JP2016217824A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るレーダ装置の構成例を示すブロック図である。レーダ装置は、観測空間に電波のパルスを放射し、航空機(対空目標)20、車両(地上目標)30または地面などにより観測空間に存在する物体から反射された電波を受信して、電波の到来方位と送受信の時間差から、目標の方位と距離を計測する。レーダ装置は、送信部1、サーキュレータ2、空中線3、受信部4、目標検出部5、検出信号分類部6、追尾処理部7、表示部8、除外領域設定部9、地図情報をデータにした地図データを記憶する記憶部10および入力部11を備える。
図3は、本発明の実施の形態2に係るレーダ装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態2では、レーダ装置は観測空間のうち、特定の種類の領域を除外領域候補として抽出して表示する。実施の形態2のレーダ装置は、実施の形態1の構成に加えて、候補抽出部12を備える。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
図4は、本発明の実施の形態3に係るレーダ装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態3では、レーダ装置は追尾目標および追尾目標の検出信号を記憶し、記憶した追尾目標が決められた条件を満たす領域や、記憶した検出信号が決められた条件を満たす領域を除外領域候補として抽出する。実施の形態3のレーダ装置は、実施の形態1の構成に加えて候補抽出部12Aおよび目標情報記憶部13を備え、地図データを記憶する記憶部10を備えない。実施の形態2の候補抽出部12が地図情報をもとに除外領域候補を抽出するのに対し、候補抽出部12Aは、追尾目標または追尾目標の検出信号をもとに除外領域候補を抽出する。実施の形態3では、地図情報を用いない例を示す。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
図5は、本発明の実施の形態4に係るレーダ装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態4のレーダ装置は3次元レーダを備え、目標の距離と方位に加えて高度を検出する。実施の形態4のレーダ装置では、検出した目標の高度を判定し、3次元空間で高度も指定された除外領域を設定する。実施の形態4のレーダ装置は、空中線3に代えて、例えば、目標の高度も検出するフェーズドアレイアンテナ14を備え、除外領域設定部9Aは、3次元空間で高度も指定された除外領域を設定し、検出信号分類部6Aは、検出信号を、高度も含めた除外領域にあるか否かにより分類する。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
図6は、本発明の実施の形態5に係るレーダ装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態5では、実施の形態1から4の組み合わせについて取り上げる。図6は、実施の形態1から4のレーダ装置の要素を全て含む構成を示す。
Claims (7)
- 観測空間に送信した電波が前記観測空間から反射されて受信された電力が、決められた閾値以上となるレーダエコーである検出信号を検出する検出部と、
前記検出信号を、前記観測空間に設けられた除外領域で検出された前記検出信号である除外信号と前記除外領域外で検出された前記検出信号である目標候補信号とに分類する検出信号分類部と、
前記目標候補信号を追尾し、追尾目標を生成する追尾処理部と、
前記観測空間に対応した地図情報と前記追尾目標の位置とを重ね合わせて表示する表示部と、
前記除外領域を指示する入力を受け付ける入力部と、
前記入力部で入力された前記除外領域の指示から、前記観測空間の前記除外領域を設定する設定部と、
を備えるレーダ装置。 - 前記観測空間の特定の領域を除外領域候補として抽出する候補抽出部を備え、
前記表示部は、前記候補抽出部が抽出した前記除外領域候補を前記観測空間に対応した地図情報および前記追尾目標の位置とを重ね合わせて表示し、
前記入力部は、前記除外領域候補を前記除外領域とするか否かの指示の入力を受け付け、
前記設定部は、前記入力部で前記除外領域にする指示が入力された前記除外領域候補を前記除外領域として設定する請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記候補抽出部は、前記観測空間のそれぞれに対応した地図情報において道路と定義される領域を前記除外領域候補として抽出する請求項2に記載のレーダ装置。
- 前記追尾目標を決められた期間記憶する記憶部を備え、
前記候補抽出部は、前記記憶部に記憶された前記追尾目標が、決められた条件を満たす領域を前記除外領域候補として抽出する、請求項2または3に記載のレーダ装置。 - 前記候補抽出部は、前記記憶部に記憶された前記追尾目標の、単位領域当たりに同時に存在する数が閾値以上の領域を前記除外領域候補として抽出する請求項4に記載のレーダ装置。
- 前記候補抽出部は、前記記憶部に記憶された前記追尾目標の位置の間隔が、決められた条件を満たす領域を前記除外領域候補として抽出する請求項4に記載のレーダ装置。
- 前記検出部は、前記検出信号が検出された、高度を含む3次元の位置を特定し、
前記除外領域は、高度も指定された領域である請求項1から6のいずれか1項に記載のレーダ装置。
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