JP3387303B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テムに関し、特に車載して便利なナビゲーションシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特にカーナビゲーションシステム
では、ディスプレイの画面に表示されている地図をスク
ロールさせる場合、操作者が操作杆をスクロールしたい
方向に倒すことによって連続的にスクロールさせるも
の、図１７やＮＩＳＳＡＮセドリック、グロリア（Ｙ３
３型）新型車解説書、平成７年６月発行、Ｆ−１１４ペ
ージに示されているように、ディスプレイの地図が表示
されている画面１上に８方向スクロールのタッチスイッ
チ２を表示させ、操作者がスクロールしたい方向のタッ
チスイッチにタッチすることによって一定量スクロール
させるものが知られている。

【０００３】また、パーソナルコンピュータ用のアプリ
ケーションソフトウェアの中には、図１８に示し、また
住友電工システム（株）Atlas Mate Ver.1.0、ユーザー
ズマニュアルに記載されているように、表示画面１上で
マウスその他のポインティングデバイスで「ＨＯＭＥ」
キー３を押して表示地図上の任意の位置を指定すること
によってその位置を表示中心に自動的に移動させて表示
させるものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のナビゲーションシステムでは、いずれにし
てもディスプレイの表示画面上で地図をスクロールさせ
る機能と、表示されている地図の縮尺を切替える機能と
は連動しておらず、別々の操作によって行う必要があっ
た。

【０００５】また、ディスプレイの表示画面に地図を表
示座標の原点周囲では小さな縮尺で拡大された表示を
し、原点から離れるにしたがって漸次縮尺を大きくして
縮小された表示をなす鳥瞰図的な表示を行う機能を備え
たナビゲーションシステムも実用化されているが、この
ようなナビゲーションシステムにおいては、鳥瞰図を利
用して現在地点から遠く離れた目的地点を設定してナビ
ゲーションシステム側で自動的に推奨経路を検索させる
ようとする時、通常、操作者の現在地点を表示座標の原
点におく形で鳥瞰図を表示させているために鳥瞰図の特
性から目的地付近の縮尺が大きくなって表示が小さくな
り、正確に目的地を設定しにくい問題点があった。

【０００６】また鳥瞰図の表示機能を持ったナビゲーシ
ョンシステムにおいて、ディスプレイの画面上に表示さ
れている鳥瞰図において任意の点をポインティングした
時にそのポインティング位置を表示座標の原点位置に移
動させることによってポインティング位置付近の様子を
見やすいように拡大表示させる機能を備えたものは見ら
れない。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、表示座標の原点からの距離に応じて縮
尺を変化させた形態の地図にして表示手段の画面に表示
されている地図上で任意の点をポインティングすること
によってそのポインティング位置に対応する地図上の地
点を表示座標の原点に移動させた地図を、表示座標の原
点からの距離に応じて縮尺を変化させた形態の地図に表
示してそのポインティング位置の近辺の様子を詳しく認
識できるようにし、目的地の設定操作をしやすくしたナ
ビゲーションシステムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のナビゲ
ーションシステムは、地図データの記憶手段と、前記地
図データの読出し手段と、前記読出し手段が読み出した
地図データを表示画面上にその表示座標上の位置に応じ
て縮尺を変化させた鳥瞰図にして表示する表示手段と、
前記表示画面上で任意の位置のポインティングを行うた
めのポインティング手段と、ポインティング位置の表示
座標を求める表示座標演算手段と、前記ポインティング
手段によって指定されたポインティング位置に対応する
鳥瞰図上の位置を前記表示座標の原点に移動させた鳥瞰
図を前記表示手段に表示させる原点移動表示制御手段
と、前記表示手段が表示する鳥瞰図上に回転エリアを設
定する回転エリア設定手段と、前記ポインティング手段
が前記回転エリア内の位置をポインティングした時に、
前記表示手段に前記鳥瞰図を回転させて表示させる回転
表示処理手段とを備えたものである。

【０００９】この請求項１の発明のナビゲーションシス
テムでは、回転エリア内の位置のポインティングによっ
て、ポインティング位置を表示座標の原点として進行方
向が上方になるように鳥瞰図を回転させて表示する。し
たがって、操作者がこれから行こうとしている目的地の
周囲の様子を操作者に直感的に把握させることができる
ようになる。

【００１０】請求項２の発明のナビゲーションシステム
は、前記回転エリア設定手段は、前記回転エリアを表示
座標の原点から画面鳥瞰図上で下側に設定することを特
徴とするものである。

【００１１】請求項３の発明のナビゲーションシステム
は、地図データの記憶手段と、前記地図データの読出し
手段と、前記読出し手段が読み出した地図データを表示
画面上にその表示座標上の位置に応じて縮尺を変化させ
た鳥瞰図にして表示する表示手段と、前記表示画面上で
任意の位置のポインティングを行うためのポインティン
グ手段と、ポインティング位置の表示座標を求める表示
座標演算手段と、前記ポインティング手段によって指定
されたポインティング位置に対応する鳥瞰図上の位置を
前記表示座標の原点に移動させた鳥瞰図を前記表示手段
に表示させる原点移動表示制御手段と、前記表示手段の
表示画面中に目的地設定エリアを設定する目的地設定エ
リア設定手段と、前記ポインティング手段によるポイン
ティング位置が前記目的地設定エリアに表示されている
時に、当該ポインティング位置に対応する鳥瞰図上の地
点を目的地として設定する目的地設定手段とを備えるこ
とを特徴とするものである。

【００１２】この請求項３の発明のナビゲーションシス
テムは、目的地設定エリア内のポインティング操作によ
ってそのポインティング位置を目的地として設定する。
したがって、現在地から遠く離れた目的地の設定には１
度のポインティング操作で目的地の近くの鳥瞰図を拡大
して表示し、操作者に目的地を正確に設定させることが
でき、また現在地から近い目的地の設定には１度のポイ
ンティング操作で目的地の設定ができるようになり、操
作性が向上する。

【００１３】請求項４の発明のナビゲーションシステム
は、前記目的地設定エリア設定手段により、前記目的地
設定エリアを表示座標の原点周辺に設定し、前記ポイン
ティング手段によるポインティング位置が前記目的地設
定エリア外であるときには、上記原点移動表示制御手段
によりポインティング位置に対応する鳥瞰図上の位置を
前記表示座標の原点に移動させた鳥瞰図を前記表示手段
に表示させ、前記ポインティング手段によるポインティ
ング位置が前記目的地設定エリア内であるときには、前
記目的地設定手段によりポインティング位置に対応する
鳥瞰図上の地点を目的地として設定することを特徴とす
るものである。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、回転エリア内
の位置のポインティングによって、ポインティング位置
を表示座標の原点として進行方向が上方になるように鳥
瞰図を回転させて表示することができて、操作者にその
人が行こうとしている地域の様子を直感的に把握させる
ことができ、目的地の設定を正確に行わせることができ
る。

【００２２】請求項２の発明によれば、回転エリア設定
手段により、回転エリアを表示座標の原点から画面鳥瞰
図上で下側、例えば鳥瞰図上の南方面に存在する場合に
自動車の方向転回が必要となるが、いったん方向転回す
ると、南方向が進行方向となるために、表示画面でその
方向が上方向となるように表示させることができ、鳥瞰
図表示と操作者の進んでいる方向とを視覚的に一致さ
せ、鳥瞰図を直感的に理解させることができる。

【００２３】請求項３の発明によれば、現在地から遠く
離れた目的地の設定には１度のポインティング操作で目
的地の近くの鳥瞰図を拡大して表示し、操作者に目的地
を正確に設定させることができ、また現在地から近い目
的地の設定には１度のポインティング操作で目的地の設
定ができるようになり、操作性が向上する。

【００２４】請求項４の発明によれば、目的地が目的地
設定エリア内に存在する場合には、目的地をポインティ
ングする１度の操作で自動的に目的地の設定ができ、目
的地から原点から遠く離れていて目的地設定エリア外に
存在する場合には、その目的地に該当する位置を１度だ
けポインティングすることによって表示座標の原点にく
るようにスクロールさせ、操作者に正確に目的地を割り
出して設定させることができるようになる。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
機能構成を示しており、地図情報が登録されているＣＤ
−ＲＯＭのような記憶媒体から地図情報を読み出す地図
情報記憶手段１１と、カラー液晶ディスプレイ、小型Ｃ
ＲＴ表示装置のような表示手段１２と、この表示手段１
２に備え付けられたタッチパネルあるいは表示手段１２
の画面上に表示されるカーソルを移動させるジョイステ
ィックのように画面上の任意の位置のポインティング操
作を行うためのポインティング手段１３と、ナビゲーシ
ョンのために必要な種々の演算処理を実行するコンピュ
ータ１４から構成されている。

【００２８】そしてコンピュータ１４は本発明の第１の
実施の形態の処理機能を実行する要素として座標逆変換
部１５、座標原点設定部１６、表示座標部１７及び座標
変換部１８を有している。なお、これらの諸機能部はソ
フトウェアプログラムとして登録されているのである
が、ここでは各機能をブロックにして表している。

【００２９】次に、上記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。一般的な動作として、この実
施の形態のナビゲーションシステムはＧＰＳ（Ｇｒｏｂ
ａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と連動し
て車両の現在位置を検出し、座標変換部１８において地
図情報記憶手段１１からこの現在位置を含む地図情報を
読み出し、図３に示すように、表示手段１２に現在位置
を表示座標の原点２０の少し下方とする鳥瞰図２１の形
態で表示する。そして、自車両が進むに従って常に自車
両の直前方の地点が表示座標の原点になるように鳥瞰図
２１を少しずつスクロールさせて表示する。このような
鳥瞰図２１では、表示座標の原点２０に近い範囲２２は
縮尺が小さくて拡大された表示となり、原点２０から離
れて画面の上方に行くに従って縮尺が漸次大きくなって
縮小された表示となる。

【００３０】このようなナビゲーションシステムにおい
て、いま、操作者が目的地を設定してナビゲーションシ
ステム側で現在位置から目的地までの推奨経路を自動計
算させる場合、次のような手順によって目的地を設定す
る。図４（ａ）に示すような現在位置の直前方の地域が
表示座標の原点２０に拡大表示されている鳥瞰図２１に
おいて、ポインティング手段１３を用いて現在位置から
遠く離れた目的地が存在すると目星を付けた位置２３を
ポインティングすると、同図（ｂ）に示すようにそのポ
インティングされた位置２３を表示座標の原点２０に移
動させた鳥瞰図２１´を表示する。

【００３１】この鳥瞰図２１´では、ポインティング位
置２３が表示座標の原点に移動するために目的地２４の
近くの地域が拡大して表示されるようになる。そこで操
作者は、拡大された地域において目的地２４を鳥瞰図か
ら読取って正確に設定操作することができるようにな
る。

【００３２】以上の目的地の設定操作の処理を図２のフ
ローチャートに基づいて説明する。ポインティング手段
１３を用いて表示手段１２の画面に表示されている鳥瞰
図２１の上で目的地が存在すると思われる場所の近くの
位置２３をポインティングすると（ステップＳ１）、座
標逆変換部１５は画面上のポインティング位置の座標
（表示座標）を対応する地図情報上の座標に逆変換する
（ステップＳ２）。

【００３３】そして座標原点設定部１６が、表示座標の
原点２０にポインティング位置２３を移動させ（ステッ
プＳ３）、このときに表示座標部１７が元のポインティ
ング位置２３を表示座標の原点２０に表示座標上で必要
とする平行移動の式を求め、さらに地図座標上での対応
する平行移動の式を求める（ステップＳ４）。

【００３４】次に座標変換部１８において現在の地図座
標上の原点から上記の平行移動の式によって新たな地図
座標上の原点となる地点を求め、その地点を新たな原点
として所定の表示範囲の地図情報を地図情報記憶手段１
１から読み出し、この地図情報を表示座標に変換するこ
とによって表示手段１２の画面上に鳥瞰図２１´の形態
で表示する（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００３５】これによって図４（ａ）に示したように表
示画面の鳥瞰図２１上で目的地の近くを１度だけポイン
ティング操作することにより、同図（ｂ）に示すように
そのポインティングした地点２３が新たに原点２０に位
置する鳥瞰図２１´を自動的に表示させ、目的地２４の
近くの地域が画面上で拡大表示されることになり、目的
地を正確に割り出して設定することができるようにな
る。

【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態を図５に
基づいて説明する。この第２の実施の形態は表示手段１
２の画面表示の形態を鳥瞰図ではなく、表示座標の原点
２０を画面中央に設定し、この原点２０から画面の周縁
へと離れるに従って縮尺を大きくする表示形態で地図２
５を表示することを特徴とする。その他の構成は第１の
実施の形態と共通する。

【００３７】したがってこの第２の実施の形態の場合、
図６（ａ）に示すように表示画面の地図２５上で原点２
０から上下左右（地図上では東西南北）のいずれの方向
に目的地が存在する場合でも、その目的地が存在すると
思われる位置２３をポインティング操作することによっ
て、同図（ｂ）に示すようにポインティング位置２３を
画面中央の原点２０に移動させて目的地２４の近くの地
域を拡大表示させることができ、これによって目的地２
４を正確に割り出して設定操作することができるように
なる。

【００３８】次に、本発明の第３の実施の形態を図７〜
図９に基づいて説明する。この第３の実施の形態のナビ
ゲーションシステムのハードウェア構成は図７に示すよ
うに、地図情報の登録されているＣＤ−ＲＯＭを装着し
てそこから地図情報を読み出して出力する地図情報記憶
手段１１と、地図その他の諸情報を表示する表示手段１
２と、表示手段１２の画面上に表示されている地図に対
して所望の位置をポインティングするためのポインティ
ング手段１３と、種々の演算処理を実行するコンピュー
タ１４から構成されている。

【００３９】そしてコンピュータ１４は第３の実施の形
態の処理機能を実行する要素として座標逆変換部１５、
中継地点設定部１９、座標原点設定部１６、表示座標部
１７及び座標変換部１８を有している。なお、これらの
諸機能部はソフトウェアプログラムとして登録されてい
るのであるが、ここでも各機能をブロックにして表して
いる。

【００４０】次に、上記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。一般的な動作として、この第
３の実施の形態のナビゲーションシステムでも第１の実
施の形態と同様に、ＧＰＳと連動して車両の現在位置を
検出し、座標変換部１８において地図情報記憶手段１１
からこの現在位置を含む地図情報を読み出し、図３に示
すように、表示手段１２に現在位置の直前方の地点が表
示座標の原点２０に来る鳥瞰図２１の形態で表示する。

【００４１】このようなナビゲーションシステムにおい
て、いま、操作者が目的地を設定してナビゲーションシ
ステム側で現在位置から目的地までの推奨経路を自動計
算させる場合、次のような手順によって目的地を設定す
る。図９（ａ）に示すように現在位置の直前方の地点を
表示座標の原点２０にした鳥瞰図２１ａにおいて、ポイ
ンティング手段１３を用いて現在位置から遠く離れた目
的地が存在すると思われる位置２３をポインティングす
ると、コンピュータ１４では表示座標の原点２０とポイ
ンティング位置２３との間を直線２７で結び、その直線
２７上に所定数の中継地点、例えば中継地点２７Ａ，２
７Ｂを設ける。

【００４２】そして図９（ｂ）に示すように、表示座標
の原点２０の位置に最初の中継地点２７Ａに対応する地
図上の地点が表示されるようにスクロールさせた形態の
鳥瞰図２１ｂを描き出す。この鳥瞰図２１ｂは元の鳥瞰
図２１ａに対してポインティング位置２３に対応する地
図上の地点の周辺の地域が１段拡大された形態の地図と
なる。

【００４３】続いて同図（ｃ）に示すように、表示座標
の原点２０の位置に次の中継地点２７Ｂに対応する地図
上の地点が表示されるようにスクロールさせた形態の鳥
瞰図２１ｃを描き出す。この鳥瞰図２１ｃは鳥瞰図２１
ｂに対してポインティング位置２３の周辺の地域がさら
に１段拡大された形態の地図となる。

【００４４】続いて同図（ｄ）に示すように、元のポイ
ンティング位置２３に対応する地図上の地点を表示画面
上の表示座標の原点２０までスクロールさせた形態の鳥
瞰図２１ｄを描き出す。これによって元のポインティン
グ位置２３に対応する地図上の地点の周辺の地域が最も
拡大された形態で表示されるようになり、操作者は拡大
された地域において目的地２４を鳥瞰図２１ｄから読取
って正確に設定操作することができるようになる。

【００４５】以上の目的地の設定操作の処理を図８のフ
ローチャートに基づいて説明する。ポインティング手段
１３を用いて表示手段１２の画面に表示されている鳥瞰
図２１ａの上で目的地が存在すると思われる場所近くの
地点２３をポインティングすると（ステップＳ１１）、
座標逆変換部１５は画面上のポインティング位置の座標
（表示座標）を対応する地図情報上の座標に逆変換する
（ステップＳ１２）。

【００４６】そして中継地点設定部１９が表示座標上で
原点２０とポインティング位置２３との間に１又は複数
ｎの中継地点（図９の例では中継地点２７Ａ，２７Ｂ、
そしてポインティング位置２３の３個となる）を設定す
る（ステップＳ１３）。

【００４７】そして座標原点設定部１６が、表示座標上
の最初の中継地点２７Ａに対応する地図上の地点が表示
座標の原点２０の位置に来るようにスクロールさせ（ス
テップＳ１４，Ｓ１５）、このときに表示座標部１７が
中継地点２７Ａを表示座標の原点２０に移動させるため
に表示座標上で必要とする平行移動の式を求め、さらに
地図座標上での対応する平行移動の式を求める（ステッ
プＳ１６）。

【００４８】次に座標変換部１８において現在の地図座
標上の原点から上記の平行移動の式によって新たな地図
座標上の原点となる地点を求め、その地点を新たな原点
として所定の表示範囲の地図情報を地図情報記憶手段１
１から読み出し、この地図情報を表示座標に変換するこ
とによって表示手段１２の画面上に鳥瞰図２１ｂの形態
で表示する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。

【００４９】次に再び座標原点設定部１６が、表示座標
上の２番目の中継地点２７Ｂに対応する地図上の地点が
表示座標の原点２０の位置に来るようにスクロールさせ
（ステップＳ１４，Ｓ１５）、このときに表示座標部１
７が中継地点２７Ｂを表示座標の原点２０に移動させる
ために表示座標上で必要とする平行移動の式を求め、さ
らに地図座標上での対応する平行移動の式を求め（ステ
ップＳ１６）、続いて座標変換部１８において現在の地
図座標上の原点から上記の平行移動の式によって新たな
地図座標上の原点となる地点を求め、その地点を新たな
原点として所定の表示範囲の地図情報を地図情報記憶手
段１１から読み出し、この地図情報を表示座標に変換す
ることによって表示手段１２の画面上に鳥瞰図２１ｃの
形態で表示する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。

【００５０】以上のステップＳ１５〜Ｓ１８の処理を最
初に設定された中継地点の数ｎだけ行い、図９（ｄ）に
示すように最終的に元のポインティング位置２３に対応
する地図上の地点が表示座標の原点２０に表示されるよ
うになるまで繰り返す（ステップＳ１４）。

【００５１】このようにして最初のポインティング位置
２３と原点２０との間に１又は複数ｎ個の中継地点を設
定し、それらの中継地点それぞれを表示座標の原点２０
にスクロールさせた形態の鳥瞰図２１ａ〜２１ｄを順
次、表示させることにより、現在位置から目的地が存在
する辺りであると目星をつけてポインティングした位置
２３に対応する地点まで行くのに、その途中の地理がど
のように変化するかを操作者に直感的に認識させること
ができるようになる。

【００５２】なお、この第３の実施の形態において、中
継地点の数ｎは特に限定されることはなく、１又は複数
個の固定数であってもよく、また原点２０からポインテ
ィング位置２３までの表示座標上の距離に応じて可変設
定するようにしてもよい。また原点２０とポインティン
グ位置２３との間の結び方も直線に限らず、適当な曲線
であってもよい。

【００５３】さらに、上記の第３の実施の形態では表示
手段１２の地図表示を鳥瞰図の形態としたが、これも図
５及び図６に示した第２の実施の形態のような座標原点
２０を表示画面の中央に設定する表示形態であってもよ
い。

【００５４】次に、本発明の第４の実施の形態を図１０
〜図１３に基づいて説明する。この第４の実施の形態の
特徴は、コンピュータ１４が実行する処理機能として図
７に示した第３の実施の形態に対してさらに、エリア判
断部１１０と地図回転部１１１を追加した点にある。エ
リア判断部１１０は表示手段１２の表示している鳥瞰図
に対して操作者が任意の点をポインティングした時に、
そのポインティング位置が回転エリアに属するものかど
うか判断し、地図回転部１１１はエリア判断部１１０が
回転エリアに属すると判断した時に画面に表示する地図
を回転させる処理を行う部分である。

【００５５】次に、上記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。表示手段１２の画面上に現在
位置を表示座標の原点２０においた鳥瞰図２１が表示さ
れている状態で、操作者がこれから行こうとしている目
的地の存在する辺りに目星をつけてポインティング手段
１３によってポインティングすると、座標逆変換部１５
はポインティング位置２３の表示座標を地図情報上の座
標に変換する。

【００５６】そしてエリア判断部１１０はポインティン
グ位置２３に対応する地図座標が回転エリア２９に属す
るものかどうか判断する（図１１のフローチャートにお
けるステップＳ２１）。この回転エリア２９は、表示座
標の原点２０から見て画面地図上で下側、つまり南方面
に存在する場合に自動車の方向転回が必要となるが、い
ったん方向転回すると南方向が進行方向となるために、
表示画面でその方向が上方向となるように表示させるこ
とによって表示手段１２の地図表示と操作者の進んでい
る方向とを視覚的に一致させ、地図情報を直感的に理解
させるためである。

【００５７】そしていま、ポインティング位置２３が図
１２に示すように回転エリア２９に属すると判断した場
合、地図回転部１１１が地図情報を所定角度だけ回転さ
せる。つまり、ちょうど操作者の自動車が走行しようと
している道路における進行方向が画面上の表示で上方に
来るように回転表示するのに必要な回転角度を算出する
のである（ステップＳ２２）。

【００５８】続いて、中継地点設定部１９において、図
１２に示す鳥瞰図２１において、表示座標の原点２０と
ポインティング位置２３との間を直線２７で結び、その
直線２７上に所定数の中継地点、例えば中継地点２７
Ａ，２７Ｂを設ける。

【００５９】そして以下、第３の実施の形態の処理手順
として示した図８のフローチャートにおけるステップＳ
１３〜Ｓ１８の処理を踏襲し、図１３（ａ）〜（ｃ）に
示すように、表示座標の原点２０の位置に中継地点２７
Ａ，２７Ｂ，ポインティング位置２３それぞれに対応す
る地図上の地点が表示されるように順次スクロールさ
せ、かつ地図回転部１１１によって算出した回転角度だ
け地図を回転させた状態の鳥瞰図２１ｒａ〜２１ｒｃを
描き出す。

【００６０】この結果、最終的にはポインティング位置
２３に対応する地図上の地点を画面上の表示座標の原点
２０までスクロールさせ、かつ地図回転部１１１によっ
て得た回転角度だけ回転させた形態の鳥瞰図２１ｒｃを
描き出す。これによって元のポインティング位置２３に
対応する地図上の地点の周辺の地域が最も拡大された形
態で表示されるようになり、操作者は拡大された地域に
おいて目的地２４を鳥瞰図２１ｒｃから読取って正確に
設定操作することができるようになる。

【００６１】なお、この第４の実施の形態においても第
３の実施の形態と同様に、中継地点の数ｎは特に限定さ
れることはなく、また原点２０とポインティング位置２
３との間の結び方も直線に限らず、適当な曲線であって
もよい。さらに、表示手段１２の地図表示を鳥瞰図の形
態としたが、これも図５及び図６に示した第２の実施の
形態のような座標原点２０を表示画面の中央に設定する
表示形態であってもよい。

【００６２】次に、本発明の第５の実施の形態を図１４
〜図１６に基づいて説明する。この第５の実施の形態は
図１６に示すように表示手段１２の表示画面上に目的地
設定エリア２１０を設定しておき、この目的地設定エリ
ア２１０の範囲内の任意の点２３がポインティングされ
た場合にはそのポインティング位置２３を目的地として
認識し、登録することを特徴とするものであり、その他
の機能については図７に示した第３の実施の形態と同じ
である。そしてこの第５の実施の形態を実現するため
に、コンピュータ１４はポインティング位置２３が目的
地設定エリア２１０内にあるかどうか判断するエリア判
断部１１２と、目的地設定エリア２１０内の位置がポイ
ンティングされた時にそのポインティング位置を目的地
として設定する目的地設定部１１３を追加機能として備
えている。

【００６３】したがって、第５の実施の形態では、図１
６に示すように表示手段１２に鳥瞰図２１の形態で地図
が表示されている状態で操作者がポインティング手段１
３によって任意の点をポインティングすれば、座標逆変
換部１５がそのポインティング位置２３の表示座標を地
図上の座標に逆変換し、またエリア判断部１１２がポイ
ンティング位置２３の表示座標が目的地設定エリア２１
０内に入っているかどうか判断する（図１５のフローチ
ャートにおけるステップＳ３１）。

【００６４】ここで目的地設定エリア２１０内の位置２
３がポインティングされたのであれば、目的地設定部１
１２はポインティング位置２３に対応する地図上の地点
を目的地として設定する（ステップＳ３２）。

【００６５】しかしながら、ポインティング位置が目的
地設定エリア２１０の範囲外であれば、中継地点設定部
１９、座標原点設定部１６、表示座標部１７、座標変換
部１８、そして座標逆変換部１５によって第３の実施の
形態と同様に図８のフローチャートにおけるステップＳ
１３〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行することにより、図
９（ａ）〜（ｄ）に示したように最初のポインティング
位置２３と原点２０との間に設定された中継地点２７
Ａ，２７Ｂ、そしてポインティング位置２３それぞれに
対応する地図上の地点を表示座標の原点２０にスクロー
ルさせた形態の鳥瞰図２１ａ〜２１ｄを順次表示させ、
最初の原点２０に対応する地図上の地点から目的地が存
在する辺りであると目星をつけてポインティングした位
置２３に対応する地図上の地点まで行くのに、その途中
の地理がどのように変化するかを操作者に直感的に認識
させるようにする。

【００６６】この第５の実施の形態によれば、目的地が
現在位置から比較的近くて表示手段１２に表示されてい
る鳥瞰図の形態の地図２１上の目的地設定エリア２１０
内に存在するような場合には、その目的地をポインティ
ングする１度の操作で自動的に目的地の設定ができ、さ
らに目的地が原点２０から遠く離れていて目的地設定エ
リア２１０の範囲外であれば、その目的地に該当する辺
りの位置を１度だけポインティングすることによって最
終的にそのポインティング位置が表示座標の原点位置に
来るようにスクロールさせ、拡大した状態で表示させる
ことができ、操作者に正確に目的地を割り出して設定さ
せることができるようになる。

【００６７】なお、この第５の実施の形態では第３の実
施の形態と同様に中継地点を自動的に設定して段階的に
スクロール表示させるようにしたが、この機能は特に必
須というわけではなく、ポインティング位置２３が目的
地設定エリア２１０の範囲外であれば、第１の実施の形
態のようにポインティング位置まで一気にスクロールさ
せるものとすることもできる。

【００６８】また表示手段１２の表示する地図の形態は
鳥瞰図に限らず、第２の実施の形態として図５、図６に
示したような表示形態とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の機能ブロック図。

【図２】上記の実施の形態による地図表示処理のフロー
チャート。

【図３】上記の実施の形態による地図の表示状態の説明
図。

【図４】上記の実施の形態による地図のスクロール処理
を示す説明図。

【図５】本発明の第２の実施の形態による地図の表示状
態の説明図。

【図６】上記の実施の形態による地図のスクロール処理
を示す説明図。

【図７】本発明の第３の実施の形態の機能ブロック図。

【図８】上記の実施の形態による地図表示処理のフロー
チャート。

【図９】上記の実施の形態による地図のスクロール処理
を示す説明図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態の機能ブロック
図。

【図１１】上記の実施の形態による地図回転処理のフロ
ーチャート。

【図１２】上記の実施の形態による地図の表示状態を示
す説明図。

【図１３】上記の実施の形態による地図の回転・スクロ
ール処理を示す説明図。

【図１４】本発明の第５の実施の形態の機能ブロック
図。

【図１５】上記の実施の形態による目的地設定処理のフ
ローチャート。

【図１６】上記の実施の形態による地図の表示状態の説
明図。

【図１７】従来例における地図のスクロール画面を示す
説明図。

【図１８】他の従来例における地図のスクロール画面を
示す説明図。

【符号の説明】

１１ 地図情報記憶手段 １２ 表示手段 １３ ポインティング手段 １４ コンピュータ １５ 座標逆変換部 １６ 座標原点設定部 １７ 表示座標部 １８ 座標変換部 １９ 中継地点設定部 １１０ エリア判断部 １１１ 地図回転部 １１２ エリア判断部 １１３ 目的地設定部 ２０ 原点 ２１，２１´ 鳥瞰図 ２１ａ〜２１ｄ 鳥瞰図 ２１ｒａ〜２１ｒｃ 鳥瞰図 ２３ ポインティング位置 ２４ 目的地 ２５，２５´ 地図 ２７ 直線 ２７Ａ，２７Ｂ 中継地点 ２９ 回転エリア ２１０ 目的地設定エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−272196（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−138817（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−114628（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−210137（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−263688（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−101163（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−260505（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データの記憶手段と、 前記地図データの読出し手段と、 前記読出し手段が読み出した地図データを表示画面上に
   その表示座標上の位置に応じて縮尺を変化させた鳥瞰図
   にして表示する表示手段と、 前記表示画面上で任意の位置のポインティングを行うた
   めのポインティング手段と、 ポインティング位置の表示座標を求める表示座標演算手
   段と、 前記ポインティング手段によって指定されたポインティ
   ング位置に対応する鳥瞰図上の位置を前記表示座標の原
   点に移動させた鳥瞰図を前記表示手段に表示させる原点
   移動表示制御手段と、 前記表示手段が表示する鳥瞰図上に回転エリアを設定す
   る回転エリア設定手段と、 前記ポインティング手段が前記回転エリア内の位置をポ
   インティングした時に、前記表示手段に前記鳥瞰図を回
   転させて表示させる回転表示処理手段とを備えることを
   特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 前記回転エリア設定手段は、前記回転エ
   リアを表示座標の原点から画面鳥瞰図上で下側に設定す
   ることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシ
   ステム。
3. 【請求項３】 地図データの記憶手段と、 前記地図データの読出し手段と、 前記読出し手段が読み出した地図データを表示画面上に
   その表示座標上の位置に応じて縮尺を変化させた鳥瞰図
   にして表示する表示手段と、 前記表示画面上で任意の位置のポインティングを行うた
   めのポインティング手段と、 ポインティング位置の表示座標を求める表示座標演算手
   段と、 前記ポインティング手段によって指定されたポインティ
   ング位置に対応する鳥瞰図上の位置を前記表示座標の原
   点に移動させた鳥瞰図を前記表示手段に表示させる原点
   移動表示制御手段と、 前記表示手段の表示画面中に目的地設定エリアを設定す
   る目的地設定エリア設定手段と、 前記ポインティング手段によるポインティング位置が前
   記目的地設定エリアに表示されている時に、当該ポイン
   ティング位置に対応する鳥瞰図上の地点を目的地として
   設定する目的地設定手段とを備えることを特徴とするナ
   ビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記目的地設定エリア設定手段は、前記
   目的地設定エリアを表示座標の原点周辺に設定し、 前記ポインティング手段によるポインティング位置が前
   記目的地設定エリア外であるときには、上記原点移動表
   示制御手段によりポインティング位置に対応する鳥瞰図
   上の位置を前記表示座標の原点に移動させた鳥瞰図を前
   記表示手段に表示させ、 前記ポインティング手段によるポインティング位置が前
   記目的地設定エリア内であるときには、前記目的地設定
   手段によりポインティング位置に対応する鳥瞰図上の地
   点を目的地として設定することを特徴とする請求項３に
   記載のナビゲーションシステム。