JPH09212087A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のナビゲーション装置は、現在位置周
辺を詳しく知りたい場合は、最大拡大地図をフレームメ
モリに読込み表示させればよいが、表示データ領域の大
きさが定まっているので、現在位置近傍の地理はわかり
やすくなるが、少し先の道路状況を知りたくても表示画
面の外になってしまい表示できない。それで、広域地図
を表示しょうとするには、異なった縮尺の地図データを
記憶媒体からフレームメモリに読込む必要があり、その
ためタイムラグが生じていた。 【解決手段】 表示領域を現在位置近傍のＡ領域、その
外側のＢ領域、さらにその外側のＣ領域に分け、Ａ領域
の地図データはそのまま、Ｂ領域の地図データは所定の
縮小率で、Ｃ領域１７の地図データはＢ領域より大きい
縮小率で縮小して表示するようにした。フレームメモリ
上の地図データを処理するのでタイムラグなしに広域表
示が可能となった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、現在位置および
周囲の地理を容易に把握できるようにしたナビゲーショ
ン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両などの走行路をディスプレイ
上に表示するナビゲーション装置においては、表示する
地図のデータをＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶媒体に記憶
させているが、このＣＤ−ＲＯＭには広範囲の地図から
小地域を詳細にした地図（最大拡大地図）まで、数段階
の地図のデータが階層構造を有して記憶されている。そ
のため、拡大・縮小の表示切替時には、使用者が指定し
た倍率の地図データをＣＤ−ＲＯＭからフレームメモリ
に書き込む必要があり、このためにタイムラグが発生し
ていた。

【０００３】図１０は従来のナビゲーション装置におけ
るフレームメモリの地図データアドレスを示す図、図１
１はＣＲＴ等に表示される地図表示例を示す図で、１１
はフレームメモリでの表示データ領域、１２は表示開始
アドレス、１３は現在位置を表示するロケーションカー
ソルである。従来のナビゲーション装置ではフレームメ
モリに表示したい地図データを外部記憶媒体から読込
み、それの表示開始アドレス１２を指定すると表示され
る領域１１が定まり、それに応じた範囲の地図が表示さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は、以上のように構成されており、現在位置周辺を
詳しく知りたい場合は、最大拡大地図をフレームメモリ
に読込み表示させればよいが、表示データ領域１１の大
きさが定まっているので、現在位置近傍の地理はわかり
やすくなるが、少し先の道路状況を知りたくても表示画
面の外になってしまい表示できない。それで、広範囲地
図を表示しょうとするには、異なった縮尺の地図データ
を記憶媒体からフレームメモリに読込む必要があり、そ
のためタイムラグが生じていた。

【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、記憶された地図データを電子
的にデータ処理することにより、さらに広い範囲の地図
表示を可能にしたナビゲーション装置を得ることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明にかかるナビゲーション装置は、地図を表示する
地図表示手段、表示すべき地図データを記憶する地図記
憶手段、表示すべき地図の指示、変更の要求を出す指示
変更手段、この指示変更手段からの要求を受けてその実
行命令を出力する中央制御手段、この中央制御手段から
の命令により上記地図表示手段の表示を制御する表示制
御手段を備え、上記指示変更手段が、記憶された地図を
広域表示する要求を出す時、上記表示制御手段は、記憶
された地図の周辺領域の一部をデータ処理により縮少表
示する制御をするようにしたものである。

【０００７】また、請求項２記載の発明にかかるナビゲ
ーション装置は、上記請求項１記載の発明において、そ
の表示制御手段が、記憶された地図の現在位置表示記号
の位置付近は現表示のままで、端縁に近い領域ほどより
縮少して表示する制御をするようにしたものである。

【０００８】さらに、請求項３記載の発明にかかるナビ
ゲーション装置は、上記請求項１記載の発明において、
その表示制御手段が、記憶された地図の現在位置表示記
号の進行方向を示す側の周辺領域のみを縮少表示する制
御をするようにしたものである。

【０００９】さらにまた、請求項４記載の発明にかかる
ナビゲーション装置は、地図を表示する地図表示手段、
表示すべき地図データを記憶する地図記憶手段、表示す
べき地図の指示、変更の要求を出す指示変更手段、この
指示変更手段からの要求を受けてその実行命令を出力す
る中央制御手段、この中央制御手段からの命令により上
記地図表示手段の表示を制御する表示制御手段を備え、
上記指示変更手段が、記憶された地図を広域表示する要
求を出す時、上記表示制御手段は、記憶された地図の現
表示領域より広い領域を、データ処理により縮少表示す
る制御をするようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を図に基づ
いて説明する。図１〜図５はこの実施の形態１を示し、
図１は全体構成を示すブロック線図、図２は表示形式を
説明する図、図３はフレームメモリの地図データアドレ
スを示す図、図４は地図表示例を示す図、図５はその表
示動作を説明するフローチャートである。

【００１１】図１において、１は数段階の地図のデータ
を格納したＣＤ−ＲＯＭ等の外部記憶媒体、２は衛星か
らの電波を受信するための受信装置、３は地図データや
位置情報の演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ、４は
各種要求を受けてその実行命令を出力する中央制御手段
としてのＣＰＵ、５は各種制御プログラムが記憶されて
いるＲＯＭ、６はＬＣＤやＣＲＴなどの表示手段として
のディスプレイ、７は表示手段６への表示データを制御
する表示制御手段としての表示コントローラ、８は表示
する地図データを記憶しておく地図記憶手段としてのフ
レームメモリ、９は表示すべき地図の指示、変更の要求
を入力するための指示変更手段としてのキーボードなど
の外部入力装置、１０はナビゲーション装置本体と外部
記憶媒体１及び受信装置２との間でデータの授受を行な
う入出力インタフェースである。

【００１２】図２〜図４において、１１はフレームメモ
リ８での通常表示の表示データ領域、１２は通常表示の
表示開始アドレス、１３は現在位置表示記号であるロケ
ーションカーソル、１４は広域表示の表示開始アドレ
ス、１５はロケーションカーソル１３位置近傍のＡ領
域、１６はＡ領域外側の周辺領域であるＢ領域、１７は
Ｂ領域よりさらに外側の周辺領域であるＣ領域である。

【００１３】次にこの実施の形態の表示動作について説
明する。一般にフレームメモリ８には実際にディスプレ
イ６に表示される領域以外にその周辺の領域の地図デー
タをも記憶している。それで、この実施の形態では、図
２〜図４に示すように、ロケーションカーソル１３位置
近傍のＡ領域１５、Ａ領域外側のＢ領域１６、Ｂ領域よ
りさらに外側のＣ領域１７に分け、Ａ領域１５の地図デ
ータは縮尺１、即ち原図で表示し、Ｂ領域１６の地図デ
ータは所定の縮小率で縮小し、Ｃ領域１７の地図データ
はＢ領域１６より大きい縮小率で縮小して表示するよう
にした。

【００１４】この表示制御は、外部入力装置９の広域表
示要求入力に応じたＣＰＵ４からの命令により表示コン
トローラ７で行なわれる。即ち、表示コントローラ７中
の水平、垂直方向の表示カウンタを、各領域内での縮尺
率に応じて地図データを間引きするよう制御することに
よって行なわれる。この実施の形態では、表示開始アド
レス１４を指定し、Ｃ領域１７のＡ領域１５の上下部で
は垂直方向のみ、左右両側部では水平方向のみ、その他
の部分は水平、垂直両方向に１／２に縮小し、Ｂ領域１
６では同様にして３／４に縮小した例を示している。

【００１５】このように表示することにより、使用者は
Ａ領域１５の中にいるため自分の近傍の地図データは縮
小されず、詳細な地図表示を見ることができ、周辺のＢ
領域１６及びＣ領域１７は少しデフォルメされて表示さ
れるが、通常表示よりは広範囲の地図表示を見ることが
できる。通常表示から以上の広域表示への変更は、フレ
ームメモリ８上にあるデータを使用して行なわれるの
で、従来の地図記憶媒体１から変更した縮尺の地図デー
タをフレームメモリに読込む方法のようなタイムラグ無
しに容易に現在位置および進行方向の道路状況が確認で
きる。

【００１６】図４の表示例では、表示の連続性を考慮し
てＡ領域１５の上下部では垂直方向のみ、左右両側部で
は水平方向のみ縮小するようにしたが、上下左右共垂直
水平両方向に縮小することもできる。このようにすれば
各領域の境界が不連続となり階段状の見にくい表示とな
るが、周辺領域でのデフォルメは改善される。また、表
示領域の分割数を増やし、表示画面の外縁になるに従
い、徐々に縮小されていく地図表示を行なうようにすれ
ば、さらに視認性が改善される。

【００１７】次に、図５のフローチャートによって、こ
の実施の形態の表示動作について説明する。まず、ステ
ップＳ１でＢ領域１６及びＣ領域１７の各データ縮小率
が表示コントローラ７中のレジスタに設定され、ステッ
プＳ２で通常表示におけるスタートアドレス１２及びカ
ウントアップ値が設定されて、ステップＳ３で図１１で
示すような従来と同様の通常の地図画面がディスプレイ
６に表示される。そして、外部入力装置９により表示中
止や広域表示要求が入力されない限り、ステップＳ３か
らステップＳ４、ステップＳ５へそれからステップＳ３
に戻り、この通常表示が続けられる。

【００１８】外部入力装置９により広域表示の要求が入
力されれば、ステップＳ５からステップＳ６に進み、Ｂ
領域１６及びＣ領域１７毎の縮小率に応じて、スタート
アドレスが１４に、そしてカウントアップ値がそれぞれ
変更され、ステップＳ７で図４に示すような広域地図画
面がディスプレイ６に表示される。そして、外部入力装
置９により表示中止や通常表示要求が入力されない限
り、ステップＳ７からステップＳ８、ステップＳ９へそ
れからステップＳ７に戻り、この広域表示が続けられ
る。外部入力装置９により表示中止要求が入力されれ
ば、ステップＳ４又はステップＳ８からこのプログラム
は終了する。

【００１９】実施の形態２．実施の形態１ではロケーシ
ョンカーソル１３に対して上下左右の全方向における周
辺領域を縮小表示するようにしたが、この実施の形態２
ではすでに通過したロケーションカーソル１３向きと反
対側については縮小表示を行なわないようにして、周辺
領域の縮小表示による違和感を低減した。図６はこの実
施の形態のフレームメモリの地図データアドレスを示す
図、図７はそれの地図表示例を示す図である。図におい
て、１１はフレームメモリ８での通常表示の表示データ
領域、１３はロケーションカーソル、１５はロケーショ
ンカーソル１３位置近傍及び後方のＡ領域、１６はＡ領
域上側（進行方向側）の周辺領域であるＢ領域、１７は
Ｂ領域よりさらに上側の周辺領域であるＣ領域である。
この実施の形態では、図７に示すように、Ｃ領域１７は
水平、垂直両方向に１／２に縮小し、Ｂ領域１６では３
／４に縮小した例を示している。

【００２０】このように表示することにより、使用者は
Ａ領域１５の中にいるため自分の近傍の地図データは縮
小されず、詳細な地図表示を見ることができ、進行方向
周辺のＢ領域１６及びＣ領域１７は少しデフォルメされ
て表示されるが、通常表示よりは広範囲の地図表示を見
ることができる、通常表示からタイムラグ無しに以上の
広域表示へ切換え可能で、容易に現在位置および進行方
向の道路状況が確認できる。

【００２１】図７に示すように進行方向が必ず上方に来
るよう表示する、所謂ヘディングアップ表示中では、ロ
ケーションカーソル１３の位置は必しも画面中央になく
てもよく、むしろ表示領域を適宜選択してロケーション
カーソル１３の位置を画面下方に持ってくるようにすれ
ば、進路の状況をより広範囲にわたって表示することが
できる。

【００２２】実施の形態３．図８は実施の形態３のフレ
ームメモリの地図データアドレスを示す図、図９はそれ
の地図表示例を示す図である。図において、１１はフレ
ームメモリ８での通常表示の表示データ領域、１２は通
常表示の表示開始アドレス、１３はロケーションカーソ
ル、１４は広域表示の表示開始アドレス、１８は広域表
示の表示データ領域である。

【００２３】実施の形態１、２では周辺の領域のみを縮
小するようにしているが、周辺領域の地図表示がデフォ
ルメされ距離感が把握しにくくなるので、この実施の形
態３では、走行中に表示画面外の状況が知りたい場合、
外部入力装置９により広域表示の要求が入力されれば、
現表示領域より広い全領域を等倍率で縮小表示するよう
にし、道路状況あるいは現在位置を容易につかめ得るよ
うにした。これは、フレームメモリ８における通常表示
の表示スタートアドレス１２を全体縮小時の表示スター
トアドレス１４に変更し、広域表示データ領域１８の地
図データを縮小率に合わせて間引きするよう制御するこ
とによって行なわれる。

【００２４】この実施の形態３はフレームメモリ８に既
に存在しているデータを縮小表示するだけなので、従来
のようなスケール変更に伴うタイムラグは発生せず、瞬
時に画面を切り換えることが可能となる。また、実施の
形態１，２のような周辺部の歪みも無いので、距離感も
つかみやすい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の請求項１
記載の発明では、地図を表示する地図表示手段、表示す
べき地図データを記憶する地図記憶手段、表示すべき地
図の指示、変更の要求を出す指示変更手段、この指示変
更手段からの要求を受けてその実行命令を出力する中央
制御手段、この中央制御手段からの命令により上記地図
表示手段の表示を制御する表示制御手段を備え、上記指
示変更手段が、記憶された地図を広域表示する要求を出
す時、上記表示制御手段は、記憶された地図の周辺領域
の一部をデータ処理により縮少表示する制御をするよう
にしたので、通常表示よりは広範囲の地図表示をタイム
ラグ無しに見ることができ、容易に現在位置および進行
方向の道路状況が確認できるという効果がある。

【００２６】また、請求項２記載の発明では、記憶され
た地図の現在位置表示記号の位置付近は現表示のまま
で、端縁に近い領域ほどより縮少して表示する制御をす
るようにしたので、使用者の近傍は詳細な地図表示で、
しかも通常表示よりは広範囲の地図表示をタイムラグ無
しに見ることができるという効果がある。

【００２７】さらに、請求項３記載の発明では、記憶さ
れた地図の現在位置表示記号の進行方向を示す側の周辺
領域のみを縮少表示するようにしたので、通常表示より
は広範囲の地図表示をタイムラグ無しに見ることができ
るとともに、周辺領域の縮小表示による違和感を低減で
きるという効果がある。

【００２８】さらにまた、請求項４記載の発明では、フ
レームメモリに記憶された現表示領域より広い領域の地
図データを、データ処理により縮少表示するようにした
ので、通常表示よりは広範囲の地図表示をタイムラグ無
しに見ることができるとともに、周辺部に歪みの無い表
示が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図２は、図３は、図４は、図５はその

【図１】 この発明の実施の形態１の全体構成を示すブ
ロック線図。

【図２】 実施の形態１の表示形式を説明する図。

【図３】 実施の形態１のフレームメモリの地図データ
アドレスを示す図。

【図４】 実施の形態１の地図表示例を示す図。

【図５】 実施の形態１の表示動作を説明するフローチ
ャート。

【図６】 実施の形態２のフレームメモリの地図データ
アドレスを示す図。

【図７】 実施の形態２の地図表示例を示す図。

【図８】 実施の形態３のフレームメモリの地図データ
アドレスを示す図。

【図９】 実施の形態３の地図表示例を示す図。

【図１０】 従来のナビゲーション装置のフレームメモ
リの地図データアドレスを示す図。

【図１１】 従来のナビゲーション装置の地図表示例を
示す図。

【符号の説明】 ４ ＣＰＵ（中央制御手段）、６ ディスプレイ（表示
手段）、７ 表示コントローラ（表示制御手段）、８
フレームメモリ（地図記憶手段）、９ 外部入力装置
（指示変更手段）、１３ ロケーションカーソル（現在
位置表示記号）、１５ Ａ領域（現在位置近傍領域）、
１６ Ｂ領域（周辺領域）、１７ Ｃ領域（周辺領
域）、１８ 広域表示領域。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図を表示する地図表示手段、表示すべ
   き地図データを記憶する地図記憶手段、表示すべき地図
   の指示、変更の要求を出す指示変更手段、この指示変更
   手段からの要求を受けてその実行命令を出力する中央制
   御手段、この中央制御手段からの命令により上記地図表
   示手段の表示を制御する表示制御手段を備え、上記指示
   変更手段が、記憶された地図を広域表示する要求を出す
   時、上記表示制御手段は、記憶された地図の周辺領域の
   一部をデータ処理により縮少表示する制御をするように
   したことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 表示制御手段は、記憶された地図の現在
   位置表示記号の位置付近は現表示のままで、端縁に近い
   領域ほどより縮少して表示する制御をするようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 表示制御手段は、記憶された地図の現在
   位置表示記号の進行方向を示す側の周辺領域のみを縮少
   表示する制御をするようにしたことを特徴とする請求項
   １又は２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 地図を表示する地図表示手段、表示すべ
   き地図データを記憶する地図記憶手段、表示すべき地図
   の指示、変更の要求を出す指示変更手段、この指示変更
   手段からの要求を受けてその実行命令を出力する中央制
   御手段、この中央制御手段からの命令により上記地図表
   示手段の表示を制御する表示制御手段を備え、上記指示
   変更手段が、記憶された地図を広域表示する要求を出す
   時、上記表示制御手段は、記憶された地図の現表示領域
   より広い領域を、データ処理により縮少表示する制御を
   するようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。