かつソナーによる検出結果の視認性を向上することができる。

本発明の実施の形態に係る航海情報システムの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される表示画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される表示画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される表示画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される、マークが重畳された表示画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される、マークが重畳された表示画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される、マークに関する情報を含む表示画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る航海情報装置による表示画面の表示を行うための動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る航海情報装置が表示画面の表示パターンを切り替える際の動作の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

＜構成および基本動作＞
［全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る航海情報システムの構成を示す図である。

図１を参照して、航海情報システム２０１は、航海情報装置１０１と、モニタ１０２と、レーダ１０３と、ソナー１０４と、外部装置１０５とを備える。航海情報システム２０１は、船舶に搭載される。以下、航海情報システム２０１を搭載した船舶を「自船」とも称する。

レーダ１０３は、電波を送信し、送信された電波の物標からの反射波を受信し、受信した反射波に基づいて、自船の周辺に存在する他船等の物標を検出する。そして、レーダ１０３は、最新の検出結果を示すレーダ検出情報を定期的または不定期に航海情報装置１０１へ送信する。レーダ検出情報は、たとえば、レーダ１０３の検出対象領域Ｒ１、レーダ１０３による反射波の受信強度、およびレーダ１０３により検出された物標の位置などを示す。検出対象領域Ｒ１は、たとえば、自船を中心とした半径１００ｋｍ程の領域である。

ソナー１０４は、超音波を送信し、送信された超音波の物標からの反射波を受信し、受信した反射波に基づいて、自船の周辺に存在する魚群等の物標を検出する。そして、ソナー１０４は、最新の検出結果を示すソナー検出情報を定期的または不定期に航海情報装置１０１へ送信する。ソナー検出情報は、たとえば、ソナー１０４の検出対象領域Ｒ２、ソナー１０４による反射波の受信強度、およびソナー１０４により検出された物標の位置などを示す。検出対象領域Ｒ２は、たとえば、自船を中心とした半径５ｋｍ程の領域である。

航海情報装置１０１は、自船の周辺状況を示す周辺画面Ｇ１、およびソナー１０４による検出結果を示すソナー画面Ｇ２をモニタ１０２に表示する制御を行う。より詳細には、航海情報装置１０１は、周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２の両方を含む表示画面ＧＡをモニタ１０２に表示する制御を行う。

なお、航海情報装置１０１が、モニタ１０２を備える構成であってもよい。

［航海情報装置］
（周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２の表示）
航海情報装置１０１は、制御部１０と、入力受付部１４と、記憶部１５と、マーク設定部１６とを備える。制御部１０は、ソナー情報生成部１１と、周辺情報生成部１２と、表示制御部１３とを含む。記憶部１５は、たとえば不揮発性メモリである。

ソナー情報生成部１１は、ソナー１０４から送信されたソナー検出情報を受信し、受信した最新のソナー検出情報に基づいて、ソナー１０４による検出結果を示すソナーエコーＳを含むソナー画面Ｇ２を表示するためのソナー情報を生成する。そして、ソナー情報生成部１１は、生成したソナー情報を周辺情報生成部１２および表示制御部１３へ出力する。

周辺情報生成部１２は、たとえば、外部装置１０５から海図に関するチャート情報を読み出し、読み出したチャート情報に基づいて、海図画面を表示するための海図情報を定期的または不定期に生成する。チャート情報は、たとえば、航行する際の目印となる地形、地名およびシンボル等を含む。

なお、外部装置１０５は、定期的または不定期にチャート情報を更新する構成であってもよい。この場合、チャート情報には、潮流および水質等の時系列変化が含まれてもよい。

また、チャート情報は、記憶部１５に予め保存されていてもよい。この場合、周辺情報生成部１２は、記憶部１５からチャート情報を読み出す。また、この場合、航海情報システム２０１は、外部装置１０５を備えなくてもよい。

また、周辺情報生成部１２は、レーダ１０３から送信されたレーダ検出情報を受信し、受信した最新のレーダ検出情報に基づいて、レーダ１０３による検出結果を示すレーダエコーＬ等を海図画面に重畳するためのレーダ情報を生成する。

周辺情報生成部１２は、ソナー情報生成部１１から出力されたソナー情報を受ける。そして、周辺情報生成部１２は、海図情報、レーダ情報およびソナー情報に基づいて、たとえば、海図画面にレーダエコーＬおよびソナーエコーＳを重畳した画面である周辺画面Ｇ１を表示するための周辺情報を生成する。そして、周辺情報生成部１２は、生成した周辺情報を表示制御部１３へ出力する。

表示制御部１３は、周辺情報生成部１２から出力された周辺情報、およびソナー情報生成部１１から出力されたソナー情報に基づいて、周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２の両方を含む表示画面ＧＡをモニタ１０２に表示する制御を行う。より詳細には、表示制御部１３は、周辺情報およびソナー情報に基づいて、表示画面ＧＡを表示するための表示画面情報を生成し、生成した表示画面情報をモニタ１０２へ出力することにより、表示画面ＧＡをモニタ１０２に表示する制御を行う。

表示制御部１３は、周辺情報生成部１２から受けた最新の周辺情報、およびソナー情報生成部１１から受けた最新のソナー情報に基づいて、たとえば定期的または不定期に表示画面情報を生成し、モニタ１０２に表示される表示画面ＧＡを更新する。

図２は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される表示画面の一例を示す図である。

図２を参照して、表示制御部１３は、表示画面ＧＡにおいて、周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２のいずれか一方の表示領域を他方の表示領域よりも大きくする。すなわち、表示制御部１５は、周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２のいずれか一方をメイン画面に設定し、他方をサブ画面に設定する。メイン画面およびサブ画面は、互いに異なる面積を有する。たとえば、サブ画面の面積は、メイン画面の面積の半分未満である。

表示制御部１３は、周辺画面Ｇ１をメイン画面に設定し、ソナー画面Ｇ２をサブ画面に設定した場合、図２に示すように、たとえば、サブ画面であるソナー画面Ｇ２がメイン画面である周辺画面Ｇ１の一部に重畳されるように、表示画面ＧＡを表示する。

このように、周辺画面Ｇ１がメイン画面に設定され、ソナー画面Ｇ２がサブ画面に設定された場合における表示画面ＧＡの表示パターンを「パターン１」と称する。

周辺画面Ｇ１では、たとえば、自船の位置を示すシンボルＰ、レーダ１０３の検出対象領域Ｒ１を示す円、レーダ１０３により検出された他船等の物標を示すレーダエコーＬ、およびソナー１０４により検出された魚群等の物標を示すソナーエコーＳ等が海図画面に重畳されている。ソナーエコーＳは、たとえば、ソナー１０４における反射波の受信強度のレベルに応じて色分けされている。

ソナー画面Ｇ２には、たとえば、自船の位置を示すシンボルＰ、ソナー１０４の検出対象領域Ｒ２を示す円、およびソナーエコーＳが含まれている。

また、表示制御部１３は、所定条件を満たした場合、表示画面ＧＡにおける周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２の各々の表示領域の大小関係を切り替える。すなわち、表示制御部１５は、所定条件を満たした場合、メイン画面およびサブ画面の設定を切り替える。

図３および図４は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される表示画面の一例を示す図である。

図２、図３および図４を参照して、たとえば、図２に示すように、周辺画面Ｇ１がメイン画面に設定され、ソナー画面Ｇ２がサブ画面に設定されている状況において、所定条件を満たしたとする。この場合、表示制御部１３は、ソナー画面Ｇ２をメイン画面に設定し、周辺画面Ｇ１をサブ画面に設定する。

そして、表示制御部１３は、図３または図４に示すように、表示画面ＧＡにおいて、ソナー画面Ｇ２の表示領域を周辺画面Ｇ１の表示領域よりも大きくする。このように、ソナー画面Ｇ２がメイン画面に設定され、周辺画面Ｇ１がサブ画面に設定された場合における表示画面ＧＡの表示パターンを「パターン２」と称する。

表示パターンを図２に示す「パターン１」から図４に示す「パターン２」に変化させる際に、メイン画面とサブ画面の大きさを一定時間かけて徐々に変化させてもよい。

また、所定条件を満たした場合、アラーム表示またはアラーム音を発生させてもよい。

モニタ１０２に最初に表示される表示画面ＧＡの表示パターンは、パターン１およびパターン２のいずれの表示パターンであってもよい。

なお、周辺画面Ｇ１には、ソナーエコーＳが含まれなくてもよい。この場合、ソナー情報生成部１１は、ソナー情報を、表示制御部１３へ出力する一方で、周辺情報生成部１２へは出力しない。そして、周辺情報生成部１２は、海図情報およびレーダ情報に基づいて、海図画面にレーダエコーＬを重畳した画面である周辺画面Ｇ１を表示するための周辺情報を生成する。

また、周辺画面Ｇ１には、レーダエコーＬが含まれなくてもよい。この場合、航海情報システム２０１は、レーダ１０３を備えなくてもよい。

また、周辺画面Ｇ１は、レーダエコーＬおよびソナーエコーＳのいずれも含まない海図画面相当であってもよい。この場合、航海情報システム２０１は、レーダ１０３を備えなくてもよい。

また、周辺画面Ｇ１は、海図画面およびソナーエコーＳのいずれも含まないレーダエコーＬのみであってもよい。この場合、航海情報システム２０１は、外部装置１０５を備えなくてもよい。

（マークの追加）
（ａ）例１
再び図１を参照して、入力受付部１４は、ユーザが図示しないマウス等を用いて、自船が航行する際の目印としてのマークＭを表示画面ＧＡに追加するための操作を行った場合、操作内容を示す操作情報をマーク設定部１６へ出力する。

マーク設定部１６は、入力受付部１４から出力された操作情報を受けると、当該操作情報、および外部装置１０５に保存されているチャート情報に基づいて、表示画面ＧＡに表示するマークＭに関するマーク情報を記憶部１５に保存する。マーク情報は、たとえば、マークＭが追加された位置の、緯度経度、地名、潮流および水質等を含む。

表示制御部１３は、周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２のいずれか一方の画面へマークＭを追加するための操作が行われた場合、周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２の両方において当該マークＭを追加する制御を行う。

より詳細には、周辺情報生成部１２は、周辺情報を生成する際、レーダ１０３の検出対象領域Ｒ１に含まれる位置の緯度経度を示すマーク情報が記憶部１５に保存されているか否かを確認する。

そして、周辺情報生成部１２は、検出対象領域Ｒ１に含まれる位置の緯度経度を示す１または複数のマーク情報が記憶部１５に保存されている場合、これら１または複数のマーク情報にそれぞれ対応する１または複数のマークＭが海図画面に重畳された周辺画面Ｇ１を表示するための周辺情報を生成する。そして、周辺情報生成部１２は、生成した周辺情報を表示制御部１５へ出力する。

ソナー情報生成部１１は、ソナー情報を生成する際、ソナー１０４の検出対象領域Ｒ２に含まれる位置の緯度経度を示すマーク情報が記憶部１５に保存されているか否かを確認する。

そして、ソナー情報生成部１１は、検出対象領域Ｒ２に含まれる位置の緯度経度を示す１または複数のマーク情報が記憶部１５に保存されている場合、これら１または複数のマーク情報にそれぞれ対応する１または複数のマークＭがソナー画面Ｇ２に重畳されたソナー画面Ｇ２を表示するためのソナー情報を生成する。そして、ソナー情報生成部１１は、生成したソナー情報を表示制御部１３へ出力する。

表示制御部１３は、上述のとおり、周辺情報生成部１２からの周辺情報、およびソナー情報生成部１１からのソナー情報に基づいて、周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２の両方を含む表示画面ＧＡをモニタ１０２に表示する制御を行う。

図５は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される、マークが重畳された表示画面の一例を示す図である。

図５を参照して、たとえば、ユーザが、周辺画面Ｇ１における、ソナー１０４の検出対象領域Ｒ２に含まれるマークＭを追加する操作を行ったとする。この場合、表示制御部１３は、周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２の両方にマークＭを追加した表示画面ＧＡを表示する。

（ｂ）例２
再び図１を参照して、表示制御部１５は、表示されたソナー画面Ｇ２に対する所定の操作が行われた場合、周辺画面Ｇ１における、ソナー１０４の検出対象領域Ｒ２に対応する位置にマークＭを追加する。具体的には、ユーザが、表示されたソナー画面Ｇ２を保存するための操作を行ったとする。この場合、表示制御部１５は、周辺画面Ｇ１における、当該ソナー画面Ｇ２に含まれる検出対象領域Ｒ２に対応する位置にマークＭを追加する。

図６は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される、マークが重畳された表示画面の一例を示す図である。

図１および図６を参照して、ソナー画面Ｇ２には、当該ソナー画面Ｇ２の保存を指示するための保存アイコンＩｃが含まれているとする。そして、ユーザが、表示されたソナー画面Ｇ２においてカーソルＣを保存アイコンＩｃへ移動させて、当該ソナー画面Ｇ２の保存を指示する操作を行ったとする。

この場合、入力受付部１４は、ソナー画面Ｇ２の保存を指示する旨の操作情報をマーク設定部１８へ出力する。

マーク設定部１６は、ソナー画面Ｇ２の保存を指示する旨の操作情報を入力受付部１４から受けると、たとえば、外部装置１０５に保存されているチャート情報を読み出して、ソナー１０４の現在の検出対象領域Ｒ２に対応する位置の、緯度経度、地名、潮流および水質等を含むマーク情報を記憶部１５に保存する。

周辺情報生成部１２は、記憶部１５に保存されているマーク情報に基づいて周辺情報を生成し、生成した周辺情報を表示制御部１３へ出力する。

表示制御部１３は、周辺情報生成部１２からの周辺情報を受けて、当該周辺情報に基づいて、海図画面にマークＭが重畳された周辺画面Ｇ１を含む表示画面ＧＡを表示する。

（マークに関する情報の表示）
また、表示制御部１３は、周辺画面Ｇ１またはソナー画面Ｇ２に表示されたマークＭを選択する操作が行われた場合、選択されたマークＭに関する情報を表示する制御を行う。

図７は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される、マークに関する情報を含む表示画面の一例を示す図である。

図１および図７を参照して、具体的には、ユーザが、表示画面ＧＡに表示されているマークＭへカーソルＣを移動させて、当該マークＭを選択する操作を行ったとする。この場合、入力受付部１４は、ユーザによる操作内容を示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。

表示制御部１３は、ユーザにより選択されたマークＭを示す操作情報を入力受付部１４から受けた場合、当該マークＭに対応するマーク情報を記憶部１５から読み出し、読み出したマーク情報に基づいて、当該マーク情報の内容を含む表示画面ＧＡを表示する。

［表示画面の表示パターンの切り替え］
（例１）
再び図１から図３を参照して、上述のとおり、表示制御部１３は、所定条件を満たした場合、表示画面ＧＡの表示パターンを切り替える。たとえば、表示制御部１３は、ソナー１０４により魚群等の物標が検出された場合、表示画面ＧＡにおいて、ソナー画面Ｇ２の表示領域を周辺画面Ｇ１の表示領域よりも大きくする。

具体的には、ソナー情報生成部１１は、ソナー１０４から受信したソナー検出情報の示す反射波の受信強度が閾値以上である場合、検出対象領域Ｒ２において物標が検出されたことを示す物標検出情報を生成する。そして、ソナー情報生成部１１は、ソナー画面Ｇ２を表示するためのソナー情報に加えて、さらに、生成した物標検出情報を表示制御部１３へ出力する。

表示制御部１３は、ソナー情報生成部１１から出力された物標検出情報を受けた場合、第１の所定条件を満たすと判断する。そして、表示制御部１３は、図２に示すようなパターン１の表示画面ＧＡが表示されている場合、表示画面ＧＡの表示パターンを、図３または図４に示すようなパターン２に切り替える。

（例２）
表示制御部１３は、たとえば、自船と海図画面において指定された位置との距離が閾値Ｔｈ１未満となった場合、表示画面ＧＡにおいて、ソナー画面Ｇ２の表示領域を周辺画面Ｇ１の表示領域よりも大きくする。表示画面ＧＡにおいて指定された位置は、たとえばユーザによりマークＭが追加された位置である。

具体的には、ソナー情報生成部１１は、ソナー情報を生成する際、自船からの距離が閾値Ｔｈ１未満の範囲に含まれるマークＭに関するマーク情報が記憶部１５に保存されているか否かを確認する。

そして、ソナー情報生成部１１は、自船からの距離が閾値Ｔｈ１未満の範囲に含まれるマークＭに関するマーク情報が記憶部１５に保存されている場合、たとえば、当該範囲にマークＭが含まれることを示すマーク検出情報を生成する。そして、ソナー情報生成部１１は、ソナー情報に加えて、さらに、生成したマーク検出情報を表示制御部１３へ出力する。

表示制御部１３は、ソナー情報生成部１１から出力されたマーク検出情報を受けた場合、第１の所定条件を満たすと判断する。そして、表示制御部１３は、パターン１の表示画面ＧＡが表示されている場合、表示画面ＧＡの表示パターンをパターン２に切り替える。

（例３）
表示制御部１３は、たとえば、表示画面ＧＡにおいて、周辺画面Ｇ１に表示されたソナーエコーＳが選択された場合、ソナー画面Ｇ２の表示領域を周辺画面Ｇ１の表示領域よりも大きくする。

具体的には、ユーザが、パターン１の表示画面ＧＡが表示されている状況において、周辺画面Ｇ１に含まれるソナーエコーＳへカーソルＣを移動させて、当該ソナーエコーＳを選択する操作を行ったとする。この場合、入力受付部１４は、ユーザによる操作内容を示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。

表示制御部１３は、周辺画面Ｇ１に含まれるソナーエコーＳが選択された旨の操作情報を入力受付部１４から受けた場合、第１の所定条件を満たすと判断し、表示画面ＧＡの表示パターンをパターン１からパターン２に切り替える。

（例４）
表示制御部１３は、たとえば、他船または岸と自船との距離が閾値Ｔｈ２未満となった場合、表示画面ＧＡにおいて、ソナー画面Ｇ２の表示領域を周辺画面Ｇ１の表示領域よりも小さくする。

具体的には、周辺情報生成部１２は、レーダ１０３により他船または岸の物標が検出された場合、具体的には、レーダ１０３から受信したレーダ検出情報の示す反射波の受信強度が閾値以上である場合、検出対象領域Ｒ１において物標が検出されたことを示す物標検出情報を生成する。そして、周辺情報生成部１２は、生成した物標検出情報を表示制御部１３へ出力する。

表示制御部１３は、周辺情報生成部１２から出力された物標検出情報を受けた場合、第２の所定条件を満たすと判断する。そして、表示制御部１３は、パターン２の表示画面ＧＡが表示されている場合、表示画面ＧＡの表示パターンをパターン１に切り替える。

＜動作の流れ＞
航海情報装置１０１は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。航海情報装置１０１のプログラムは、外部からインストールすることができる。また、航海情報装置１０１のプログラムは、記録媒体に格納された状態で流通する。

［表示画面の表示までの動作］
図８は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置による表示画面の表示を行うための動作の流れを示すフローチャートである。

図８を参照して、まず、ソナー情報生成部１１は、ソナー１０４から送信されたソナー検出情報を受信し、当該ソナー検出情報に基づいてソナー情報を生成する。そして、ソナー情報生成部１１は、生成したソナー情報を周辺情報生成部１２および表示制御部１３へ出力する（ステップＳ１１）。

次に、周辺情報生成部１２は、レーダ１０３から送信されたレーダ検出情報を受信し、当該レーダ検出情報に基づいてレーダ情報を生成する（ステップＳ１２）。

次に、周辺情報生成部１２は、記憶部１５に保存されているチャート情報に基づいて海図情報を生成する（ステップＳ１３）。

次に、周辺情報生成部１２は、ソナー情報、レーダ情報、および海図情報に基づいて、周辺画面Ｇ１を表示するための周辺情報を生成する。そして、周辺情報生成部１２は、生成した周辺情報を表示制御部１３へ出力する（ステップＳ１４）。

次に、表示制御部１３は、周辺情報生成部１２からの周辺情報、およびソナー情報生成部１１からのソナー情報に基づいて、周辺画面Ｇ１およびソナー画面Ｇ２を含む表示画面ＧＡを表示するための表示画面情報を生成する。そして、表示制御部１３は、生成した表示画面情報をモニタ１０２へ送信することにより、表示画面ＧＡをモニタ１０２に表示する制御を行う（ステップＳ１５）。

なお、ソナー情報生成部１１によるソナー情報の生成（ステップＳ１１）、周辺情報生成部１２によるレーダ情報の生成（ステップＳ１２）、および周辺情報生成部１２による海図情報の生成（ステップＳ１３）は、いずれの順番で行われてもよい。また、これらステップＳ１１からステップＳ１５までの動作は、定期的または不定期に行われる。

また、ソナー情報生成部１１は、ソナー情報の生成の際（ステップＳ１１）、ソナー１０４の検出対象領域Ｒ２に含まれるマークＭに関するマーク情報が記憶部１５に保存されている場合、ソナー検出情報および当該マーク情報に基づいてソナー情報を生成する。

また、周辺情報生成部１２は、周辺情報の生成の際（ステップＳ１４）、レーダ１０３の検出対象領域Ｒ１に含まれるマークＭに関するマーク情報が記憶部１５に保存されている場合、ソナー情報、レーダ情報、海図情報および当該マーク情報に基づいて周辺情報を生成する。

［表示画面の表示パターンの切り替え動作］
図９は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置が表示画面の表示パターンを切り替える際の動作の流れを示すフローチャートである。

図９を参照して、まず、表示制御部１３は、たとえばパターン１の表示画面ＧＡを表示する制御を行う（ステップＳ２１）。

次に、表示制御部１３は、第１の所定条件を満たすか否かを確認する。具体的には、表示制御部１３は、ソナー情報生成部１１からの物標検出情報、ソナー情報生成部１１からのマーク検出情報、および周辺画面Ｇ１においてソナーエコーＳが選択された旨の入力受付部１４からの操作情報のうちの少なくともいずれか１つを受けたか否かを確認する（ステップＳ２２）。

次に、表示制御部１３は、当該物標検出情報、当該マーク検出情報および当該操作情報のうちの少なくともいずれか１つを受けた場合、第１の所定条件を満たすと判断する（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」）。そして、表示制御部１３は、表示画面ＧＡの表示パターンをパターン１からパターン２に切り替える。すなわち、表示制御部１３は、パターン２の表示画面ＧＡを表示する制御を行う（ステップＳ２３）。

次に、表示制御部１５は、第２の所定条件を満たすか否かを確認する。具体的には、表示制御部１３は、周辺情報生成部１２からの物標検出情報を受けたか否かを確認する（ステップＳ２４）。

次に、表示制御部１３は、当該物標検出情報を受けた場合、第２の所定条件を満たすと判断し（ステップＳ２４において「ＹＥＳ」）、表示画面ＧＡの表示パターンをパターン１からパターン２に切り替える。すなわち、表示制御部１３は、パターン１の表示画面ＧＡを表示する制御を行う（ステップＳ２１）。

一方、表示制御部１３は、パターン１の表示画面ＧＡを表示している状況において、ソナー情報生成部１１からの物標検出情報およびマーク検出情報、ならびに周辺画面Ｇ１においてソナーエコーＳが選択された旨の操作情報のうちの少なくともいずれか１つを受けるまでは、第１の所定条件を満たしていないと判断し（ステップＳ２２において「ＮＯ」）、パターン１の表示画面ＧＡの表示を継続する（ステップＳ２１）。

また、表示制御部１３は、パターン２の表示画面ＧＡを表示している状況において、周辺情報生成部１２からの物標検出情報を受けるまでは、第２の所定条件を満たしていないと判断し（ステップＳ２４において「ＮＯ」）、パターン２の表示画面ＧＡの表示を継続する（ステップＳ２３）。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 制御部
１１ ソナー情報生成部
１２ 周辺情報生成部
１３ 表示制御部
１４ 入力受付部
１５ 記憶部
１６ マーク設定部
１０１ 航海情報装置
１０２ モニタ
１０３ レーダ
１０４ ソナー
１０５ 外部装置
２０１ 航海情報システム

Claims (13)

1. 自船周囲の周辺情報を生成する周辺情報生成部と、
   ソナーによる検出結果を示すソナー情報を生成するソナー情報生成部と、
   所定条件を満たした場合、前記所定条件を満たす前と比較して、前記周辺情報が表示された周辺画面および前記ソナー情報が表示されたソナー画面のいずれか一方の表示領域を大きくし、他方の表示領域を小さくする制御を行う表示制御部と、を備える、航海情報装置。
2. 前記周辺情報生成部は、前記周辺情報として、海図情報またはレーダ情報を生成する、請求項１に記載の航海情報装置。
3. 前記周辺情報生成部は、前記周辺情報として、海図情報、レーダ情報、およびソナー情報のいずれか２つ以上を重畳した情報を生成する、請求項１に記載の航海情報装置。
4. 前記表示制御部は、前記周辺画面に重畳された前記ソナーエコーが選択された場合、前記ソナーエコーが選択される前と比較して、前記ソナー画面の表示領域を大きくし、前記周辺画面の表示領域を小さくする制御を行う、請求項３に記載の航海情報装置。
5. 前記表示制御部は、前記ソナーにより物標が検出された場合、前記物標が検出される前と比較して、前記ソナー画面の表示領域を大きくし、前記周辺画面の表示領域を小さくする制御を行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の航海情報装置。
6. 前記表示制御部は、前記自船と前記周辺画面において指定された位置との距離が閾値未満となった場合、前記閾値未満となる前と比較して、前記ソナー画面の表示領域を大きくし、前記周辺画面の表示領域を小さくする制御を行う、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の航海情報装置。
7. 前記表示制御部は、他船または岸と前記自船との距離が閾値未満となった場合、前記閾値未満となる前と比較して、前記ソナー画面の表示領域を小さくし、前記周辺画面の表示領域を大きくする制御を行う、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の航海情報装置。
8. 前記表示制御部は、前記周辺画面および前記ソナー画面のいずれか一方の画面へマークを追加するための操作が行われた場合、前記周辺画面および前記ソナー画面の両方において前記マークを追加する制御を行う、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の航海情報装置。
9. 前記表示制御部は、表示された前記ソナー画面に対する所定の操作が行われた場合、前記周辺画面における前記ソナーの検出対象領域に対応する位置にマークを追加する制御を行う、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の航海情報装置。
10. 前記表示制御部は、前記周辺画面または前記ソナー画面に表示されたマークを選択する操作が行われた場合、選択された前記マークに関する情報を表示する制御を行う、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の航海情報装置。
11. 前記表示制御部は、前記所定条件を満たした場合、前記所定条件を満たす前と比較して、前記周辺画面および前記ソナー画面のいずれか一方の表示領域を一定時間かけて徐々に大きくし、他方の表示領域を一定時間かけて徐々に小さくする制御を行う、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の航海情報装置。
12. 前記表示制御部は、前記所定条件を満たした場合、アラーム表示またはアラーム音を発生させる制御を行う、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の航海情報装置。
13. 自船周囲の周辺情報を生成し、
    ソナーによる検出結果を示すソナー情報を生成し、
    所定条件を満たした場合、前記所定条件を満たす前と比較して、前記周辺情報が表示された周辺画面および前記ソナー情報が表示されたソナー画面のいずれか一方の表示領域を大きくし、他方の表示領域を小さくする制御を行う、航海情報処理方法。

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