JP6727787B2

JP6727787B2 - 表示装置及びレーダ装置

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Publication number: JP6727787B2
Application number: JP2015205961A
Authority: JP
Inventors: 憲司上杉
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 2015-10-20
Filing date: 2015-10-20
Publication date: 2020-07-22
Anticipated expiration: 2035-10-20
Also published as: JP2017078610A; CN106772262B; CN106772262A

Description

本発明は、情報を表示可能な表示装置に関する。詳細には、画面上で方位を測定する方位線及び距離を測定する距離線を操作するための操作部を備える表示装置の構成に関する。

従来から、レーダ装置等に備えられた表示装置において、画面上にＥＢＬ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＢｅａｒｉｎｇＬｉｎｅ）及びＶＲＭ（ＶａｒｉａｂｌｅＲａｎｇｅＭａｒｋｅｒ）を表示する機能を有するものが知られている。ＥＢＬは、画面上で物標の方位を測定する方位線であり、ＶＲＭは、物標の距離を測定する可変距離環（距離線）である。

特許文献１は、この種の表示装置を開示する。この特許文献１の表示装置では、ダイヤル式の操作具によって、ＥＢＬ及びＶＲＭの表示のＯＮ／ＯＦＦ切替や表示されるレンジの設定変更等が行われる。

特開２０１１−２０２９８８号公報

ところで、表示装置（特に、舶用機器の表示装置）においては、探知画像やカーソル等の表示物を移動させる指示を行うにあたって、マウスやトラックボール、十字キー等の操作具が広く用いられている。しかしながら、マウスやトラックボール等を用いる場合は、表示物の長距離の移動を指示する際、操作具又は操作具を持つ手を動かしては引き戻す煩雑な操作が必要である。また、十字キーを用いる場合は、表示物の位置を微調整するために操作具を細かく何回も押す操作が必要になる場合がある。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、表示装置において、表示物を移動させる操作に関する操作性の向上を図ることにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の表示装置が提供される。即ち、この表示装置は、方位線操作部と、距離線操作部と、表示部と、操作モード切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位線操作部は、基準位置からの方位を示す方位線の向きをユーザが回転操作により指示する。前記距離線操作部は、基準位置からの距離を示す距離線の位置をユーザが回転操作により指示する。前記表示部は、前記方位線及び前記距離線のそれぞれをユーザの指示に応じて表示する。前記操作モード切替部は、前記方位線操作部及び前記距離線操作部により前記方位線及び前記距離線を操作する第１操作モードと、前記方位線操作部及び前記距離線操作部により前記表示部に表示される表示物を移動させる第２操作モードと、を切り替える。前記表示制御部は、前記第２操作モードにおいて、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示物が移動する方向の変更操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の当該方向に沿った移動操作に割り当て、前記方位線操作部及び前記距離線操作部の回転操作に基づいて前記表示物の移動方向及び移動量を得る処理を行い、前記表示部に表示される前記表示物を移動させる。前記表示物は、探知画像及びチャートのうち何れかを含む。

これにより、第２操作モードにおいて、方位線操作部及び距離線操作部によって、表示物の移動に関する操作を行うことができる。この結果、回転操作具が有する操作性を活かして、表示物を移動させる操作の操作性を向上させることができる。また、大きな画像をスクロールする場合の操作性が向上する。

前記の表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、前記第２操作モードにおいて、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示部に表示された表示物のある方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の当該方向とは垂直な方向に沿った前記移動操作に割り当て、前記方位線操作部及び前記距離線操作部の回転操作に基づいて前記表示物のそれぞれの前記方向における移動量を得る、前記処理とは別の処理を行い、前記表示部に表示される前記表示物を移動させることができるように構成される。前記表示制御部は、少なくとも前記別の処理を行う。前記表示制御部は、前記別の処理において、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示物の上下方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の左右方向に沿った前記移動操作に割り当てる。

これにより、ユーザにとって直感的に馴染み易い上下左右の方向を基準として、表示物を移動させることができる。

前記の表示装置においては、以下の構成とすることもできる。即ち、前記表示制御部は、前記第２操作モードにおいて、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示部に表示された表示物のある方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の当該方向とは垂直な方向に沿った前記移動操作に割り当て、前記方位線操作部及び前記距離線操作部の回転操作に基づいて前記表示物のそれぞれの前記方向における移動量を得る、前記処理とは別の処理を行い、前記表示部に表示される前記表示物を移動させることができるように構成される。前記表示制御部は、少なくとも前記別の処理を行う。前記表示制御部は、前記別の処理において、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を、前記表示物の、ある移動体が向いている方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を、前記表示物の、前記移動体の当該方向とは垂直な方向に沿った前記移動操作に割り当てる。

これにより、移動体が向いている方向（例えば、自船又は他船の船首方位）を基準として、表示物を移動させることができる。

前記の表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、少なくとも前記処理を行う。前記表示制御部は、前記処理において、前記方位線操作部の前記回転操作を前記表示物が移動する方向の変更操作に割り当て、前記距離線操作部の前記回転操作を前記表示物の当該方向に沿った前記移動操作に割り当てる。

これにより、本来は方位線の向きを回転操作により変更する方位線操作部を、表示物の移動方向の変更のために用いることができる。従って、ユーザは操作を違和感なく行うことができ、操作性を向上させることができる。

前記の表示装置においては、前記方位線操作部及び前記距離線操作部は、それぞれが一定の軸を中心に３６０度以上回転可能であることが好ましい。

これにより、方位線操作部又は距離線操作部のうち少なくとも何れか一方を何周も回転させることによって、表示物を大きく又は速く移動させることができる。また、任意の軸を中心に回転するトラックボールに比べて、方位線操作部及び距離線操作部の操作位置は船の揺れの影響を受けにくいので、表示物が意図せず移動してしまうことを防止することができる。

前記の表示装置は、レーダ装置に備えられることが好ましい。

これにより、上記のように操作性に優れるレーダ装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るレーダ装置の構成を示すブロック図。レーダ画像が表示されている表示部の様子を示した正面図。操作部の様子を示した平面図。レーダ画像とともにＥＢＬ及びＶＲＭが表示されている表示画面を示した模式図。ＥＢＬ操作ツマミ及びＶＲＭ操作ツマミにより表示画面をスクロールさせる様子を示した概念図。ＥＢＬ操作ツマミ及びＶＲＭ操作ツマミによりカーソルを移動させる様子を示した概念図。表示画面のスクロール操作に関する他の例を示した概念図。表示画面のスクロール操作に関する更に他の例を示した概念図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るレーダ装置１０の構成を示すブロック図である。図２は、レーダ画像が表示されている表示部１４の様子を示した模式図である。図３は、操作部２０の様子を示した模式図である。

本実施形態のレーダ装置１０は、舶用機器として船舶で用いられるものである。図１に示すように、レーダ装置１０は、レーダアンテナ１１と、送受信部１２と、表示装置１３と、を備える。

レーダアンテナ１１は、パルス状の電波である探知信号を送信するとともに、この送信した電波の反射波であるエコー信号を受信する。このレーダアンテナ１１は、所定の周期で水平面内を回転しており、この回転周期より小さい周期で前記探知信号が方位を異ならせながら繰り返し出力されている。

送受信部１２は、トリガパルスをレーダアンテナ１１に供給しており、このトリガパルスに基づいてレーダアンテナ１１から探知信号が送信される。また、送受信部１２は、レーダアンテナ１１が受信した反射波を検波、増幅し、図略のＡ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換した後、表示装置１３に出力する。

表示装置１３は、送受信部１２から入力された反射波の情報に基づいてレーダ画像（探知画像、表示物）を生成し、このレーダ画像を表示部１４に表示するためのものである。図１に示すように、本実施形態の表示装置１３は、表示部１４と、操作モード切替部１６と、表示制御部１５と、操作部２０と、を備える。

表示部１４は、図２に示すように液晶ディスプレイ等で構成されており、この表示部１４が有する表示画面５０にレーダ画像が表示される。また、表示画面５０には、当該画面上の任意の位置をユーザが指示するための十字状のカーソル（表示物）６０が、レーダ画像に重畳されて表示される。

操作モード切替部１６は、オペレータが後述の操作部２０で行った操作内容に操作モードに関係する操作（例えば、操作モード切替スイッチ３３の操作等）が含まれている場合に、ＥＢＬ／ＶＲＭ操作モードと、表示画面操作モードと、の間で操作モードの切替が適宜行われるように制御する。なお、２つの操作モードの詳細については後述する。

表示制御部１５は、送受信部１２から表示装置１３に入力された信号に基づいてレーダ画像を生成し、表示部１４に出力する。また、表示制御部１５は、表示画面５０（レーダ画像）のスクロール又はカーソル６０の移動に関して、後述する第１モードの処理（別の処理）と、第２モードの処理（処理）と、を行うことができる。表示部１４は、表示制御部１５によって生成されたレーダ画像（探知画像）を表示画面５０に表示する。

操作部２０は、レーダ装置１０の各種の操作をオペレータが行うためのものである。この操作部２０には、図３に示すように、オペレータが操作を行う操作手段として、操作キー２１と、トラックボール２２と、ダイヤル部２３と、が配置されている。

操作キー２１は、ＥＢＬスイッチ３６と、ＶＲＭスイッチ３７と、画面スクロール／カーソル移動切替スイッチ３２と、移動モード切替スイッチ３１と、操作モード切替スイッチ３３と、十字キー３４と、を備えたスイッチ式の操作手段である。オペレータは、この操作キー２１を操作して各種の設定をすることができる。

ＥＢＬスイッチ３６は、後述するＥＢＬ表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替を行うことができる。また、ＶＲＭスイッチ３７は、後述するＶＲＭ表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替を行うことができる。

画面スクロール／カーソル移動切替スイッチ３２は、ダイヤル部２３の操作によって表示画面５０をスクロールさせるかカーソル６０を移動させるかの切替を行うことができる。

移動モード切替スイッチ３１は、第１モードと、第２モードとの間の切替を行うことができる。

操作モード切替スイッチ３３は、ＥＢＬ／ＶＲＭ操作モードと、表示画面操作モードとの間で、操作モードの切替を行うことができる。なお、上記の２つの操作モードの詳細は後述する。

十字キー３４は、表示画面５０を上下左右にスクロールさせたり、表示画面５０に表示されるカーソル６０を上下左右に移動させることができる。

トラックボール２２は、ボールを備えたポインティングデバイスである。表示装置１３のユーザは、このボールを指で回転させることにより、その回転方向や速さに応じて、表示画面５０をスクロールさせたりカーソル６０を移動させることができる。なお、ポインティングデバイスとして、トラックボール２２に代えてマウスが使用される構成にしてもよい。

ダイヤル部２３は、ＥＢＬ操作ツマミ（方位線操作部）４６と、ＶＲＭ操作ツマミ（距離線操作部）４７と、を備える。

ＥＢＬ操作ツマミ４６は、画面上で物標の方位を測定する方位線（ＥＢＬ）を操作するためのダイヤル式の操作部である。ＥＢＬ操作ツマミ４６は、その回転角度に応じて、表示画面５０に表示されるＥＢＬ５６を回転させることができる。

ＶＲＭ操作ツマミ４７は、物標の距離を測定する距離線（ＶＲＭ）を操作するためのダイヤル式の操作部である。ＶＲＭ操作ツマミ４７は、その回転角度に応じて、表示画面５０に表示されるＶＲＭ５７を移動させることができる。

また、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７は、回転させることにより、表示画面５０をスクロールさせたりカーソル６０を移動させたりすることもできるように構成されている（詳細は後述する）。

オペレータが操作部２０に備えられた上記の操作部を操作すると、その操作に応じた信号が表示制御部１５に出力される。当該信号が入力された表示制御部１５は、操作内容に基づいて適宜の処理を行い、表示部１４に表示される画像を必要に応じて変更するように制御する。

表示装置１３はコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のハードウェアを備えている。また、上記ＲＯＭには、レーダ画像を表示するためのプログラム等からなるソフトウェアが記憶されている。そして、上記のハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、表示装置１３を、表示制御部１５、操作モード切替部１６等として動作させることができる。

本実施形態の表示装置１３は、ＥＢＬ表示機能と、ＶＲＭ表示機能と、固定距離環表示機能と、を有している。

ＥＢＬ表示機能は、自船５１の位置（基準位置）からの方位を示すＥＢＬ（方位線）５６を表示部１４に表示する機能である。

ＶＲＭ表示機能は、自船５１の位置からの距離を示す可変距離環としてのＶＲＭ（距離線）５７を表示部１４に表示する機能である。

固定距離環表示機能は、表示装置１３に予め設定されている半径情報（固定距離情報）に基づいて固定距離環５５を表示部１４に表示する機能である。

ＥＢＬ５６の表示／非表示の切替は、操作キー２１に設けられたＥＢＬスイッチ３６により行うことができる。ＶＲＭ５７の表示／非表示の切替は、操作キー２１に設けられたＶＲＭスイッチ３７により行うことができる。また、固定距離環５５の表示／非表示の切替は、操作部２０に設けられた図略の固定距離環設定部で行うことができる。ＥＢＬ、ＶＲＭ又は固定距離環の表示がオペレータによってＯＮ操作されることにより、表示制御部１５は、ＥＢＬ５６、ＶＲＭ５７又は固定距離環５５を表示部１４に表示するように、画像の処理を行う。

ＥＢＬの表示がＯＮされている場合、表示部１４に表示される当該ＥＢＬ５６の向きは、ＥＢＬ操作ツマミ４６によって操作することができる。また、ＶＲＭの表示がＯＮされている場合、表示部１４に表示される当該ＶＲＭ５７の位置（大きさ）は、ＶＲＭ操作ツマミ４７によって操作することができる。なお、この操作の詳細は後述する。

次に、図４を参照しながら、本実施形態の表示装置１３が有するＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定環表示機能について説明する。図４は、レーダ画像とともにＥＢＬ５６及びＶＲＭ５７が表示されている表示画面５０を示した模式図である。

図４に示すレーダ画像には、自船５１を中心として表示される固定距離環５５とともに、ＥＢＬ５６及びＶＲＭ５７が表示されている。そして、このレーダ画像には、レーダアンテナ１１の受信情報に基づいて検出された物標５２が表示されている。

固定距離環は、自船５１の位置を中心とした円であり、半径の異なる複数の固定距離環５５が同心円状に表示されている。各固定距離環５５の半径の大きさに関する情報（前記半径情報）は、隣り合う固定距離環５５の間隔が等しくなるように適宜定められている。オペレータは、レーダ画面上で、固定距離環５５と物標５２の位置関係を考慮することで、自船５１から物標５２までのおおよその距離を把握することができる。なお、固定距離環５５の円の大きさは、オペレータが操作部２０を操作して設定メニュー画面を呼び出すことで適宜設定することができる。また、レーダ画像上に固定距離環５５を表示させる固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替は、操作部２０に設けられた前記固定距離環設定部で行うようになっている。

ユーザがＥＢＬスイッチ３６を押してＥＢＬ表示機能をＯＮにすることにより、表示画面５０にＥＢＬ５６を表示することができる。ＥＢＬ５６は、自船５１の位置から離れる向きに延びる破線（直線）として表示部１４に表示される。ＥＢＬ５６が表示されている状態では、ＥＢＬ操作ツマミ４６の操作量に応じてレーダ画像上の当該ＥＢＬ５６が回転するように、ＥＢＬ操作ツマミ４６の操作量とＥＢＬ５６の角度が連動するようになっている。

また、図４に示すように、ＥＢＬ５６が表示されている状態の表示画面５０の左下隅には、ＥＢＬ５６の情報を文字及び数値等で表示するＥＢＬ情報領域６６が矩形状に小さく表示されている。このＥＢＬ情報領域６６には、ＥＢＬ操作ツマミ４６で設定されたＥＢＬ５６の向きが角度（数値）で表示されている。

なお、図４のレーダ画像は、北が表示画面５０の上となるように表示されており（いわゆるノースアップ表示）、ＥＢＬ５６の角度は、北を０度として時計回りに数値が増加するように設定されている。ただし、本実施形態の表示装置１３は、上記のノースアップに限らず、他の向きが表示画面５０の上となるように表示することもできる。表示態様としては、例えば、自船５１の船首方位が表示画面５０の上となるように表示されるヘディングアップを挙げることができる。

ユーザがＶＲＭスイッチ３７を押してＶＲＭ表示機能をＯＮにすることにより、表示画面５０にＶＲＭ５７を表示することができる。ＶＲＭ５７は、自船５１を中心とする円として表示部１４に表示される。本実施形態においてＶＲＭ５７は破線で表示されており、前記固定距離環５５と画面上で視覚的に区別できるようになっている。ＶＲＭ５７が表示されている状態では、ＶＲＭ操作ツマミ４７の操作量に応じてレーダ画像上の当該ＶＲＭ５７の半径（円の大きさ）が変化するように、ＶＲＭ操作ツマミ４７の操作量とＶＲＭ５７の大きさが連動するようになっている。

また、図４に示すように、ＶＲＭ５７が表示されている状態の表示画面５０の右下隅には、ＶＲＭ５７の情報を文字及び数値等で表示するＶＲＭ情報領域６７が矩形状に小さく表示されている。このＶＲＭ情報領域６７には、ＶＲＭ操作ツマミ４７で設定されたＶＲＭ５７の大きさ（距離線の位置）を示す距離がｎｍ（ノーティカルマイル）単位の数値で表示されている。

オペレータは、ＥＢＬ操作ツマミ４６を操作して、レーダ画像上の所望の物標（例えば、物標５２）の位置にＥＢＬ５６が重なるように当該ＥＢＬ５６の向きを調整し、ＥＢＬ情報領域６６に表示された数値を読み取ることで、当該物標５２の方位を測定することができる。また、オペレータは、ＶＲＭ操作ツマミ４７を操作して、物標５２の位置にＶＲＭ５７が重なるようにＶＲＭ５７の大きさを調整し、ＶＲＭ情報領域６７に表示された数値を読み取ることで、自船５１から物標５２までの距離を測定することができる。以上により、オペレータは、物標５２の方位と距離を数値で把握することができる。

なお、図４の例ではＥＢＬ５６、ＶＲＭ５７、及び固定距離環５５の何れも同時に表示されているが、ＥＢＬ５６、ＶＲＭ５７、及び固定距離環５５のうち何れかだけを表示することもできる。その場合は、ＥＢＬスイッチ３６、ＶＲＭスイッチ３７及び前記固定距離環設定部をそれぞれ操作して、表示させる機能をＯＮ、表示させない機能をＯＦＦに設定すればよい。

次に、図５及び図６を参照して、ダイヤル部２３に備えられたダイヤル式の操作部による表示画面５０のスクロール及びカーソル６０の移動について説明する。図５は、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７により表示画面５０をスクロールさせる様子を示した概念図である。図６は、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７によりカーソル６０を移動させる様子を示した概念図である。

はじめに、図５を参照しながら、表示画面５０をスクロールさせる操作を説明する。

図５では、スクロールさせる前の表示画面５０ａと、スクロールさせた後の表示画面５０ｂと、の位置関係が示されている。また、図５の例では、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能が何れもＯＦＦの状態となっている。

本実施形態の表示装置１３において、操作モード切替部１６は、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能が何れもＯＦＦの状態になると、ダイヤル部２３に備えられたダイヤル式の操作具によって上述のようにＥＢＬ５６及びＶＲＭ５７を操作するモードであるＥＢＬ／ＶＲＭ操作モード（第１操作モード）から、当該ダイヤル式の操作具によって表示画面５０をスクロール操作するモードである表示画面操作モード（第２操作モード）に、（自動的に）変更するように構成されている。従って、ユーザがＥＢＬスイッチ３６及びＶＲＭスイッチ３７をそれぞれ操作してＥＢＬ５６及びＶＲＭ５７が表示されていない図５の状態にすることで、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作に応じて表示画面５０がスクロールされるようになる。

このように、本実施形態の表示装置１３において、ＥＢＬスイッチ３６及びＶＲＭスイッチ３７は、ＥＢＬ／ＶＲＭ操作モードと表示画面操作モードとの間で、操作モードを（間接的に）切り替えることができる。

ただし、操作モード切替部１６は、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の少なくとも何れかがＯＮの状態であっても、上記の操作モード切替スイッチ３３を操作することにより、上記のＥＢＬ／ＶＲＭ操作モードから表示画面操作モードへ変更することも可能である。この場合、ＥＢＬ５６やＶＲＭ５７を表示した状態のまま、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作に応じて表示画面５０がスクロールされるようになる。

上記の表示画面操作モードについて具体的に説明する。この表示画面操作モードでは、表示画面５０ａの状態でＥＢＬ操作ツマミ４６を一側に回転させると、表示画面５０が上へスクロールし、他側に回転させると、表示画面５０が下へスクロールする。

表示画面５０の上下方向の移動量７１ｍは、ＥＢＬ操作ツマミ４６を回転させる角度に応じて定められる。従って、表示画面５０の上下方向の位置を微調整したい場合は、ＥＢＬ操作ツマミ４６の角度を細かく調整すれば良い。一方、表示画面５０を上下方向に素早く大きくスクロールさせたい場合は、ＥＢＬ操作ツマミ４６を高速で回転させることで実現することができる。

また、表示画面５０ａの状態で、ＶＲＭ操作ツマミ４７を一側に回転させると、表示画面５０が左へスクロールし、他側に回転させると、表示画面５０が右へスクロールする。

表示画面５０の左右方向の移動量７１ｎは、ＶＲＭ操作ツマミ４７を回転させる角度に応じて定められる。従って、表示画面５０の左右方向の位置を微調整したい場合は、ＶＲＭ操作ツマミ４７の角度を細かく調整すれば良い。一方、表示画面５０を左右方向に素早く大きくスクロールさせたい場合は、ＶＲＭ操作ツマミ４７を高速で回転させることで実現することができる。

なお、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７は、それぞれ単独で回転操作することができるが、左右の手で同時に回転操作することもできる。表示画面５０ａの状態からＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７を同時に操作した場合は、表示画面５０は、ＥＢＬ操作ツマミ４６を回転した角度に応じた移動量７１ｍとＶＲＭ操作ツマミ４７を回転した角度に応じた移動量７１ｎとのベクトル和である移動量７１だけスクロールされ、表示画面５０ｂの状態となる。

上記のように、表示画面５０のスクロールをＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７により行うことによって、ユーザの要望に応じた柔軟な操作が可能になる。特に、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７は何れも無限に回転させることができる（回転角度の範囲が物理的に制限されない）ので、表示画面５０の長距離のスクロールを行いたい場合に、マウスやトラックボールを用いる場合のような、移動させては引き戻す操作が不要である。また、ツマミの回転角度が表示画面５０のスクロール量に対応しているので、スクロール位置の微調整を直感的に行うことができる。従って、表示画面５０をスクロールさせる場合の操作性を向上させることができる。

しかも、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７は、それぞれ一定の軸を中心に回転させることができるように構成されている。これにより、任意の軸を中心に回転するトラックボール２２に比べて、船の揺れの影響を受けにくくなるので、表示画面５０が意図せずスクロールしてしまうことを防止することができる。また、船舶用機器においてトラックボール２２は船の揺れの影響を回避するためにボールの転がりを硬く調整する場合が多いが、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７はそのような調整が不要であるので、ユーザが操作の際に疲労を感じにくい。

また、本実施形態では、表示制御部１５は、ＥＢＬ操作ツマミ４６の回転角度を表示画面５０の上下方向のスクロールに割り当て、ＶＲＭ操作ツマミ４７の回転角度を表示画面５０の左右方向のスクロールに割り当てている。これにより、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作と表示画面５０のスクロールの方向をシンプルに対応させることができ、直感的に馴染み易い操作で表示画面５０をスクロールさせることができる。

なお、上述したように、ＥＢＬ５６及びＶＲＭ５７のうち少なくとも何れかを表示した状態であっても、操作モード切替スイッチ３３を操作してモードを切り替えることにより、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作に応じて表示画面５０をスクロールさせることもできる。この場合、例えばＥＢＬ情報領域６６やＶＲＭ情報領域６７に、「スクロール」等と表示することが好ましい。これにより、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の操作がスクロール操作に割り当てられていることをユーザが容易に理解できるので、誤操作を防止することができる。

次に、図６を参照しながら、カーソル６０を移動させる操作を説明する。

即ち、上記の表示画面操作モードについて、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作は、図６に示すように、カーソル６０の移動のために用いることも可能に構成されている。ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の操作により表示画面５０をスクロールさせるか、カーソル６０を移動させるかは、操作キー２１に備えられた画面スクロール／カーソル移動切替スイッチ３２をユーザが押すことによって切り替えることができる。

この場合のカーソル６０の移動操作は、図５で説明した表示画面５０のスクロールと実質的に同様である。図６を参照して簡単に説明すると、ＥＢＬ操作ツマミ４６の回転操作がカーソル６０の上下方向の移動に割り当てられ、ＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作がカーソル６０の左右方向の移動に割り当てられる。カーソル６０の上下方向の移動量７２ｍ及び左右方向の移動量７２ｎは、それぞれ、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７を回転させる角度に応じて定められ、カーソル６０ａは、上記の移動量７２ｍ，７２ｎのベクトル和である移動量７２に従って、カーソル６０ｂの位置まで移動する。この構成により、カーソル６０を移動させる場合の操作性を向上させることができる。

次に、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作による表示画面５０のスクロール及びカーソル６０の移動の割当てを、上下方向と左右方向との組合せ以外とした例について説明する。

本実施形態の表示装置１３は、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作を表示画面５０のスクロールの移動に割り当てるにあたって、次の２つのモードで動作することができる。

１つは、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７のうち何れか一方の回転操作を表示画面５０のある方向へスクロールに割り当て、他方の回転操作を表示画面５０の当該方向とは垂直の方向のスクロールに割り当てるモード（第１モード）である。

もう１つは、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７のうち何れか一方の回転操作を表示画面５０のスクロール方向の変更に割り当て、他方の回転操作を表示画面５０の当該方向でのスクロールに割り当てるモード（第２モード）である。

更に、上記の第１モードにおいては、次の２種類の割当てを行うことができる。１つは、上記で説明したように、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の何れか一方の回転操作を表示画面５０の上下方向のスクロールに割り当て、他方の回転操作を表示画面５０の左右方向のスクロールに割り当てるモード（第１モードＡ）である。もう１つは、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の何れか一方の回転操作をある移動体が向いている方向の表示画面５０のスクロールに割り当て、他方の回転操作を当該移動体が向いている方向と垂直な方向の表示画面５０のスクロールに割り当てるモード（第１モードＢ）である。

なお、第１モードＡ、第１モードＢ及び第２モードは、操作キー２１に設けられた移動モード切替スイッチ３１を押すことで切り替えることができるように構成されている。以下に、第１モードＢ及び第２モードについて、具体例を示しながら説明する。

図７に示される第１モードＢでは、表示画面５０がスクロールする方向が、移動体である自船５１の船首方位を基準として定められる。具体的には、表示画面５０ａの状態で、ＥＢＬ操作ツマミ４６を一側に回転させると、その回転角度に応じた移動量７３ｍだけ自船５１の船首方位（自船５１に付されている矢印）の方向に表示画面５０がスクロールする。また、表示画面５０ａの状態で、ＶＲＭ操作ツマミ４７を一側に回転させると、その回転角度に応じた移動量７３ｎだけ自船５１の船首方位の方向とは垂直の方向に表示画面５０がスクロールする。

図７にはＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７を同時に操作した例が示され、表示画面５０ａの状態にあった表示画面５０は、ＥＢＬ操作ツマミ４６の回転角度に応じた移動量７３ｍとＶＲＭ操作ツマミ４７の回転角度に応じた移動量７３ｎとのベクトル和である移動量７３だけ表示画面５０がスクロールされ、表示画面５０ｂの状態となる。

図８に示される第２モードでは、表示画面５０のスクロールが１次元的に行われ、そのスクロール方向を任意に変更することができる。具体的には、ＥＢＬ操作ツマミ４６の回転操作が、表示画面５０がスクロールする方向の変更に割り当てられる。そして、ＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作が、ＥＢＬ操作ツマミ４６の回転操作によって指示されたスクロール方向での表示画面５０のスクロールに割り当てられる。図８の例では、当初はほぼ上下方向であったスクロール方向をＥＢＬ操作ツマミ４６の回転角度に応じた角度７４ｐだけ反時計回りに回転させ、その後、当該スクロール方向にＶＲＭ操作ツマミ４７の回転角度に応じた移動量７４ｑだけ表示画面５０をスクロールすることで、表示画面５０ｂの状態となっている。

なお、前述したように、ＥＢＬ５６が表示されている状態では、ＥＢＬ操作ツマミ４６は、当該ＥＢＬ５６（方位線）の方向の変更に割り当てられている。そして、上記の第２モードでは、上記と似た性質の操作（具体的には、スクロール方向の変更）がＥＢＬ操作ツマミ４６に割り当てられるので、ユーザは操作を違和感なく行うことができ、操作性を向上させることができる。

また、画面スクロール／カーソル移動切替スイッチ３２を操作することで、上述した第１モードＢ及び第２モードを、第１モードＡの場合と同じようにカーソル６０の移動にも適用することができる。この結果、カーソル６０の移動に関しても上記と同様に優れた操作性を実現することができる。

以上に説明したように、本実施形態のレーダ装置１０が備える表示装置１３は、ＥＢＬ操作ツマミ４６と、ＶＲＭ操作ツマミ４７と、表示部１４と、操作モード切替部１６と、表示制御部１５と、を備える。ＥＢＬ操作ツマミ４６は、自船５１の位置からの方位を示すＥＢＬ５６の向きをユーザが回転操作により指示する。ＶＲＭ操作ツマミ４７は、自船５１の位置からの距離を示すＶＲＭ５７の位置をユーザが回転操作により指示する。表示部１４は、ＥＢＬ５６及びＶＲＭ５７のそれぞれをユーザの指示に応じて表示する。操作モード切替部１６は、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７によりＥＢＬ５６及びＶＲＭ５７を操作するＥＢＬ／ＶＲＭ操作モードと、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７により表示部１４に表示される表示画面５０を移動させる表示画面操作モードと、を切り替える。表示制御部１５は、表示画面操作モードにおいて、第１モードの処理と、第２モードの処理と、のうち何れかを行って、表示部１４に表示される表示画面５０（レーダ画像）を移動させる。第１モードのうち第１モードＡの処理では、ＥＢＬ操作ツマミ４６の回転操作を表示部１４に表示された表示画面５０の上下方向に沿った移動操作に割り当て、ＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作を表示画面５０の左右方向に沿った移動操作に割り当て、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作に基づいて表示画面５０の上下方向及び左右方向における移動量を得る。第２モードの処理では、ＥＢＬ操作ツマミ４６の回転操作を表示画面５０が移動する方向の変更操作に割り当て、ＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作を表示画面の当該方向に沿った移動操作に割り当て、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作に基づいて表示画面５０の移動方向及び移動量を得る。

これにより、表示画面操作モードにおいて、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７によって、表示画面５０のスクロールに関する操作を行うことができる。この結果、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７が有する操作性を活かして、表示画面５０をスクロールさせる操作の操作性を向上させることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記の実施形態の表示装置１３は、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替を操作キー２１を操作することで行うとしたが、これに代えてＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７にスイッチ機能を設け、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７を押し込むことによってＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替を行う構成にしてもよい。また、操作部２０を操作して設定画面を呼び出し、当該設定メニューから選択することで、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替を行う構成にしてもよい。

上記の実施形態の表示装置１３では、操作モード切替スイッチ３３の操作を操作モード切替部１６が検知することで、当該操作モード切替部１６が、ＥＢＬ／ＶＲＭ操作モードと、表示画面操作モードと、の間の切替を行っている。しかしながらこれに代えて、操作部２０を操作して設定画面を呼び出し、当該設定メニューから選択することで、上記の２つの操作モードの切替を行う構成にしても良い。

操作モード切替スイッチ３３を省略し、ＥＢＬスイッチ３６及びＶＲＭスイッチ３７の操作を操作モード切替部１６が検知して上記の２つの操作モードの切替を行うのみの構成にしても良い。

上記の実施形態の表示装置１３は、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作によって表示画面５０をスクロールさせるかカーソル６０を移動させるかは、画面スクロール／カーソル移動切替スイッチ３２で行うとしたが、これに代えて、操作部２０を操作して設定メニュー画面を呼び出し、当該設定メニューにより選択するように構成してもよい。同様に、第１モードＡ、第１モードＢ又は第２モードの切替を、設定メニューにより行うように構成しても良い。

上記の実施形態の表示装置１３では、第１モードＢにおいて自船５１の船首方位が表示画面５０又はカーソル６０の移動方向の基準となっているが、これに限らず、他船の船首方位を基準としてもよい。他船の船首方位は、例えば、船舶自動識別システム（ＡＩＳ）により取得することができる。

上記の実施形態では表示画面５０にレーダ画像が表示されているが、本発明はレーダ画像のスクロールに限定されず、例えばソナー画像、魚探画像、チャート等のスクロールに適用することもできる。

第１モードＡ、第１モードＢ及び第２モードの何れにおいても、ＥＢＬ操作ツマミ４６及びＶＲＭ操作ツマミ４７の回転操作の割当てを、上記と逆にすることもできる。

また、第１モードＡ、第１モードＢ及び第２モードのうち何れか１つ又は２つを省略することもできる。

本発明は、レーダ装置１０以外に用いられる表示装置の構成にも適用することができる。

１０レーダ装置
１３表示装置
１４表示部
１５表示制御部
１６操作モード切替部
４６ＥＢＬ操作ツマミ（方位線操作部）
４７ＶＲＭ操作ツマミ（距離線操作部）
５０表示画面
５６ＥＢＬ（方位線）
５７ＶＲＭ（距離線）
６０カーソル

Claims

基準位置からの方位を示す方位線の向きをユーザが回転操作により指示する方位線操作部と、
基準位置からの距離を示す距離線の位置をユーザが回転操作により指示する距離線操作部と、
前記方位線及び前記距離線のそれぞれをユーザの指示に応じて表示する表示部と、
前記方位線操作部及び前記距離線操作部により前記方位線及び前記距離線を操作する第１操作モードと、前記方位線操作部及び前記距離線操作部により前記表示部に表示される表示物を移動させる第２操作モードと、を切り替える操作モード切替部と、
前記第２操作モードにおいて、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示物が移動する方向の変更操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の当該方向に沿った移動操作に割り当て、前記方位線操作部及び前記距離線操作部の回転操作に基づいて前記表示物の移動方向及び移動量を得る処理を行い、前記表示部に表示される前記表示物を移動させる表示制御部と、
を備え、
前記表示物は、探知画像及びチャートのうち何れかを含むことを特徴とする表示装置。
請求項１に記載の表示装置であって、
前記表示制御部は、前記第２操作モードにおいて、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示部に表示された表示物のある方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の当該方向とは垂直な方向に沿った前記移動操作に割り当て、前記方位線操作部及び前記距離線操作部の回転操作に基づいて前記表示物のそれぞれの前記方向における移動量を得る、前記処理とは別の処理を行い、前記表示部に表示される前記表示物を移動させることができるように構成され、
前記表示制御部は、少なくとも前記別の処理を行い、
前記表示制御部は、前記別の処理において、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示物の上下方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の左右方向に沿った前記移動操作に割り当てることを特徴とする表示装置。
請求項１に記載の表示装置であって、
前記表示制御部は、前記第２操作モードにおいて、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示部に表示された表示物のある方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の当該方向とは垂直な方向に沿った前記移動操作に割り当て、前記方位線操作部及び前記距離線操作部の回転操作に基づいて前記表示物のそれぞれの前記方向における移動量を得る、前記処理とは別の処理を行い、前記表示部に表示される前記表示物を移動させることができるように構成され、
前記表示制御部は、少なくとも前記別の処理を行い、
前記表示制御部は、前記別の処理において、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を、前記表示物の、ある移動体が向いている方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を、前記表示物の、前記移動体の当該方向とは垂直な方向に沿った前記移動操作に割り当てることを特徴とする表示装置。
請求項１から３までの何れか一項に記載の表示装置であって、
前記表示制御部は、少なくとも前記処理を行い、
前記表示制御部は、前記処理において、前記方位線操作部の前記回転操作を前記表示物が移動する方向の変更操作に割り当て、前記距離線操作部の前記回転操作を前記表示物の当該方向に沿った前記移動操作に割り当てることを特徴とする表示装置。
請求項１から４までの何れか一項に記載の表示装置であって、
前記方位線操作部及び前記距離線操作部は、それぞれが一定の軸を中心に３６０度以上回転可能であることを特徴とする表示装置。
請求項１から５までの何れか一項に記載の表示装置を備えることを特徴とするレーダ装置。