KR101411477B1 - 자동 레이더 플로팅 장치 및 이를 포함하는 레이더 시스템 - Google Patents

자동 레이더 플로팅 장치 및 이를 포함하는 레이더 시스템 Download PDF

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Abstract

자동 레이더 플로팅(Automatic Radar Plotting Aids) 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 자동 레이더 플로팅 장치는 목표 물체의 위치 정보를 포함하는 제1 에코 신호를 수신하여 특정 대역 주파수에 대한 노이즈를 제거한 제2 에코 신호를 생성하는 노이즈 제거부 및 상기 제2 에코 신호를 수신하여 상기 목표 물체의 탐지 정보 또는 추적 정보를 생성하여 사용자에게 제공하는 프로세싱부를 포함하며, 상기 프로세싱부는 상기 노이즈 제거부의 노이즈 제거 수준을 제어하는 레벨 제어 신호를 생성할 수 있다.

Description

자동 레이더 플로팅 장치 및 이를 포함하는 레이더 시스템{A automatic radar plotting aids device and a radar system using thereof}
본 발명은 자동 레이더 플로팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력되는 에코 신호에 대해 하드웨어적으로 노이즈 제거를 수행하여 프로세싱하는 자동 레이더 플로팅 장치에 관한 것이다.
자동 레이더 플로팅 장치(Automatic Radar Plotting Aids; ARPA)란 종래의 레이더 기능에, 현대 기술의 여러 가지 첨단 전자장치에 의한 많은 기능들을 추가하여 항해자로 하여금 각종 물체의 영상 정보들을 보다 쉽고 효과적으로 사용하도록 할 수 있다.
선행기술(출원번호: 10-2010-0037302)에는 선박이 자선과 타선의 근거리 조우 상황에서 예상충돌지점을 예상하여 선박 충돌사고를 회피할 수 있도록 하는 선박충돌 자동 회피 장치와 방법이 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 입력되는 에코 신호에 대해 하드웨어적으로 노이즈 제거를 수행함으로써 정확한 탐지 및 추적 정보를 생성하는 자동 레이더 플로팅 장치를 제공함에 있다. 이와 함께, 에코 신호에 대해 하드웨어적으로 노이즈 제거를 수행하여 목표물을 정확히 탐지할 수 있는 자동 레이더 플로팅를 포함하는 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 양태(Aspect)에 따른 자동 레이더 플로팅 장치는 목표 물체의 위치 정보를 포함하는 제1 에코 신호를 수신하여 특정 대역 주파수에 대한 노이즈를 제거한 제2 에코 신호를 생성하는 노이즈 제거부 및 상기 제2 에코 신호를 수신하여 상기 목표 물체의 탐지 정보 또는 추적 정보를 생성하여 사용자에게 제공하는 프로세싱부를 포함하며, 상기 프로세싱부는 상기 노이즈 제거부의 노이즈 제거 수준을 제어하는 레벨 제어 신호를 생성한다.
본 발명의 다른 양태에 따른 레이더 시스템은 목표 물체의 위치 정보를 포함하는 제1 에코 신호를 수신하여 목표 물체의 영상 출력을 위한 노이즈 필터링을 수행하여 제2 에코 신호를 생성하고 상기 제2 에코 신호를 처리하여 레이더 영상을 출력하는 영상 처리부 및 상기 제2 에코 신호를 수신하여 상기 목표 물체의 탐지 및 추적을 위한 노이즈 필터링을 수행하여 제3 에코 신호를 생성하고 상기 제3 에코 신호를 처리하여 상기 목표 물체의 탐지 및 추적 정보를 생성하는 자동 레이더 플로팅 장치를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 레이더 플로팅 장치에 의하면, 에코 신호에 포함된 노이즈를 자동 레이더 플로팅 장치 내에서 하드웨어를 이용하여 가변적으로 제거할 수 있어 보다 정확한 목표 물체의 탐지 및 추적 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동 레이더 플로팅 장치를 상세히 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자동 레이더 플로팅 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 레이더 시스템(radar system, 10)은 영상 처리부(Image Processing Unit, 100) 및 자동 레이더 플로팅(Automatic Radar Plotting Aids, 200) 장치를 포함할 수 있다. 상기 영상 처리부(100)는 영상 신호 노이즈 필터(image signal noise filter, 110) 및 영상 프로세서(image processor, 120)를 포함할 수 있다.
영상 신호 노이즈 필터(110)는 목표 물체의 위치 정보를 포함하는 아날로그 형태의 제1 에코 신호(ES1)를 수신하여 상기 제1 에코 신호(ES1)에 포함된 노이즈를 제거한 제2 에코 신호(ES2)를 생성하여 영상 프로세서(120)와 자동 레이더 플로팅 장치(200)로 전송할 수 있다. 제1 에코 신호(ES1)는 상기 레이더 시스템(10)을 탑재한 선박이 전자파를 방사하여 목표 물체의 표면으로부터 반사되는 신호 또는 목표 물체에 탑재된 레이더 응답기가 응답하는 신호 등을 말한다. 제1 에코 신호(ES1)는 기상 상태, 다른 전자파와의 간섭 등으로 노이즈가 포함될 수 있으므로 품질 높은 레이더 영상을 얻기 위해서는 노이즈를 제거할 필요가 있다.
이때, 영상 신호 노이즈 필터(110)는 영상 프로세서(120)에서 목표 물체의 식별 및 판독이 가능한 수준의 노이즈 제거를 행할 수 있다. 따라서, 제2 에코 신호(ES2)에는 노이즈가 여전히 포함될 수 있다.
영상 프로세서(120)는 상기 제2 에코 신호(ES2)를 수신하여 프레임 합성, 프레임 레이트(frame rate) 조절 등의 영상 처리를 수행하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 영상 프로세서(120)는 상기 영상 처리를 수행하기 위한 CPU(Central Processing Unit, 미도시), 메모리 장치(memory device, 미도시), 디스플레이 유닛(display unit, 미도시)을 포함할 수 있다.
자동 레이더 플로팅 장치(200)는 상기 제2 에코 신호(ES2)를 수신하여 상기 제2 에코 신호(ES2)에 포함된 아날로그 노이즈를 제거한 제3 에코 신호(ES3)를 생성하여 디지털화한 후 목표 물체의 탐지 및 추적 정보(DI, TI)를 생성할 수 있다. 상기 목표 물체의 탐지 및 추적 정보(DI, TI)는 목표 물체의 위도, 경도, 이동 속도, 자선과의 상대적 거리, 예측되는 이동 경로 등의 정보를 포함할 수 있다.
상기 자동 레이더 플로팅 장치(200)는 상기 목표 물체 정보를 종합하여 숫자, 그래픽, 음성 등의 형태로 사용자에게 표시해 줄 수 있다. 자동 레이더 플로팅 장치(200)의 구체적인 구성은 후술할 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 자동 레이더 플로팅 장치를 상세히 나타내는 블록도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 자동 레이더 플로팅 장치(200)는 노이즈 제거부(noise elimination unit, 210) 및 프로세싱부(processing unit, 265)를 포함할 수 있다.
노이즈 제거부(210)는 목표 물체의 위치 정보를 포함하는 제2 에코 신호(ES2)를 수신하여 특정 대역 주파수에 대한 노이즈를 제거한 제3 에코 신호(ES3)를 생성하며, 프로세싱부(265)는 제3 에코 신호(ES3)를 수신하여 목표 물체의 탐지 정보 및 추적 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.
노이즈 제거부(210)는 노이즈 처리부(noise processing unit, 215), 신호 레벨 변환기(signal level converter, 250) 및 비교기(comparator, 260)를 포함할 수 있다.
노이즈 처리부(215)는 제2 에코 신호(ES2)를 수신하여 제2 에코 신호(ES2)의 특정 대역 주파수에 대한 노이즈 신호를 검출하고 신호 처리를 수행할 수 있으며, 필터부(filtering unit, 220), 이득 증폭기(gain amplifier, 230) 및 임계 레벨 제어기(threshold level controller, 240)를 포함할 수 있다.
필터부(220)는 영상 신호 노이즈 필터(110)로부터 제2 에코 신호(ES2)를 수신하여 특정 주파수 대역에 대한 필터링을 수행하여 특정 주파수 대역의 노이즈 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 제2 에코 신호(ES2)에 포함된 노이즈 성분이 저주파 대역에 집중되어 있는 경우 LPF(Low Pass Filter)로 구성될 수 있다. 또는, 제2 에코 신호(ES2)에 포함된 노이즈 성분이 고주파 대역에 집중되어 있는 경우 HPF(High Pass Filter)로 구성될 수 있다. 상기 필터부(220)는 복수의 저항(resistance), 인덕터(inductor), 커패시터(capacitor), 트랜지스터(transistor)를 포함할 수 있으며, 각 구성소자는 차단 주파수(cut-off frequency)를 조절하기 위해 다양한 값을 가질 수 있다.
이득 증폭기(230)는 상기 필터부(220)로부터 상기 노이즈 신호를 수신하여 상기 노이즈 신호를 증폭하여 증폭 노이즈 신호를 출력할 수 있다. 상기 노이즈 신호는 피크 레벨(peak level)이 낮아 노이즈 제거를 수행하기에 부적합할 수 있으며, 이 경우 효과적인 노이즈 제거를 위해 레벨 증폭이 수행될 수 있다.
이득 증폭기(230)는 제1 포텐셜미터(first potentialmeter, 235)를 포함할 수 있다. 상기 제1 포텐셜미터(235)는 탐지 프로세싱부로부터 레벨 제어 신호(LCS)를 수신하여 상기 이득 증폭기(230)의 증폭 정도를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 이득 증폭기(230)가 비반전 OP-AMP(Operation-Amplifier)를 포함할 경우 상기 제1 포텐셜미터(235)는 반전 입력단 또는 비반전 입력단에 접속된 가변 저항을 조절하여 상기 이득 증폭기(230)의 증폭 정도를 제어할 수 있다.
임계 레벨 제어기(240)는 상기 이득 증폭기(230)로부터 상기 증폭 노이즈 신호를 수신하여 상기 증폭 노이즈 신호의 신호 레벨 변환을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 증폭 노이즈 신호의 피크 레벨이 후술할 비교기(260)의 입력 최대 레벨보다 매우 낮을 경우 상기 비교기(260)의 결과값이 부정확해지는 것을 방지하기 위해 상기 임계 레벨 제어기(240)는 상기 증폭 노이즈 신호의 피크 레벨을 상기 비교기(260)의 입력 최대 레벨 이내에서 적절한 레벨로 높게 증폭할 수 있다. 반대로, 상기 증폭 노이즈 신호의 피크 레벨이 상기 비교기(260)의 입력 최대 레벨보다 높을 경우 클램핑(clamping) 현상으로 상기 비교기(260)의 결과값이 부정확해지는 것을 방지하기 위해 상기 임계레벨 제어기는 상기 증폭 노이즈 신호의 피크 레벨을 상기 입력 최대 레벨보다 감소시킬 수 있다.
증폭 노이즈 신호의 피크 레벨은 후술할 신호 레벨 변환기(250)가 출력하는 레벨 변환된 제2 에코 신호(ES2)의 피크 레벨보다 높게 변환되는 것이 바람직하다. 이는 특정 주파수 범위를 벗어나는 고주파 또는 저주파 노이즈 성분을 효과적으로 제거하기 위함이다.
임계 레벨 제어기(240)는 제2 포텐셜미터(second potentialmeter, 245)를 포함할 수 있다. 상기 제2 포텐셜미터(245)는 탐지 프로세싱부로부터 레벨 제어 신호(LCS)를 수신하여 상기 임계 레벨 제어기(240)가 상기 증폭 노이즈 신호의 신호 레벨 변환하는 정도를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 임계 레벨 제어기(240)가 비반전 OP-AMP를 포함할 경우 상기 제2 포텐셜미터(245)는 반전 입력단 또는 비반전 입력단에 접속된 가변 저항을 조절하여 상기 임계 레벨 제어기(240)의 신호 레벨 변환하는 정도를 제어할 수 있다.
신호 레벨 변환기(250)는 상기 제2 에코 신호(ES2)를 수신하여 상기 제2 에코 신호(ES2)의 신호 레벨 변환을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 비교기(260)의 입력 최대 레벨에 비해 상기 제2 에코 신호(ES2)의 피크 레벨이 매우 낮을 경우 상기 비교기(260)의 결과값이 부정확해지는 것을 방지하기 위해 상기 신호 레벨 변환기(250)는 상기 제2 에코 신호(ES2)의 피크 레벨을 상기 비교기(260)의 입력 최대 레벨 이내에서 적절한 레벨로 높게 증폭할 수 있다. 반대로, 상기 제2 에코 신호(ES2)의 피크 레벨이 상기 비교기(260)의 입력 최대 레벨보다 높을 경우 클램핑(clamping) 현상으로 상기 비교기(260)의 결과값이 부정확해지는 것을 방지하기 위해 상기 신호 레벨 변환기(250)는 상기 제2 에코 신호(ES2)의 피크 레벨을 상기 입력 최대 레벨보다 감소시킬 수 있다.
비교기(260)는 상기 레벨 변환된 제2 에코 신호(ES2) 및 상기 레벨 변환된 증폭 노이즈 신호를 수신하여 상기 두 신호의 비교를 수행하여 노이즈가 제거된 제3 에코 신호(ES3)를 출력할 수 있다. 예컨대, 상기 비교기(260)는 상기 레벨 변환된 제2 에코 신호(ES2)에서 상기 레벨 변환된 증폭 노이즈 신호를 감산하여 노이즈가 제거된 제3 에코 신호(ES3)를 출력시킬 수 있다. 즉, 상기 레벨 변환된 제2 에코 신호(ES2)에서 상기 이득 증폭기(230)의 차단 주파수의 범위를 벗어나는 주파수를 가진 노이즈 신호를 제거할 수 있다.
비교기(260)는 아날로그 디지털 변환기(analog digital converter; 미도시), 램프 신호 발생기(ramp signal generator; 미도시) 및 카운터(counter; 미도시)를 포함할 수 있다. 상기 아날로그 디지털 변환기는 램프 신호 발생기(미도시)로부터 제공된 램프 신호와 상기 제3 에코 신호(ES3)를 비교하여 그 결과 신호를 출력하고, 상기 카운터는 상기 결과 신호를 카운팅하여 디지털화된 제3 에코 신호(ES3)를 출력할 수 있다. 상기 아날로그 디지털 변환기는 상기 비교기(260)에 포함될 수도 있으나, 상기 비교기(260)와는 별도로 구현될 수 있다.
프로세싱부(265)는 탐지 프로세싱 유닛(detection processing unit, 270), 추적 프로세싱 유닛(trace processing unit, 280) 및 사용자 표시부(user indicating unit, 290)를 포함할 수 있다.
탐지 프로세싱 유닛(270)은 상기 비교기(260)로부터 상기 제3 에코 신호(ES3)를 수신하여 목표 물체의 탐지 정보(DI)를 생성할 수 있다. 상기 목표 물체의 탐지 정보(DI)는 상기 목표 물체의 위도, 경도, 속력, 이동 방향, 종류 등의 데이터를 포함할 수 있다. 상기 탐지 프로세싱 유닛(270)은 상기 목표 물체의 탐지 정보(DI)를 생성하여 추적 프로세싱 유닛(280) 및 사용자 표시부(290)로 전송할 수 있다.
탐지 프로세싱 유닛(270)은 상기 이득 증폭기(230) 및 상기 임계 레벨 제어기(240)의 증폭 또는 레벨 변환의 수준을 제어할 수 있는 레벨 제어 신호(LCS)를 생성할 수 있다. 예컨대, 제3 에코 신호(ES3)에 허용치를 넘는 노이즈가 포함된 경우 상기 탐지 프로세싱 유닛(270)은 레벨 제어 신호(LCS)를 생성하여 상기 이득 증폭기(230) 및 상기 임계 레벨 제어기(240)로 전송하여 노이즈 제거 수준을 높일 수 있다.
추적 프로세싱 유닛(280)은 상기 탐지 프로세싱 유닛(270)으로부터 상기 목표 물체의 탐지 정보(DI)를 수신하여 목표 물체의 추적 정보(TI)를 생성할 수 있다. 상기 목표 물체의 추적 정보(TI)는 자선의 위치 정보(GPS)와 상기 목표 물체의 탐지 정보(DI)를 이용하여 상기 목표 물체의 상대적인 거리, 예상 진행 방향, 위험도, 자선의 항해 경로 등의 정보를 포함할 수 있다. 상기 추적 프로세싱 유닛(280)은 상기 목표 물체의 추적 정보(TI)를 생성하여 사용자 표시부(290)로 전송할 수 있다.
탐지 프로세싱 유닛(270) 및 상기 추적 프로세싱 유닛(280)은 프로세싱을 수행하기 위한 CPU, 실시간으로 전송되는 정보를 저장하기 위한 메모리를 각각 포함할 수 있다.
사용자 표시부(290)는 상기 탐지 프로세싱 유닛(270) 및 상기 추적 프로세싱 유닛(280)으로부터 각각 상기 목표 물체의 탐지 정보(DI) 및 상기 목표 물체의 추적 정보(TI)를 수신하여 사용자에게 디스플레이 또는 음성으로 제공할 수 있다. 즉, 사용자 표시부(290)는 상기 목표 물체의 탐지 정보(DI) 및 상기 목표 물체의 추적 정보(TI)를 조합하여 영상 데이터로서 화면상에 숫자 및 그래픽으로 표시하거나 음성 데이터로서 스피커로 사용자에게 알려줄 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 레이더 플로팅 장치(200)에 의하면, 에코 신호에 포함된 노이즈를 자동 레이더 플로팅 장치(200) 내에서 하드웨어를 이용하여 가변적으로 제거할 수 있어 보다 정확한 목표 물체의 탐지 및 추적 정보(DI, TI)를 제공할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자동 레이더 플로팅 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
영상 처리부(100)에 포함된 영상 신호 노이즈 필터(110)는 아날로그 형태의 제1 에코 신호(ES1)를 수신하여 상기 제1 에코 신호(ES1)에 포함된 노이즈를 제거한 제2 에코 신호(ES2)를 생성하여 영상 프로세서(120)와 자동 레이더 플로팅 장치(200)로 전송할 수 있다(S310). 이때, 상기 영상 신호 노이즈 필터(110)는 영상 프로세서(120)에서 목표 물체의 식별 및 판독이 가능한 수준의 노이즈 제거를 행할 수 있다. 따라서, 상기 제2 에코 신호(ES2)에는 노이즈가 여전히 포함될 수 있다.
필터부(220)는 영상 신호 노이즈 필터(110)로부터 제2 에코 신호(ES2)를 수신하여 특정 주파수 대역에 대한 필터링을 수행하여 상기 특정 주파수 대역의 노이즈 신호를 출력할 수 있다(S320).
이득 증폭기(230)는 상기 필터부(220)로부터 상기 노이즈 신호를 수신하여 상기 노이즈 신호를 증폭하여 증폭 노이즈 신호를 출력할 수 있다(S330). 상기 이득 증폭기(230)는 제1 포텐셜미터(235)를 포함할 수 있다. 상기 제1 포텐셜미터(235)는 탐지 프로세싱부로부터 레벨 제어 신호(LCS)를 수신하여 상기 이득 증폭기(230)의 증폭 정도를 제어할 수 있다.
임계 레벨 제어기(240)는 상기 이득 증폭기(230)로부터 상기 증폭 노이즈 신호를 수신하여 상기 증폭 노이즈 신호의 신호 레벨 변환을 수행할 수 있다(S340). 상기 임계 레벨 제어기(240)는 제2 포텐셜미터(245)를 포함할 수 있다. 상기 제2 포텐셜미터(245)는 탐지 프로세싱부로부터 레벨 제어 신호(LCS)를 수신하여 상기 임계 레벨 제어기(240)가 상기 증폭 노이즈 신호의 신호 레벨 변환하는 정도를 제어할 수 있다.
신호 레벨 변환기(250)는 상기 제2 에코 신호(ES2)를 수신하여 상기 제2 에코 신호(ES2)의 신호 레벨 변환을 수행할 수 있다(S350).
비교기(260)는 상기 레벨 변환된 제2 에코 신호(ES2) 및 상기 레벨 변환된 증폭 노이즈 신호를 수신하여 상기 두 신호의 비교를 수행하여 노이즈가 제거된 제3 에코 신호(ES3)를 출력할 수 있다(S360). 상기 비교기(260)는 상기 레벨 변환된 제2 에코 신호(ES2)에서 상기 이득 증폭기(230)의 차단 주파수의 범위를 벗어나는 주파수를 가진 노이즈 신호를 제거할 수 있다. 또한, 상기 비교기(260)는 아날로그 디지털 변환기(analog digital converter; 미도시), 램프 신호 발생기(ramp signal generator; 미도시) 및 카운터(counter; 미도시)를 포함할 수 있다. 상기 아날로그 디지털 변환기는 램프 신호 발생기(미도시)로부터 제공된 램프 신호와 상기 제3 에코 신호(ES3)를 비교하여 그 결과 신호를 출력하고, 상기 카운터는 상기 결과 신호를 카운팅하여 디지털화된 제3 에코 신호(ES3)를 출력할 수 있다.
탐지 프로세싱 유닛(270)은 상기 비교기(260)로부터 상기 제3 에코 신호(ES3)를 수신하여 목표 물체의 탐지 정보(DI)를 생성할 수 있고, 추적 프로세싱 유닛(280)은 상기 탐지 프로세싱 유닛(270)으로부터 상기 목표 물체의 탐지 정보(DI)를 수신하여 목표 물체의 추적 정보(TI)를 생성할 수 있다(S370). 사용자 표시부(290)는 상기 탐지 프로세싱 유닛(270) 및 상기 추적 프로세싱 유닛(280)으로부터 각각 상기 목표 물체의 탐지 정보(DI) 및 상기 목표 물체의 추적 정보(TI)를 수신하여 사용자에게 디스플레이 또는 음성으로 제공할 수 있다.
발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
레이더 시스템(10) 자동 레이더 플로팅 장치(200)
노이즈 제거부(210) 노이즈 처리부(215)
필터부(220) 이득 증폭기(230)
임계 레벨 제어기(240) 신호 레벨 변환기(250)
비교기(260)

Claims (11)

  1. 목표 물체의 위치 정보를 포함하는 제1 에코 신호를 수신하여 특정 대역 주파수에 대한 노이즈를 제거한 제2 에코 신호를 생성하는 노이즈 제거부; 및
    상기 제2 에코 신호를 수신하여 상기 목표 물체의 탐지 정보 또는 추적 정보를 생성하여 사용자에게 제공하는 프로세싱부를 포함하며,
    상기 프로세싱부는 상기 노이즈 제거부의 노이즈 제거 수준을 제어하는 레벨 제어 신호를 생성하고,
    상기 노이즈 제거부는
    상기 제1 에코 신호를 수신하여 레벨 변환하는 신호 레벨 변환기;
    상기 제1 에코 신호를 수신하여 상기 제1 에코 신호의 상기 특정 대역 주파수에 대한 노이즈 신호를 검출하고 신호 처리를 수행하는 노이즈 처리부; 및
    상기 레벨 변환된 제1 에코 신호와 상기 신호 처리된 노이즈 신호를 비교하여 노이즈가 제거된 상기 제2 에코 신호를 생성하는 비교기를 포함하고,
    상기 노이즈 처리부는
    상기 제1 에코 신호의 상기 특정 대역 주파수에 대한 노이즈 신호를 검출하는 필터부;
    상기 노이즈 신호를 상기 레벨 제어 신호에 따라 증폭하여 증폭 노이즈 신호를 생성하는 이득 증폭기; 및
    상기 증폭 노이즈 신호를 상기 레벨 제어 신호에 따라 레벨 변환하는 임계 레벨 제어기를 포함하는 자동 레이더 플로팅 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세싱부는
    상기 노이즈 제거부로부터 상기 제2 에코 신호를 수신하여 상기 목표 물체의 탐지 정보를 생성하는 탐지 프로세싱 유닛;
    상기 탐지 프로세싱 유닛으로부터 상기 목표 물체의 탐지 정보를 수신하여 목표 물체의 추적 정보를 생성하는 추적 프로세싱 유닛; 및
    상기 탐지 프로세싱 유닛 및 상기 추적 프로세싱 유닛으로부터 각각 상기 목표 물체의 탐지 정보 및 상기 목표 물체의 추적 정보를 수신하여 사용자에게 디스플레이 또는 음성으로 제공하는 사용자 표시부를 포함하는 자동 레이더 플로팅 장치.
  5. 목표 물체의 위치 정보를 포함하는 제1 에코 신호를 수신하여 목표 물체의 영상 출력을 위한 노이즈 필터링을 수행하여 제2 에코 신호를 생성하고 상기 제2 에코 신호를 처리하여 레이더 영상을 출력하는 영상 처리부; 및
    상기 제2 에코 신호를 수신하여 상기 목표 물체의 탐지 및 추적을 위한 노이즈 필터링을 수행하여 제3 에코 신호를 생성하고 상기 제3 에코 신호를 처리하여 상기 목표 물체의 탐지 및 추적 정보를 생성하는 자동 레이더 플로팅 장치를 포함하며,
    상기 자동 레이더 플로팅 장치는
    상기 제2 에코 신호를 수신하여 특정 대역 주파수에 대한 노이즈를 제거한 제3 에코 신호를 생성하는 노이즈 제거부; 및
    상기 제3 에코 신호를 수신하여 상기 목표 물체의 탐지 정보 및 추적 정보를 생성하여 사용자에게 제공하는 프로세싱부를 포함하며,
    상기 프로세싱부는 상기 노이즈 제거부의 노이즈 제거 수준을 제어하는 레벨 제어 신호를 생성하고,
    상기 노이즈 제거부는
    상기 제2 에코 신호를 수신하여 레벨 변환하는 신호 레벨 변환기;
    상기 제2 에코 신호를 수신하여 상기 제2 에코 신호의 상기 특정 대역 주파수에 대한 노이즈 신호를 검출하고 신호 처리를 수행하는 노이즈 처리부; 및
    상기 레벨 변환된 제2 에코 신호와 상기 신호 처리된 노이즈 신호를 비교하여 노이즈가 제거된 상기 제3 에코 신호를 생성하는 비교기를 포함하고,
    상기 노이즈 처리부는
    상기 제2 에코 신호의 상기 특정 대역 주파수에 대한 노이즈 신호를 검출하는 필터부;
    상기 노이즈 신호를 상기 레벨 제어 신호에 따라 증폭하여 증폭 노이즈 신호를 생성하는 이득 증폭기; 및
    상기 증폭 노이즈 신호를 상기 레벨 제어 신호에 따라 레벨 변환하는 임계 레벨 제어기를 포함하는 레이더 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 영상 처리부는
    상기 제1 에코 신호를 수신하여 상기 목표 물체의 영상 출력을 위한 노이즈 필터링을 수행하여 상기 제2 에코 신호를 생성하는 영상 신호 노이즈 필터; 및
    상기 제2 에코 신호를 수신하여 영상 처리를 수행하여 사용자에게 레이더 영상을 제공하는 영상 프로세서를 포함하는 레이더 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제5항에 있어서,
    상기 이득 증폭기는
    상기 레벨 제어 신호를 수신하여 상기 노이즈 신호의 증폭 정도를 조절하는 제1 포텐셜미터를 포함하는 레이더 시스템.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 임계 레벨 제어기는
    상기 레벨 제어 신호를 수신하여 상기 증폭 노이즈 신호의 레벨 변환 정도를 조절하는 제2 포텐셜미터를 포함하는 레이더 시스템.
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